一种汽车散热器折叠管收集捆扎机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种汽车散热器折叠管收集捆扎机。

背景技术

经检索，公开号为CN114248968B的中国专利公开了汽车散热器折叠管自动收集捆扎机，包括机座；所述机座上设有低速输送系统、缓冲系统、堆叠系统和输出系统；在缓冲系统的作用下均匀地落在低速输送系统上，由堆叠系统把低速输送系统送进来的折叠管一根根的叠起，然后将翻转收料板翻转至水平，再由输出系统把叠起的折叠管输送至下一道工序。本发明自动化程度高，劳动强度低，工作效率高，能够满足宽度16mm、26mm、32mm，长度200mm-800mm等多种管型的收集工作，实现折叠管的自动堆叠，自动识别收集高度，能够降低人工成本，提高生产效率，能够改善劳动条件，降低劳动强度，能够提高产品质量，保证产品稳定性及一致性，且设备噪音低，安全可靠。

该装置虽然实现了对折叠管的自动堆叠，填补了汽车散热器折叠管自动收集堆叠机的国内空白，但是对汽车散热器折叠管的后续捆扎仍需要借助额外的捆扎设备，在堆叠完成的折叠管传输至捆扎设备时，这就容易导致堆叠的折叠管出现松散塌落，影响捆扎的效果和质量，为此我们提出一种汽车散热器折叠管收集捆扎机用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车散热器折叠管收集捆扎机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车散热器折叠管收集捆扎机，包括底架，所述底架的中部固定安装有推缸，所述推缸的顶部驱动轴滑动连接顶板，所述顶板的底端四角分别固定连接支撑柱一端，所述支撑柱的另一端分别固定连接底架，所述推缸的驱动轴端部固定连接推板；

所述顶板的顶端固定安装有传输机构，所述传输机构的中部设有四个限位柱，四个所述限位柱两两对称设置形成口字型结构并且限位柱的底端均固定连接顶板，同侧的两个所述限位柱顶端均固定连接安装条，所述安装条的顶端固定连接两个捆扎机构，所述捆扎机构设在推板的两侧；

同侧的两个所述限位柱之间底部转动安装调节转轴，所述调节转轴上固定连接支撑组件，所述支撑组件传动连接限位组件，所述调节转轴的顶部设有支撑轴，所述支撑轴的两端分别固定连接支撑板，所述支撑板固定连接限位柱。

优选的，所述传输机构包括传送辊、导向板、机架，所述机架固定连接安装在顶板的顶端两侧，所述机架之间转动安装有若干传送辊和半传送辊，所述传送辊的顶端设有导向板。

优选的，所述导向板平行设置在机架之间，所述导向板分别固定连接限位柱相对的一侧底部，所述半传送辊位于限位柱之间，所述推板设在半传送辊之间形成的空区域。

优选的，所述支撑组件对称设在推板的两侧，所述支撑组件包括连接环、支撑条、连杆、铰接环、气缸、铰接轴、转动环，所述连接环固定连接调节转轴的两侧，所述连接环的顶部固定连接支撑条，所述调节转轴的中部固定连接连杆的一端，所述连杆的另一端转动连接铰接轴，所述铰接轴转动套接铰接环，所述铰接环外壁固定连接气缸的一端，所述气缸的另一端固定连接转动环，所述转动环转动套接支撑轴。

优选的，所述支撑条为L型结构，所述支撑条远离连接环的一端底部设有圆角，所述支撑条两两对称设置。

优选的，所述限位组件包括拨动杆、连接块、挡板、支撑滑框，所述拨动杆的一端固定连接铰接轴，所述拨动杆的另一端滑动连接连接块的一侧，所述连接块的另一侧底部固定连接挡板，所述挡板滑动连接支撑滑框，所述支撑滑框固定连接限位柱。

