一种用于汽车上的智能三角警示装置

技术领域

本发明涉及道路安全警示设备技术领域，具体涉及一种用于汽车上的智能三角警示装置。

背景技术

三角警示牌，汽车三角警示牌是有塑料反光材料做成的被动反光体，驾驶员在路上遇到突发故障停车检修或者是发生意外事故的时候，利用三角警示牌的回复反光性能，可以提醒其他车辆注意避让，以免发生二次事故。

在城市马路上或高速公路上，经常会有车辆发生故障或者发生交通事故后无法行驶，需要在车辆后方放置三角警示牌。交规规定，对于常规道路，应放置在车后50到100米处，对于高速公路上要延长至车后150米处，如遇能见度比较低的雨雾天气，要增加至车后200米处。现有的操作方式是通过人工从车里拿出三角警示牌，然后步行至车辆后方进行放置，由于放置的距离是通过放置人员的主观意志控制，无法准确按照规定进行放置，如果放置不当会影响后方车辆的判断，从而导致二次事故。特别对于高速而言，后方车辆多、车速快，步行放置三角警示牌对放置人员存在很大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于汽车上的智能三角警示装置，该警示装置可以将三角警示牌自动放置在路面上，然后三角警示牌可以自动移动至汽车后方，放置该三角警示牌时，安全可靠。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于汽车上的智能三角警示装置，包括三角警示牌以及设置在汽车本体上的放置转移装置；其中，所述三角警示牌为自走式三角警示牌；所述放置转移装置包括用于放置所述三角警示牌的放置架以及用于驱动放置架从汽车本体上转移至路面上方或者驱动放置架从路面上方转移至汽车本体上的放置驱动模块。

上述用于汽车上的智能三角警示装置的工作原理是：

当汽车发生故障或者交通事故时，放置驱动模块驱动放置架从汽车本体上转移(运动)至路面的上方，此时放置架处于接近路面的位置，放置在放置架上的三角警示牌也跟着一同转移，三角警示牌会与路面接触，实现了将三角警示牌从汽车本体上转移至路面上的功能；然后三角警示牌会朝着汽车本体后方自行移动，与放置架分离，直到移动至指定距离，对后方汽车可以起到警示作用。当需要回收三角警示牌时，三角警示牌自行向前移动，回到放置架上，放置驱动模块驱动放置架从路面上方转移至汽车本体上，带动三角警示牌也跟着一同转移，对三角警示牌进行回收。

本发明的一个优选方案，其中，所述汽车本体的尾部设有后备箱，所述后备箱的后端设有后壁，所述后壁上设有安装槽；所述放置转移装置设置在所述安装槽内。上述结构中，通过在后备箱的后壁上设置安装槽，用于安装放置转移装置，一方面，由于放置转移装置位于汽车本体后方，更容易通过放置驱动模块驱动放置架从安装槽内移动至路面上方，将三角警示牌转移至车尾后方的路面上，三角警示牌行走至汽车本体后方时更加便利；另一方面，放置转移装置容纳在安装槽内，不会占用后备箱的空间，无需对汽车本体做太大的改装，结构紧凑，布局也非常合理。

优选地，所述放置驱动模块包括安装架、用于驱动所述安装架沿着竖直方向运动的升降驱动机构以及设置在所述安装架与所述放置架之间的摆动机构；所述摆动机构用于驱动所述放置架向下摆动伸出或者向上摆动回收的摆动机构。上述结构的工作过程为：当汽车发生故障或者交通事故时，升降驱动机构驱动安装架向上运动，带动摆动机构、放置架以及放置架上的三角警示牌一同向上运动，从安装槽内出来，然后摆动机构驱动放置架向下摆动伸出，带动放置架移动至路面上方，放置架上的三角警示牌也跟着一同转移至路面上，三角警示牌会朝着汽车本体后方自行方移，直到移动至指定距离，对后方汽车可以起到警示作用；当需要回收三角警示牌时，三角警示牌自行向前移动，回到放置架上，摆动机构驱动放置架向上摆动回收，三角警示牌一同随着放置架回收，最后升降驱动机构驱动安装架向下运动，带动摆动机构、放置架以及放置架上的三角警示牌一同向下运动，进入安装槽内，实现了放置转移装置回收。

