折叠装置、折叠壳体及电子设备

技术领域

本发明涉及折叠技术领域，尤其涉及一种折叠装置、折叠壳体以及电子设备。

背景技术

随着显示器材的发展，现已出现了可弯折柔性显示屏，具有可弯折显示屏的电子设备也越来越受到人们的喜爱。相关技术中的电子设备中带动可弯折柔性显示屏折叠装置的刚度不够，进而造成电子设备跌落时可靠性较差。

发明内容

第一方面，本申请实施方式提供一种折叠装置，所述折叠装置包括：

支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑件及第二支撑件；及

转动组件，所述转动组件包括主体及并排设置的第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动机构及所述第二转动机构均包括第一转动件、第二转动件、第三转动件及连接件；

在所述第一转动机构中：所述第一转动件的一端转动连接于所述主体，另一端滑动连接于所述第一支撑件；所述第二转动件的一端转动连接于所述主体，另一端转动连接于所述连接件；所述第三转动件的一端转动连接于所述主体，另一端滑动连接于所述连接件；

在所述第二转动机构轴：所述第一转动件的一端转动连接于所述主体，另一端滑动连接于所述第二支撑件；所述第二转动件的一端转动连接于所述主体，另一端转动连接于所述连接件；所述第三转动件的一端转动连接于所述主体，另一端滑动连接于所述连接件；

当所述折叠装置折叠时，第一转动机构的第一转动件相较于第一支撑件滑动，第二转动机构的第一转动件相较于第二支撑件滑动，所述第一转动机构及所述第二转动机构的第一转动件、第二转动件及第三转动件转动，第三转动件相较于连接件滑动，第一支撑件与第二支撑件相互折叠；当所述折叠装置展开时，第一转动机构的第一转动件相较于第一支撑件滑动，第二转动机构的第一转动件相较于第二支撑件滑动，所述第一转动机构及所述第二转动机构的第一转动件、第二转动件及第三转动件转动，第三转动件相较于连接件滑动，第一支撑件与第二支撑件相互展开。

第二方面，本申请实施方式提供一种折叠壳体，所述折叠壳体包括如第一方面或第一方面中所述的折叠装置及两个壳体，所述折叠装置位于两个所述壳体之间，两个所述壳体分别连接于所述折叠装置的所述第一转动机构的连接件及所述第二转动机构的连接件，所述第一转动机构的连接件转动以及所述第二转动机构的连接件转动时，所述两个壳体转动以在展开状态和折叠状态之间切换。

第三方面，本申请实施方式提供一种电子设备，所述电子设备包括可折叠的屏幕及如第一方面或第一方面任意一项所述的折叠装置；当所述折叠装置折叠时，第一转动机构的第一转动件相较于第一支撑件滑动，第二转动机构的第一转动件相较于第二支撑件滑动，所述第一转动机构及所述第二转动机构的第一转动件、第二转动件及第三转动件转动，第三转动件相较于连接件滑动，第一支撑件与第二支撑件相互折叠，所述屏幕折叠；当所述折叠装置展开时，第一转动机构的第一转动件相较于第一支撑件滑动，第二转动机构的第一转动件相较于第二支撑件滑动，所述第一转动机构及所述第二转动机构的第一转动件、第二转动件及第三转动件转动，第三转动件相较于连接件滑动，第一支撑件与第二支撑件相互展开，所述屏幕展开；

或者，

所述电子设备包括可折叠的屏幕及如第二方面所述的折叠壳体，所述屏幕承载于所述折叠壳体中折叠装置的第一支撑件及第二支撑件，当所述电子设备折叠时，两个壳体相互折叠，所述第一支撑件及第二支撑件相互折叠，所述屏幕相互折叠；当所述电子设备展开时，两个壳体相互展开，第一支撑件及第二支撑件相互展开，所述屏幕展开。

本申请实施方式提供的折叠装置中，所述第一转动件与所述主体之间、所述第一转动机构的第一转动件与所述第一支撑件之间、所述第二转动机构的第一转动件与所述第二支撑件之间、所述第二转动件与所述主体之间、所述第二转动件与所述连接件之间、所述第三转动件与所述主体之间、所述第一转动机构的连接件与所第一支撑件之间、所述第二转动机构的连接件与所第二支撑件均为转动连接关系，所述第一转动机构的第一转动件与所述第一支撑件之间、所述第二转动机构的第一转动件与所述第二支撑件之间、以及所述第三转动件与所述连接件之间均为滑动连接关系，因此，所述第一转动机构能够较好支撑所述第一支撑件，所述第二转动机构能够较好支撑所述第二支撑件，所述第一支撑件及所述第二支撑件相对不容易晃动，具有较好的可靠性。当所述折叠装置所应用的电子设备跌落时，所述第一支撑件及所述第二支撑件相对不容易晃动，具有较好的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施方式提供的电子设备处于展平状态的示意图；

图2为图1所示的电子设备处于折叠状态的示意图；

图3为图1所示的电子设备的立体分解示意图；

图4为本申请一实施方式提供的折叠装置一视角下的立体示意图；

图5为图4中折叠装置另一视角的立体示意图；

图6为图4中折叠装置的分解示意图；

图7为图4中所示的折叠装置沿I-I线的剖面示意图；

图8为图7中所示的折叠装置另一视角的示意图；

图9为图4中提供的折叠装置中第一转动机构的第一转动件与主体及第一支撑件配合关系示意图；

图10为图9所示的结构的立体分解图；

图11为图9中沿II-II线的剖面图；

图12为图7中所示的折叠装置处于折叠状态的剖面示意图；

图13为图12中提供的处于折叠状态的折叠装置中第一转动机构的第一转动件与主体及第一支撑件配合关系示意图；

图14为图13中所示的结构的立体分解图；

图15为图13中沿III-III线的剖面图；

图16为图4中所示的折叠装置沿IV-IV线的剖面示意图；

图17为图16中所示的折叠装置另一视角的示意图；

图18为图4中所示的折叠装置中第一转动机构的第二转动件与主体及连接件的配合关系示意图；

图19为图18中所示的结构的立体分解图；

图20为图18中沿V-V线的剖面示意图；

图21为图16中所示的折叠装置处于折叠状态的剖面示意图；

图22为图21提供的处于折叠状态的折叠装置中第一转动机构的第二转动件与主体及连接件的配合关系示意图；

图23为图22中所示的结构的立体分解图；

图24为图22中沿VI-VI线的剖面图；

图25为图4中所示的折叠装置沿VII-VII线的剖面示意图；

图26为图25所示的折叠装置另一视角的示意图；

图27为图4中所示的折叠装置中第二转动机构的第三转动件与主体及连接件的配合关系示意图；

图28为图27中所示的结构的立体分解图；

图29为图27中沿VIII-VIII线的剖面示意图；

图30为图25中实施的折叠装置处于折叠状态的剖面示意图；

图31为图30提供的处于折叠状态的折叠装置中第一转动机构的第三转动件与主体及连接件的配合关系示意图；

图32为图31中所示的结构的立体分解图；

图33为图31中沿着VIV-VIV线的剖面图；

图34为图4中所示的折叠装置中第一折叠机构的连接件与第一支撑件的配合下一视角的示意图；

图35为图4中所示的折叠装置中第一转动机构的连接件与第一支撑件的配合下另一视角的示意图；

图36为图34中的第一转动机构的连接件与第一支撑件一视角下的立体分解示意图；

图37为图34中沿E-E线的剖面示意图；

图38为图4所示的折叠机构中第一转动轴线与第二转动轴线的示意图；

图39为图4所示的折叠机构中第二转动轴线与第三转动轴线的示意图；

图40为图2所示的电子装置沿A-A线的剖面示意图；

图41为图2所示的电子装置沿B-B线的剖面示意图；

图42为图2所示的电子装置沿C-C线的剖面示意图；

图43为图2所示的电子装置沿D-D线的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，以下各实施方式的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施方式。本申请中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置在……上”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本发明实施例的描述中的“连接”是包括直接连接和间接连接两种情况，比如A和B连接包括A和B 直接连接或者通过第三个元件C或更多的其他元件连接。连接还包括一体化连接和非一体化连接两种情况，一体化连接是指A和B是一体形成并连接，非一体化连接是指A和B是非一体化形成并连接。

本申请提供一种折叠装置100、折叠壳体10及电子设备1。所述电子设备1可以为但不仅限于为可折叠的手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人计算机(PersonalComputer，PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便携式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等设备。在本实施方式的示意图中，以所述电子设备1为可折叠的手机为例进行示意，可以理解地，不应当理解为对本申请实施方式提供的电子设备1的限定。

请一并参阅图1、图2及图3，图1为本申请一实施方式提供的电子设备处于展平状态的示意图；图2 为图1所示的电子设备处于折叠状态的示意图；图3为图1所示的电子设备的立体分解示意图。本实施方式的电子设备1具有展平状态及折叠状态，且可由展平状态切换至折叠状态，以及由折叠状态切换至展平状态。在本实施方式中，所谓展平状态是指所述电子设备1的相对的两个部分处于平整或近似平整的状态。所谓折叠状态是指电子设备1的相对的两个部分弯折且相对设置的状态。所述电子设备1的展平状态及折叠状态稍后结合折叠装置100的展平状态及折叠状态进行介绍。

所述电子设备1包括折叠壳体10及承载于所述折叠壳体10的屏幕30。所述屏幕30可以为但不仅限于为可折叠的显示屏、可折叠的触摸屏、可折叠的触摸显示屏等各种具有相应功能的可折叠部件，或者为固定贴合有柔性支撑部件的部件，如贴合有柔性钢板的可折叠的显示屏、可折叠的触摸屏、可折叠的触摸显示屏等。

