一种车轮传感器和车轮传感器的脱落检测装置、方法和系统

技术领域

本申请涉及铁路运维领域，更具体地说，涉及一种车轮传感器和车轮传感器的脱落检测装置、方法和系统。

背景技术

车轮传感器是计轴设备的重要组成部分，可以用于区间占用/空闲检查。车轮传感器可以通过定制支架安装于钢轨内侧，由于车轮传感器具有脱落的风险，且车轮传感器的脱落会导致计轴设备错误计轴，严重时会失去计轴功能，从而影响列车正常运行，因此，需要对车轮传感器进行定时检查。由于当前车轮传感器防脱落措施有紧固或优化安装支架、运维人员定期检查等措施，但是上述措施均存在维护不及时的缺点。因此，如何及时检测车轮传感器的安装状态是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车轮传感器和车轮传感器的脱落检测装置、方法和系统，用于解决难以及时检测车轮传感器的安装状态的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种车轮传感器的脱落检测装置，所述脱落检测装置包括设置在所述车轮传感器的第一侧面的多个电涡流位移传感器，以及设置在所述车轮传感器的第二侧面的多个电涡流位移传感器，所述第一侧面为所述车轮传感器的、与钢轨的轨腰侧面相对的面，所述第二侧面为所述车轮传感器的、与所述钢轨的轨底上表面相对的面；

所述第一侧面上设置的多个电涡流位移传感器的探头连线与所述第一侧面平行，所述第一侧面的中心线上设置有至少一个电涡流位移传感器，所述第一侧面的中心线的左右两侧中的至少一侧设置有至少一个电涡流位移传感器，所述第一侧面的中心线与所述钢轨的延伸方向垂直；

所述第二侧面上设置的多个电涡流位移传感器的探头连线与所述第二侧面平行，所述第二侧面的中心线上设置有至少一个电涡流位移传感器，所述第二侧面的中心线的左右两侧中的至少一侧设置有至少一个电涡流位移传感器，所述第二侧面的中心线与所述钢轨的延伸方向垂直；

所述脱落检测装置还包括控制器，各所述电涡流位移传感器的输出端均与所述控制器通信连接。

可选的，

各所述电涡流位移传感器的电源输入端均与所述车轮传感器的供电电路电连接。

一种车轮传感器的脱落检测方法，所述车轮传感器的脱落检测方法包括：

控制器获取上述所述的车轮传感器的脱落检测装置中的所述电涡流位移传感器采集的多个距离数据；

所述控制器根据所述多个距离数据判断所述车轮传感器的脱落情况。

可选的，所述根据所述多个距离数据判断所述车轮传感器的脱落情况，包括：

若检测到一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则判断设置于目标侧面的中心线上的电涡流位移传感器的第一距离数据是否发生异常，所述目标侧面包括所述第一侧面和所述第二侧面中的至少一个；

基于所述是否发生异常的判断结果以及其他电涡流位移传感器的距离数据确定所述车轮传感器的未来脱落类型。

可选的，若所述目标侧面包括所述第一侧面和所述第二侧面，则所述基于所述是否发生异常的判断结果以及其他电涡流位移传感器的距离数据确定所述车轮传感器的未来脱落类型，包括：

若所述第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据未发生异常，则输出人工排查提示信息；

和/或，

若所述第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且所述第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且所述第一侧面的中心线左右两侧的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定所述车轮传感器的未来脱落类型为内倾脱落或外倾脱落；

和/或，

若所述第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且所述第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据未发生异常，且所述第二侧面的中心线左右两侧的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定所述车轮传感器的未来脱落类型为双侧脱落或单侧脱落；

和/或，

若所述第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且所述第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且所述第一侧面的中心线左右两侧的多个电涡流位移传感器的距离数据均未发生异常，则输出所述人工排查提示信息；

