一种用于摩托车轮胎型号自动分拣系统

技术领域

本发明涉及分拣系统技术领域，具体为一种用于摩托车轮胎型号自动分拣系统。

背景技术

摩托车轮胎是摩托车重要的部件之一，它直接影响着摩托车的操控性能、行驶安全和舒适性。选择合适的摩托车轮胎可以根据不同的骑行需求和路况进行调整，例如公路摩托车需要更注重高速稳定性和抓地力，而越野摩托车则需要具备更好的通过性和抗磨损能力。此外，保持摩托车轮胎的正确胎压和定期检查轮胎磨损情况也是保证骑行安全的重要环节。摩托车轮胎的良好状态对于骑行者的安全至关重要，摩托车轮胎在选择时需要考虑几个因素，包括轮胎尺寸、胎面花纹、胎压等，而摩托车轮胎在生产完成后会根据轮胎的具体型号对其进行分拣和筛分处理，以便分批储存和使用。

然而现有的分拣系统在对轮胎进行分拣时大多还是采用最原始的方式，人工采用扫描枪对轮胎进行逐个扫描和记录处理，这导致工作人员的工作量巨大，并且人工成本也比较高，并且处理的效率比较低下，虽也有分拣系统，但是当轮胎表面具有灰尘和轮胎错位时很容易影响分拣效率和分拣时的准确度，因此，本领域的技术人员提供了一种用于摩托车轮胎型号自动分拣系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于摩托车轮胎型号自动分拣系统，解决了人工分拣效率低成本高和分拣系统分拣时很容易受到轮胎表面灰尘和位置影响的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于摩托车轮胎型号自动分拣系统，包括清理结构、测量结构和扫描机构，所述清理结构的后端设置有测量结构，所述测量结构的后端设置有扫描机构，所述扫描机构的后端设置有剔除系统，所述剔除系统的后端设置有后端输送带，位于所述剔除系统的一侧设置有斜坡式滚筒传送带。

优选的，所述清理结构包括缓冲输送带，所述缓冲输送带的上端面中心靠前侧边缘处固定连接有放置架，所述放置架的下端端面中心处固定连接有第一扫描结构，位于所述放置架的一侧壁中心处固定连接有第一控制面板，所述缓冲输送带的上端面中心处对称固定连接有竖架，两个所述竖架的上端面中心处固定连接有第一伸缩装置，两个所述竖架的对立面中心处分别设置有第一调节槽，两个所述竖架的中间设置有清理辊，所述清理辊的两端分别转动连接有滑块，两个所述滑块分别滑动连接在两个第一调节槽的内部，两个所述第一伸缩装置的输出端分别贯穿两个竖架的上端面并分别通至两个第一调节槽的内部，且端部分别固定连接在两个滑块的上端面中心处，位于一侧所述竖架的另一侧壁上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接在清理辊的端部。

优选的，所述测量结构包括工作台，所述工作台的上端面中心靠两侧边缘处分别设置有位移槽，两个所述位移槽的内部分别滑动设置有第一电动滑块，位于两个所述第一电动滑块的上端分别固定连接有垫板，两个所述垫板的上端面中心处分别固定连接有第二伸缩装置，位于两个所述第二伸缩装置的上端设置有横杆，两个所述第二伸缩装置的输出端分别固定连接在横杆的下端面上，所述横杆的上端面中心处固定连接有双轴伸缩杆，所述双轴伸缩杆的两个输出端上分别固定连接有连接板，两个所述连接板的另一侧壁中心靠下端处分别固定连接有竖板，位于两个所述竖板下端横杆的上端面中心处分别设置有贯穿槽，两个所述竖板的下端分别贯穿两个贯穿槽并分别通至横杆的下端，两个所述竖板的一侧壁中心处分别设置有测距红外线发射端和测距红外线接收端，且所述测距红外线发射端和测距红外线接收端分别贯穿两个竖板的侧壁并分别通至另一侧，所述横杆的前侧壁中心靠上端处固定连接有第二扫描结构。