当所述折叠壳体10处于折叠状态时，所述屏幕30也处于折叠状态；当所述折叠壳体10处于展平状态时，所述屏幕30也处于展平状态。在一实施方式中，所述屏幕30可随着所述折叠壳体10折叠或展平。具体地，所述屏幕30可随着所述折叠壳体10的折叠而折叠，且可随着所述折叠壳体10的展平而展平。在另一实施方式中，所述折叠壳体10可随着所述屏幕30折叠或展平。具体地，所述折叠壳体10可随着所述屏幕30的折叠而折叠，且可随着所述屏幕30的展平而展平。本申请不限定所述折叠壳体10是否带动所述屏幕30折叠或展平，也不限定所述屏幕30是否带动所述折叠壳体10折叠或展平，只要满足当所述折叠壳体10处于折叠状态时，所述屏幕30也处于折叠状态；当所述折叠壳体10处于展平状态时，所述屏幕30也处于展平状态即可。

所述折叠壳体10包括两个壳体500(也称中框)以及连接于两个壳体500之间的折叠装置100。两个所述壳体500具有折叠状态及展平状态。当所述折叠装置100处于折叠状态时，两个所述壳体500处于折叠状态；当所述折叠装置100处于展平状态时，两个所述壳体500也处于展平状态。稍后将结合所述折叠装置100的具体结构对所述壳体500与所述折叠装置100的关系进行详细描述。所述屏幕30包括可弯折部310、以及连接于所述可弯折部310相背两侧的两个非弯折部320。所述屏幕30的一个非弯折部320固定于两个所述壳体500中的一者，所述屏幕30的另一个非弯折部320固定于两个壳体500中的另一者，所述可弯折部310对应所述可折叠装置100设置，且所述可弯折部310设置于所述折叠装置100的一侧。所述屏幕30的一个非弯折部320固定于两个所述壳体500中的一者的方式可以为但不仅限于通过胶水或双面胶等连接部件固定。所述屏幕30的另一个非弯折部320固定于两个壳体500中的另一者的方式可以为但不仅限于通过胶水或双面胶等连接部件固定。

在本实施方式中，所述电子设备1为内折式电子设备1为例进行示意，即，当所述电子设备1处于折叠状态时，所述屏幕30处于所述折叠装置100的内侧。内折式电子设备1可有效降低所述屏幕30受到撞击的可能性，有利于延长所述屏幕30的使用寿命。需要说明的是，本申请提供的主要发明构思也可适用于外折式电子设备1。

当所述电子设备1处于展平状态时，所述屏幕30也处于展平状态，所述屏幕30能够显露出来，有利于实现大屏幕显示或大屏幕操作。当所述电子设备1处于折叠状态时，所述屏幕30也处于折叠状态，因此，所述电子设备1便于携带。可以理解地，上面对电子设备1的介绍仅是所述折叠装置100及所述折叠壳体10的一种应用方式的介绍，不应当理解为对本申请提供的折叠装置100和折叠壳体10的限定。下面结合附图对折叠装置100进行介绍。

请一并参阅图4、图5及图6，图4为本申请一实施方式提供的折叠装置一视角下的立体示意图；图5 为图4中折叠装置另一视角的立体示意图；图6为图4中折叠装置的分解示意图。所述折叠装置100包括支撑组件1100及转动组件1200。所述支撑组件1100包括两个支撑件，为了方便描述，将两个支撑件分别命名为第一支撑件111及第二支撑件111’。所述转动组件1200包括主体120及并排设置的两个转动机构，为了方面描述，两个转动机构分别命名为第一转动机构130及第二转动机构130’。所述第一转动机构130 及所述第二转动机构130’均包括第一转动件131、第二转动件132、第三转动件133及连接件134。

在所述第一转动机构130中：所述第一转动件131的一端转动连接于所述主体120，另一端滑动连接于所述第一支撑件111；所述第二转动件132的一端转动连接于所述主体120，另一端转动连接于所述连接件134；所述第三转动件133的一端转动连接于所述主体120，另一端滑动连接于所述连接件134；所述连接件134与所述第一支撑件111转动连接。

在所述第二转动机构130’中：所述第一转动件131的一端转动连接于所述主体120，另一端滑动连接于所述第二支撑件111’；所述第二转动件132的一端转动连接于所述主体120，另一端转动连接于所述连接件134；所述第三转动件133的一端转动连接于所述主体120，另一端滑动连接于所述连接件134；所述连接件134与所述第二支撑件111’转动连接。

当所述折叠装置折叠时，第一转动机构的第一转动件相较于第一支撑件滑动，第二转动机构的第一转动件相较于第二支撑件滑动，所述第一转动机构及所述第二转动机构的第一转动件、第二转动件及第三转动件转动，第三转动件相较于连接件滑动，第一支撑件与第二支撑件相互折叠；当所述折叠装置展开时，第一转动机构的第一转动件相较于第一支撑件滑动，第二转动机构的第一转动件相较于第二支撑件滑动，所述第一转动机构及所述第二转动机构的第一转动件、第二转动件及第三转动件转动，第三转动件相较于连接件滑动，第一支撑件与第二支撑件相互展开。

所述第一支撑件111，也称为斜板，所述第一支撑件111对应所述屏幕30的一可弯折部310设置。所述第二支撑件111’，也称为斜板，所述第二支撑件111’对应所述屏幕30的另一可弯折部310设置。在一实施方式中，所述第一支撑件111通过粘结胶、或双面胶等固定于可弯折部310的一端，所述第二支撑件111’通过粘结胶、或双面胶等固定于可弯折部310的另一端。在另一实施方式中，所述第一支撑件111 及所述第二支撑件111’与所述可弯折部310之间并不固定。当第一支撑件111和第二支撑件111’相互弯折时，第一支撑件111和第二支撑件111’用于对所述可弯折部310的位置进行限位，防止所述可弯折部 310窜动。

所述第一支撑件111和所述和第二支撑件111’在所述折叠装置100处于展平状态时展平，在应用于电子设备1时可支撑展平状态的屏幕30。当所述第一支撑件111和所述和第二支撑件111’在所述折叠装置100处于折叠状态时折叠，且所述第一支撑件111靠近所述主体120的一端相较于背离所述主体120的另一端倾斜，所述第二支撑件111’靠近所述主体120的一端相较于背离所述主体120的另一端倾斜，使得所述折叠装置100处于折叠状态时，第一支撑件111和第二支撑件111’靠近所述主体120的一端之间的距离d1大于第一支撑件111和第二支撑件111’背离所述主体120的另一端之间的距离d2(请参阅图2)。因此，当所述折叠装置100处于折叠状态时，所述折叠装置100的横截面呈现水滴形的收容空间。当所述折叠装置100应用于折叠壳体10及电子设备1时，有利于减小所述折叠壳体10及电子设备1的折合缝隙，提高外观表现力，且增加了对所述电子设备1中的屏幕30的弯折控制，有利于减小所述屏幕30的折痕。

所述主体120也称为承载座，或支架。所述转动组件1200包括主体120以及并排设置的两个转动机构。为了方面描述，其中一个转动机构命名为第一转动机构130，另一转动机构命名为第二转动机构130’。第一支撑件111通过一第一转动机构130连接所述主体120，第二支撑件111’通过第二转动机构130’连接所述主体120。当所述折叠装置100呈展平状态时，第一支撑件111和第二支撑件111’分别设置于所述主体120的两侧。第一转动机构130及第二转动机构130’关于所述主体120对称设置，或非对称设置。当第一转动机构130及第二转动机构130’关于所述主体120对称设置时，所述第一转动机构130及所述第二转动机构130’可沿主体120的轴线对称设置。在本实施方式及本实施方式的示意图中，第一转动机构130 及第二转动机构130’沿主体120的轴线对称设置，不应当理解为对本申请提供的折叠装置100的限定。

所述第二转动机构130’与所述主体120的配合关系和所述第一转动机构130与所述主体120的配合关系相同。所述第二转动机构130’与所述第二支撑件111’的配合关系和所述第一转动机构130与所述第一支撑件111的配合关系相同。下面主要以第一转动机构130分别与所述主体120及所述第一支撑件111进行配合为例进行介绍。在得知第一转动机构130中的各个部件(第一转动件131、第二转动件132、第三转动件133及连接件134)与所述主体120及所述第一支撑件111之间的配合关系的前提下，可将第一转动机构130的各个部件替换为第二转动机构130’的相同的部件，以及将第一支撑件111替换为第二支撑件 111’即可得到所述第二转动机构130的各个部件(第一转动件131、第二转动件132、第三转动件133及连接件134)与所述主体120及所述第二支撑件111’之间的配合关系。

下面对第一转动机构130中的第一转动件131、第二转动件132、第三转动件133及连接件134与所述主体120及所述第一支撑件111的连接关系进行介绍。

所述折叠装置100位于两个所述壳体500之间，两个所述壳体500分别连接于所述折叠装置100的所述第一转动机构130的连接件134及第二转动机构130’的连接件134，所述第一转动机构130的连接件134 及第二转动机构130’的连接件134转动时，所述两个壳体500转动，以在展开状态和折叠状态之间切换。需要说明的是，本申请不对两个壳体500转动，与第一转动机构130的连接件134及第二转动机构130’的连接件134转动的主动和从动关系，以及时序做限定。

在一实施方式中，所述连接件134可固定至所述壳体500，从而实现当所述壳体500转动时所述连接件134转动。所述连接件134与壳体500可以为一体式结构或分体式结构。当连接件134与壳体500为一体式结构时，连接件134与壳体500可通过一道工序制备而成，只不过为了便于理解，人为将连接件134 与壳体500进行了不同的命名。当连接件134与壳体500为分体式结构时，连接件134与壳体500为两个独立的部件，通过各种方法例如粘接、螺钉连接、卡扣连接等方法将连接件134固设于壳体500上。本实施方式仅以连接件134与壳体500为分体式结构进行示意性说明。可以理解地，所述第一转动机构130中的连接件134与一壳体500的连接方式，可以与第二转动机构130’中的连接件134与另一壳体500的连接方式可以相同，也可以不相同。