和/或，

若所述第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且所述第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据未发生异常，且所述第二侧面的中心线左右两侧的多个电涡流位移传感器的距离数据均未发生异常，则输出所述人工排查提示信息。

可选的，若所述目标侧面包括所述第一侧面，则所述基于所述是否发生异常的判断结果以及其他电涡流位移传感器的距离数据确定所述车轮传感器的未来脱落类型，包括：

若所述目标侧面上的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定所述车轮传感器的未来脱落类型为内倾脱落或外倾脱落。

可选的，若所述目标侧面包括所述第二侧面，则所述基于所述是否发生异常的判断结果以及其他电涡流位移传感器的距离数据确定所述车轮传感器的未来脱落类型，包括：

若所述目标侧面上的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定所述车轮传感器的未来脱落类型为双侧脱落或单侧脱落。

一种车轮传感器的脱落检测系统，所述车轮传感器的脱落检测系统包括：

获取单元，用于控制控制器获取上述所述的车轮传感器的脱落检测装置中的所述电涡流位移传感器采集的多个距离数据；

判断单元，用于控制所述控制器根据所述多个距离数据判断所述车轮传感器的脱落情况。

一种车轮传感器，包括上述所述的车轮传感器的脱落检测装置。

一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述脱落检测方法的各个步骤。

本申请通过一种车轮传感器和车轮传感器的脱落检测装置、方法和系统。该脱落检测装置在车轮传感器第一侧面和第二侧面均设置了多个电涡流位移传感器，用于实时监测车轮传感器的第一侧面与钢轨的轨腰侧面的距离，和车轮传感器与轨底上表面的距离是否发生变化。本申请可以通过电涡流位移传感器实时监测车轮传感器与钢轨之间的距离状态，实时判断车轮传感器的位置是否异常，可以有效提高车轮传感器状态的及时检测性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车轮传感器的脱落检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车轮传感器安装的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种安装支架的紧固螺丝的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种安装支架的紧固螺丝的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车轮传感器的脱落检测方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种车轮传感器的脱落检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，车轮传感器防脱落措施有禁锢或优化安装支架和运维人员定期检查两种措施，但是两种措施均存在维护不及时、不智能、浪费人力资源和物力资源等缺点。

如图1所示，本申请实施例提供了一种车轮传感器的脱落检测装置，该车轮传感器的脱落检测装置可以包括设置在车轮传感器的第一侧面001的多个电涡流位移传感器(1、2和3)，以及设置在车轮传感器的第二侧面002的多个电涡流位移传感器(4、5和6)，第一侧面001为车轮传感器的、与钢轨的轨腰侧面相对的面，第二侧面为车轮传感器的、与钢轨的轨底上表面相对的面；

第一侧面001上设置的多个电涡流位移传感器的探头连线与第一侧面001平行，第一侧面001的中心线上设置有至少一个电涡流位移传感器，第一侧面001的中心线的左右两侧中的至少一侧设置有至少一个电涡流位移传感器，第一侧面001的中心线与钢轨的延伸方向垂直；

第二侧面002上设置的多个电涡流位移传感器的探头连线与第二侧面002平行，第二侧面002的中心线上设置有至少一个电涡流位移传感器，第二侧面002的中心线的左右两侧中的至少一侧设置有至少一个电涡流位移传感器，第二侧面002的中心线与钢轨的延伸方向垂直；

该脱落检测装置还可以包括控制器，各电涡流位移传感器的输出端均可以与控制器通信连接。

其中，电涡流位移传感器可以是一种非接触的线性化计量工具，其基本依据是电磁感应定律，可以在不接触被测物体的情况下静态和动态的测量探头与被测物体之间的距离。电涡流位移传感器可以包括探头、延伸电缆和信号调理模块三个部分，其中，探头可以设置于物体表面，探头表面与物体表面平行；用于探测物体表面与其他金属表面之间的距离；信号调理模块可以将探头中的探测线圈检测到的信号进行放大、滤波和数字化处理，以便于后续的数据分析和处理。具体的，探测线圈检测到的微弱电信号进行放大，以克服信号传输过程中的损失和噪声干扰。然后，通过滤波器对信号进行平滑处理，以去除噪声和干扰信号，提高信号的信噪比。最后，通过数字化处理将模拟信号转换为数字信号，以便于计算机进行处理和分析。电涡流位移传感器可以安装在车轮传感器上，以探测车轮传感器与钢轨之间的距离。可选的，可以将电涡流位移传感器灌封在车轮传感器内部，使其探头表面与车轮传感器的表面平行。

