一种移动式吊装装置

技术领域

本发明属于具有在固定或可移动的桥架或门架上行走的台车或吊装座的起重机领域，特别是涉及一种移动式吊装装置。

背景技术

移动式吊装装置一般包括车架、设置于车架上并可沿车架滑动的吊装座和设置于吊装座下方的吊具，在车架的底部设有用于移动车架的车轮机构，在吊具的下方设有吊钩，移动式吊装装置还包括用于控制吊钩升降的第二升降机构，第二升降机构可以是连接在吊具上的吊绳，通过控制吊具升降的方式控制吊钩升降；当然，第二升降机构也可以是直接设置在吊具上的直动缸，直动缸的输出端与吊钩连接以控制吊钩升降。但是，如果要将物料吊到一个较高的位置，车架的高度较高，而在工程施工或物料转运过程中，经常需要通过移动式吊装装置将金属支架、管件等物料起吊并转运到其他地方，在特定情况下，吊装装置需要穿越狭小的通道，所以目前的移动式吊装装置不能满足穿越狭小的通道这一要求。

授权公告号为CN 206407835 U，授权公告日为2017.08.15的实用新型专利的说明书第[0030]-[0041]段及附图3-7具体公开了一种升降起吊装置，包括支撑架(即车架)、起吊机构、两个升降机构(即第一升降机构)和行走机构(即车轮机构)，两个升降机构的输出端分别与支撑架的两端连接，起吊机构设置在支撑架内部中空处。起吊机构包括限位块(即吊装座)和竖直杆，竖直杆的下端固定连接有活塞，活塞的下端设有活塞杆，活塞杆的下端固定连接吊钩(即连接结构)。在上述升降起吊装置中，升降机构为气缸，竖直杆、活塞、活塞杆和吊钩构成吊具。

在使用上述升降起吊装置时，首先将吊钩勾在物料的吊环上，之后使升降机构带动支撑架上升，从而带动连接在支撑架上的起吊机构和吊钩上升，将物料(即被起吊物)吊装到指定高度。在通过狭小的通道时，控制升降机构降低支撑架的高度，从而降低整个升降起吊装置的高度，使车架能够通过狭小的通道。但是，上述升降起吊装置仅能够靠升降机构调节被起吊物的高度，而竖直杆、活塞和活塞杆的长度一定，在移动物料时，在保证整个升降起吊装置能够通过狭小的通道的前提下，不能够无限增大车架的高度；在移动式吊装装置到达目标地点，对物料进行起吊时，竖直杆、活塞和活塞杆的长度过长，在升降机构升高最高后，被起吊物被起吊的高度仍然过低，不符合要求，必须更换竖直杆、活塞和活塞杆；或者，竖直杆、活塞和活塞杆的长度过短，在升降机构降到最低后，被起吊物被起吊的高度仍然过高，不符合要求，必须更换竖直杆、活塞和活塞杆。综上所述，现有技术中的升降起吊装置仅能够靠升降机构调节被起吊物的高度，不够灵活，使用起来很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动式吊装装置，以解决现有技术中的移动吊装装置仅能够靠升降机构调节物料的高度，而竖直杆、活塞和活塞杆的长度一定，在移动物料时，在保证整个升降起吊装置能够通过狭小的通道的前提下，不能够无限增大车架的高度；在移动式吊装装置到达目标地点，对物料进行起吊时，竖直杆、活塞和活塞杆的长度过长，在升降机构升高最高后，被起吊物被起吊的高度仍然过低，不符合要求，必须更换竖直杆、活塞和活塞杆；或者，竖直杆、活塞和活塞杆的长度过短，在升降机构降到最低后，被起吊物被起吊的高度仍然过高，不符合要求，必须更换竖直杆、活塞和活塞杆；导致不够灵活，使用起来很不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明所提供的移动式吊装装置的技术方案是：

一种移动式吊装装置，包括车架、安装在车架上的吊装座，车架上设有用于控制吊装座升降的第一升降机构，吊装座上连接有吊具，吊具包括用于与被起吊物连接的连接结构，移动式吊装装置还包括用于直接控制连接结构升降或者用于控制吊具升降进而间接控制连接结构升降的第二升降机构。

