音频处理方法、装置、非头戴穿戴设备及存储介质

技术领域

本发明涉及穿戴设备技术领域，尤其涉及一种音频处理方法、装置、非头戴穿戴设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，非头戴穿戴设备例如手表、手环上所存在的功能日益增多，市面上已存在大量可辅助通话的非头戴穿戴设备，但上述产品均存在以下问题：当在与其他设备进行通话时，若外部环境存在噪音时，会对环境噪音进行拾取，严重时会掩盖佩戴者所发出的声音，严重影响了通话质量。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种音频处理方法、装置、非头戴穿戴设备及存储介质，旨在解决如何减少在使用非头戴穿戴设备进行通话时，对环境噪音的拾取，提升通话质量的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种音频处理方法，所述音频处理方法应用于非头戴穿戴设备，所述非头戴穿戴设备包括声学传感器、振动传感器以及设备壳体，所述声学传感器和所述振动传感器位于所述设备壳体表面，所述方法包括以下步骤：

在检测到用户启动通信功能时，获取所述振动传感器采集的骨骼振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号；

根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定音频处理方式；

根据所述音频处理方式对所述用户声学信号和所述骨骼振动信号进行信号融合，确定通话音频信号。

可选地，所述根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定音频处理方式之前，还包括：

根据所述骨骼振动信号确定振动信号频率；

在频率位置映射表中查找所述振动信号频率对应的振动位置；

根据所述振动信号频率对应的振动位置确定所述骨骼振动信号的信号采集位置。

可选地，所述根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定音频处理方式，包括：

在所述骨骼振动信号的信号采集位置为头部预设位置时，确定共振效应补偿方式；

根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定信号校正方式；

根据所述信号校正方式和所述共振效应补偿方式得到音频处理方式。

可选地，所述音频处理根据所述音频处理方式对所述用户声学信号和骨骼振动信号进行信号融合，确定通话音频信号，包括：

根据所述音频处理方式分别对所述用户声学信号和所述骨骼振动信号进行音频放大，得到第一声学信号和第一振动信号；

分别对所述第一声学信号和所述第一振动信号进行滤波处理，得到第二声学信号和第二振动信号；

根据所述第二声学信号和所述第二振动信号进行信号融合，确定通话音频信号。

可选地，所述分别对所述第一声学信号和所述第一振动信号进行滤波处理，得到第二声学信号和第二振动信号，包括：

根据所述音频处理方式确定低通截止频率和高通截止频率；

根据所述低通截止频率对所述第一振动信号进行滤波处理，得到第二振动信号；

根据所述高通截止频率对所述第一声学信号进行滤波处理，得到第二声学信号。

可选地，所述在检测到用户启动通信功能时，获取所述振动传感器采集的骨骼振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号，包括：

在检测到用户启动通信功能时，生成接触采集提示信息；

对所述接触采集提示信息进行推送，以使用户根据所述接触采集提示信息进行响应并反馈；

在检测到头部接触信息时，获取所述振动传感器采集的骨骼振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号。

可选地，所述根据所述音频处理方式对所述用户声学信号和所述骨骼振动信号进行信号融合，确定通话音频信号之后，还包括：

发送所述通话音频信号至通信终端，以使所述通信终端根据所述通话音频信号反馈回复音频信号；

在接收到所述通信终端反馈的回复音频信号时，广播所述回复音频信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种音频处理装置，所述音频处理装置包括：

获取模块，用于在检测到用户启动通信功能时，获取所述振动传感器采集的骨骼振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号；

处理模块，用于根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定音频处理方式；

融合模块，用于根据所述音频处理方式对所述用户声学信号和所述骨骼振动信号进行信号融合，确定通话音频信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种非头戴穿戴设备，所述非头戴穿戴设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的音频处理程序，所述音频处理程序配置为实现如上文所述的音频处理方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有音频处理程序，所述音频处理程序被处理器执行时实现如上文所述的音频处理方法的步骤。