车轮传感器可以通过定制的安装支架安装于钢轨内侧，可以精确地判定车轮或具有车轮特性的感应板，精确判断的前提为：车轮传感器上平面与轨面平行，两侧与轨面垂直，并与钢轨保持某一固定距离。具体的，车轮传感器的第一侧面001可以与钢轨的轨腰侧面具有固定距离；车轮传感器的第二侧面002与钢轨的轨底上表面具有固定距离，其中，如图2所示，阴影部分为车轮传感器的安装支架，第一侧面可以如图2所示的001，钢轨的轨腰侧面可以如图2所示的003；第二侧面可以如图2所示的002，钢轨的轨底上表面可以如图2所示的004。

若车轮传感器具有脱落的可能性，则车轮传感器的第二侧面002与钢轨的轨底上表面之间的距离均会发生变化，但是当车轮传感器的可能脱落类型为后倾脱落或者内倾脱落的脱落类型时，第二侧面002与钢轨的轨底上表面之间的距离的变化不明显，则只根据车轮传感器的第二侧面002与钢轨的轨底上表面之间的距离难以判断后倾脱落或者内倾脱落的脱落类型。因此，在本实施例中，可以在车轮传感器的第二侧面002设置多个电涡流位移传感器，还可以在车轮传感器的第一侧面001设置多个电涡流位移传感器，便于全面检测车轮传感器可能发生的各个脱落类型或者组合脱落类型。其中，在设置电涡流位移传感器时，由于在车轮传感器表面的中心线位置特殊(当车轮传感器具有单侧脱落、双侧脱落、后倾脱落或者内倾脱落的可能性时，中心线位置的距离会发生变化)，则在车轮传感器的第一侧面001中心线上和第二侧面002中心线上均可以设置一个电涡流位移传感器，用以监测车轮传感器。为了较高精准地确定车轮传感器的未来脱落类型，可以在中心线左右两侧可以选择设置多个电涡流位移传感器。在本实施例中，在第一侧面001中心线左右两侧各设置了一个电涡流位移传感器；在第二侧面002中心线左右两侧各设置了一个电涡流位移传感器。

本实施例可以通过控制器对电涡流位移传感器探头检测到的信号进行放大、滤波和数字化处理，以便于后续的数据分析和处理。本实施例还可以通过电涡流位移传感器对车轮传感器进行安装位置的校准，以确保测量结果的准确性和可靠性。

根据本申请实施例提供的另外一种车轮传感器的脱落检测装置中，各电涡流位移传感器的电源输入端均与车轮传感器的供电电路电连接。

其中，本实施例可以将电涡流位移传感器的电源输入端与车轮传感器的供电电路进行连接，以便车轮传感器上电之后，电涡流位移传感器也可以开始实时监测车轮传感器的安装状态或安装位置(距离)。

本申请实施例通过一种车轮传感器的脱落检测装置，在该车轮传感器第一侧面001和第二侧面002均设置了多个电涡流位移传感器，用于实时监测车轮传感器的第一侧面001与钢轨的轨腰侧面的距离，和车轮传感器与轨底上表面的距离是否发生变化。本申请可以通过电涡流位移传感器实时监测车轮传感器与钢轨之间的距离状态，实时判断车轮传感器的位置是否异常，可以有效提高车轮传感器安装状态的及时检测性。