优选的，所述导向板的一侧顶部开设有滑口，所述连接块的一侧内凹设有滑槽并且滑槽滑动连接拨动杆，所述滑口内滑动穿过挡板。

优选的，所述捆扎机构包括工作箱、走带拱架、上支撑杆、下支撑杆，所述工作箱固定连接安装条的顶端，所述工作箱的底端两侧分别固定连接走带拱架，所述走带拱架相背的两侧外壁顶部分别固定连接上支撑杆，所述上支撑杆远离走带拱架的一侧固定连接支撑轴，所述走带拱架相背的两侧外壁底部分别固定连接下支撑杆，所述下支撑杆远离走带拱架的一侧转动连接调节转轴。

优选的，所述走带拱架为凵字形结构，所述走带拱架的两侧分别设在调节转轴与限位柱相对一侧的端面之间，所述走带拱架设在推板的两侧并且走带拱架位于支撑条之间，所述走带拱架的底部位于传送辊的底部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过推缸配合推板，对折叠管进行顶升堆叠，同时限位组件对折叠管的传送位置进行限位，保证折叠管顶升堆叠时位置的准确性；支撑组件对顶升堆叠的折叠管进行支撑，保证堆叠后的位置固定，防止折叠管掉落，然后通过捆扎机构对堆叠的折叠管进行捆扎操作，实现了堆叠、捆扎一体化的工作，防止折叠管出现松散，保证了捆扎的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一视角结构示意图；

图3为本发明正视结构示意图；

图4为本发明图2中A处结构放大示意图。

图中：底架1、支撑柱2、顶板3、推缸4、限位组件5、拨动杆51、连接块52、挡板53、支撑滑框54、限位柱6、调节转轴7、支撑组件8、连接环81、支撑条82、连杆83、铰接环84、气缸85、铰接轴86、转动环87、捆扎机构9、工作箱91、走带拱架92、上支撑杆93、下支撑杆94、推板10、传送辊11、半传送辊111、导向板12、滑口121、机架13、支撑板14、安装条15、支撑轴16、传输机构17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1、2，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种汽车散热器折叠管收集捆扎机，包括底架1，底架1的中部固定安装有推缸4，推缸4的顶部驱动轴滑动连接顶板3，顶板3的底端四角分别固定连接支撑柱2一端，支撑柱2的另一端分别固定连接底架1，推缸4的驱动轴端部固定连接推板10；

顶板3的顶端固定安装有传输机构17，传输机构17的中部设有四个限位柱6，四个限位柱6两两对称设置形成口字型结构并且限位柱6的底端均固定连接顶板3，同侧的两个限位柱6顶端均固定连接安装条15，安装条15的顶端固定连接两个捆扎机构9，捆扎机构9设在推板10的两侧；

同侧的两个限位柱6之间底部转动安装调节转轴7，调节转轴7上固定连接支撑组件8，支撑组件8传动连接限位组件5，调节转轴7的顶部设有支撑轴16，支撑轴16的两端分别固定连接支撑板14，支撑板14固定连接限位柱6。

传输机构17远离限位组件5的一端连通制管机的折叠管输出口，进而制备完成的折叠管沿本身的宽度方向传送至限位柱6方向，折叠管传输限位柱6之间后，限位组件5对折叠管进行阻挡，避免流至下一工序，同时也保证了抬升堆叠时的整齐性，然后推缸4工作，带动端部固接的推板10抬升，推板10接触到折叠管后，对折叠管进行托起，然后支撑组件8工作回缩进同侧的两个限位柱6之间，使折叠管可以顺利穿过支撑组件8，此时推缸4再次工作，对托起的折叠管进行抬升，折叠管抬升至高于支撑组件8的高度后停止，然后支撑组件8回调，推缸4回缩，带动固接的推板10下移，此时推板10托起的折叠管下落，折叠管的底端两侧被支撑组件8支撑托起，保证高度位置固定，相同的方式可以对多个折叠管进行抬升堆叠，当折叠管堆叠到一定数量后，捆扎机构9工作，捆扎机构9的捆扎、捆扎带的粘接和切断工作可以使用现有技术中的捆扎机实现，进而对堆叠的折叠管的两侧进行捆扎操作，然后支撑组件8工作，传动带动限位组件5移动，进而使限位柱6之间敞开，避免阻挡折叠管穿过，捆扎完成的折叠管在捆扎带切断后滑落至传输机构17，传输机构17对捆扎完成的折叠管传送到下一工序。