所述第一转动机构130的所述第一转动件131的一端转动连接于所述主体120，另一端滑动连接于所述第一支撑件111。相应地，所述第二转动机构130’的所述第一转动件131的一端转动连接于所述主体120，另一端滑动连接于所述第二支撑件111’。因此，当所述折叠装置100处于展平状态时，所述第一支撑件 111及所述第二支撑件111’能够为屏幕30提供更好地支撑；在所述折叠装置100处于折叠状态时，所述折叠装置100的横截面呈现水滴形的收容空间，当所述折叠装置100应用于折叠壳体10及电子设备1时，有利于减小所述折叠壳体10及电子设备1的折合缝隙，提高外观表现力，且增加了对所述电子设备1中的屏幕30的弯折控制，有利于减小所述屏幕30的折痕。

在所述第一转动机构130中：所述第二转动件132的一端转动连接于所述主体120，另一端转动连接于连接件134。所述第三转动件133的一端转动连接于所述主体120，另一端滑动连接于所述连接件134。所述连接件134与所述第一支撑件111转动连接，所述连接件134相对所述主体120转动以带动所述第一转动件131、所述第二转动件132及所述第三转动件133转动。

在所述第二转动机构130’130中：所述第二转动件132的一端转动连接于所述主体120，另一端转动连接于连接件134。所述第三转动件133的一端转动连接于所述主体120，另一端滑动连接于所述连接件 134。所述连接件134与所述第二支撑件111’转动连接，所述连接件134相对所述主体120转动以带动所述第一转动件131、所述第二转动件132及所述第三转动件133转动。

在本实施方式中，所述第一转动件131的一端转动连接于所述主体120，另一端滑动连接于所述第一支撑件111，其中，所述第一转动件131的所述一端与所述第一转动件131的所述另一端相背设置。所述第二转动件132的一端转动连接于所述主体120，另一端转动连接于所述连接件134，其中，所述第二转动件132的所述一端与所述第二转动件132的所述另一端相背设置。所述第三转动件133的一端转动连接于所述主体120，另一端滑动连接于所述连接件134，其中，所述第三转动件133的所述一端与所述第三转动件133的所述另一端相背设置。

当所述折叠装置100折叠时，第一转动机构130的第一转动件131相较于第一支撑件111滑动，第二转动机构130’的第一转动件131相较于第二支撑件111’滑动，所述第一转动机构130及所述第二转动机构130’的第一转动件131、第二转动件132及第三转动件133转动，第三转动件133相较于连接件134滑动，第一支撑件111与第二支撑件111’相互折叠；当所述折叠装置100展开时，第一转动机构130的第一转动件131相较于第一支撑件111滑动，第二转动机构130’的第一转动件131相较于第二支撑件111’滑动，所述第一转动机构130及所述第二转动机构130’的第一转动件131、第二转动件132及第三转动件 133转动，第三转动件133相较于连接件134滑动，第一支撑件111与第二支撑件111’相互展开。

需要说明的是，所谓转动，是指两个运动件可绕转动轴线进行圆周运动。两个运动件转动时，可绕转动轴线运动圆周的部分或全部。比如，第一转动机构130的第一转动件131的一端转动连接于所述第一支撑件111，则，所述第一转动机构130的第一转动件131与所述第一支撑件111可绕转动轴线进行圆周运动。所谓滑动，是指两个运动件平行运动，两个运动件之间只有位移变化，没有角度变化。比如，在本实施方式中，所述第一转动件131的另一端滑动连接于所述主体120，则表示所述第一转动件131的所述另一端与所述主体120之间有位移变化，而没有角度的变化。接下来各个部件之间的转动或滑动时可参阅本处说明，接下来不再赘述。所谓滚动，是指两个运动件之间既有位移变化又有角度变化。

由上述描述可知，所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’可相互折叠或相互展开，因此，所述折叠装置100具有折叠状态及展平状态，且可由展平状态切换至折叠状态，以及由折叠状态切换至展平状态。可以理解地，所述折叠装置100还具有处于折叠状态及展平状态之间的悬停状态(也称为中间态)。当所述折叠装置100处于折叠状态时，所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’均位于所述主体120 的同一侧，且所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’不能够再继续折叠。当所述折叠装置100处于展平状态时，所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’均位于所述主体120相背的两侧，且所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’处于平整或近似平整的状态。当所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’处于平整状态时，所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’邻近屏幕30设置的表面共面。当所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’处于近似平整的状态时，所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’邻近屏幕30设置的表面近似共面。所述折叠装置100的状态和所述电子设备1的状态相关。当所述折叠装置100中的所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’相互弯折时，会带动所述屏幕30相对弯折；当所述折叠装置100中的所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’相互展平时，会带动所述屏幕30相互展平。因此，当所述折叠装置100处于折叠状态时，所述电子设备1也处于折叠状态；当所述折叠装置100处于展平状态时，所述电子设备1也处于展平状态。

在一实施方式中，所述连接件134相对所述主体120转动以带动所述第一转动件131、所述第二转动件132及所述第三转动件133转动，进而带动所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’相互弯折或相互展开，详细描述如下。

具体地，当第一转动机构130和第二转动机构130’中的两个所述连接件134相互靠拢时，两个所述第二转动件132相对于所述主体120和所述连接件134转动而相互靠拢，两个所述第一转动件131相对于所述主体120转动而相互靠拢，两个所述第三转动件133相对于所述主体120转动而相互靠拢，所述第一转动件131相对于所述第一支撑件111滑动，且所述第三转动件133相对于所述连接件134滑动，以使得两个所述第一支撑件111相互折叠。当第一转动机构130和第二转动机构130’中的每个连接件134相互远离时，两个所述第二转动件132相较于所述主体120和所述连接件134转动而相互远离，两个所述第一转动件131相对于所述主体120转动而相互远离，两个所述第三转动件133相对于所述主体120转动而相互远离，所述第一转动机构130的第一转动件131相对于所述第一支撑件111滑动，所述第二转动机构130’的第一转动件131相对于所述第二支撑件111’滑动，且所述第三转动件133相较于所述连接件134滑动，以使得第一支撑件111和第二支撑件111’相互展开。在其他的实施方式中，也可以是所述第一支撑件111 和所述第二支撑件111’相互靠拢进而带动所述第一转动机构130及所述第二转动机构130’的各个部件运动。本申请实施方式对所述第一支撑件111和第二支撑件111’相对运动，所述第一转动机构130及所述第二转动机构130’中的各个部件(第一转动件131、第二转动件132、第三转动件133及连接件134)的运动时序、主动从动运动关系不做限定。

综上所述，本申请实施方式提供的折叠装置100中，所述第一转动机构130的第一转动件131与所述主体120之间、所述第二转动机构130’的第一转动件131与所述主体120之间、所述第一转动机构130的第一转动件131与所述第一支撑件111之间、所述第一转动机构130’的第一转动件131与所述第二支撑件 111’之间、所述第二转动件132与所述主体120之间、所述第二转动件132与所述连接件134之间、所述第三转动件133与所述主体120之间、所述第一转动机构130的连接件134与所第一支撑件111、以及所述第二转动机构130’的连接件134与所第二支撑件111’之间均为转动连接关系，所述第一转动机构130 的第一转动件131与所述第一支撑件111之间、所述第二转动机构130’的第一转动件131与所述第二支撑件111’之间、以及所述第三转动件133与所述连接件134之间均为滑动连接关系，转动连接关系和滑动连接关系的刚性较好。当所述折叠装置100处于展开状态时，能够为所述折叠装置100所承载的屏幕30 提供较好的支撑。当所述折叠装置100所应用的电子设备1跌落时，第一支撑件111及所述第二支撑件111’相对不容易晃动，具有较好的可靠性。

此外，相关技术中，滚动连接通常是由销钉和滑槽配合实现，异形槽的加工精度不高，第一支撑件111 及第二支撑件111’采用滚动连接的方式和其他部件配合时的运动精度控制较为困难。而本申请实施方式中的折叠装置100中由于存在转动连接和滑动连接，相较于滚动连接而言，加工精度较高，可使得第一支撑件111及第二支撑件111’的运动精度控制较为容易。

请一并参阅图7至图11，图7为图4中所示的折叠装置沿I-I线的剖面示意图；图8为图7中所示的折叠装置另一视角的示意图；图9为图4中提供的折叠装置中第一转动机构130的第一转动件与主体及第一支撑件配合关系示意图；图10为图9所示的结构的立体分解图；图11为图9中沿II-II线的剖面图。请一并参阅图12至图15，图12为图7中所示的折叠装置处于折叠状态的剖面示意图；图13为图12中提供的处于折叠状态的折叠装置中第一转动机构的第一转动件与主体及第一支撑件配合关系示意图；图14为图 13中所示的结构的立体分解图；图15为图13中沿III-III线的剖面图。所述第一转动件131与所述主体120 之间通过第一连接轴1111及第一连接孔1312配合连接。在本实施方式中，第一转动机构130的第一转动件131与主体120之间的配合关系与第二转动机构130’的第一转动件131与主体120之间的配合关系相同，所述第一转动机构130的第一转动件131与第一支撑件111的配合关系和所述第二转机构130’的第一转动件131与第二支撑件111’的配合关系相同，因此，在部分附图中仅示意出第一转动机构130的第一转动件131与第一支撑件111。

下面以所述第一转动机构130的第一转动件131和第一支撑件111之间的配合关系为例进行介绍。所述第二转动机构130’的第一转动件131和第二支撑件111’的配合关系和第一转动机构130的第一转动件 131和第一支撑件111之间的配合关系相同。在得知第一转动机构130的第一转动件131和第一支撑件111 之间的配合关系的前提下，将第一转动机构130替换为第二转动机构130’，并将第一支撑件111替换为第二支撑件111’，即可得到所述第二转动机构130’的第一转动件131和第二支撑件111’的配合关系。

本实施方式中，所述第一转动机构130的第一转动件131与所述主体120之间通过第一连接轴1111 与第一连接孔1312配合连接，即通过实体的连接轴使得所述第一转动件131与所述主体120可转动连接。相应地，所述第二转动机构130’的第一转动件131与所述第二支撑件111’之间通过第一连接轴1111与第一连接孔1312配合连接，即通过实体的连接轴可使得所述第二转动机构130’的第一转动件131与所述第二支撑件111’可转动连接。