有益效果为：本发明为改进型发明创造，具体地，本发明为组合式发明创造。通过设置第一升降机构和第二升降机构，能够在满足移动式吊装装置能够通过狭小的通道的基础上，进一步通过第二升降机构再次调节被起吊物的位置，从而使被起吊物的高度满足要求。因此，本技术方案相对于现有技术中的技术方案而言，通过使第一升降机构和第二升降机构相互配合，既能够尽可能地降低移动式吊装装置的高度以使移动式吊装装置通过狭小的通道，又能够在吊装时通过二级升降的方式调节被起吊物的高度以使被起吊物的高度符合要求。

更进一步地，吊装座包括至少一组定滑轮组，每组定滑轮组包括进绳定滑轮和出绳定滑轮，车架上还设有导向滑轮，吊具上设有升降滑轮，车架上还设有吊具卷扬机，吊具卷扬机包括吊具吊绳，吊具吊绳依次绕过导向滑轮、进绳定滑轮、升降滑轮和出绳定滑轮后固定在车架上以控制吊具升降。

有益效果为：在吊具吊绳伸长或缩短时，由于吊具卷扬机和进绳定滑轮之间的一段吊具吊绳的长度固定，且出绳定滑轮和车架之间的一段吊具吊绳的长度固定，所以仅有进绳定滑轮到升降滑轮和升降滑轮到出绳定滑轮之间的吊具吊绳的长度会发生变化，所以通过吊具卷扬机能够方便地控制吊具升降，从而控制与连接结构连接的被起吊物的高度。

更进一步地，吊具吊绳绕过进绳定滑轮、升降滑轮和出绳定滑轮的部分呈多边形。

有益效果为：通过使吊具吊绳绕过进绳定滑轮、升降滑轮和出绳定滑轮并构成一个多边形，能够提升吊具的稳定性，避免吊装座和吊具之间发生不必要的相对运动。

更进一步地，吊装座可滑动地安装在车架的顶端，所述车架上还设有吊装座卷扬机和换向结构，换向结构包括设置在车架一侧的第一定滑轮、第二定滑轮以及设置在车架另一侧的第三定滑轮，所述吊装座卷扬机包括两根吊装座吊绳，其中一根吊装座吊绳绕过第一定滑轮后连接在吊装座的一侧，另一根吊装座吊绳依次绕过第二定滑轮和第三定滑轮后连接在吊装座的另一侧以控制吊装座的滑动。

有益效果为：通过吊装座卷扬机、第一定滑轮、第二定滑轮以及设置在车架另一侧的第三定滑轮，能够使两根吊装座吊绳分别连接在吊装座两侧，使一根吊装座吊绳伸长，另一根吊装座吊绳相应地缩短，从而控制吊装座的位置。

更进一步地，所述车架为门型框架，所述导向滑轮有三个且位于车架的同一侧，三个导向滑轮分为两个侧部导向滑轮和位于两个侧部导向滑轮之间的中间导向滑轮，吊装座包括两组定滑轮组，吊具吊绳为两根且分别绕过两个侧部导向滑轮后绕过不同的定滑轮组；中间导向滑轮构成所述的第三定滑轮，吊具卷扬机和吊装座卷扬机分别位于车架的两侧。

有益效果为：通过使吊具卷扬机和吊装座卷扬机分别位于车架的两侧，能够保证移动式吊装装置的重心稳定，同时，也能够防止车架同一侧的定滑轮过多，避免车架过宽，从而缩小车架的体积。通过设置两根吊具吊绳，并使吊具吊绳分别绕过两个侧部导向滑轮后绕过不同的定滑轮组，能够使两根吊具吊绳分别从相对的两端支撑吊具，提高吊具上下运动时的稳定性。

更进一步地，所述吊装座与车架在水平面内可滑动配合，所述车架上还设有吊装座卷扬机和换向结构，换向结构包括设置在车架一侧的第一定滑轮、第二定滑轮以及设置在车架另一侧的第三定滑轮，所述吊装座卷扬机包括两根吊装座吊绳，一根吊装座吊绳绕过第一定滑轮后连接在吊装座的一侧，另一根吊装座吊绳依次绕过第二定滑轮和第三定滑轮后连接在吊装座的另一侧以控制吊装座的滑动。

有益效果为：通过使吊装座与车架在水平面内可滑动配合，能够通过调整吊装座的位置方便地调整被起吊物的位置。通过换向结构能够使两根吊装座吊绳分别连接在吊装座两端，从而方便地控制吊装座的位置。