优选地，所述摆动机构包括设置在所述放置架两侧且呈相对设置的两组摆臂组件以及用于驱动两组摆臂组件同步摆动的摆动驱动机构；每组所述摆臂组件均包括第一摆臂、第二摆臂以及第三摆臂；其中，所述第一摆臂的首端与所述安装架转动连接，所述第二摆臂设置在第一摆臂与第三摆臂之间；所述第二摆臂的首端与所述第一摆臂的末端转动连接，所述第二摆臂的末端与所述第三摆臂的首端转动连接；所述第三摆臂的末端与所述放置架铰接。采用上述结构，当放置转移装置的摆动机构、放置架以及三角警示牌从安装槽上升出来后，三角警示牌从汽车本体上转移至路面上的过程中，在摆动驱动机构的驱动下，第一摆臂会向下摆动，使得放置架伸出汽车本体外，并带动放置架向下运动，与此同时，第二摆臂也会向下摆动，进一步带动放置架向下运动，靠近路面，与此同时，第三摆臂向外摆动，逐渐展开，在第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂相互配合下，调节放置架与路面趋于水平，并使三角警示牌的底部与路面接触，三角警示牌移动，离开放置架后，朝着汽车后方移动，执行警示操作。

优选地，所述摆动驱动机构包括设置在所述安装架上用于驱动第一摆臂转动的第一驱动电机、设置在第二摆臂末端用于驱动第三摆臂转动的第二驱动电机以及设置在安装架与第二摆臂之间的联动机构；所述第一摆动臂的首端与所述第一驱动电机的主轴连接；所述第三摆臂的首端与所述第二驱动电机的主轴连接；所述联动机构包括设置在所述安装架上的第一齿轮、设置在所述第一摆臂上的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的主动带轮、设置在第一摆臂末端的从动带轮以及连接在主动带轮与从动带轮之间的传动皮带；其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合；所述从动带轮与所述第二摆臂的首端连接。当汽车发生故障或者交通事故时，升降驱动机构驱动安装架向上运动，带动摆动机构、放置架以及放置架上的三角警示牌一同向上运动，从安装槽内出来，接着，第一驱动电机驱动第一摆臂向下摆动，第二齿轮也跟着摆动，摆动的过程中，第二齿轮在第一齿轮的啮合下发生旋转，带动主动带轮旋转，在传动皮带的作用下带动从动带轮旋转，进而带动第二摆臂向下摆动，带动放置架向外并向下运动，与此同时，第二驱动电机驱动第三摆臂向外摆动，在第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂相互配合下，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂呈展开状态，放置架靠近路面并与路面保持水平或者趋于水平状态，三角警示牌的底部与路面接触，三角警示牌移动，离开放置架后，朝着汽车后方移动，执行警示操作。当需要回收三角警示牌时，三角警示牌自行向前移动，回到放置架上，第一驱动电机驱动第一摆臂向上摆动，第二齿轮也跟着摆动，摆动的过程中，第二齿轮在第一齿轮的啮合下发生旋转，带动主动带轮旋转，在传动皮带的作用下带动从动带轮旋转，进而带动第二摆臂向上摆动，带动放置架向内并向上运动，与此同时，第二驱动电机驱动第三摆臂向内摆动，在第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂相互配合下，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂呈折叠状态，放置架回收至安装槽上方，升降驱动机构驱动安装架向下运动，带动摆动机构、放置架以及放置架上的三角警示牌一同向下运动，进入安装槽内，实现了放置转移装置回收。