本发明应用于非头戴穿戴设备，非头戴穿戴设备包括声学传感器、振动传感器以及设备壳体，声学传感器和振动传感器位于设备壳体表面，音频处理方法通过在检测到用户启动通信功能时，获取所述振动传感器采集的骨骼振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号；根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定音频处理方式；根据所述音频处理方式对所述用户声学信号和所述骨骼振动信号进行信号融合，确定通话音频信号。通过上述方式，在启动通信功能时，基于骨骼振动信号的信号采集位置确定音频处理方式，基于音频处理方式对骨骼振动信号和用户声学信号进行融合，从而得到了环境声学噪声较小的通话音频信号，在用户使用非头戴穿戴设备进行通话时，避免拾取到环境声学噪声，有效降低了环境噪音，大幅度提升了语音拾取效果，并优化了设备之间的通话质量。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的非头戴穿戴设备的结构示意图；

图2为本发明音频处理方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明音频处理方法一实施例的现有设备架构示意图；

图4为本发明音频处理方法一实施例的现有设备处理流程示意图；

图5为本发明音频处理方法一实施例的改进架构示意图；

图6为本发明音频处理方法一实施例的接触区域示意图；

图7为本发明音频处理方法一实施例的整体流程示意图；

图8为本发明音频处理方法第二实施例的流程示意图；

图9为本发明音频处理方法一实施例的信号融合示意图；

图10为本发明音频处理装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的非头戴穿戴设备结构示意图。

如图1所示，该非头戴穿戴设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、通信总线1002、用户接口1003、网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如无线保真（Wireless-Fidelity，Wi-Fi）接口）。存储器1005可以是高速的随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）存储器，也可以是稳定的非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对非头戴穿戴设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及音频处理程序。

在图1所示的非头戴穿戴设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明非头戴穿戴设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在非头戴穿戴设备中，所述非头戴穿戴设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的音频处理程序，并执行本发明实施例提供的音频处理方法。

本发明实施例提供了一种音频处理方法，所述音频处理方法应用于非头戴穿戴设备，所述非头戴穿戴设备包括声学传感器、振动传感器以及设备壳体，所述声学传感器和所述振动传感器位于所述设备壳体表面，参照图2，图2为本发明一种音频处理方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述音频处理方法包括以下步骤：

步骤S10：在检测到用户启动通信功能时，获取所述振动传感器采集的骨骼振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号。

需要说明的是，本实施例的执行主体是非头戴穿戴设备，其中，该非头戴穿戴设备具有数据处理，数据通信及程序运行等功能，所述非头戴穿戴设备可以为集成控制器，控制计算机等设备，当然还可以为其他具备相似功能的设备，本实施例对此不做限制。

可以理解的是，目前的非头戴穿戴设备，主要通过声学传感器，从壳体声学通道拾取外部声音，经过智能系统处理和通讯模块得到音频信号，并利用无线信号进行数据传输，完成与另一智能终端的通话，其具体示意图如图3所示，其中的A即为声学传感器，非头戴穿戴设备目前的常用功能模块如图4所示。基于目标的非头戴穿戴设备进行通话时，在外部环境存在设备声/风声/周围人说话的情况下，会引入较多声学噪音，严重时会淹没佩戴者的说话声音，非常影响双方通话质量，为解决上述问题，提出了本实施例的音频处理方法。

在具体实现中，本实施例的音频处理方法应用于的非头戴穿戴设备包括设备壳体、声学传感器、振动传感器、通讯模块以及智能系统，其具体示意图如图5所示，其中的A为声学传感器，V指代振动传感器。在本实施例中，声学传感器和振动传感器均安装在设备壳体上，可以位于壳体的内表面、外表面或其他位置，仅需满足二者固定于设备壳体上，对其具体所处位置不做限定。本实施例中的非头戴穿戴设备包括但不限于佩戴于手指上的穿戴设备以及佩戴于手腕上的穿戴设备等。

需要说明的是，在检测到用户启动通信功能时，用户会将设备壳体接触到头部的某一区域，通过振动传感器采集骨骼的振动信号，此信号仅有佩戴者自己说话时的骨骼振动信号，没有环境声学噪音。在本实施例中，头部的某一区域可如图6所示的部位，脸颊、下颚骨、额骨、喉骨等位置，也可为其他位置，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，声学传感器在用户启动通信功能后，对用户所发出的语音信号进行采集，采集到的用户所发出的语音信号即为用户声学信号。

在具体实现中，为了保证获取到噪声较小的信号，进一步地，所述在检测到用户启动通信功能时，获取所述振动传感器采集的骨骼振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号，包括：在检测到用户启动通信功能时，生成接触采集提示信息；对所述接触采集提示信息进行推送，以使用户根据所述接触采集提示信息进行响应并反馈；在检测到头部接触信息时，获取所述振动传感器采集的骨骼振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号。