进一步的，本实施例使用检测车轮传感器可能发生的所有脱落情况，一方面电涡流位移传感器与车轮传感器所在频段不同，互不影响，独立工作；另一方面，多个电涡流位移传感器灌封在车轮传感器的非金属壳体内部，无其他金属影响，并且本实施例设置多个电涡流位移传感器，可以判断较为复杂的脱落情况，可以有效减少由于列车振动发生位移而造成脱落误判情况的发生，增加稳定性和检测精度。电涡流传感器探头朝向钢轨的轨腰和轨底，经过列车时可以不受车轮、感应板和悬挂物影响，从而影响车轮传感器的脱落判断。

本申请实施例还提供了一种车轮传感器的脱落检测方法，该车轮传感器的脱落检测方法可以包括步骤一和步骤二：

步骤一：控制器获取上述实施例中的车轮传感器的脱落检测装置中的电涡流位移传感器采集的多个距离数据；

步骤二：控制器根据多个距离数据判断车轮传感器的脱落情况。

其中，如图3和图4所示，车轮传感器可以通过安装支架安装于钢轨内侧。安装支架可以具有多个紧固螺丝(图3和图4中的1、2、3、4、5、6和7)进行固定，紧固螺丝的松动可以导致车轮传感器的可能脱落类型，进一步的，不同位置的紧固螺丝松动可以导致车轮传感器不同的可能脱落类型。具体情况可以如表1的脱落类型表所示

表1脱落类型表

由于紧固螺丝松动，则导致车轮传感器与钢轨之间的距离发生变化，则本实施例可以根据车轮传感器上的多个电涡流位移传感器采集的距离数据的变化，判断车轮传感器的脱落情况，其中，脱落情况可以包括车轮传感器可能发生脱落的脱落类型。

电涡流位移传感器可以由车轮传感器供电电路进行供电，主电路实时采集电涡流位移传感器探头返回的数据。电涡流位移传感器探头可以先检测安装完成时，车轮传感器与轨腰侧面之间的原本距离(在实验室环境中，原本距离测量值可以为3.1厘米)和车轮传感器与轨底上表面之间的原本距离(在实验室环境中，原本距离测量值可以为5.7厘米)。在正常工况(两类距离在原本距离的预设范围内浮动)下，可以输出电流标定值；当可能发生单侧脱落、双侧脱落、内倾脱落或外倾脱落时，主电路采集到的两类距离数据中的至少一个数据发生了偏离(两类距离中的至少一个数据超出了原本距离的预设范围)，则输出电流异常值。若短暂输出电流异常值，则可以认为安装支架的紧固螺丝发生了松动，导致车轮传感器的具有发生脱落的可能性；当长时间持续输出电流异常值，则可以认为车轮传感器已发生脱落。

进一步的，本实施例可以将多个电涡流位移传感器与室内计轴监测系统通过电缆连接，便于将经过车轮传感器与钢轨之间的距离信息转变为电信号后，传输至室内计轴监测系统中的主机进行逻辑处理。室内计轴监测系统可以处理电涡流位移传感器发送的实时数据，并做出车轮传感器是否出现单侧脱落、双侧脱落、内倾脱落或外倾脱落的可能性判断或输出人工排查提醒信息。具体的，当电涡流位移传感器的电信号传输至室内后，可以由室内计轴监测设备进行评估处理，将电信号处理为数据包。通过CAN总线方式与室内计轴监测系统进行内部通信，由室内计轴监测系统获取数据包后对其进行逻辑运算，判断车轮传感器的脱落情况(脱落情况可以包括车轮传感器的未来脱落类型和已发生的脱落类型)。其中，室内计轴监测系统可以提供丰富的人机交互界面，可以实现站场区段状态信息的显示、实时数据显示、实时报警显示、通信状态监测、主机状态监测、历史数据回放，历史报警显示、曲线绘制和智能诊断等功能。