优选地，所述安装槽的上方设有用于打开或者关闭所述安装槽的盖板，所述盖板与所述汽车本体转动连接；其中，所述安装架与所述盖板之间设有连杆，所述连杆的一端与所述安装架铰接，另一端与所述盖板铰接。通过设置盖板，可以对安装槽上端开口进行关闭和开启，放置转移装置不使用时，位于安装槽内，盖板关闭后可以对放置转移装置起到防护作用；通过设置连杆，当需要使用放置转移装置时，首先通过升降驱动机构驱动安装架向上运动，安装架会带动连杆运动，连杆带动盖板运动打开安装槽，与此同时，安装架带动摆动机构、放置架以及放置架上的三角警示牌一同向上运动，从安装槽内出来，通过摆动机构驱动放置架向下摆动伸出，可以将三角警示牌转移至路面上；当需要回收三角警示牌时，摆动机构驱动放置架向上摆动回收，三角警示牌一同随着放置架回收，升降驱动机构驱动安装架向下运动，带动摆动机构、放置架以及放置架上的三角警示牌一同向下运动，进入安装槽内，与此同时，安装架向下运动带动连杆运动，连杆带动盖板运动，关闭安装槽，实现了放置转移装置回收。

优选地，所述三角警示牌包括底盘架、转动设置在所述底盘架上的三角警示牌本体、用于驱动所述三角警示牌本体在底盘架上进行翻转的翻转驱动机构以及用于驱动所述底盘架进行自动行走的行走机构。当汽车发生故障或者交通事故时，放置驱动模块驱动放置架从汽车本体上运动至路面上方，放置在放置架上的三角警示牌也跟着一同运动至路面上；然后三角警示牌的行走机构会驱动三角警示牌移动，离开放置架，朝着汽车后方移动，直到移动至指定距离，然后通过翻转驱动机构驱动三角警示牌本体向上翻转保持竖直状态(即三角警示牌本体与底盘架保持垂直状态)，使得三角警示牌本体翻转后，对后方汽车可以起到警示作用。当需要回收三角警示牌时，可以通过翻转驱动机构驱动三角警示牌本体向下翻转，直到三角警示牌本体与保持水平状态(即三角警示牌本体与底盘架保持平行状态)，紧贴底盘架；然后通过行走机构驱动三角警示牌移动，回到放置架上；也可以先通过行走机构驱动三角警示牌移动，回到放置架上，在通过翻转驱动机构驱动三角警示牌本体向下翻转与底盘架保持平行状态；三角警示牌回到放置架，且三角警示牌本体与底盘架保持平行状态后，放置驱动模块驱动放置架从路面上运动至汽车本体上，带动三角警示牌也跟着一同运动，对三角警示牌进行回收。

优选地，所述放置架的中部设有用于避让所述行走机构的第一避让槽，所述放置架的末端两侧设有用于避让所述行走机构的第二避让槽；所述第一避让槽的中部两侧设有两个相互对称设置的“7”字型导向限位件；所述放置架的末端设有限位阻挡块。所述“7”字型导向限位件用于对底盘架的两侧进行引导以及限位，所述限位阻挡块用于对底盘架的末端进行限位阻挡。当汽车发生故障或者交通事故时，放置驱动模块驱动放置架从汽车本体上运动至路面上方，并接近路面，放置在放置架上的三角警示牌也跟着一同运动，在此过程中，三角警示牌的行走机构会先与路面接触；放置架会继续向下运动，放置架与角警示牌在上下方向上发生相对运动，放置架会靠近路面，当底盘架的高度高于限位阻挡块的高度后，放置架停止运动，行走机构运动，带动三角警示牌与底盘架分离。当需要对三角警示牌进行回收时，行走机构进入第一避让槽和第二避让槽，此过程中，“7”字型导向限位件会对底盘架进行限位并引导，保证三角警示牌与放置架的位置准确；三角警示牌进入底盘架后，放置驱动模块驱动放置架向上运动，底盘架的底部与放置架的顶部相互贴合，三角警示牌随放置架一同运动，放置架在翻转的过程中，带动三角警示牌也一同翻转，在“7”字型导向限位件与限位阻挡块的共同作用下，会将三角警示牌限定在放置架上，保证三角警示牌随放置架一同运动时，不会与放置架分离。