实施例2

参照图1-4，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，传输机构17包括传送辊11、导向板12、机架13，机架13固定连接安装在顶板3的顶端两侧，机架13之间转动安装有若干传送辊11和半传送辊111，传送辊11的顶端设有导向板12。传送辊11远离限位组件5的一端连通制管机的折叠管输出口，进而制备完成的折叠管沿本身的宽度方向通过传送辊11的带动传输至限位柱6方向，导向板12对折叠管进行限位，同时传送辊11也对堆叠捆扎完成的折叠管进行传输，实现了整体自动化的进行。

进一步的，导向板12平行设置在机架13之间，导向板12分别固定连接限位柱6相对的一侧底部，半传送辊111位于限位柱6之间，推板10设在半传送辊111之间形成的空区域，空的区域对推板10的抬升提高工作空间，使推板10可以对折叠管进行抬升操作。

具体的，支撑组件8对称设在推板10的两侧，支撑组件8包括连接环81、支撑条82、连杆83、铰接环84、气缸85、铰接轴86、转动环87，连接环81固定连接调节转轴7的两侧，连接环81的顶部固定连接支撑条82，调节转轴7的中部固定连接连杆83的一端，连杆83的另一端转动连接铰接轴86，铰接轴86转动套接铰接环84，铰接环84外壁固定连接气缸85的一端，气缸85的另一端固定连接转动环87，转动环87转动套接支撑轴16。

支撑组件8的气缸85伸出，气缸85带动端部固接的铰接环84移动，铰接环84带动转动连接的铰接轴86同步移动，铰接轴86带动连杆83摆动，连杆83带动固接的调节转轴7转动，调节转轴7带动固接的连接环81转动，连接环81带动固接的支撑条82摆动，支撑条82进而抬升转动回缩进同侧的两个限位柱6之间，然后推缸4再次工作，对托起的折叠管进行抬升，折叠管抬升至高于支撑条82的高度后停止，然后支撑组件8的气缸85回缩，气缸85带动连杆83反向移动，连杆83带动固接的调节转轴7反向转动，调节转轴7带动固接的连接环81反向转动，连接环81带动支撑条82反向摆动，支撑条82调节到水平位置，然后推缸4回缩，带动固接的推板10下移，此时推板10托起的折叠管下落，折叠管的底端两侧被支撑条82支撑托起，保证高度位置固定，相同的方式可以对多个折叠管进行抬升堆叠。

进一步的，支撑条82为L型结构，支撑条82远离连接环81的一端底部设有圆角，支撑条82两两对称设置，圆角的设置，避免支撑条82对折叠管造成磨损，同时也减少了支撑条82的转动空间。

具体的，限位组件5包括拨动杆51、连接块52、挡板53、支撑滑框54，拨动杆51的一端固定连接铰接轴86，拨动杆51的另一端滑动连接连接块52的一侧，连接块52的另一侧底部固定连接挡板53，挡板53滑动连接支撑滑框54，支撑滑框54固定连接限位柱6。

限位组件5的挡板53处于图2所示位置时，相对设置的挡板53可以对传送的折叠管进行阻挡，避免折叠管流至下一工序，同时也保证了折叠管抬升堆叠时的整齐性，当挡板53在支撑组件8的传动带动下相互远离后，使限位柱6之间敞开，避免挡板53阻挡折叠管穿过，进而使捆扎完成的折叠管在传输机构17的传送下顺利流至下一工序。

进一步的，导向板12的一侧顶部开设有滑口121，连接块52的一侧内凹设有滑槽并且滑槽滑动连接拨动杆51，滑口121内滑动穿过挡板53，滑口121的设置，对挡板53的移动提供了移动空间，保证了挡板53移动的稳定性。

具体的，捆扎机构9包括工作箱91、走带拱架92、上支撑杆93、下支撑杆94，工作箱91固定连接安装条15的顶端，工作箱91的底端两侧分别固定连接走带拱架92，走带拱架92相背的两侧外壁顶部分别固定连接上支撑杆93，上支撑杆93远离走带拱架92的一侧固定连接支撑轴16，走带拱架92相背的两侧外壁底部分别固定连接下支撑杆94，下支撑杆94远离走带拱架92的一侧转动连接调节转轴7。