实体的连接轴可使得所述第一转动机构130的第一转动件131与所述第一支撑件111之间转动连接时需要的空间较小，有益于实现第一转动机构130的第一转动件131与所述第一支撑件111配合部件的小型化。此外，所述第一连接轴1111与所述第一连接孔1312之间的配合间隙比较容易控制，不容易产生晃动。实体的连接轴可使得所述第二转动机构130’的第一转动件131与所述第二支撑件111’之间转动连接时需要的空间较小，有益于实现第二转动机构130’的第一转动件131与所述第二支撑件111’配合部件的小型化。此外，所述第一连接轴1111与所述第一连接孔1312之间的配合间隙比较容易控制，不容易产生晃动。

所述主体120具有第一收容空间120a，所述第一收容空间120a用于收容所述第一转动件131的所述一端，所述第一转动件131的所述一端具有所述第一连接孔1312，所述第一转轴穿设于所述第一连接孔 1312且连接至所述主体120形成所述第一收容空间120a的两个相对设置的第一侧壁1211。

在本实施方式中，所述第一连接轴1111穿设于所述第一连接孔1312且连接至所述主体120形成所述第一收容空间120a的两个相对的第一侧壁1211，从而可使得所述第一转动件131相较于所述主体120转动时具有较好的稳固性。

所述第一转动机构130的第一转动件131与所述第一支撑件111之间通过第一滑动部1313及第一滑槽111c的方式配合连接，所述第一滑动部1313设置于所述第一转动机构130的第一转动件131与所述第一支撑件111中的一者，所述第一滑槽111c设置于所述第一转动机构130的第一转动件131与所述第一支撑件111中的另一者。

在本实施方式的示意图中，以所述第一滑动部1313设置于所述第一转动机构130的第一转动件131，所述第一滑槽111c设置于所述第一支撑件111为例进行示意。由于所述第一支撑件111尺寸较大，因此，在所述第一支撑件111上加工所述第一滑槽111c较为容易，所述第一转动机构130的第一转动件131尺寸相对较小，便于形成第一滑动部1313。在其他实施方式中，所述第一滑动部1313设置于所述第一支撑件 111上，所述第一滑槽111c设置于所述第一转动机构130的第一转动件131上。

具体地，所述第一转动机构130的第一转动件131包括相连的第一转动部1311及第一滑动部1313。在本实施方式中，所述第一转动部1311具有所述第一连接孔1312，所述第一滑动部1313可在所述第一滑槽111c内滑动。

在本实施方式中，所述第一支撑件111具有相连的第一支撑面111f及第一侧面111g(参阅图10)。所述第一支撑面111f为邻近所述屏幕30的表面。所述第一侧面111g邻近所述主体120设置。所述第一滑槽111c的开口设置于所述第一侧面111g，以便所述第一转动件131与所述第一支撑件111之间的组装。可以理解地，在其他实施方式中，所述第一滑槽111c的开口设置于所述第一侧面111g以及所述第一支撑件111背离所述第一支撑面111f的表面。只要满足所述第一转动件131可相对所述第一支撑件111滑动即可。

所述第一转动机构130的第一转动件131与所述第一支撑件111之间通过第一滑动部1313及第一滑槽111c滑动配合时，所述第一滑动部1313在所述第一滑槽111c内沿直线运动。

请参阅图10及图11，所述第一支撑件111包括支撑本体部1113及连接于所述支撑本体部1113的第一连接部1114。所述第一连接部1114相较于所述支撑本体部1113邻近所述连接件134设置，所述第一连接部1114具有所述第一滑槽111c，所述第一转动件131的所述另一端具有所述第一滑动部1313，所述第一滑动部1313设置于所述第一滑槽111c内，且可相对所述第一滑槽111c滑动。

具体地，所述第一支撑件111包括支撑本体部1113，其中，所述支撑本体部1113具有所述第一支撑面111f。所述第一连接部1114设置于所述支撑本体部1113背离所述第一支撑面111f的表面。本实施方式中，所述第一连接部1114凸出于所述支撑本体部1113背离所述第一支撑面111f的表面，因此，所述支撑本体部1113的厚度可做得较薄，以使所述第一支撑件111较为轻薄。

请进一步参阅图35及图36，所述连接件134具有第一避让空间1344，所述第一避让空间1344用于收容所述第一连接部1114。

由于所述第一支撑件111具有所述第一连接部1114，相应地，所述连接件134具有第一避让空间1344，所述第一避让空间1344对应所述第一连接部1114设置，以收容所述第一连接部1114，从而便于所述连接件134与所述第一支撑件111之间的配合及组装。

请继续参阅图7至图15，所述第一滑槽111c具有位于相对两端的第一滑动段111d及第二滑动段111e，其中，所述第一滑动段111d相较于所述第二滑动段111e背离所述主体120，当所述折叠装置100呈展平状态时，所述第一滑动部1313位于所述第二滑动段111e，当所述折叠装置100呈折叠状态时，所述第一滑动部1313位于所述第一滑动段111d。

当所述折叠装置100呈展平状态时，所述第一滑动部1313位于所述第二滑动段111e，可防止所述折叠装置100进一步展开而损坏所述折叠装置100所承载的屏幕30。当所述折叠装置100呈折叠状态时，所述第一滑动部1313位于所述第一滑动段111d，可防止所述折叠装置100进一步折叠而损坏所述折叠装置 100所承载的屏幕30。

为了理解第一收容空间120a的位置，下面先对所述主体120的结构进行描述。所述主体120具有在第一支撑件111和第二支撑件111’呈折叠状态时邻近第一支撑件111和第二支撑件111’的端面。具体地，请参阅图12至图14，将所述两个支撑呈折叠状态时邻近第一支撑件111和第二支撑件111’的端面命名为第一端面123，将与所述第一端面123相背的表面命名为第二端面124。此外，所述主体120还具有两个连接面125，两个所述连接面125分别连接所述第一端面123及所述第二端面124。换而言之，所述主体 120具有第一端面123、第二端面124、及两个连接面125。所述第一端面123及所述第二端面124相背设置，所述连接面125连接所述第一端面123及所述第二端面124，且两个连接面125相背设置。当第一支撑件111和第二支撑件111’呈折叠状态时，第一支撑件111中的一者位于一个连接面125的一侧，第二支撑件111’位于另一连接面125的一侧；当第一支撑件111和第二支撑件111’呈折叠状态时，第一支撑件111和第二支撑件111’位于第一端面123的一侧，且第一端面123相较于第二端面124邻近第一支撑件111和第二支撑件111’。

在本实施方式中，所述第一端面123的宽度大于所述第二端面124的宽度。由于所述第一端面123需要开设开口安装第一转动件131、第二转动件132及第三转动件133，以及安装屏幕30等部件，因此，第一端面123的宽度较大，可便于上述部件的安装。第二端面124的尺寸较小，可减小所述主体120的尺寸。另外，所述连接面125为弧形或近似为弧形，可在所述折叠装置100折叠时，可避让所述第一转动件131、第二转动件132及第三转动件133以及壳体500等结构件，防止所述折叠装置100在折叠的过程中上述结构件与连接面125干涉。

所述第一收容空间120a的开口位于所述第一端面123，且贯穿其中一个连接面125。由于所述支撑件的数目为两个，即，包括第一支撑件111及第二支撑件111’，因此，所述主体120部具有间隔设置的两个第一收容空间120a。在本实施方式的示意图中，以两个第一收容空间120a沿着所述主体120的宽带方向排布为例进行示意。

所述第一收容空间120a的开口位于第一端面123，且贯穿其中的一个连接面125，从而可便于所述第一转动件131装设于所述第一收容空间120a内，便于所述第一转动件131与所述主体120之间配合连接。

请一并参阅图16至图24，图16为图4中所示的折叠装置沿IV-IV线的剖面示意图；图17为图16中所示的折叠装置另一视角的示意图；图18为图4中所示的折叠装置中第一转动机构130的第二转动件与主体及连接件的配合关系示意图；图19为图18中所示的结构的立体分解图；图20为图18中沿V-V线的剖面示意图；图21为图16中所示的折叠装置处于折叠状态的剖面示意图；图22为图21提供的处于折叠状态的折叠装置中第一转动机构130的第二转动件与主体及连接件的配合关系示意图；图23为图22中所示的结构的立体分解图；图24为图22中沿VI-VI线的剖面图。所述第二转动件132与所述主体120之间通过第一圆弧槽1321及第一圆弧轨122配合连接，所述第一圆弧槽1321设置于所述第二转动件132和所述主体120中的一者，所述第一圆弧轨122设置于所述第二转动件132和所述主体120的另一者。

具体地，所述主体120还具有第二收容空间120b，所述主体120形成所述第二收容空间120b相对的两个第二侧壁1221上均设置有所述第一圆弧槽1321及第一圆弧轨122中的一者，所述第二转动件132相背的两侧均设置有第一圆弧槽1321及第一圆弧轨122中的另一者。

在本实施方式的示意图中，以所述第二转动件132上具有第一圆弧槽1321，且以所述主体120具有第一圆弧轨122为例进行示意。可以理解地，不应当理解为对本申请第二转动件132与所述主体120之间的转动连接的限定。在其他实施方式中，第二转动件132上还可设置第一圆弧轨122，相应地，所述主体120 具有第一圆弧槽1321。在其他实施方式中，所述第二转动件132上具有第一圆弧轨122及第一圆弧槽1321；相应地，所述主体120上具有第一圆弧槽1321及第一圆弧轨122；所述主体120的第一圆弧槽1321与所述第二转动件132上的第一圆弧轨122配合，相应地，所述第二主体120的第一圆弧轨122和第二转动件 132上的第一圆弧槽1321配合。