需要说明的是，在检测到用户启动通信功能时，非头戴穿戴设备会立即生成接触采集提示信息，接触采集提示信息可为振动提示信号，也可为提示语音，对接触采集提示信息进行推送，用户在接收到接触采集提示信息后，可将非头戴穿戴设备与自己头部的某一区域进行贴合接触，此时若非头戴穿戴设备上存在的姿态传感器和压力传感器检测到用户头部与非头戴穿戴设备之间的接触信息时，开始获取振动传感器采集的骨骼振动信号，此时由于非头戴穿戴设备与头部某一区域直接接触，获取到的骨骼振动信号中所附带的信号强度较大。同时在用户启动通信功能时，立即获取声学传感器采集的用户声学信号。在本实施例中，非头戴穿戴设备上存在的姿态传感器和压力传感器检测到的用户头部与非头戴穿戴设备之间的接触信息即为头部接触信息。

可以理解的是，除上述方式外，用户在接收到接触采集提示信息后，可将佩戴非头戴穿戴设备的身体部位与自己头部的某一区域进行贴合接触，若非头戴穿戴设备上存在的姿态穿戴检测到非头戴穿戴设备的移动信息时，则开始获取振动传感器采集的骨骼振动信号，此时由于非头戴穿戴设备通过用户佩戴非头戴穿戴设备的身体部位与头部某一区域间接接触，获取到的骨骼振动信号中所附带的信号强度较小。

步骤S20：根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定音频处理方式。

需要说明的是，信号采集位置指的是振动传感器与用户头部接触的位置，也即采集骨骼振动信号的位置，由于骨传导是一种通过骨头传播声音的方式，而不是通过空气传播，因此不同的振动部位会导致声音以不同的方式传播，可能会对信号的频率响应产生影响，因为不同部位的骨骼密度和传播路径的不同会导致声音传播时的频率特性有所不同。因此，在处理骨传导产生的振动信号时，需基于骨骼振动信号的信号采集位置确定对应的音频处理方式，以适应其不同的传播路径和特性。

可以理解的是，为了准确检测出骨骼振动信号的信号采集位置，进一步地，所述根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定音频处理方式之前，还包括：根据所述骨骼振动信号确定振动信号频率；在频率位置映射表中查找所述振动信号频率对应的振动位置；根据所述振动信号频率对应的振动位置确定所述骨骼振动信号的信号采集位置。

在具体实现中，确定骨骼振动信号的振动信号频率，在频率位置映射表中查找振动信号频率所对应的振动位置，将查找到的振动位置作为骨骼振动信号的信号采集位置。在本实施例中，由于不同位置所采集到的振动信号会存在频率特征差异，因此，不同位置和其所对应的振动信号的频率特征构建频率位置映射表。

需要说明的是，除上述方式外，也可通过非头戴穿戴设备上存在的压力传感器和姿态传感器进行位置检测，确定骨骼振动信号的信号采集位置。利用非头戴穿戴设备上的姿态传感器（例如加速度计和陀螺仪）可以确定非头戴穿戴设备在空间中的位置和姿态，通过分析这些传感器的数据，可以得知非头戴穿戴设备相对于面部的朝向和角度。非头戴穿戴设备上配备的压力传感器，用于检测手表与面部之间的接触压力。当非头戴穿戴设备与面部接触时，压力传感器可以检测到压力变化，并将这些数据传输到处理单元进行处理。将姿态传感器和压力传感器的数据进行融合处理，通过结合非头戴穿戴设备的姿态信息和面部上的接触压力，可以推断非头戴穿戴设备在面部上的接触位置；或通过姿态传感器体现的非头戴穿戴设备的位姿信息，确定骨骼振动信号所对应的信号采集位置。

可以理解的是，为了获取到准确的音频处理方式，进一步地，所述根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定音频处理方式，包括：在所述骨骼振动信号的信号采集位置为头部预设位置时，确定共振效应补偿方式；根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定信号校正方式；根据所述信号校正方式和所述共振效应补偿方式得到音频处理方式。

