一种汽车轮毂的智能悬挂输送设备

技术领域

本发明属于轮毂制造设备技术领域，涉及一种汽车轮毂的智能悬挂输送设备。

背景技术

汽车轮毂在加工成型的过程中，为了提高其装配上轮胎后的安全性，对其表面的砂眼进行气密性检测是必不可少的一个环节。

申请人曾在2022年09月30日提出过一种专利号为“CN202111164737.3”、名称为“一种汽车轮毂的物理信号气密性检测装置”的设备来专门针对轮毂进行砂眼的气密性检测。

在这台设备后续的使用过程中，申请人发现该设备的使用过程并不方便，因为该设备的高度较高，需要人工将轮毂抬高搬运到较高的高度将轮毂安置在该设备的基座(上述提到的文件原文中曾有提到“基座的上方设有与待检测轮毂外圈相匹配的型腔”，所以轮毂就是放置在基座的型腔上)，完成检测后又需要人工将轮毂搬下并将下一个轮毂搬上，在检测这套生产线上，倘若需要多次搬运重件是十分费力的一项过程。

所以，专门开发一台配套该汽车轮毂的物理信号气密性检测装置进行运输轮毂的设备，是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的轮毂气密性检测装置的轮毂装卸料方式不佳的问题，而提出的一种汽车轮毂的智能悬挂输送设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种汽车轮毂的智能悬挂输送设备，其特征在于：包括两组平行设置的送料引导架，送料引导架呈中间高两侧低的对称山形，将送料引导架的中间高处位置定义为山峰处，并将送料引导架的两侧低处位置定义为山脚处，送料引导架的山峰处向下形成第一弧形凹陷腔，送料引导架的山峰处向下形成第二弧形凹陷腔，第一弧形凹陷腔的弧度形状与上述基座的型腔形状一致，送料引导架的上表面光滑并架设有外圈光滑的移位柱，送料引导架的两侧还分别设有推动体和用于带动推动体在送料引导架的来回方向上进行线性运动的线性驱动组件，推动体用于推动移位柱在送料引导架上移动，在推动体卸对移位柱的挤压推动力后推动体在本身的重力作用下会滑动到第一弧形凹陷腔的谷底或任一第二弧形凹陷腔的谷底，移位柱的底部设有用于夹持轮毂的夹具，在夹具本身具备重力作用下使夹具始终竖立朝下。

在上述的一种汽车轮毂的智能悬挂输送设备中，所述的送料引导架的底部设有多个支脚，该支脚用于抬高作用，使移位柱位于两个第二弧形凹陷腔谷底时与处于地面上的轮毂同高以便于装卸，同时移位柱位于第一弧形凹陷腔谷底时夹具上的轮毂底表与基座的型腔贴合以便于装卸。

在上述的一种汽车轮毂的智能悬挂输送设备中，所述的送料引导架的侧边设有水平的滑轨，两个推动体均水平滑动设置在滑轨上。

在上述的一种汽车轮毂的智能悬挂输送设备中，所述的滑轨侧边设有立脚，立脚除支撑滑轨外还能防止推动体从滑轨脱离，且推动体位于滑轨边缘位置时推动体也能将移位柱阻挡以避免移位柱移出送料引导架外。