优选地，所述升降驱动机构包括设置在所述安装槽底部的升降驱动电机以及设置在所述升降驱动电机与所述安装架之间的丝杆螺母副。上述结构中，通过升降驱动电机的转动，带动丝杆螺母副运动，从而实现安装架的上升或者下降。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明中的用于汽车上的智能三角警示装置，通过设置放置转移装置，可以将三角警示牌从汽车本体上转移至路面上或者将三角警示牌从路面上转移至汽车本体上，三角警示牌为自走式三角警示牌，可以在路面上自动行走，可以自动移动至指定地点，无需人工操作，安全可靠。

附图说明

图1为本发明中的汽车的立体结构示意图。

图2为本发明中隐藏盖板后汽车尾部的局部放大图。

图3本发明中汽车本体尾部的局部放大图。

图4为本发明中的智能三角警示装置的立体结构示意图。

图5-图6为本发明中的智能三角警示装置位于安装槽内部时的结构示意图，其中，图5为立体图，图6为侧视图。

图7为本发明中盖板打开后汽车尾部的局部放大图。

图8-图10为本发明中的智能三角警示装置伸出安装槽后的结构示意图，其中，图8为立体图，图9为侧视图，图10为主视图。

图11为本发明中的三角警示牌转移至路面上时汽车尾部的局部放大图。

图12-图13为本发明中的三角警示牌转移至路面上时智能三角警示装置的结构示意图，其中，图12为立体图，图13为侧视图。

图14为本发明中的部分摆动机构的立体结构示意图。

图15为本发明中的三角警示牌放置在放置架上时的立体结构示意图。

图16为本发明中的三角警示牌的立体结构示意图。

图17为本发明中的三角警示牌的侧视图。

图18为本发明中的放置架的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图6，本实施例公开了一种用于汽车上的智能三角警示装置，包括三角警示牌1以及设置在汽车本体2上的放置转移装置；所述放置转移装置用于将三角警示牌1从汽车本体2上转移至路面上或者将三角警示牌1从路面上转移至汽车本体2上；其中，所述三角警示牌1为自走式三角警示牌；所述放置转移装置包括用于放置所述三角警示牌1的放置架3以及用于驱动放置架3从汽车本体2上转移至路面上方或者驱动放置架3从路面上方转移至汽车本体2上的放置驱动模块4。

参见图1-图3，所述汽车本体2的尾部设有后备箱5，所述后备箱5的后端设有后壁5-1，所述后壁5-1上设有安装槽6；所述放置转移装置设置在所述安装槽6内。上述结构中，通过在后备箱5的后壁5-1上设置安装槽6，用于安装放置转移装置，一方面，由于放置转移装置位于汽车本体2后方，更容易通过放置驱动模块4驱动放置架3从安装槽6内移动至路面上方，将三角警示牌1转移至车尾后方的路面上，三角警示牌1行走至汽车本体2后方时更加便利；另一方面，放置转移装置容纳在安装槽6内，不会占用后备箱5的空间，无需对汽车本体2做太大的改装，结构紧凑，布局也非常合理。

参见图1-图3，所述汽车本体2上设有后备箱盖7，后备箱盖7关闭后，将安装槽6罩住，使用警示装置时，需要先将后备箱盖7开启，将警示装置集成在后备箱5后端，充分利用了后备箱5的空间，后备箱盖7也能对警示装置起到防护作用。