在具体实现中，由于不同位置的振动传感器会捕捉到不同的声音频率响应，因此骨传导音频处理算法可能会包括频率响应校正，以调整不同位置传感器捕捉到的声音信号，使其频率响应更加平衡和自然。同时，头部的形状和骨骼密度会影响声音的传播路径和频率响应，例如，对于放置在颞骨位置的振动传感器，可能需要考虑头部共振效应对声音频率响应的影响；而对于颧骨位置的传感器，则可能需要考虑头部形状对声音传播路径的影响等。

需要说明的是，在骨骼振动信号的信号采集位置为颞骨位置时，需确定头部共振效应补偿方式，并基于信号采集位置确定频率响应校正方式，基于信号校正方式、共振效应补偿方式以及信号融合算法从而得到音频处理方式。在本实施例中，头部预设位置指的是颞骨位置，也可为其他会产生共振效应的位置，本实施例对此不加以限制。

步骤S30：根据所述音频处理方式对所述用户声学信号和所述骨骼振动信号进行信号融合，确定通话音频信号。

需要说明的是，基于音频处理方式对用户声学信号和骨骼振动信号进行处理，并将处理后的信号基于音频处理方式进行信号融合，从而得到可传输的通话音频信号。

可以理解的是，如图7所示，将振动传感器采集的骨骼振动信号和声学传感器采集的用户声学信号输入至智能系统，智能系统中的音频处理方式对其进行处理后，输出通话音频信号，基于通讯模块和无线信号将通话音频信号传输至另外的通信终端。

在具体实现中，为了保证通信功能的正常使用，进一步地，所述根据所述音频处理方式对所述用户声学信号和所述骨骼振动信号进行信号融合，确定通话音频信号之后，还包括：发送所述通话音频信号至通信终端，以使所述通信终端根据所述通话音频信号反馈回复音频信号；在接收到所述通信终端反馈的回复音频信号时，广播所述回复音频信号。

需要说明的是，基于通讯模块和无线信号将通话音频信号传输至另外的通信终端，通信终端会基于通话音频信号进行反馈，在基于通讯模块和无线信号接收到通信终端反馈的回复音频信号时，对回复音频信号进行广播，使用户获知回复内容，从而保证通信过程的完整性。

本实施例应用于非头戴穿戴设备，非头戴穿戴设备包括声学传感器、振动传感器以及设备壳体，声学传感器和振动传感器位于设备壳体表面，音频处理方法通过在检测到用户启动通信功能时，获取所述振动传感器采集的面部振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号；根据所述面部振动信号的信号采集位置确定音频处理方式；根据所述音频处理方式对所述用户声学信号和所述面部振动信号进行信号融合，确定通话音频信号。通过上述方式，在启动通信功能时，基于面部振动信号的信号采集位置确定音频处理方式，基于音频处理方式对面部振动信号和用户声学信号进行融合，从而得到了环境声学噪声较小的通话音频信号，在用户使用非头戴穿戴设备进行通话时，避免拾取到环境声学噪声，有效降低了环境噪音，大幅度提升了语音拾取效果，并优化了设备之间的通话质量。

参考图8，图8为本发明一种音频处理方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例音频处理方法在所述步骤S30，包括：

步骤S31：根据所述音频处理方式分别对所述用户声学信号和所述骨骼振动信号进行音频放大，得到第一声学信号和第一振动信号。

需要说明的是，基于音频处理方式对骨骼振动信号进行处理，并分别对用户声学信号和骨骼振动信号进行音频方法，将用户声学信号和骨骼振动信号放大至相同的幅度，音频放大后的用户声学信号即为第一声学信号，音频方法后的骨骼振动信号即为第一振动信号。

步骤S32：分别对所述第一声学信号和所述第一振动信号进行滤波处理，得到第二声学信号和第二振动信号。

需要说明的是，基于音频处理方式分别对第一声学信号和第一振动信号进行滤波处理，去除其中的无效信号，滤波处理后的第一声学信号即为第二声学信号，滤波处理后的第一振动信号即为第二振动信号。

可以理解的是，为了保证滤波处理的准确性，进一步地，所述分别对所述第一声学信号和所述第一振动信号进行滤波处理，得到第二声学信号和第二振动信号，包括：根据所述音频处理方式确定低通截止频率和高通截止频率；根据所述低通截止频率对所述第一振动信号进行滤波处理，得到第二振动信号；根据所述高通截止频率对所述第一声学信号进行滤波处理，得到第二声学信号。