所述主体120还具有第二收容空间120b，所述主体120形成所述第二收容空间120b相对的两个第二侧壁1221上均设置有所述第一圆弧槽1321及第一圆弧轨122中的一者，所述第二转动件132相背的两侧均设置有第一圆弧槽1321及第一圆弧轨122中的另一者。

所述第二收容空间120b的开口位于所述端面(即，第一端面123)，且贯穿其中一个连接面125。由于所述支撑组件1100包括两个支撑件，即第一支撑件111和第二支撑件111’，因此，所述主体120部具有间隔设置的两个第二收容空间120b。在本实施方式的示意图中，以两个第二收容空间120b沿着所述主体120的宽带方向排布为例进行示意。

所述第二收容空间120b的开口位于第一端面123，且贯穿其中的一个连接面125，从而可便于所述第二转动件132装设于所述第二收容空间120b内，便于所述第二转动件132与所述主体120之间配合连接。

本实施方式中，所述第二转动件132与所述主体120之间通过第一圆弧槽1321及第一圆弧轨122配合连接，一方面可使得所述第二转动件132可与主体120转动连接，另一方面可方便在第二转动件132及所述主体120上加工形成所述第一圆弧槽1321及第一圆弧轨122，此外，还可便于所述第二转动件132与所述主体120之间装配。

此外，所述第一圆弧槽1321和第一圆弧轨122相对转动时的转动轴为虚拟轴，换而言之，所述第一圆弧槽1321和所述第一圆弧轨122相对转动时绕着所述虚拟轴转动。采用虚拟轴的方式相较于实体转轴而言，虚拟转轴的位置可以根据需要设计，第二转动件132与所述主体120的转动轴线更接近理论设计的位置，从而使得所述第二转动件132相较于所述主体120转动时具有较高精度的运动轨迹。此外，在所述折叠装置100在运动的过程中或者在折叠装置100处于展平状态或折叠状态时，不会和所述折叠装置100 所承载的屏幕30产生干涉，且还在所述第二转动件132与所述主体120的转动轴线靠近所述屏幕30时，避免所述第二转动件132损伤或刺穿所述屏幕30。

请继续参阅图19，在实施方式的示意图中，两个所述第二侧壁1221沿着所述主体120的长度方向排布。所述主体120形成所述第二收容空间120b相对的两个第二侧壁1221上均设置有所述第一圆弧槽1321 及第一圆弧轨122中的一者，所述第二转动件132相背的两侧均设置有所述第一圆弧槽1321及第一圆弧轨122中的另一者。因此，当所述第二转动件132与所述主体120配合时通过两个第一圆弧槽1321和两个第一圆弧轨122配合，从而可提升所述第二转动件132相对于所述主体120转动时的稳定性。

在本实施方式的示意图中，以所述主体120形成所述第二收容空间120b的相对的两个第二侧壁1221 上均设置第一圆弧轨122为例，且所述第二转动件132相背的两侧均设置有第一圆弧槽1321为例进行示意，不应当理解为对本申请实施方式提供的折叠装置100的限定。在其他实施方式中，所述主体120形成所述第二收容空间120b相对的两个第二侧壁1221上均设置有第一圆弧槽1321，所述第二转动件132相背的两侧均设置有第一圆弧轨122。在另外的实施方式中，所述主体120形成所述第二收容空间120b的相对的两个第二侧壁1221中的一者设置第一圆弧轨122，两个第二侧壁1221中的另一种设置第一圆弧槽1321；相应地，所述第二转动件132相背的两侧分别设置有第一圆弧槽1321及第一圆弧轨122，所述第二转动件 132的第一圆弧槽1321与所述主体120的第一圆弧轨122配合，所述第二转动件132的第一圆弧轨122和所述主体120的第一圆弧槽1321配合。

请继续参阅图16至图24，所述第二转动件132与所述连接件134之间通过第二连接轴1341与第二连接孔1322配合连接，所述第二连接轴1341设置于所述第二转动件132和所述连接件134中的一者，所述第二连接孔1322设置于所述第二转动件132和所述连接件134中的另一者。

在本实施方式的示意图中，所述第二转动件132及所述连接件134具有第二连接孔1322，所述连接件 134具有两个第二连接孔1322，第二连接轴1341穿设于三个第二连接孔1322中。在其他实施方式中，所述第二转动件132上具有第二连接轴1341，所述连接件134上具有第二连接孔1322。或者，在其他实施方式中，所述第二连接件134具有第二连接孔1322，所述连接件134具有第二连接轴1341。

具体地，所述连接件134具有容纳空间134c。所述容纳空间134c用于收容所述第二转动件132的所述另一端。所述连接件134形成所述容纳空间134c相对的两个侧壁分别具有第二连接孔1322，所述第二转动件132的所述另一端也具有第二连接孔1322，第二连接轴1341穿设于所述第二转动件132的所述第二连接孔1322及所述容纳空间134c对的两个侧壁的第二连接孔1322。

所述第二连接轴1341也可以为销钉，相应地，所述第二连接孔1322为销钉孔。

本实施方式中，所述第二转动件132与所述连接件134之间通过第二连接轴1341与第二连接孔1322 配合连接，即通过实体的连接轴可使得所述第二转动件132与所述连接件134。实体的连接轴可使得所述第二转动件132与所述连接件134之间转动连接时需要的空间较小，有益于实现第二转动件132与所述连接件134配合部件的小型化。此外，所述第二连接轴1341与所述第二连接孔1322之间的配合间隙比较容易控制，不容易产生晃动。

请一并参阅图25至图33，图25为图4中所示的折叠装置沿VII-VII线的剖面示意图；图26为图25 所示的折叠装置另一视角的示意图；图27为图4中所示的折叠装置中第二第一转动机构130的第三转动件与主体及连接件的配合关系示意图；图28为图27中所示的结构的立体分解图；图29为图27中沿 VIII-VIII线的剖面示意图；图30为图25中实施的折叠装置处于折叠状态的剖面示意图；图31为图30提供的处于折叠状态的折叠装置中第一转动机构130的第三转动件与主体及连接件的配合关系示意图；图32 为图31中所示的结构的立体分解图；图33为图31中沿着VIV-VIV线的剖面图。所述第三转动件133和所述主体120之间通过第三连接轴1361与第三连接孔1331配合连接，所述第三连接轴1361设置于所述第三转动件133和所述主体120中的一者，所述第三连接孔1331设置于所述第三转动件133和所述主体 120中的另一者。

在本实施方式中，所述第三转动件133具有所述第三连接孔1331，第三连接轴1361设置于所述主体 120，且穿设于所述第三连接孔1331。在其他实施方式中，所述第三连接件134具有所述第三连接轴1361，所述主体120具有第三连接孔1331，所述第三连接轴1361套设于所述第三连接孔1331内。

具体地，所述第三转动件133具有依次连接第二转动部1333、第二连接部1334及限位部1332。所述第二转动部1333和所述主体120通过所述第三连接轴1361与所述第三连接孔1331配合连接。在本实施方式中，所述第二转动部1333具有所述第三连接孔1331，所述第三连接轴1361穿设于所述第三连接孔 1331且固定至所述主体120。在其他实施方式中，所述第二转动部1333具有所述第三连接轴1361，所述主体120具有第三连接孔1331，所述第三连接轴1361套设于所述第三连接孔1331内。

请参阅图26，所述第二连接部1334具有第二避让空间133a，以使得所述第三转动件133相对于所述主体120转动时，避免第三转动件133与装饰件1400的第二装饰部142干涉。需要说明的是，在其他实施方式中，所述第二连接部1334不具有所述第二避让空间133a，相应地，所述装饰件1400上具有避让缺口，以避免所述第三转动件133相对于所述主体120转动时第三转动件133与所述装饰件1400之间的干涉。

所述主体120和所述连接件134之间通过第三连接轴1361与第三连接孔1331配合连接，即通过实体的连接轴可使得所述主体120及所述连接件134之间可转动连接，实体的连接轴可使得所述第三转动件133 与所述连接件134之间转动连接时所需要的空间较小，有益于实现所述主体120和所述连接件134配合部件的小型化。此外，所述第三连接轴1361及所述第三连接孔1331之间的配合间隙比较容易控制，不容易产生晃动。

请继续参阅图4及图6、以及图26至图29，所述第三转动件133设置于所述主体120的一侧，所述折叠装置100还包括限位件1300。所述限位件1300设置于所述主体120背离所述第三转动件133的一侧，以对所述第三转动件133在所述主体120部指向所述第三转动件133的方向进行限位。

所述折叠装置100还包括限位件1300，一方面可防止所述第三转动件133从所述主体120上脱落；另一方面，所述限位件1300设置于所述主体120背离所述第三转动件133的一侧也可便于所述限位件1300、所述第三转动件133及所述主体120之间的装配。

所述限位件1300设置于所述主体120背离所述第三转动件133的一侧，以对所述第三转动件133在所述主体120部指向所述第三转动件133的方向进行限位，从而使得所述主体120、所述第三转动件133、及所述限位件1300之间容易组装。

所述限位件1300具有限位孔1310，所述第三连接轴1361穿过所述限位孔1310以及所述第三连接孔 1331，并固定至所述主体120。

在本实施方式中，所述限位件1300具有限位孔1310，所述第三连接轴1361通过所述限位孔1310及所述第三连接孔1331固定至所述主体120上，从而使得所述第三连接轴1361与所述主体120之间可转动连接，此种方式简单易行。

请继续参阅图25至图33，所述第三转动件133和所述连接件134之间通过限位槽1342和限位部1332 配合连接，所述限位槽1342设置于所述第三转动件133和所述连接件134中的一者，所述限位部1332设置于所述第三转动件133和所述连接件134中的另一者。

在本实施方式的示意图中，以所述连接件134具有所述限位槽1342，所述第三转动件133具有所述限位部1332为例进行示意。可以理解地，在其他实施方式中，所述连接件134具有所述限位部1332，所述第三转动件133具有所述限位槽1342。