更进一步地，车架包括车架本体和安装在车架本体顶部的升降架，所述吊装座安装在升降架上，所述第一升降机构安装在车架上以通过驱动升降架上下移动而间接控制吊装座升降。

有益效果为：通过升降架可以方便地控制吊装座升降。

更进一步地，吊具包括顶板和连接在顶板下部并用于带动连接结构转动的回转平台。

有益效果为：通过设置回转平台能够带动连接结构转动，从而方便地旋转被起吊物。

更进一步地，所述车架上还连接有用于放置被起吊物的物料支撑机构，所述物料支撑机构包括支撑板和设置在支撑板上部的物料支撑台，所述支撑板与车架沿纵向可滑动配合，所述物料支撑台与支撑板沿横向可滑动配合。

有益效果为：通过设置物料支撑机构，能够在需要长途运输物料时，先将物料存储在物料支撑台上，之后使移动式吊装装置移动至目标地点，从而避免物料在运输过程中一直处于被起吊的状态，减小物料摆动伤人和物料从吊具上脱落的风险。

更进一步地，车架底部设有移动轮和支撑轮，移动轮设置在车架底部的四角处，支撑轮分别设置在车架底部两端的移动轮之间，车架上还设有直动驱动机构，各个直动驱动机构的输出端均竖直设置并分别与各个移动轮连接，各个移动轮的周围还设有用于检测车架距地面高度的检测机构，所述直动驱动机构能够根据检测机构的数据调节移动轮的位置。

有益效果为：通过设置直动驱动机构、移动轮和支撑轮，能够使移动式吊装装置适应楼梯等地面不平的复杂工况，在地面不平时，仅需调节相应的直动驱动机构，从而调节各个移动轮的海拔高度，进而使吊装座、吊具和被起吊物保持水平。

附图说明

图1为本发明移动式吊装装置的具体实施例1的结构示意图；

图2为本发明移动式吊装装置的具体实施例1中的升降机构未升高时的结构示意图；

图3为本发明移动式吊装装置的具体实施例1中的升降机构升高时的结构示意图；

图4为本发明移动式吊装装置的具体实施例1中的车轮机构的仰视图；

图5为本发明移动式吊装装置的具体实施例1中的移动结构的结构示意图；

图6为本发明移动式吊装装置的具体实施例1中的移动结构适应楼梯时的结构示意图；

图7为本发明移动式吊装装置的具体实施例1中的吊具的部分结构示意图；

图8为本发明移动式吊装装置的具体实施例1中的吊具卷扬机构的结构示意图；

图9为本发明移动式吊装装置的具体实施例1中的吊具卷扬机构的绕线示意图；

图10为本发明移动式吊装装置的具体实施例1中的吊装座卷扬机构的结构示意图；

图11为本发明移动式吊装装置的具体实施例1中的吊装座卷扬机构的绕线示意图；

图12为本发明移动式吊装装置的具体实施例1中的物料支撑机构的结构示意图；

图13为本发明移动式吊装装置的具体实施例3中吊具吊绳的绕线示意图。

附图标记说明：

1、车架；2、吊装座；21、进绳定滑轮；22、出绳定滑轮；3、吊具；31、回转平台；32、吊钩；33、出绳动滑轮；34、进绳动滑轮；4、车轮机构；41、超声波雷达；42、万向轮；43、舵轮；44、电动推杆；5、物料支撑机构；51、物料支撑台；52、物料限位装置；53、物料支撑机构限位装置；54、物料支撑机构滑轨；55、物料滑轨；6、螺杆升降机构；61、涡轮螺杆升降机；611、螺杆；62、导向杆；7、吊具卷扬机构；71、吊具卷扬机；72、导向滑轮；73、吊具吊绳；8、吊装座卷扬机构；81、吊装座卷扬机；82、吊装座吊绳；83、换向滑轮；84、中间导向滑轮。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明所提供的移动式吊装装置的具体实施例1：

本实施例的目的在于提供一种能够实现二级升降的移动式吊装装置，通过使第一升降机构和第二升降机构相互配合，既能够尽可能地降低移动式吊装装置的高度以使移动式吊装装置通过狭小的通道，又能够通过二级升降的方式调节被起吊物的高度以使被起吊物的高度符合要求。

如图1所示，本实施例具体提供了一种移动式吊装装置，包括车架1、安装在车架1上的吊装座2和车轮机构4，车架1上设有用于控制吊装座2升降的第一升降机构，吊装座2上连接有吊具3，吊具3包括用于与被起吊物连接的连接结构，移动式吊装装置还包括用于直接控制连接结构升降或者用于控制吊具3升降进而间接控制连接结构升降的第二升降机构。在本实施例中，连接结构为吊钩32，但在其他实施例中，连接结构也可以为吊环、手拉葫芦等。