参见图2-图13，所述放置驱动模块4包括滑动设置在汽车本体2上的安装架8、用于驱动所述安装架8沿着竖直方向运动的升降驱动机构9以及设置在所述安装架8与所述放置架3之间的摆动机构10；所述摆动机构10用于驱动所述放置架3向下摆动伸出或者向上摆动回收的摆动机构10。上述结构的工作过程为：当汽车发生故障或者交通事故时，升降驱动机构9驱动安装架8向上运动，带动摆动机构10、放置架3以及放置架3上的三角警示牌1一同向上运动，从安装槽6内出来，然后摆动机构10驱动放置架3向下摆动伸出，带动放置架3移动至路面上方，放置架3上的三角警示牌1也跟着一同转移至路面上，三角警示牌1会朝着汽车本体2后方自行方移，直到移动至指定距离，对后方汽车可以起到警示作用；当需要回收三角警示牌1时，三角警示牌1自行向前移动，回到放置架3上，摆动机构10驱动放置架3向上摆动回收，三角警示牌1一同随着放置架3回收，最后升降驱动机构9驱动安装架8向下运动，带动摆动机构10、放置架3以及放置架3上的三角警示牌1一同向下运动，进入安装槽6内，实现了放置转移装置回收。

参见图2-图14，所述摆动机构10包括设置在所述放置架3两侧且呈相对设置的两组摆臂组件11以及用于驱动两组摆臂组件11同步摆动的摆动驱动机构12；每组所述摆臂组件11均包括第一摆臂11-1、第二摆臂11-2以及第三摆臂11-3；其中，所述第一摆臂11-1的首端与所述安装架8转动连接，所述第二摆臂11-2设置在第一摆臂11-1与第三摆臂11-3之间；所述第二摆臂11-2的首端与所述第一摆臂11-1的末端转动连接，所述第二摆臂11-2的末端与所述第三摆臂11-3的首端转动连接；所述第三摆臂11-3的末端与所述放置架3铰接。采用上述结构，当放置转移装置的摆动机构10、放置架3以及三角警示牌1从安装槽6上升出来后，三角警示牌1从汽车本体2上转移至路面上的过程中，在摆动驱动机构12的驱动下，第一摆臂11-1会向下摆动，使得放置架3伸出汽车本体2外，并带动放置架3向下运动，与此同时，第二摆臂11-2也会向下摆动，进一步带动放置架3向下运动，靠近路面，与此同时，第三摆臂11-3向外摆动(向上调整姿态)，逐渐展开，在第一摆臂11-1、第二摆臂11-2和第三摆臂11-3相互配合下，调节放置架3与路面趋于水平，靠近路面，使三角警示牌1的底部与路面接触，三角警示牌1移动，离开放置架3后，朝着汽车后方移动，执行警示操作。