当所述连接件134相对于所述主体120折叠或展开时，所述限位部1332在所述限位槽1342内滑动。

请参阅图26及图30，在本实施方式中，所述限位槽1342具有位于相对两端的第一限位段134a及第二限位段134b。所述第一限位段134a相较于所述第二限位段134b远离所述主体120。当所述第一支撑件 111及所述第二支撑件111’呈折叠状态时，所述第一限位部1332的一端位于所述第二限位段134b，当两个第一支撑件111呈展平状态时，所述第一限位部1332的一端位于第一限位段134a。

当所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’呈折叠状态时，所述第一限位部1332的一端位于所述第二限位段134b，可防止所述第一支撑件111进一步折叠而损坏所述屏幕30。当所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’呈展平状态时，所述第一限位部1332的一端位于第一限位段134a，可防止所述第一支撑件111反折而损坏所述屏幕30。相应地，也可防止第二支撑件111’反折而损坏所述屏幕30。

请继续参阅图25至图33，所述第三转动件133和所述连接件134之间通过限位槽1342和限位部1332 配合连接，所述限位槽1342设置于所述第三转动件133和所述连接件134中的一者，所述限位部1332设置于所述第三转动件133和所述连接件134中的另一者。

在本实施方式的示意图中，以所述连接件134具有所述限位槽1342，所述第三转动件133具有所述限位部1332为例进行示意。可以理解地，在其他实施方式中，所述连接件134具有所述限位部1332，所述第三转动件133具有所述限位槽1342。

当所述连接件134相对于所述主体120折叠或展开时，所述限位部1332在所述限位槽1342内滑动。

请参阅图26及图30，在本实施方式中，所述限位槽1342具有位于相对两端的第一限位段134a及第二限位段134b。所述第一限位段134a相较于所述第二限位段134b远离所述主体120。当所述第一支撑件 111及所述第二支撑件111’呈折叠状态时，所述第一限位部1332的一端位于所述第二限位段134b，当所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’呈展平状态时，所述第一限位部1332的一端位于第一限位段 134a。

当所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’呈折叠状态时，所述第一限位部1332的一端位于所述第二限位段134b，可防止所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’进一步折叠而损坏所述屏幕30。当所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’呈展平状态时，所述第一限位部1332的一端位于第一限位段 134a，可防止所述第一支撑件111反折而损坏所述屏幕30。相应地，可防止所述第二支撑件111’反折而损坏所述屏幕30。

请一并参阅图34至图37，图34为图4中所示的折叠装置中第一折叠机构的连接件与第一支撑件的配合下一视角的示意图；图35为图4中所示的折叠装置中第一转动机构的连接件与第一支撑件的配合下另一视角的示意图；图36为图34中的第一转动机构的连接件与第一支撑件一视角下的立体分解示意图；图 37为图34中沿E-E线的剖面示意图。所述连接件134与所述第一支撑件111通过第二圆弧槽1112及第二圆弧轨1343配合连接，所述第二圆弧槽1112设置于所述连接件134及所述第一支撑件111中的一者，所述第二圆弧轨1343设置于所述连接件134及所述第一支撑件111中的另一者。

在本实施方式的示意图中，以所述第二圆弧槽1112设置于所述第一支撑件111，所述第二圆弧轨1343 设置于所述连接件134为例进行示意。可以理解地，在其他实施方式中，所述第二圆弧轨1343设置于所述第一支撑件111，所述第二圆弧槽1112设置于所述连接件134。

在本实施方式中，所述连接件134与所述第一支撑件111具有两对第二圆弧槽1112及第二圆弧轨1343。其中一对第二圆弧槽1112及第二圆弧轨1343与另一对第二圆弧槽1112及第二圆弧轨1343间隔设置，以提升所述第一支撑件111相对所述连接件134转动时的稳定性。

在本实施方式中，连接件134具有相对设置的两个第一表面1347以及第二表面1348。所述第二表面 1348连接两个所述第一表面1347，且所述第二表面1348为所述连接件134面对所述第一支撑件111的表面。两个所述第一表面1347均设置有所述第二圆弧轨1343，相应地，所述第一支撑件111上设置有两个第二圆弧槽1112，一个第二圆弧槽1112与一个第二圆弧轨1343配合，且不同的第二圆弧槽1112与不同的第二圆弧轨1343配合。

在其他实施方式中，所述连接件134与所述第一支撑件111具有两对第二圆弧槽1112及第二圆弧轨 1343，还包括如下形式：所述连接件134上设置两个第二圆弧槽1112，相应地，所述第一支撑件111上设置有两个第二圆弧轨1343；或者，所述连接件134上设置有一个第二圆弧轨1343及一个第二圆弧槽1112，相应地，所述第一支撑件111上设置有一个第二圆弧槽1112，及一个第二圆弧轨1343，所述第一支撑件 111上的第二圆弧槽1112与所述连接件134上的第二圆弧轨1343配合，所述第一支撑件111上的第二圆弧轨1343与所述连接件134上的第二圆弧槽1112配合。可以理解地，在其他实施方式中，所述连接件134 与所述第一支撑件111具有三对或更多对第二圆弧槽1112及第二圆弧轨1343。每对第二圆弧槽1112及第二圆弧轨1343与其他对第二圆弧槽1112及第二圆弧轨1343间隔设置，以提升所述第一支撑件111相对所述连接件134转动时的稳定性。

在本实施方式中，所述连接件134与所述第一支撑件111通过第二圆弧槽1112及第二圆弧轨1343配合连接，一方面可使得所述连接件134可与所述第一支撑件111转动连接，另一方面可不方便在所述连接件134及所述第一支撑件111上加工形成第二圆弧槽1112及第二圆弧轨1343，便于所述连接件134与所述第一支撑件111之间的装配，使得装配后的折叠装置100较为紧凑。

此外，所述第二圆弧槽1112和所述第二圆弧轨1343相对转动时的转动轴为虚拟轴，换而言之，所述第二圆弧槽1112和所述第二圆弧轨1343相对转动时绕着所述虚拟轴转动。采用虚拟轴相较于实体转轴而言，虚拟转轴的位置可以根据需要设计，所述连接件134与所述第一支撑件111的转动轴线更接近理论设计的位置，从而使得所述连接件134与所述第一支撑件111转动时具有较高精度的运动轨迹。此外，在所述折叠装置100在运动的过程中或者在折叠装置100处于展平状态或折叠状态时，不会和所述折叠装置100 所承载的屏幕30产生干涉。

请进一步参阅图4至图6等附图，所述折叠装置100还包括装饰件1400。所述装饰件1400设置于所述主体120的一侧，用于对所述主体120进行装饰。

所述装饰件1400(也称为背盖)对所述主体120进行装饰，可使得所述折叠装置100在折叠或展开时，露出第一转动件131的部分、第二转动件132部分、及第三转动件133部分至少一者。可以理解地，由于所述装饰件1400设置于所述主体120的一侧，所述装饰件1400还能够对所述主体120进行保护。在其他实施方式中，所述装饰件1400上还可设置有装饰图案等，以使得所述装饰件1400具有更加醒目的装饰效果。

折叠装置100所述装饰件1400包括第一装饰部141及第二装饰部142。所述第二装饰部142与所述第一装饰部141弯折相连，以形成容置空间140a。所述容置空间140a用于收容所述主体120的至少部分。在本实施方式中，所述第二装饰部142的数目为两个，两个所述第二装饰部142均与所述第一装饰部141 弯折相连，且两个所述第二装饰部142均位于所述第一装饰部141的同一侧，且两个所述第二装饰部142 相对设置。当所述折叠装置100呈展平状态时，所述第一支撑件111及所述第二支撑件111’分别位于两个所述第二装饰部142的外侧。换而言之，当所述折叠装置100呈展平状态时，所述第一支撑件111位于一所述第二装饰部142的外侧，第二支撑件111’位于另一第二装饰部142的外侧。

当第一支撑件111和第二支撑件111’呈展平状态时，第一支撑件111和第二支撑件111’分别位于所述第二装饰部142的外侧，即，所述第二装饰部142位于所述第一支撑件111与所述主体120之间的间隙，且所述第二装饰部142位于所述第二支撑件111’与所述主体120之间的间隙，从而使得所述装饰件1400 能够遮挡第一支撑件111及所述连接件134形成的组件与所述主体120之间的间隙，进而能够减少或者防止灰尘、水汽等进入到所述主体120及与主体120连接的第一转动机构130的第一转动件131、第二转动件132及第三转动件133内。相应地，也可使得所述装饰件1400能够遮挡第二支撑件111’及所述连接件 134形成的组件与所述主体120之间的间隙，进而能够减少或者防止灰尘、水汽等进入到所述主体120及与主体120连接的第二转动机构130’的第一转动件131、第二转动件132及第三转动件133内。

此外，所述装饰件1400还能够对所述主体120进行保护。在其他实施方式中，所述装饰件1400上还可设置有装饰图案等，以使得所述装饰件1400具有更加醒目的装饰效果。

在一种实施方式中，所述主体120设置于所述容置空间140a内，且所述主体120连接于所述装饰件1400。可选地，所述主体120连接于所述状态件的方式可以为但不仅限于为螺接、卡接或胶接等方式。

下面对几种实施方式中所述折叠装置100的运动过程进行描述。可以理解地，下面几种实施方式中介绍的折叠装置100的运动过程，不应当理解为对本申请实施方式介绍的折叠装置100的运动过程的限定。本申请不对各个部件的主动和从动关系，以及运动时序做限定。