在上述的一种汽车轮毂的智能悬挂输送设备中，所述的线性驱动组件为液压缸、气缸、丝杆电机中的任意一种。

与现有技术相比，本智能悬挂输送设备通过重力原理在节能环保的前提下实现了轮毂的自动抬高和降低功能，用于结合配套气密性检测装置使用后极大的节省了劳力。

附图说明

图1是本智能悬挂输送设备在隐藏推动体和线性驱动组件后的第一结构示意图；

图2是本智能悬挂输送设备在隐藏推动体和线性驱动组件后的第二结构示意图；

图3是本智能悬挂输送设备在隐藏线性驱动组件后的第一结构示意图；

图4是本智能悬挂输送设备在隐藏线性驱动组件后的第二结构示意图；

图5是本智能悬挂输送设备在隐藏线性驱动组件后的第三结构示意图；

图6是本智能悬挂输送设备在隐藏线性驱动组件后的第四结构示意图；

图中，1、送料引导架；2、第一弧形凹陷腔；3、第二弧形凹陷腔；4、移位柱；5、推动体；6、夹具；7、支脚；8、滑轨；9、立脚。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1～6所示，本汽车轮毂的智能悬挂输送设备包括两组平行设置的送料引导架1，送料引导架1呈中间高两侧低的对称山形，将送料引导架1的中间高处位置定义为山峰处，并将送料引导架1的两侧低处位置定义为山脚处，送料引导架1的山峰处向下形成第一弧形凹陷腔2，送料引导架1的山峰处向下形成第二弧形凹陷腔3，第一弧形凹陷腔2的弧度形状与上述基座的型腔形状一致，送料引导架1的上表面光滑并架设有外圈光滑的移位柱4，送料引导架1的两侧还分别设有推动体5和用于带动推动体5在送料引导架1的来回方向上进行线性运动的线性驱动组件，推动体5用于推动移位柱4在送料引导架1上移动，在推动体5卸对移位柱4的挤压推动力后推动体5在本身的重力作用下会滑动到第一弧形凹陷腔2的谷底或任一第二弧形凹陷腔3的谷底，移位柱4的底部设有用于夹持轮毂的夹具6，在夹具6本身具备重力作用下使夹具6始终竖立朝下。

其中，实现整个运动过程的线性驱动组件需要配备智能控制器来完成实现，通过智能控制器的配合运用后，线性驱动组件在需要时自行启停。

在本智能悬挂输送设备使用的过程中，将背景技术中涉及的气密性检测装置安置在本智能悬挂输送设备的正中间，让基座的型腔与第一弧形凹陷腔2恰好上下对齐，同时倘若夹具6上具有轮毂，则移位柱4移动到第一弧形凹陷腔2的中间时轮毂的底部表面会与基座的型腔贴合。

使用的过程是：

移位柱4原先位于左侧第二弧形凹陷腔3谷底(因为重力学原理，在没有施加外力的情况下推动体5必然会移动到谷底，所以谷底这个设计就能够形成一种限位功能，确保移位柱4及其夹具6必然会自动归位到这个位置)，这个位置为第一装卸料工位，此时移位柱4上的夹具6处于合适的高度位置，操作人员将待加工的首个轮毂移动到这个位置，然后通过夹具6将轮毂夹持住使轮毂悬挂在移位柱4上，然后启动左侧的线性驱动组件，让左侧的推动体5从左侧施加压力给移位柱4，让移位柱4右移，因为送料引导架1的山形设计，移位柱4右移的过程中会逐渐抬高，抬高的过程就是自动将送料引导架1搬运到最高处的过程。

当移位柱4移动到第一弧形凹陷腔2边缘内时，推动体5可以先停止下来，此时移位柱4在自身重力作用下，会自动滑动到第一弧形凹陷腔2内，同理在重力学原料下移位柱4会恰好处于第一弧形凹陷腔2正中心的谷底，这个位置为检测装卸工位，这时候操作人员就可以将轮毂从夹具6上卸下，轮毂从夹具6卸下后会直接处于基座上，然后等待气密性检测装置完成气密性检测后，再将轮毂装回夹具6，然后左侧推动体5继续启动，将移位柱4推出第一弧形凹陷腔2内，当移位柱4移出第一弧形凹陷腔2后，移位柱4又会在重力作用下自动从右侧滑下，所以左侧推动体5在移位柱4脱离出第一弧形凹陷腔2后就可以归位了，并不需要将移位柱4向右一直推到头(没必要推到头，移位柱4自己就会“滑下山”)，最后移位柱4会位于右侧第二弧形凹陷腔3谷底，这个位置为第二装卸料工位，然后人们将这个已经完成检测过程的首个轮毂从第二装卸料工位卸下，同时在第二装卸料工位装配上第二个待加工的轮毂，然后第二次检测过程就需要右侧的线性驱动组件和右侧的推动体5发力了。

整个过程的顺序可以依次由图3～6体现。

上面的设计方式精巧的借助了重力原理，在这种构思下，重力原理可以实现非常多的功能，可谓巧妙至极，通过归类，本发明仅仅通过重力学原理就能实现以下多种功能：

第一种，使夹具6的摆向始终朝下。因为夹具6是装在移位柱4上的，移位柱4是一个规则的圆柱体，那么在夹具6(或者是装配了轮毂的夹具6)具有足够的分量后，就能忽视移位柱4移动过程中晃动因素，这是因为夹具6较重，那么要带着夹具6晃动所需要施加的力因素就需要很大，在本发明的设计前进下只有推动体5推动移位柱4做功和移位柱4本身的重力在做功，所以这两个力是不足以撼动夹具6进行左右摇摆的，就算能够在小幅度(比如5度以内)的晃动其实对本发明对轮毂悬挂输送的过程也没有啥实际的干扰影响，因此完成可以采用重力原理来实现夹具6始终需要朝下的这种功能。