参见图2-图14，所述摆动驱动机构12包括设置在所述安装架8上用于驱动第一摆臂11-1转动的第一驱动电机12-1、设置在第二摆臂11-2末端用于驱动第三摆臂11-3转动的第二驱动电机12-2以及设置在安装架8与第二摆臂11-2之间的联动机构；所述第一摆动臂的首端与所述第一驱动电机12-1的主轴连接；所述第三摆臂11-3的首端与所述第二驱动电机12-2的主轴连接；所述联动机构包括设置在所述安装架8上的第一齿轮12-3、设置在所述第一摆臂11-1上的第二齿轮12-4、与所述第二齿轮12-4同轴设置的主动带轮12-5、设置在第一摆臂11-1末端的从动带轮12-6以及连接在主动带轮12-5与从动带轮12-6之间的传动皮带12-7；其中，所述第一齿轮12-3与所述第二齿轮12-4相互啮合；所述从动带轮12-6与所述第二摆臂11-2的首端连接。当汽车发生故障或者交通事故时，升降驱动机构9驱动安装架8向上运动，带动摆动机构10、放置架3以及放置架3上的三角警示牌1一同向上运动，从安装槽6内出来，接着，第一驱动电机12-1驱动第一摆臂11-1向下摆动，第二齿轮12-4也跟着摆动，摆动的过程中，第二齿轮12-4在第一齿轮12-3的啮合下发生旋转，带动主动带轮12-5旋转，在传动皮带12-7的作用下带动从动带轮12-6旋转，进而带动第二摆臂11-2向下摆动，带动放置架3向外并向下运动，与此同时，第二驱动电机12-2驱动第三摆臂11-3向外摆动，在第一摆臂11-1、第二摆臂11-2和第三摆臂11-3相互配合下，第一摆臂11-1、第二摆臂11-2和第三摆臂11-3呈展开状态，放置架3靠近路面并与路面保持水平或者趋于水平状态，三角警示牌1的底部与路面接触,第一摆臂11-1、第二摆臂11-2和第三摆臂11-3停止运动后，三角警示牌1移动，离开放置架3后，朝着汽车后方移动，执行警示操作。当需要回收三角警示牌1时，三角警示牌1自行向前移动，回到放置架3上，第一驱动电机12-1驱动第一摆臂11-1向上摆动，第二齿轮12-4也跟着摆动，摆动的过程中，第二齿轮12-4在第一齿轮12-3的啮合下发生旋转，带动主动带轮12-5旋转，在传动皮带12-7的作用下带动从动带轮12-6旋转，进而带动第二摆臂11-2向上摆动，带动放置架3向内并向上运动，与此同时，第二驱动电机12-2驱动第三摆臂11-3向内摆动，在第一摆臂11-1、第二摆臂11-2和第三摆臂11-3相互配合下，第一摆臂11-1、第二摆臂11-2和第三摆臂11-3呈折叠状态，放置架3回收至安装槽6上方，放置架3回收至安装槽6上方后在重力作用下呈竖直状态，接着，升降驱动机构9驱动安装架8向下运动，带动摆动机构10、放置架3以及放置架3上的三角警示牌1一同向下运动，进入安装槽6内，实现了放置转移装置回收。

本实施例中，联动机构中的主动带轮12-5、传动皮带12-7、从动带轮12-6可以替换成主动链轮、传动链、从动链轮，即皮带传动的方式替换成链传动的方式。

参见图2-图14，本实施例中的联动机构为两组，与两组摆臂组件11一一对应设置。设置两组联动机构，使得保证两个第一摆臂11-1和第二摆臂11-2同步运动，可以提高运动的稳定性；所述第一驱动电机12-1与第二驱动电机12-2的数量均为一个，其目的在于，通过一个第一驱动电机12-1即可实现两个第一摆臂11-1的同步运动，通过一个第二驱动电机12-2可实现两个第三摆臂11-3的同步运动，这样的结构更加紧凑。本实施例的第一驱动电机12-1与第二驱动电机12-2的数量还可以均为两个，通过两个第一驱动电机12-1分别同步驱动第一摆臂11-1运动，通过两个第二驱动电机12-2分别同步驱动第三摆臂11-3运动，也能实现两组摆臂组件11的同步运动。

参见图1-图11，所述安装槽6的上方设有用于打开或者关闭所述安装槽6的盖板13，所述盖板13与所述汽车本体2转动连接；其中，所述安装架8与所述盖板13之间设有连杆14，所述连杆14的一端与所述安装架8铰接，另一端与所述盖板13铰接。通过设置盖板13，可以对安装槽6上端开口进行关闭和开启，放置转移装置不使用时，位于安装槽6内，盖板13关闭后可以对放置转移装置起到防护作用；通过设置连杆14，当需要使用放置转移装置时，首先通过升降驱动机构9驱动安装架8向上运动，安装架8会带动连杆14运动，连杆14带动盖板13运动打开安装槽6，与此同时，安装架8带动摆动机构10、放置架3以及放置架3上的三角警示牌1一同向上运动，从安装槽6内出来，通过摆动机构10驱动放置架3向下摆动伸出，可以将三角警示牌1转移至路面上；当需要回收三角警示牌1时，摆动机构10驱动放置架3向上摆动回收，三角警示牌1一同随着放置架3回收，升降驱动机构9驱动安装架8向下运动，带动摆动机构10、放置架3以及放置架3上的三角警示牌1一同向下运动，进入安装槽6内，与此同时，安装架8向下运动带动连杆14运动，连杆14带动盖板13运动，关闭安装槽6，实现了放置转移装置回收。