先对所述折叠装置100由展平状态至折叠状态的运动过程进行介绍。在一实施方式中，将所述折叠装置100由展平状态进行弯折时，将其中一连接件134(第一转动机构130的连接件134和第二转动机构130’的连接件134中的一者)相对于主体120向另一连接件134(第一转动机构130的连接件134和第二转动机构130’的连接件134中的另一者)弯折而使得两个所述连接件134靠拢。在另一实施方式中，将所述折叠装置100由展平状态进行弯折时，将两个连接件134均弯折而使得两个所述连接件134靠拢。当两个连接件134靠拢时，两个第二转动件132相较于所述主体120及所述连接件134转动而相互靠拢，两个所述第一转动件131相较于所述主体120转动而相互靠拢，两个所述第三转动件133相对于所述主体120转动而相互靠拢，所述第一转动机构130的第一转动件131相对于所述第一支撑件111滑动，所述第二转动机构130’的第一转动件131相对于所述第二支撑件111’滑动，且所述第三转动件133相对于所述连接件134 滑动，以使得所述第一支撑件111和第二支撑件111’相互折叠。此外，所述第一转动机构130的连接件 134与第一支撑件111转动连接，因此，所述第一支撑件111背离所述主体120的一端可相较于所述一连接件134进一步靠近另一第一支撑件111；所述第二转动机构130’的连接件134与第二支撑件111’转动连接，因此，所述第二支撑件111’背离所述主体120的一端可相较于所述第二转动机构130’的连接件134 进一步靠近第二支撑件111’直至所述折叠装置100呈折叠状态，当所述折叠装置100呈折叠状态时，第一支撑件111和第二支撑件111’与主体120围成横截面呈水滴状。

下面对所述折叠装置100由折叠状态至展平状态的运动过程进行介绍。在一实施方式中，当折叠装置100由完全折叠状态进行展开时，将其中一连接件134相对于另一连接件134远离而将所述折叠装置100 展开。在另一实施方式中，当折叠装置100由折叠状态进行展开时，将两个连接件134均朝向远离另一连接件134的方向展开。当两个连接件134相互远离时，两个所述第二转动件132相较于所述主体120和所述连接件134转动而相互远离，两个所述第一转动件131相对于所述主体120转动而相互远离，两个所述第三转动件133相对于所述主动转动而相互远离，所述第一转动机构130的第一转动件131相对于所述第一支撑件111滑动，所述第二转动机构130’的第一转动件131相对于所述第二支撑件111’滑动，且所述第三转动件133相较于所述连接件134滑动，以使得第一支撑件111和第二支撑件111’相互展开。此外，所述第一转动机构130的连接件134与第一支撑件111转动连接，所述第二转动机构130’的连接件134与第二支撑件111’转动连接因此，所述第一支撑件111背离所述主体120的一端可相较于所述一连接件134 进一步靠近第二支撑件111’，直至所述折叠装置100呈展平状态。

本申请还提供一种折叠壳体10，所述折叠壳体10包括前面任意实施方式所述的折叠装置100及两个壳体500。所述折叠装置100请参阅前面描述，在此不再赘述。所述折叠装置100位于两个所述壳体500 之间，两个所述壳体500分别连接于所述折叠装置100的第一转动机构130的连接件134及第二转动机构 130’的连接件134。

所述折叠装置100设置于两个壳体500之间，两个连接件134分别容置于两个壳体500的收容槽111a 中，并将两个连接件134分别固定连接于两个壳体500。

可选地，请参阅图3，所述壳体500的第二支撑面500a(即折叠壳体10处于展平状态时，所述壳体 500背离装饰件1400的表面)、所述第一支撑件111的第一支撑面111f(即所述第一支撑件111背离所述连接件134的表面)、以及主体120的第一端面123共面。

当所述壳体500的第二支撑面500a、所述第一支撑件111的第一支撑面111f、以及主体120的第一端面123共面时，所述的壳体500的第二支撑面500a、所述第一支撑件111的第一支撑面111f以及所述主体 120的第一端面123没有段差，当所述折叠壳体10用于支撑屏幕30时，在所述折叠装置100完全处于展平状态时，所述屏幕30不会受到段差的冲击，屏幕30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证屏幕30的可靠性，同时，也提升屏幕30的触摸手感，提高用户使用体验。

请参阅图38，图38为图4所示的折叠机构中第一转动轴线与第二转动轴线的示意图。所述第一转动件131相对于所述主体120转动的第一转动轴线L1与所述第三转动件133相对于所述主体120转动的第二转动轴线L2平行。

其中，所述第一转动轴线L1相对于所述第二转动轴线L2平行，是指，所述第一转动轴线L1的延伸方向与所述第二转动轴线L2的延伸方向相同，并且所述第一转动轴线L1与所述第二转动轴线L2之间具有一定间距。换而言之，所述第一转动轴线L1与所述第二转动轴线L2是相互平行且不重合。在本实施方式中，所述第一转动轴线L1与所述第二转动轴线L2平行且错位设置，具体情况后面详细介绍。

其中，第一转动轴线L1与第二转动轴线L2皆平行于折叠装置100的中轴线。折叠装置100的中轴线可参照附图中的M线。第一转动轴线L1与第二转动轴线L2平行便于实现第一转动件131与第三转动件 133同向转动。在本实施方式中，所述折叠装置100的中轴线M的方向可理解为所述电子设备1的宽度方向。

所述第一转动轴线L1平行于所述第二转动轴线L2，可使得所述第一转动件131、所述第三转动件133 可同向转动，可减小所述第一转动机构130、所述主体120、所述第一支撑件111及所述连接件134之间的配合间隙，减小了所述折叠装置100的转动虚位、晃动，从而可提升所述第一支撑件111与所述第一转动件131相较于所述主体120转动、以及所述连接件134与所述第三转动件133相较于所述主体120同步转动时的精确性，使得所述折叠装置100在应用于折叠壳体10时对于所述折叠装置100所承载的壳体500 的运动控制更加精确。

请继续参阅图38，所述第一转动件131与所述第三转动件133沿第一方向D1排列，所述第一转动轴线L1与所述第二转动轴线L2沿第二方向D2错位设置；和/或，所述第一转动轴线L1与所述第二转动轴线L2沿第三方向D3错位设置，其中，所述第一方向D1、所述第二方向D2及所述第三方向D3相互垂直。

在本实施方式中，在同一转动机构中：所述第一转动件131与所第三转动件133沿着所述折叠装置100 的中轴线M的方向排列。所述第一转动轴线L1与所述第二转动轴线L2沿着第二方向D2错位设置，和/ 或，所述第一转动轴线L1与所述第二转动轴线L2沿第三方向D3错位设置。即，所述第一转动轴线L1 与所述第二转动轴线L2沿所述第二方向D2及所述第三方向D3中的至少一者错位设置。所述第二方向 D2可为所述电子设备1的长度方向，所述第三方向D3可为所述电子设备1的厚度方向。

在本实施方式中，以所述第一转动轴线L1与所述第二转动轴线L2沿所述第二方向D2及所述第三方向D3错位设置为例进行示意。在其他实施方式中，所述第一转动轴线L1与所述第二转动轴线L2沿着所述第二方向D2与第三方向D3的一者错位设置。

所述第一转动轴线L1与所述第二转动轴线L2平行且错位设置，即，在本实施方式中所述第一转动轴线L1与所述第二转动轴线L2在所述第二方向D2及所述第三方向D3中的至少一者错位，可使得所述折叠装置100处于静止状态时(即，折叠装置100未转动时)所述第一支撑件111被限制不能相对于所述第一转动件131运动，且所述连接件134被限制不能相对不第三转动件133运动。换而言之，所述第一支撑件111相对于所述第一转动件131静止，且所述连接件134相对于所述第三转动件133静止，从而提升了所述折叠装置100的结构稳定性。需要说明的是，当所述折叠装置100在运动的过程中，所述连接件134 的转动仍然可直接或间接带动所述第一转动件131及所述第三转动件133进行转动。

此外，第一转动轴线L1、第二转动轴线L2皆平行于折叠装置100的中轴线M时，第一转动件131 绕第一转动轴线L1转动、第三转动件133绕第二转动轴线L2转动，可实现所述折叠装置100一侧展平、折叠。当第一转动轴线L1与第二转动轴线L2沿折叠装置100的中轴线M的所在方向排列时，且第一转动轴线L1与第二转动轴线L2沿第二方向D2错位设置时，可以在第二方向D2上形成约束，减少折叠装置100在第二方向D2上的配合间隙；当第一转动轴线L1与第二转动轴线L2沿第三方向D3错位设置时，可以在第三方向D3上形成约束，减少折叠装置100在第三方向D3上的配合间隙，折叠装置100在展平状态与折叠状态之间切换时，可以减少第一转动件131、第三转动件133的晃动，更好地控制第一转动件 131、第三转动件133的运动。

在所述连接件134相较于所述主体120从第一位置运动至第二位置的过程中：所述第一转动件131相较于所述主体120转动，并相对于所述第一支撑件111滑动第一距离；所述第二转动件132相较于所述主体120转动，并相对于所述连接件134滑动第二距离，所述第二距离不等于所述第一距离，其中，所述第一位置对应所述折叠装置100处于展平状态，所述第二位置对应所述折叠装置100处于折叠状态。

可以理解地，所述第一位置即所述第一转动件131、所述第三转动件133、所述第一支撑件111及所述连接件134皆相对于所述主体120处于展平状态时的位置；所述第二位置即所述第一转动件131、所述第三转动件133、所述第一支撑件111及所述连接件134皆相对于所述主体120处于折叠时的位置。

所述主体120具有所述折叠装置100处于折叠状态时，邻近所述第一支撑件111的端面(即，第一端面123)。所述端面为所述折叠装置100应用于电子设备1时面对所述屏幕30的表面。在本实施方式中，当所述折叠装置100处于展平状态时，所述第一转动轴线L1相较于所述第二转动轴线L2更靠近所述端面。在所述第一支撑件111相较于所述主体120从第一位置运动到第二位置的过程中，所述第一转动件131相对于所述第一支撑件111滑动第一距离。在所述连接件134相较于所述主体120从第一位置运动到第二位置的过程中，所述第二转动件132相较于连接件134滑动第二距离。所述第一距离小于所述第二距离。

在其他实施方式中，当所述折叠装置100处于展平状态时，所述第一转动轴线L1相较于所述第二转动轴线L2更远离所述端面。在所述第一支撑件111相较于所述主体120从第一位置运动到第二位置的过程中，所述第一转动件131相对于所述第一支撑件111滑动第一距离。在所述连接件134相较于所述主体 120从第一位置运动到第二位置的过程中，所述第二转动件132相较于连接件134滑动第二距离。所述第一距离大于所述第二距离。