通过设置第一升降机构和第二升降机构，能够在满足移动式吊装装置能够通过狭小的通道的基础上，进一步通过第二升降机构再次调节被起吊物的位置，从而使被起吊物的高度满足要求。因此，本技术方案相对于现有技术中的技术方案而言，通过使第一升降机构和第二升降机构相互配合，既能够尽可能地降低移动式吊装装置的高度以使移动式吊装装置通过狭小的通道，又能够在吊装时通过二级升降的方式调节被起吊物的高度以使被起吊物的高度符合要求。

为了方便控制吊装座2的升降，在本实施例中，如图2-3所示，车架1包括车架1本体和安装在车架1本体顶部的升降架，吊装座2安装在升降架上，第一升降机构安装在车架1上以通过驱动升降架上下移动而间接控制吊装座2升降。具体地，第一升降机构为螺杆升降机构6，螺杆升降机构6包括分别设置在车架1本体两端的两个涡轮螺杆升降机61，涡轮螺杆升降机61的螺杆611与升降架的下端固定连接，升降架与螺杆611连接的两侧的下端还设有四个导向杆62，四个导向杆62分成两组设置在升降架的两侧且每组导向杆62相对于两个螺杆611的连线对称设置，在车架1本体的上表面上还设有用于供导向杆62和螺杆611穿过的通孔，导向杆62与车架1本体导向滑动配合以避免在移动式吊装装置运动时升降架发生晃动。

通过升降架可以方便地控制吊装座2升降。通过涡轮螺杆升降机61能够方便地控制吊装座2升起的高度，通过导向杆62能够增强升降架的稳定性，避免位于升降架上的吊装座2带动被起吊物晃动。

为了便于控制移动式吊装装置的运动，在本实施例中，如图4-6所示，车轮机构4包括设置在车架1底部的移动轮和支撑轮，移动轮设置在车架1底部的四角处，支撑轮分别设置在车架1底部两端的移动轮之间，车架1上还设有直动驱动机构，各个直动驱动机构的输出端均竖直设置并分别与各个移动轮连接，各个移动轮的周围还设有用于检测车架1距地面高度的检测机构，所述直动驱动机构能够根据检测机构的数据调节移动轮的位置。具体地，在本实施例中，移动轮为四个舵轮43，支撑轮为四个万向轮42，且支撑轮分为两组分别设置在移动式吊装装置的两端，检测机构为超声波雷达41，直动驱动机构为电动推杆44。但在其他实施例中，移动轮可以为两个万向轮，此时，采用人推或机器推的方式推动移动式吊装装置；支撑轮为四个单向轮或仅为四根支撑柱，移动式吊装装置的底部为矩形形状，且支撑梁分为四组分设在移动式吊装装置底部的四条边上，在正常使用时，单向轮或支撑柱与地面间存在很小的缝隙(即单向轮或支撑柱不与地面接触)，但当地面不平时，至少一个单向轮或支撑柱能够与地面接触以避免移动式吊装装置发生侧翻，之后调节移动轮的位置使被起吊物保持水平即可；超声波雷达41可以替换为3D视觉传感器或红外传感器等。

通过设置直动驱动机构、移动轮和支撑轮，能够使移动式吊装装置适应楼梯等地面不平的复杂工况，在地面不平时，仅需调节相应的直动驱动机构，从而调节各个移动轮的海拔高度，进而使吊装座2、吊具3和被起吊物保持水平。

为了便于旋转被起吊物，在本实施例中，如图7所示，吊具3包括顶板和连接在顶板下部并用于带动连接结构转动的回转平台31。通过设置回转平台31能够带动连接结构转动，从而方便地旋转被起吊物。

为了便于控制吊具3的升降，在本实施例中，如图8-9所示，吊装座2包括至少一组定滑轮组，每组定滑轮组包括进绳定滑轮21和出绳定滑轮22，车架1上还设有导向滑轮72，吊具3上设有升降滑轮，第二升降机构为吊具卷扬机构7，车架1上还设有吊具卷扬机71，吊具卷扬机71包括吊具吊绳73，吊具吊绳73依次绕过导向滑轮72、进绳定滑轮21、升降滑轮和出绳定滑轮22后固定在车架1上以间接控制连接结构升降。吊具吊绳73绕过进绳定滑轮21、升降滑轮和出绳定滑轮22的部分呈多边形，形成包络式绕线。在本实施例中，导向滑轮72、进绳定滑轮21和出绳定滑轮22在同一水平面内，以方便绕线，升降滑轮为至少一组动滑轮组，各组动滑轮组均包括分别设置在吊具3两端的进绳动滑轮34和出绳动滑轮33，但在其他实施例中，升降滑轮也可以为一个单独的动滑轮。