第二种，使完成移位柱4自动完成三个工位的定位功能。移位柱4在移入第一弧形凹陷腔2或任一第二弧形凹陷腔3中时，会自动移入谷底，所以第一弧形凹陷腔2和两个第二弧形凹陷腔3就可以预设成三种工位。

第三种，极大的降低了设备的能耗成本。因为本发明的目的是作为专机配套用于气密性检测装置中，它的功能是为了节省工人搬运的劳力，根本目的其实就是实现轮毂抬高和轮毂降低的功能，我们都知道物件抬高的过程中需要外力做功才行，否则在自身重力下物体处于一个下降的趋势，本发明在将轮毂抬高上升的过程中虽然也需要借助线性驱动组件配合推动体5来完成做功施力，但是在轮毂降低的过程中整个移位柱4及轮毂是自动滑下的，相比于采用人力或者采用机械手这种工业机器人而言，本发明仅仅只是需要在轮毂抬升的过程中提供功率能耗，而在轮毂下降时则节省下了这部分能耗。

另外，本发明除了重力原理带来的巧妙原理外，第一弧形凹陷腔2的设计形式还另有妙用。因为第一弧形凹陷腔2的形状与基座的型腔形状一致，同时基座的型腔又与待检测轮毂外圈相匹配，所以当基座移位柱4移动到第一弧形凹陷腔2边缘内时，夹具6可以提前将轮毂松开，夹具6松开后轮毂也会在自身重力作用下自动滚动到基座的型腔的正中心位置，然后移位柱4也会自动滑动到第一弧形凹陷腔2谷底与轮毂上下对齐，所以轮毂和移位柱4在重力滑动的定位过程中可以是相互独立的，这就能够便于自动型夹具6(不需要人工操作可以自动完成装卸功能夹具6称为自动型夹具6)在松开和夹持这两个衔接功能上的设计。

从一般角度思考，应该是自动型夹具6伴随移位柱4移动到第一弧形凹陷腔2谷底并同时处于基座正中心时，自动型夹具6在通过传感器或是预设信号先自动完成松放轮毂功能，过一会儿等轮毂完成检测后再自动完成夹持轮毂功能，所以传感器或预设信号的设计过程就很麻烦，因为并不存在两个独立的位置节点，以提供位置信息分别用于完成松放、夹持这两道功能的设计。

但是本发明因为轮毂和移位柱4可以独立完成各自的重力定位功能，既然可以提前松开轮毂，那么这个提前松开轮毂的位置点就可以作为一个位置信息记录点记录成夹具6松放点，然后在第一弧形凹陷腔2谷底就可以作为另一个位置信息记录点记录成夹具6夹持点。

如此一来，可以在第一弧形凹陷腔2的两侧边缘推动体5必经处设置一个松开开关，并在第一弧形凹陷腔2谷底推动体5必经处在设置另一个夹持开关，松开开关和夹持开关可以是信号传感器之类的物件，只要推动体5经过后就会发出操控信号，松开开关顾名思义就是实现夹具6松开作业的开关，夹持开关顾名思义就是实现夹具6夹持作业的开关。推动体5带着移位柱4移动到第一弧形凹陷腔2边缘后即可停下，此时推动体5触发了松开开关，夹具6将轮毂松开，轮毂和移位柱4独立完成各自的定位功能，然后等待一段时间使轮毂完成检测功能，然后推动体5启动后继续行进，当推动体5移动到与第一弧形凹陷腔2谷底的移位柱4接触时马上触发夹持开关，夹持开关瞬间将轮毂夹住，然后推动体5再推动移位柱4后就会携带着轮毂一同移动，直到轮毂移出第一弧形凹陷腔2。当然，本发明涉及到从左到右和从右到左的循环可逆性的轮毂输送情形，所以每个方向上的松开开关和夹持开关都需要独立设计一组，不能重叠使用避免产生重复松夹。

送料引导架1的底部设有多个支脚7，该支脚7用于抬高作用，使移位柱4位于两个第二弧形凹陷腔3谷底时与处于地面上的轮毂同高以便于装卸，同时移位柱4位于第一弧形凹陷腔2谷底时夹具6上的轮毂底表与基座的型腔贴合以便于装卸。

送料引导架1的侧边设有水平的滑轨8，两个推动体5均水平滑动设置在滑轨8上。

滑轨8侧边设有立脚9，立脚9除支撑滑轨8外还能防止推动体5从滑轨8脱离，且推动体5位于滑轨8边缘位置时推动体5也能将移位柱4阻挡以避免移位柱4移出送料引导架1外。

线性驱动组件为液压缸、气缸、丝杆电机中的任意一种。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。