捆扎机构9的捆扎、捆扎带的粘接和切断工作可以使用现有技术中的捆扎机实现，捆扎机构9的走带拱架92内穿设有捆扎带，通过现有捆扎机的走带机构带动捆扎带移动，捆扎带首先对堆叠的折叠管进行抬升收紧，再对堆叠的折叠管两侧进行捆扎，然后通过热粘合组件对捆扎带进行粘接，最后通过切刀组件对捆扎带进行切断，实现对堆叠的折叠管两侧的捆扎操作。

进一步的，走带拱架92为凵字形结构，走带拱架92的两侧分别设在调节转轴7与限位柱6相对一侧的端面之间，走带拱架92设在推板10的两侧并且走带拱架92位于支撑条82之间，走带拱架92的底部位于传送辊11的底部，该位置的设置，使凵字形结构的走带拱架92可以对堆叠的折叠管进行完全包裹，保证了折叠管顺利的抬升堆叠，同时走带拱架92内移出的捆扎带可以顺利对堆叠的折叠管进行捆扎，同时走带拱架92的底部位于传送面下方，进而不影响折叠管的正常传送工作。

实施例3

参照图1-4，为本发明第三个实施例，该实施例基于以上两个实施例，使用时，传送辊11远离限位组件5的一端连通制管机的折叠管输出口，进而制备完成的折叠管沿本身的宽度方向通过传送辊11的带动传输至限位柱6方向，折叠管传输限位柱6之间后，限位组件5对折叠管进行阻挡，两侧对称设置的挡板53对折叠管进行阻挡，避免流至下一工序，然后推缸4工作，带动端部固接的推板10抬升，推板10接触到折叠管后，对折叠管进行托起，然后支撑组件8工作，支撑组件8的气缸85伸出，气缸85带动端部固接的铰接环84移动，铰接环84带动转动连接的铰接轴86同步移动，铰接轴86带动连杆83摆动，连杆83带动固接的调节转轴7转动，调节转轴7带动固接的连接环81转动，连接环81带动固接的支撑条82摆动，支撑条82进而抬升转动回缩进同侧的两个限位柱6之间，此时推缸4再次工作，对托起的折叠管进行抬升，折叠管抬升至高于支撑条82的高度后停止，然后支撑组件8的气缸85回缩，气缸85带动连杆83反向移动，连杆83带动固接的调节转轴7反向转动，调节转轴7带动固接的连接环81反向转动，连接环81带动支撑条82反向摆动，支撑条82调节到水平位置，然后推缸4回缩，带动固接的推板10下移，此时推板10托起的折叠管下落，折叠管的底端两侧被支撑条82支撑托起，保证高度位置固定，相同的方式可以对多个折叠管进行抬升堆叠，当折叠管堆叠到一定数量后，捆扎机构9工作，捆扎机构9的捆扎、捆扎带的粘接和切断工作可以使用现有技术中的捆扎机实现，捆扎机构9的走带拱架92内穿设有捆扎带，通过现有捆扎机的走带机构带动，首先对堆叠的折叠管进行抬升收紧，再对堆叠的折叠管两侧进行捆扎，然后通过热粘合组件对捆扎带进行粘接，最后通过切刀组件对捆扎带进行切断，实现对堆叠的折叠管两侧的捆扎操作，然后支撑组件8的气缸85伸出工作，带动连杆83移动，连杆83带动铰接轴86移动，铰接轴86带动固接的拨动杆51摆动，拨动杆51带动滑动连接的连接块52移动，连接块52带动固接的挡板53移动，挡板53朝向远离限位柱6的方向移动，进而使限位柱6之间敞开，避免阻挡折叠管穿过，捆扎完成的折叠管在捆扎带切断后滑落在半传送辊111上，半传送辊111配合传送辊11，对捆扎完成的折叠管传送到下一工序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。