优选的，所述扫描机构包括分拣台，所述分拣台的上端面上固定连接有固定框架，所述分拣台的上端面中心处设置有称重装置，所述固定框架的两内侧壁中心处分别设置有第二调节槽，两个所述第二调节槽的内部分别滑动连接有第二电动滑块，两个所述第二电动滑块的另一侧上分别固定连接有连接框架，两个所述连接框架的一侧壁中心处分别设置有滑槽，两个所述滑槽的内部分别设置有丝杆，两个所述丝杆的下端分别转动连接在两个滑槽的下内壁中心处，位于两个所述滑槽内部两个丝杆的侧壁上分别套设有连接套，两个所述连接框架的上端面中心处分别设置有第四电机，两个所述第四电机的输出端分别贯穿两个连接框架的上端面并分别通至两个滑槽的内部，且端部分别固定连接在两个丝杆的顶端，两个所述连接套的另一侧壁上分别固定连接有固定板，两个所述固定板的另一侧壁中心处分别固定连接有液压伸缩装置，两个所述液压伸缩装置的输出端分别固定连接有夹持块，两个所述夹持块的一侧壁中心靠两侧边缘处分别活动设置有滚珠，两个所述夹持块的一侧壁中心处设置有驱动辊，两个所述驱动辊的一端分别贯穿两个夹持块的一侧壁并分别通至内部，位于两个所述夹持块一侧的上端面中心处分别固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出端分别贯穿两个夹持块的上端面并分别通至内部，且端部分别固定连接在两个驱动辊的上端，两个所述驱动辊的下端分别转动连接在两个夹持块的下内壁上，所述固定框架的前后两侧壁中心靠上端处分别固定连接有第三扫描结构。

优选的，所述剔除系统的下端面中心靠一侧边缘处固定连接有急停控制器。

优选的，所述固定框架的上端面上对称设置有排气扇，两个所述排气扇的下端分别贯穿固定框架的上端面并分别通至下端，所述固定框架的上端面中心靠一侧对角处固定连接有警示灯，所述固定框架的一侧壁中心靠下端处设置有观察窗，靠近所述观察窗一侧固定框架的一侧壁上固定连接有第二控制面板。

优选的，两个所述驱动辊的材质均为橡胶。

优选的，所述清理辊的材质为织布。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于摩托车轮胎型号自动分拣系统。具备以下有益效果：

1、本发明中，通过设置清理结构，使用时通过第一扫描结构对摩托车轮胎进行扫描和识别处理，初步判断表面油污灰尘和油污，随后通过控制两个第一伸缩装置带动清理辊进行下压处理，利用第一电机带动清理辊对摩托车轮胎的表面进行清理处理，从而保证后续的识别和分拣效率，提高识别度。

2、本发明中，通过设置测量结构，使用时通过清理结构将清理完成后的摩托车轮胎传送到测量结构中的工作台上，随后通过双轴伸缩杆带着两个竖板插入摩托车轮胎的内径内部，通过控制双轴伸缩杆的伸长，使其套设在两个竖板上，利用测距红外线发射端和测距红外线接收端配合对摩托车轮胎的内径尺寸进行测量处理，随后通过两个第一电动滑块与两个位移槽的滑动配合下将摩托车轮胎传送到下一步骤。

3、本发明中，通过设置扫描机构，使用时通过第三扫描结构对传送过来的摩托车轮胎进行扫描处理，判断型号是否存在偏移，随后传送到分拣台的上端，通过称重装置对其进行称重处理，当轮胎的型号发生偏移导致无法正确识别时，通过两个液压伸缩装置带动两个夹持块对轮胎进行夹持处理，随后通过两个第二电机和驱动辊的配合下，带动轮胎在两个夹持块之间进行转动，从而实现对轮胎的放置角度进行调节，方便后续的识别和分拣处理，减少误差，提高识别效率。

4、本发明中，通过将整体流程机械化，与人工操作对比提高了整体的工作效率，降低了人工操作的成本。

附图说明

图1为本发明整体结构的轴测图；

图2为本发明中扫描结构的部分轴测剖视图；

图3为本发明中测量结构的轴测图；

图4为本发明中竖架的侧剖视图；

图5为本发明中连接框架的侧剖视图；

图6为本发明中横杆的侧视图。

其中，1、清理结构；101、第一电机；102、清理辊；103、竖架；104、第一伸缩装置；105、第一调节槽；106、第一扫描结构；107、放置架；108、第一控制面板；109、缓冲输送带；110、滑块；2、测量结构；201、位移槽；202、测距红外线发射端；203、横杆；204、工作台；205、第二伸缩装置；206、连接板；207、双轴伸缩杆；208、竖板；209、贯穿槽；210、垫板；211、第一电动滑块；212、测距红外线接收端；213、第二扫描结构；3、扫描机构；301、第二控制面板；302、观察窗；303、警示灯；304、排气扇；305、第三扫描结构；306、分拣台；307、称重装置；308、驱动辊；309、第二电机；310、液压伸缩装置；311、固定板；312、第二电动滑块；313、滑槽；314、第四电机；315、连接框架；316、第二调节槽；317、夹持块；318、滚珠；319、丝杆；320、连接套；321、固定框架；4、剔除系统；5、急停控制器；6、后端输送带；7、斜坡式滚筒传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种用于摩托车轮胎型号自动分拣系统，包括清理结构1、测量结构2和扫描机构3，清理结构1的后端设置有测量结构2，测量结构2的后端设置有扫描机构3，扫描机构3的后端设置有剔除系统4，剔除系统4的后端设置有后端输送带6，位于剔除系统4的一侧设置有斜坡式滚筒传送带7。