通过第一转动件131的一端转动连接所述主体120，所述第一转动件131的另一端滑动连接所述第一支撑件111，所述第三转动件133的一端转动连接所述主体120，所述第三转动件133的另一端滑动连接所述连接件134，且所述连接件134相对于所述主体120从第一位置运动到第二位置的过程中，所述第一转件相对于所述第一支撑件111滑动，所述第三转动件133相对于所述练级恩建滑动，因此，可设计所述连接件134与所述第一支撑件111的转动轴心线(不同于所述第一转动轴线L1及第二转动轴线L2)，以便实现所述连接件134相对所述主体120从第一位置运动到第二位置的过程中的运动轨迹为圆弧或近似为圆弧，能够减少所述连接件134在运动的过程中对所述屏幕30的拉扯。

请参阅图39，图39为图4所示的折叠机构中第二转动轴线与第三转动轴线的示意图。所述第三转动件133相对于所述主体120的第二转动轴线L2与所述第二转动件132相对于所述主体120的第三转动轴线L3平行。

其中，所述第二转动轴线L2相对于所述第三转动轴线L3平行，是指，所述第二转动轴线L2的延伸方向与所述第三转动轴线L3的延伸方向相同，并且所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3之间具有一定间距。换而言之，所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3相互平行且不重合。在本实施方式中，所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3平行且错位设置，具体情况稍后详细介绍。

其中，所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3皆平行与所述折叠装置100的中轴线。所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3平行便于实现所述第一转动件131及所述第二转动件132同向转动。

所述第二转动轴线L2平行于所述第三转动轴线L3，可使得所述第一转动件131及所述第二转动件132 同向转动，可减小所述第一转动机构130、所述主体120、所述第一支撑件111及所述连接件134之间的配合减小，减小所述折叠装置100的转动虚位、晃动，从而可提升所述连接件134与所述第三转动件133 相较于所述主体120转动、所述连接件134与所述第二转动件132相较于所述主体120同步转动时的精确性，使得所述折叠装置100在应用于所述折叠壳体10时对于所述折叠装置100所承载的壳体500的运动控制更加精确。

所述第二转动件132与所述第三转动件133沿第一方向D1排布，所述第二转轴线与所述第三转动轴线在第二方向D2及第三方向D3中的至少一个方向上错位设置，其中，所述第一方向D1、所述第二方向 D2及所述第三方向D3相互垂直。

在本实施方式中，所述第二转动件132及所述第三转动件133沿着所述折叠机构的中轴线的方向排列。所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3沿着所述第二方向D2错位设置，和/或，所述第二转动轴线 L2与所述第三转动轴线L3沿着所述第二方向D2及所述第三方向D3中的至少一者错位设置。所述第二方向D2可为所述电子设备1的长度方向，所述第三方向D3可为所述电子设备1的厚度方向。

在本实施方式中，以所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3沿着所述第二方向D2及所述第三方向D3错位设置为例进行示意。在其他实施方式中，所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3沿着所述第二方向D2与所述第三方向D3的一者错位设置。

所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3平行且错位设置，即，在本实施方式中，所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3在所述第二方向D2及所述第三方向D3中的至少一者错位，可使得所述折叠装置100处于静止状态时(即，折叠装置100未转动时)所述连接件134被限制不能相对于所述第二转动件132及所述第三转动件133运动。换而言之，所述连接件134相对于所述第二转动件132静止，且所述连接件134相对于所述第三转动件133静止，从而提升了所述折叠装置100的结构稳定性。需要说明的是，当所述折叠装置100在运动的过程中，所述连接件134的转动仍然带动所述第二转动件132及所述第三转动件133进行转动。

此外，所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3皆平行于折叠装置100的中轴线时，所述第三转动件133绕所述第二转动轴线L2转动，所述第二转动件132绕所述第三转动轴线L3转动，可实现折叠装置100一侧展平、折叠。当所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3沿着折叠装置100的中轴线所在的方式排列，且所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3沿第二方向D2错位设置时，可以在第二方向D2上形成约束，减小折叠装置100在第二方向D2上的配合间隙；当所述第二转动轴线L2与所述第三转动轴线L3沿第三方向D3错位设置时，可以在第三方向D3上形成约束，减小折叠装置100在第三方向 D3上的配合间隙，从而在折叠装置100在展平与折叠状态之间切换时，可减小所述第二转动件132及所述第三转动件133的晃动，更好地控制所述第二转动件132及所述第三转动件133的运动。

需要说明的是，上述实施方式中，以所述第一转动机构130与所述第二转动机构130’关于所述主体120 对称为例进行示意。在其他实施方式中，所述第一转动机构130与所述第二转动机构130’也可以关于所述主体120不对称。在一种实施方式中，所述第一转动机构130与所述第二转动机构130在垂直于所述主体 120的中轴线M的方向上不正对，而是错位设置。在另一实施方式中，所述第一转动机构130中的第一转动件131、所述第二转动件132及所述第三转动件133之间的相对位置关系和所述第二转动机构130’的相对位置关系不同。比如，在第一转动机构130中，是按照第二转动件132、第一转动件131及第三转动件133的顺序依次排列；在第二转动机构130’中，可按照第三转动件133、第二转动件132及第一转动件131 的顺序依次排列；或者，在第二转动机构130’中，按照第一转动件131、第二转动件132及第三转动件133 的顺序依次排列。

本申请还提供一种折叠壳体10，所述折叠壳体10包括前面任意实施方式所述的折叠装置100及两个壳体500。所述折叠装置100请参阅前面描述，在此不再赘述。所述折叠装置100位于两个所述壳体500 之间，两个所述壳体500分别连接于所述折叠装置100的所述第一转动机构130的连接件134及第二转动机构130’的连接件134，所述第一转动机构130的连接件134转动以及所述第二转动机构130’的连接件134 转动时，所述两个壳体500转动以在展开状态和折叠状态之间切换。

请再次参阅图1至图3，并请一并参阅图40至图43，图41为图2所示的电子装置沿B-B线的剖面示意图；图42为图2所示的电子装置沿C-C线的剖面示意图；图43为图2所示的电子装置沿D-D线的剖面示意图。在图41中示意出了第二转动件132，可结合图21一起观看，图41相当于在图21的基础上增加了屏幕30及壳体500。在图42中示意出了第三转动件133，图42可结合图30一起观看，图42相当于在图30 的基础上增加了屏幕30及壳体500。在图43中示意出了第一支撑件111和连接件134，图43可结合图34 一起观看，图43相当于在图34的基础上增加了屏幕30及壳体500。本申请还提供了一种电子设备1，所述电子设备1包括屏幕30及所述折叠壳体10，所述屏幕30设置于所述折叠壳体10上。具体地，所述电子设备1包括可折叠的屏幕30及折叠壳体10，所述屏幕30承载于所述折叠壳体10中折叠装置100的第一支撑件111及第二支撑件111’。当所述电子设备1折叠时，两个壳体500相互折叠，所述第一支撑件 111及第二支撑件111’相互折叠，所述屏幕30相互折叠；当所述电子设备1展开时，两个壳体500相互展开，第一支撑件111及第二支撑件111’相互展开，所述屏幕30展开。

具体地，所述屏幕30包括可弯折部310、以及连接于所述可弯折部310相背两侧的两个非弯折部320。所述屏幕30的所述可弯折部310对应所述折叠装置100，两个非弯折部320分别对应两个壳体500设置。所述屏幕30的一个非弯折部320固定于两个所述壳体500中的一者，所述屏幕30的另一个非弯折部320 固定于两个壳体500中的另一者，所述可弯折部310设置于所述折叠装置100的一侧。所述屏幕30的一个非弯折部320固定于两个所述壳体500中的一者的方式可以为但不仅限于通过胶水或双面胶等连接部件固定。所述屏幕30的另一个非弯折部320固定于两个壳体500中的另一者的方式可以为但不仅限于通过胶水或双面胶等连接部件固定。所述屏幕30的可弯折部310可随着所述折叠装置100折叠或展平。

在一实施方式中，当所述折叠装置100处于展平状态时，壳体500的第二支撑面500a、所述第一支撑件111的第一支撑面111f、以及主体120的第一端面123共面，因此，当所述屏幕30处于展平状态时不会受到段差处的冲击，屏幕30不会出现彩点、亮点等不良问题，保证屏幕30的可靠性，同时，也提升屏幕30的触摸手感，提高用户使用体验。

下面对所述电子设备1的运动过程进行描述。先对所述电子设备1由展平状态至折叠状态的运动过程进行介绍，再对所述电子设备1由折叠状态至展平状态的运动过程进行介绍。可以理解地，下面几种实施方式中介绍的电子设备1的运动过程，不应当理解为对本申请实施方式介绍的电子设备1的运动过程的限定。本申请不对各个部件的主动和从动关系，以及运动时序做限定。

下面对一实施方式中，所述电子设备1由展平状态至折叠状态的运动过程进行介绍。在一实施方式中，弯折所述电子设备1时，对电子设备1的两个壳体500中的至少一个壳体500施加弯折的力，使得连接于两个壳体500的两个转动组件1200朝向相互邻近的方向转动，进而使得两个转动组件1200弯折，屏幕30 的可弯折部310可随着所述转动组件1200的弯折而弯折，直至所述电子设备1至完全折叠状态。所述折叠装置100中所述转动组件1200的弯折过程可参阅前面描述，在此不再赘述。

下面对所述电子设备1由折叠状态至展平状态的运动过程进行介绍。在一实施方式中，向外拉开至少一个壳体500，使得连接于两个壳体500的两个转动组件1200朝相互远离的方向运动，进而使得两个转动组件1200逐渐展开，屏幕30的可弯折部310可随着所述转动组件1200的展开而展开，直至所述电子设备1至完全展开状态。所述折叠装置100中所述转动组件1200的展开过程可参阅前面描述，在此不再赘述。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。