参见图8-图17，所述三角警示牌1包括底盘架1-1、转动设置在所述底盘架1-1上的三角警示牌本体1-2、用于驱动所述三角警示牌本体1-2在底盘架1-1上进行翻转的翻转驱动机构1-3以及用于驱动所述底盘架1-1进行自动行走的行走机构1-4。当汽车发生故障或者交通事故时，放置驱动模块4驱动放置架3从汽车本体2上运动至路面上方，放置在放置架3上的三角警示牌1也跟着一同运动至路面上；然后三角警示牌1的行走机构1-4会驱动三角警示牌1移动，离开放置架3，朝着汽车后方移动，直到移动至指定距离，然后通过翻转驱动机构1-3驱动三角警示牌本体1-2向上翻转保持竖直状态(即三角警示牌本体1-2与底盘架1-1保持垂直状态)，使得三角警示牌本体1-2翻转后，对后方汽车可以起到警示作用。当需要回收三角警示牌1时，可以通过翻转驱动机构1-3驱动三角警示牌本体1-2向下翻转，直到三角警示牌本体1-2与保持水平状态(即三角警示牌本体1-2与底盘架1-1保持平行状态)，紧贴底盘架1-1；然后通过行走机构1-4驱动三角警示牌1移动，回到放置架3上；也可以先通过行走机构1-4驱动三角警示牌1移动，回到放置架3上，在通过翻转驱动机构1-3驱动三角警示牌本体1-2向下翻转与底盘架1-1保持平行状态；三角警示牌1回到放置架3，且三角警示牌本体1-2与底盘架1-1保持平行状态后，放置驱动模块4驱动放置架3从路面上运动至汽车本体2上，带动三角警示牌1也跟着一同运动，对三角警示牌1进行回收。

参见图13和图15-图18，所述放置架3的中部设有用于避让所述行走机构1-4的第一避让槽3-1，第一避让槽3-1的开口朝着放置架3的末端延伸，所述放置架3的末端两侧设有用于避让所述行走机构1-4的第二避让槽3-2；所述第一避让槽3-1的中部两侧设有两个相互对称设置的“7”字型导向限位件3-3，两个“7”字型导向限位件3-3呈“八”字型分布；所述放置架3的末端设有限位阻挡块3-4，所述限位阻挡块3-4设置在第一避让槽3-1与第二避让槽3-2之间，数量为两个。所述“7”字型导向限位件3-3用于对底盘架1-1的两侧进行引导以及限位，所述限位阻挡块3-4用于对底盘架1-1的末端进行限位阻挡。当汽车发生故障或者交通事故时，放置驱动模块4驱动放置架3从汽车本体2上运动至路面上方，并接近路面，放置在放置架3上的三角警示牌1也跟着一同运动，在此过程中，三角警示牌1的行走机构1-4会先与路面接触；放置架3会继续向下运动，放置架3与角警示牌在上下方向上发生相对运动，放置架3会靠近路面，当底盘架1-1的高度高于限位阻挡块3-4的高度后，放置架3停止运动，行走机构1-4运动，带动三角警示牌1与底盘架1-1分离，由于底盘架1-1的高度高于限位阻挡块3-4的高度，底盘架1-1移动时不会与限位阻挡块3-4接触。当需要对三角警示牌1进行回收时，行走机构1-4进入第一避让槽3-1和第二避让槽3-2，此过程中，“7”字型导向限位件3-3会对底盘架1-1进行限位并引导，保证三角警示牌1与放置架3的位置准确；三角警示牌1进入底盘架1-1后，放置驱动模块4驱动放置架3向上运动，底盘架1-1的底部与放置架3的顶部相互贴合，三角警示牌1随放置架3一同运动，放置架3在翻转的过程中，带动三角警示牌1也一同翻转，在“7”字型导向限位件3-3与限位阻挡块3-4的共同作用下，会将三角警示牌1限定在放置架3上，保证三角警示牌1随放置架3一同运动时，不会与放置架3分离，即三角警示牌1翻转回收后，限位阻挡块3-4挡住三角警示牌1的底边，起到限位阻挡作用。