在吊具吊绳73伸长或缩短时，由于吊具卷扬机71和进绳定滑轮21之间的一段吊具吊绳73的长度固定，且出绳定滑轮22和车架1之间的一段吊具吊绳73的长度固定，所以仅有进绳定滑轮21到升降滑轮和升降滑轮到出绳定滑轮22之间的吊具吊绳73的长度会发生变化，所以通过吊具卷扬机71能够方便地控制吊具3升降，从而控制与连接结构连接的被起吊物的高度。通过使吊具吊绳73绕过以进绳定滑轮21、升降滑轮和出绳定滑轮22为顶点的多边形的所有边，能够提升吊具3的稳定性，避免吊装座2和吊具3之间发生不必要的相对运动。通过使每组动滑轮组包括至少两个动滑轮，能够使同一根吊具吊绳73从多点支撑吊具3，提高吊具3的稳定性和吊装装置的抗偏载能力。

为了便于控制吊装座2的横移，在本实施例中，如图10-11所示，吊装座2与车架1在水平面内可滑动配合，车架1上设有控制吊装座位置的吊装座卷扬机构8。具体地，车架1上设有吊装座卷扬机81和换向结构，换向结构包括设置在车架一侧的第一定滑轮、第二定滑轮以及设置在车架另一侧的第三定滑轮，吊装座卷扬机包括两根吊装座吊绳82，一根吊装座吊绳绕过第一定滑轮后连接在吊装座的一侧，另一根吊装座吊绳依次绕过第二定滑轮和第三定滑轮后连接在吊装座的另一侧以控制吊装座的滑动。进一步地，在本实施例中，吊装座2可滑动地安装在车架1的顶端，车架1上还设有吊装座卷扬机81和换向结构，车架1为门型框架，导向滑轮72有三个且位于车架的同一侧，三个导向滑轮72分为两个侧部导向滑轮和位于两个侧部导向滑轮之间的中间导向滑轮84，吊装座2包括两组定滑轮组，吊具吊绳73为两根且分别绕过两个侧部导向滑轮后绕过不同的定滑轮组；中间导向滑轮84构成所述的第三定滑轮，吊具卷扬机71和吊装座卷扬机81分别位于车架1的两端，吊装座卷扬机81包括两根吊装座吊绳82，车架1远离导向滑轮72的一侧设有两个换向滑轮83(即换向结构，也即第一定滑轮和第二定滑轮)，一根吊装座吊绳绕过一个换向滑轮后连接在吊装座2的一侧，另一根吊装座吊绳绕过另一个换向滑轮和中间导向滑轮84后连接在吊装座2的另一侧以控制吊装座2的滑动。换向滑轮83和导向滑轮72在同一水平面内以方便绕线。

通过使吊装座2与车架1在水平面内可滑动配合，能够通过调整吊装座2的位置方便地调整被起吊物的位置。通过换向结构能够使两根吊装座吊绳82分别连接在吊装座2两端，从而方便地控制吊装座2的位置。通过吊装座卷扬机81、换向滑轮83和中间导向滑轮84，能够使两根吊装座吊绳分别连接在吊装座2两侧，使一根吊装座吊绳82伸长，另一根吊装座吊绳82相应地缩短，从而控制吊装座2的位置。通过设置两根吊具吊绳73，并使吊具吊绳73分别绕过两个侧部导向滑轮后绕过不同的定滑轮组，能够使两根吊具吊绳73分别从相对的两端支撑吊具3，提高吊具3上下运动时的稳定性。

