一种煤矿井下防爆车辆驾乘人员安全带未系报警提醒装置

技术领域

本发明涉及煤矿井下防爆车辆驾乘人员主动安全领域，具体涉及一种煤矿井下防爆车辆驾乘人员安全带未系报警提醒装置。

背景技术

在煤矿建设和生产过程中，对各种物料及人员转运需求巨大，煤矿无轨辅助运输装备是满足上述需求的重要途径。由于当事故发生时，安全带能吸收大量的动能，限定乘员的位置，避免身体与车身发生剧烈碰撞，所以安全带是保证乘员安全的重要装置。但当井下驾乘人员如果不系安全带，不能及时提醒驾乘人员系好安全带，存在一定安全隐患。

当前，煤矿生产普遍为三班倒工作制，井下运人车辆配备安全带，但存在下井驾乘人员不系安全带也无法发现的情况，安全带在事故发生时对驾乘人员的生命起到决定性的保护作用，安全带未系报警装置也随着人们日益对汽车安全性能要求的提高而不断发展，强制佩戴安全带性能的提升将会大大改善目前忘记佩戴或不主动佩戴的情况，而确保井下防爆车辆驾乘人员的100%安全也是无轨辅助运输行业不断追求的目标，如何让安全带保证全部佩戴成为井下防爆车辆亟需解决的问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种煤矿井下防爆车辆驾乘人员安全带未系报警提醒装置。

本发明采取以下技术方案：一种煤矿井下防爆车辆驾乘人员安全带未系报警提醒装置，包括：

本安型座椅占用传感器，用于检测是否有人员乘坐；

本安型安全带卡扣传感器，用于检测安全带卡扣状态；

信号采集器，用于采集本安型座椅占用传感器与本安型安全卡扣传感器串联后的状态信号；

整车控制器，接收来自信号采集器的状态信号，并对信号进行判断处理；

整车显示器，与整车控制器进行数据交互。

进一步的，整车控制器与语音报警器连接，语音报警器用于提醒驾乘人员系好安全带。

进一步的，语音报警器与手咪连接，手咪用于司机进行喊话。

进一步的，本安型座椅占用传感器为开关信号，当有人员坐下时，本安型座椅占用传感器感应到压力后触点状态由开路状态切换为闭合状态。

进一步的，本安型安全带卡扣传感器为开关信号，当驾乘人员将安全带卡扣插入后，传感器由闭合状态切换为开路状态。

进一步的，信号采集器通过CAN总线发送给整车控制器。

进一步的，驾乘人员坐入车内，启动车辆，

当第n号座椅被占用时，本安型座椅占用传感器中的薄膜开关被触发，当安全带带扣插入带锁时，开关被切换，信号n为低电平，不报警、不显示；

当第n号座椅被占用时，本安型座椅占用传感器中的薄膜开关被触发，而安全带卡扣未插入本安型安全带卡扣时，信号n为高电平，信号采集器将信号通过CAN总线发送给整车控制器，整车控制器发送信号给语音报警器和整车显示器，语音报警器播报警示语音，同时整车显示器精准显示n号座椅未系安全带；

驾驶人员根据整车显示器显示的座位号，通过手咪喊话精准提醒乘坐人员，待乘坐人员系好安全带后，语音报警器停止播报警示语音，整车显示器不报警；

整车控制器实时采集整车的车速V，当车速V≥3km/h时，驾乘人员如果还没有正确佩戴安全带时，车辆启动安全保护停机系统，缓慢降低车速至停车。

与现有技术相比，本发明提供了一种煤矿井下防爆车辆驾乘人员安全带未系报警提醒装置，当车辆运行驾乘人员未系安全带时，整车显示器显示未系安全带座椅编号，并发出语音提醒，请系好安全带。在驾乘人员还不系安全带继续运行的情况下，当车速V≥3km/h时整车控制器限制车辆的运行，缓慢降低车速至停机，起到保证驾乘人员全部佩戴安全带的作用。

附图说明

图1本发明实施例所述的装置组成图；

图2 本发明实施例所述的的工作流程图；

图中，1-本安型座椅占用传感器，2-本安型安全带卡扣传感器，3-信号采集器，4-整车控制器，5-整车显示器，6-语音报警器，7-手咪。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

本发明一种煤矿井下防爆车辆驾乘人员安全带未系报警提醒装置，包括本安型座椅占用传感器1、本安型安全带卡扣传感器2、信号采集器3、整车控制器4、整车显示器5、语音报警器6、手咪7。

其中，本安型座椅占用传感器1有多个，分别设置在每个座椅上，多个本安型座椅占用传感器1之间并联设置。本安型安全带卡扣传感器2有多个，分别设置在每个座椅的卡扣处，多个本安型安全带卡扣传感器2之间并联设置。本安型座椅占用传感器1和本安型安全带卡扣传感器2均与信号采集器3连接，信号采集器3与整车控制器4通过CAN连接。整车显示器5和语音报警器6通过CAN与整车控制器4连接。手咪7与语音报警器6连接。

本安型座椅占用传感器1为开关信号，检测是否有人员乘坐，当有人员坐下时，本安型座椅占用传感器1感应到压力后触点状态由开路状态切换为闭合状态。

所述本安型安全带卡扣传感器2为开关信号，检测安全带卡扣状态，当驾乘人员将安全带卡扣插入后，传感器由闭合状态切换为开路状态。

所述信号采集器3采集本安型座椅占用传感器1与本安型安全卡扣传感器2串联后的状态信号，并将状态信号通过CAN总线发送给整车控制器。

所述整车控制器4接收来自信号采集器的状态信号，并对信号进行判断处理，与整车显示器5进行数据交互，控制语音报警器6的工作状态。

所述整车显示器5通过CAN总线与整车控制器4进行数据交互，显示提醒未系安全带的人员编号。

所述语音报警器6用来发出声音提醒驾乘人员系好安全带。

所述手咪7为麦克风，与语音报警器6相连，司机可进行喊话。

具体工作过程如下：

驾乘人员坐入车内，启动车辆，当第n号座椅被占用时，本安型座椅占用传感器中的薄膜开关被触发，当安全带带扣插入带锁时，开关被切换，信号n为低电平，不报警、不显示。但当第n号座椅被占用时，本安型座椅占用传感器中的薄膜开关被触发，而安全带卡扣未插入本安型安全带卡扣时，信号n为高电平，信号采集器将信号通过CAN总线发送给整车控制器，整车控制器发送信号给语音报警器、整车显示器，语音报警器播报警示语音(请系好安全带），同时整车显示器精准显示n号座椅未系安全带。驾驶人员可根据显示器显示的座位号，通过手咪喊话精准提醒乘坐人员，待乘坐人员系好安全带后，报警器停止播报警示语音，显示器不报警；整车控制器实时采集整车的车速V，当车速V≥3km/h时，驾乘人员如果还没有正确佩戴安全带时，车辆启动安全保护停机系统，缓慢降低车速至停车。

1.当井下车辆运行驾乘人员未系安全带时，信号采集器将状态信号通过CAN总线发送给整车控制器，整车控制器接收来自信号采集器的状态信号，并对信号进行判断处理，与整车显示器进行数据交互，控制语音报警器发出语音提醒，请系好安全带。

2.整车显示器通过CAN总线与整车控制器进行数据交互，显示提醒未系安全带的人员编号。

3.手咪为麦克风，与语音报警器相连，司机可进行喊话提醒。

4.在驾乘人员还不系安全带继续运行的情况下，当车速V≥3km/h时整车控制器限制车辆的运行，缓慢降低车速至停机。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。