参见图15-图17，所述翻转驱动机构1-3包括设置在三角警示牌本体1-2上且与底盘架1-1转动连接的转轴1-31、设置在底盘架1-1上的翻转驱动电机1-32、与所述翻转驱动电机1-32主轴连接的主动齿轮1-33以及设置在所述转轴1-31上的从动齿轮1-34，所述主动齿轮1-33与从动齿轮1-34相互啮合。通过设置上述结构，翻转驱动电机1-32驱动主动齿轮1-33转动，带动从动齿轮1-34转动，进而带动转轴1-31旋转，最终实现三角警示牌本体1-2转动。

参见图15-图17，所述三角警示牌本体1-2在远离翻转驱动机构1-3的一端上设有支撑限位柱1-21，当三角警示牌本体1-2从直立状态变成水平状态的过程中，支撑限位柱1-21底部会与底盘架1-1接触，对三角警示牌本体1-2进行支撑与限位。所述底盘架1-1为三角形，其目的在于，使得结构变得更加紧凑。

参见图15-图17，所述行走机构1-4包括设置在所述底盘架1-1上的三个车轮1-41以及两个行走驱动电机1-42；三个车轮1-41呈三角形分布，三个车轮1-41分别为两个主动车轮以及一个从动车轮；两个主动车轮同轴设置且分别与两个行走驱动电机1-42连接；所述第一避让槽3-1用于避让从动车轮，第二避让槽3-2用于避让主动车轮与行走驱动电机1-42。行走驱动电机1-42驱动主动车轮转动，为三角警示牌1行走提供动力，三个车轮1-41可以保证行走的稳定性。

参见图4-图13，所述升降驱动机构9包括设置在所述安装槽6底部的升降驱动电机9-1以及设置在所述升降驱动电机9-1与所述安装架8之间的丝杆螺母副9-2。上述结构中，通过升降驱动电机9-1的转动，带动丝杆螺母副9-2运动，从而实现安装架8的上升或者下降。

参见图3和图7，所述安装槽6上设有两条平行设置的导向杆15，所述安装架8与导向杆15滑动配合连接。其目的在于，保证安装架8升降的稳定性。

参见图1-图14，上述用于汽车上的智能三角警示装置的工作原理是：

当汽车发生故障或者交通事故时，放置驱动模块4驱动放置架3从汽车本体2上转移(运动)至路面的上方，此时放置架3处于接近路面的位置，放置在放置架3上的三角警示牌1也跟着一同转移，三角警示牌1会与路面接触，实现了三角警示牌1从汽车本体2上转移至路面上的功能；然后三角警示牌1会朝着汽车本体2后方自行移动，与放置架3分离，直到移动至指定距离，对后方汽车可以起到警示作用。当需要回收三角警示牌1时，三角警示牌1自行向前移动，回到放置架3上，放置驱动模块4驱动放置架3从路面上方转移至汽车本体2上，带动三角警示牌1也跟着一同转移，对三角警示牌1进行回收，实现了三角警示牌1从路面上转移至汽车本体2上的功能。

实施例2

参见图1-图4，本实施例还公开了一种汽车，包括汽车本体2以及如实施例1所述的智能三角警示装置。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。