本申实施例提供了一种车轮传感器的脱落检测方法，可以通过电涡流位移传感器实时采集的距离数据实时判断车轮传感器可能发生的脱落类型，可以有效提高车轮传感器安装状态的及时检测性。

进一步的，该方法引入电涡流位移传感器对可能发生的单侧脱落、双侧脱落、内倾脱落、外倾脱落或上述脱落组合情况进行判断，并在车轮传感器未发生完全脱落或者完全脱落时将异常信号传送至室内计轴监测系统，由室内计轴监测系统发出报警信息(可以包括车轮传感器可能发生的脱落类型、已发生脱落的车轮传感器位置和已发生脱落的脱落类型等信息)，进而通知相关运维人员及时维护。

根据本申请实施例提供的另外一种车轮传感器的脱落检测方法中，上述步骤二可以包括步骤三和步骤四：

若检测到车轮传感器上一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则执行步骤三和步骤四；

步骤三：判断设置于目标侧面的中心线上的电涡流位移传感器的第一距离数据是否发生异常，目标侧面包括第一侧面和第二侧面中的至少一个；

步骤四：基于是否发生异常的判断结果以及其他电涡流位移传感器的距离数据确定车轮传感器的未来脱落类型。

其中，由于中心线位置的特殊性，则若检测到车轮传感器上至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则可以先确定是否为中心线位置上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常。若确定中心线位置上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则可以综合中心线左右两侧的多个电涡流位移传感器判断车轮传感器的未来脱落类型。

若中心线位置上的电涡流位移传感器的距离数据并未发生异常而却检测到电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则可以认为电涡流位移传感器本身发生故障或者车轮传感器的内部距离数据处理模块发生故障，则输出人工排查提醒信息提供工作人员进行人工排查。

进一步的，当第一侧面上设置有多个电涡流位移传感器，且第二侧面上设置有多个电涡流位移传感器时，本实施例可以先根据第二侧面中心线上的电涡流位移传感器的距离情况判断是否需要输出人工排查提醒信息，再根据第一侧面中心线上的电涡流位移传感器的距离情况，进一步根据目标侧面中心线两侧的电涡流位移传感器的距离数据，判断车轮传感器发生的未来脱落类型。

具体的，如图5所示，

若第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据未发生异常，则输出人工排查提示信息；

和/或，

若第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线左右两侧的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定车轮传感器的未来脱落类型为内倾脱落或外倾脱落；

和/或，

若第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据未发生异常，且第二侧面的中心线左右两侧的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定车轮传感器的未来脱落类型为双侧脱落或单侧脱落；

和/或，

若第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线左右两侧的多个电涡流位移传感器的距离数据均未发生异常，则输出人工排查提示信息；

和/或，

若第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据未发生异常，且第二侧面的中心线左右两侧的多个电涡流位移传感器的距离数据均未发生异常，则输出人工排查提示信息。

其中，由于第二侧面中心线上的电涡流位移传感器的位置特殊性，车轮传感器可能发生的每一种脱落类型，第二侧面中心线上的电涡流位移传感器的距离数据均可以发生变化。则当检测到车轮传感器上至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常但第二侧面中心线上的电涡流位移传感器的距离数据并未发生异常，则需要输出人工排查提醒信息，通过人工排查的方式确认是否为电涡流位移传感器发生故障或车轮传感器确实已发生脱落。

当第二侧面中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，难以确认车轮传感器可能发生的脱落类型，则本实施例可以根据第一侧面中心线上的电涡流位移传感器的距离数据判断车轮传感器是否具有发生内倾脱落或外倾脱落的可能性。若具有发生内倾脱落或外倾脱落的可能性，则可以综合第一侧面中心线左右两侧的电涡流位移传感器的距离数据，进一步确定车轮传感器是否已具有发生内倾脱落或外倾脱落的可能性；若不具有发生内倾脱落或外倾脱落的可能性，则可以综合第二侧面中心线左右两侧的电涡流位移传感器的距离数据，进一步判断车轮传感器是否已具有发生双侧脱落或单侧脱落的可能性。