在具体实现中，基于音频处理方式确定低通截止频率和高通截止频率，利用低通截止频率对第一振动信号进行处理，从而得到第二振动信号，并采用高通截止频率对第一声学信号进行处理，从而得到第二声学信号。在本实施例中，除了采用低通滤波和高通滤波的处理方式外，还可采用带通滤波器分别对第一声学信号和第一振动信号进行滤波处理，本实施例对滤波处理方式不作具体限制。

步骤S33：根据所述第二声学信号和所述第二振动信号进行信号融合，确定通话音频信号。

需要说明的是，利用音频处理方式中的信号融合算法将第二声学信号和第二振动信号进行信号融合，从而得到通话音频信号，具体融合示意过程如图9所示。

本实施例通过根据所述音频处理方式分别对所述用户声学信号和所述面部振动信号进行音频放大，得到第一声学信号和第一振动信号；分别对所述第一声学信号和所述第一振动信号进行滤波处理，得到第二声学信号和第二振动信号；根据所述第二声学信号和所述第二振动信号进行信号融合，确定通话音频信号。通过上述方式，进一步去除了信号中所存在的环境噪音，保证了后续的通话效果。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有音频处理程序，所述音频处理程序被处理器执行时实现如上文所述的音频处理方法的步骤。

参照图10，图10为本发明音频处理装置第一实施例的结构框图。

如图10所示，本发明实施例提出的音频处理装置包括：

获取模块10，用于在检测到用户启动通信功能时，获取所述振动传感器采集的骨骼振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号。

处理模块20，用于根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定音频处理方式。

融合模块30，用于根据所述音频处理方式对所述用户声学信号和所述骨骼振动信号进行信号融合，确定通话音频信号。

本实施例通过在检测到用户启动通信功能时，获取所述振动传感器采集的面部振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号；根据所述面部振动信号的信号采集位置确定音频处理方式；根据所述音频处理方式对所述用户声学信号和所述面部振动信号进行信号融合，确定通话音频信号。通过上述方式，在启动通信功能时，基于面部振动信号的信号采集位置确定音频处理方式，基于音频处理方式对面部振动信号和用户声学信号进行融合，从而得到了环境声学噪声较小的通话音频信号，在用户使用非头戴穿戴设备进行通话时，避免拾取到环境声学噪声，有效降低了环境噪音，大幅度提升了语音拾取效果，并优化了设备之间的通话质量。

在一实施例中，所述处理模块20，还用于根据所述骨骼振动信号确定振动信号频率；

在频率位置映射表中查找所述振动信号频率对应的振动位置；

根据所述振动信号频率对应的振动位置确定所述骨骼振动信号的信号采集位置。

在一实施例中，所述处理模块20，还用于在所述骨骼振动信号的信号采集位置为头部预设位置时，确定共振效应补偿方式；

根据所述骨骼振动信号的信号采集位置确定信号校正方式；

根据所述信号校正方式和所述共振效应补偿方式得到音频处理方式。

在一实施例中，所述融合模块30，还用于根据所述音频处理方式分别对所述用户声学信号和所述骨骼振动信号进行音频放大，得到第一声学信号和第一振动信号；

分别对所述第一声学信号和所述第一振动信号进行滤波处理，得到第二声学信号和第二振动信号；

根据所述第二声学信号和所述第二振动信号进行信号融合，确定通话音频信号。

在一实施例中，所述融合模块30，还用于根据所述音频处理方式确定低通截止频率和高通截止频率；

根据所述低通截止频率对所述第一振动信号进行滤波处理，得到第二振动信号；

根据所述高通截止频率对所述第一声学信号进行滤波处理，得到第二声学信号。

在一实施例中，所述获取模块10，还用于在检测到用户启动通信功能时，生成接触采集提示信息；

对所述接触采集提示信息进行推送，以使用户根据所述接触采集提示信息进行响应并反馈；

在检测到头部接触信息时，获取所述振动传感器采集的骨骼振动信号和所述声学传感器采集的用户声学信号。

在一实施例中，所述融合模块30，还用于发送所述通话音频信号至通信终端，以使所述通信终端根据所述通话音频信号反馈回复音频信号；

在接收到所述通信终端反馈的回复音频信号时，广播所述回复音频信号。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述 实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通 过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体 现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如只读存储器（Read Only Memory，ROM）/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。