为了便于长途搬运物料，在本实施例中，如图12所示，车架1上还连接有用于存储被起吊物的物料支撑机构5，物料支撑机构5包括支撑板和设置在支撑板上部的物料支撑台51，支撑板与车架1沿纵向可滑动配合，物料支撑台51与支撑板沿横向可滑动配合。具体地，在车架1上设有物料支撑机构滑轨54，支撑板可滑动地安装在物料支撑机构滑轨54上，支撑板的上表面上设有物料滑轨55，物料支撑台51可滑动地安装在物料滑轨55上，其中，物料支撑机构滑轨54的延伸方向和物料滑轨55的延伸方向相互垂直。为了避免物料支撑台51上的物料发生不必要的晃动，在本实施例中，在物料支撑机构滑轨54和物料滑轨55上还设有用于限制物料支撑机构5或物料支撑台51位置的物料支撑机构限位装置53和物料限位装置52，但在其他实施例中，也可以不设置物料支撑机构限位装置53和物料限位装置52，仅需避免移动式吊装装置发生加速度过大的运动即可。

通过设置物料支撑机构5，能够在需要长途运输物料时，先将物料存储在物料支撑台51上，之后使移动式吊装装置移动至目标地点，从而避免物料在运输过程中一直处于被起吊的状态，减小物料摆动伤人和物料从吊具3上脱落的风险。

在本实施例中，吊具卷扬机71和吊装座卷扬机81可以为一个双滚筒卷扬机或两个单滚筒卷扬机，当然，吊具卷扬机71和吊装座卷扬机81也可以为三滚筒卷扬机等多滚筒卷扬机，此时可以仅使用其中的两个滚筒，或者将双滚筒卷扬机当作单滚筒卷扬机使用。

在使用本移动式吊装装置时，先将物料吊起并放置在物料支撑机构5上；之后，利用舵轮43驱动移动式吊装装置移动，在准备经过狭小的隧道时，控制涡轮螺杆升降机61使支撑架的高度降到最低；再之后，驱动移动式吊装装置穿越隧道并移动到特定位置；最后，控制涡轮螺杆升降机61提升支撑架的高度，并通过吊具卷扬机构7控制吊具3的高度，从而实现物料的二级提升，使物料所处的高度满足要求。

本发明所提供的移动式吊装装置的具体实施例2：

本实施例的目的在于提供一种不同的第二升降机构，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，第二升降机构为固定在吊装座上的直动驱动缸，具体地，可以为气缸、液压缸等。第二升降机构的输出端与连接结构连接以直接控制连接结构升降，从而实现被起吊物的二级升降。

本发明所提供的移动式吊装装置的具体实施例3：

本实施例的目的在于提供一种吊具吊绳的不同绕线方式，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，如图13所示，进绳定滑轮和出绳定滑轮的位置调换，吊具吊绳73仅绕过以进绳定滑轮、升降滑轮和出绳定滑轮为顶点的n边形的n-1条边，也即吊具吊绳为非包络式绕法，吊具吊绳绕过进绳定滑轮后斜向下绕过升降滑轮。

本发明所提供的移动式吊装装置的具体实施例4：

本实施例的目的在于提供一种控制吊装座横向运动的不同结构，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，车架的两端分别设有一个直动推动缸(气缸、液压缸等)，两个直动推动缸的输出杆分别与吊装座相对的两端连接。通过使一个直动推动缸的输出杆伸长，另一个直动推动缸的输出杆相应地缩短，从而控制吊装座的横向位置。

本发明所提供的移动式吊装装置的具体实施例5：

本实施例的目的在于提供一种吊装座与第一升降机构的不同连接方式，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，车架为两个，两个车架通过升降架固定连接，两个车架和升降架共同构成一个门型框架。升降架和吊装座一体成型，且升降架为吊装座的一部分，吊装座不可横向滑动，两个涡轮螺杆升降机的螺杆分别固定连接在吊装座的两端。

本发明所提供的移动式吊装装置的具体实施例6：

本实施例的目的在于提供一种吊具卷扬机和吊装座卷扬机的不同设置方式，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，吊具卷扬机和吊装座卷扬机设置在吊具的同一侧，吊具的一侧设有第一定滑轮、第二定滑轮和两个导向滑轮，另一端设有一个第三定滑轮。

本发明所提供的移动式吊装装置的具体实施例7：

本实施例的目的在于提供一种不同的吊具，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，吊具不包括回转平台。

本发明所提供的移动式吊装装置的具体实施例8：

本实施例的目的在于提供一种不同的移动式吊装装置，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，移动式吊装装置不包括物料支撑机构，在运输物料时物料始终处于被起吊状态。

本发明所提供的移动式吊装装置的具体实施例9：

本实施例的目的在于提供一种不同的车轮机构，本实施例与具体实施例1的主要区别在于：在本实施例中，车轮机构仅为设置在车架底部四角处的四个万向轮。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。