根据本申请实施例提供的另外一种车轮传感器的脱落检测方法中，若目标侧面可以包括第一侧面，则上述步骤四可以包括：

若目标侧面上的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定车轮传感器的未来脱落类型为内倾脱落或外倾脱落。

其中，由于第一侧面可以为车轮传感器与钢轨的轨腰侧面相对的面，则当检测到车轮传感器上一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常且第一侧面上的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则可以确定车轮传感器的未来脱落类型为内倾脱落或外倾脱落。

根据本申请实施例提供的另外一种车轮传感器的脱落检测方法中，若目标侧面可以包括第二侧面，则上述步骤四可以包括：

若目标侧面上的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定车轮传感器的未来脱落类型为双侧脱落或单侧脱落。

其中，由于第二侧面可以为车轮传感器与钢轨的轨底上表面相对的面，当检测到车轮传感器上一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常且第二侧面上的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则可以确定车轮传感器的未来脱落类型为双侧脱落或单侧脱落。

与本申请实施例提供的一种车轮传感器的脱落检测方法相对应，本申请实施例还提供了一种车轮传感器的脱落检测系统。

如图6所示，本申请实施例还提供了一种车轮传感器的脱落检测系统，该车轮传感器的脱落检测系统可以包括：

获取单元100，用于控制控制器获取上述实施例中的车轮传感器的脱落检测装置中的电涡流位移传感器采集的多个距离数据；

判断单元110，用于控制控制器根据多个距离数据判断车轮传感器的脱落情况。

根据本申请实施例提供的另外一种车轮传感器的脱落检测系统中，判断单元110可以包括：

若检测到车轮传感器上一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则触发第一距离判断子单元和脱落类型判断子单元，

第一距离判断子单元，用于判断设置于目标侧面的中心线上的电涡流位移传感器的第一距离数据是否发生异常，目标侧面包括第一侧面和第二侧面中的至少一个；

脱落类型判断子单元，用于基于是否发生异常的判断结果以及其他电涡流位移传感器的距离数据确定车轮传感器的未来脱落类型。

根据本申请实施例提供的另外一种车轮传感器的脱落检测系统中，若目标侧面包括第一侧面和第二侧面，则脱落类型判断子单元具体可以配置为：

若第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据未发生异常，则输出人工排查提示信息；

和/或，

若第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线左右两侧的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定车轮传感器的未来脱落类型为内倾脱落或外倾脱落；

和/或，

若第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据未发生异常，且第二侧面的中心线左右两侧的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定车轮传感器的未来脱落类型为双侧脱落或单侧脱落；

和/或，

若第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线左右两侧的多个电涡流位移传感器的距离数据均未发生异常，则输出人工排查提示信息；

和/或，

若第二侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据发生异常，且第一侧面的中心线上的电涡流位移传感器的距离数据未发生异常，且第二侧面的中心线左右两侧的多个电涡流位移传感器的距离数据均未发生异常，则输出人工排查提示信息。

根据本申请实施例提供的另外一种车轮传感器的脱落检测系统中，若目标侧面包括第一侧面，则脱落类型判断子单元具体可以配置为：

若目标侧面上的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定车轮传感器的未来脱落类型为内倾脱落或外倾脱落。

根据本申请实施例提供的另外一种车轮传感器的脱落检测系统中，若目标侧面包括第二侧面，则脱落类型判断子单元具体可以配置为：

若目标侧面上的至少一个电涡流位移传感器的距离数据发生异常，则确定车轮传感器的未来脱落类型为双侧脱落或单侧脱落。

本申请实施例还提供了一种车轮传感器，该车轮传感器可以包括上述实施例中的车轮传感器的脱落检测装置。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述的任一种车轮传感器的脱落检测方法的各个步骤。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读存储介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。