清理结构1包括缓冲输送带109，缓冲输送带109的上端面中心靠前侧边缘处固定连接有放置架107，放置架107的下端端面中心处固定连接有第一扫描结构106，位于放置架107的一侧壁中心处固定连接有第一控制面板108，缓冲输送带109的上端面中心处对称固定连接有竖架103，两个竖架103的上端面中心处固定连接有第一伸缩装置104，两个竖架103的对立面中心处分别设置有第一调节槽105，两个竖架103的中间设置有清理辊102，清理辊102的两端分别转动连接有滑块110，两个滑块110分别滑动连接在两个第一调节槽105的内部，两个第一伸缩装置104的输出端分别贯穿两个竖架103的上端面并分别通至两个第一调节槽105的内部，且端部分别固定连接在两个滑块110的上端面中心处，位于一侧竖架103的另一侧壁上设置有第一电机101，第一电机101的输出端固定连接在清理辊102的端部，使用时通过第一扫描结构106对摩托车轮胎进行扫描和识别处理，初步判断表面油污灰尘和油污，随后通过控制两个第一伸缩装置104带动清理辊102进行下压处理，利用第一电机101带动清理辊102对摩托车轮胎的表面进行清理处理，从而保证后续的识别和分拣效率，提高识别度。

测量结构2包括工作台204，工作台204的上端面中心靠两侧边缘处分别设置有位移槽201，两个位移槽201的内部分别滑动设置有第一电动滑块211，位于两个第一电动滑块211的上端分别固定连接有垫板210，两个垫板210的上端面中心处分别固定连接有第二伸缩装置205，位于两个第二伸缩装置205的上端设置有横杆203，两个第二伸缩装置205的输出端分别固定连接在横杆203的下端面上，横杆203的上端面中心处固定连接有双轴伸缩杆207，双轴伸缩杆207的两个输出端上分别固定连接有连接板206，两个连接板206的另一侧壁中心靠下端处分别固定连接有竖板208，位于两个竖板208下端横杆203的上端面中心处分别设置有贯穿槽209，两个竖板208的下端分别贯穿两个贯穿槽209并分别通至横杆203的下端，两个竖板208的一侧壁中心处分别设置有测距红外线发射端202和测距红外线接收端212，且测距红外线发射端202和测距红外线接收端212分别贯穿两个竖板208的侧壁并分别通至另一侧，横杆203的前侧壁中心靠上端处固定连接有第二扫描结构213，使用时通过清理结构1将清理完成后的摩托车轮胎传送到测量结构2中的工作台204上，随后通过双轴伸缩杆207带着两个竖板208插入摩托车轮胎的内径内部，通过控制双轴伸缩杆207的伸长，使其套设在两个竖板208上，利用测距红外线发射端202和测距红外线接收端212配合对摩托车轮胎的内径尺寸进行测量处理，随后通过两个第一电动滑块211与两个位移槽201的滑动配合下将摩托车轮胎传送到下一步骤。

扫描机构3包括分拣台306，分拣台306的上端面上固定连接有固定框架321，分拣台306的上端面中心处设置有称重装置307，固定框架321的两内侧壁中心处分别设置有第二调节槽316，两个第二调节槽316的内部分别滑动连接有第二电动滑块312，两个第二电动滑块312的另一侧上分别固定连接有连接框架315，两个连接框架315的一侧壁中心处分别设置有滑槽313，两个滑槽313的内部分别设置有丝杆319，两个丝杆319的下端分别转动连接在两个滑槽313的下内壁中心处，位于两个滑槽313内部两个丝杆319的侧壁上分别套设有连接套320，两个连接框架315的上端面中心处分别设置有第四电机314，两个第四电机314的输出端分别贯穿两个连接框架315的上端面并分别通至两个滑槽313的内部，且端部分别固定连接在两个丝杆319的顶端，两个连接套320的另一侧壁上分别固定连接有固定板311，两个固定板311的另一侧壁中心处分别固定连接有液压伸缩装置310，两个液压伸缩装置310的输出端分别固定连接有夹持块317，两个夹持块317的一侧壁中心靠两侧边缘处分别活动设置有滚珠318，两个夹持块317的一侧壁中心处设置有驱动辊308，两个驱动辊308的一端分别贯穿两个夹持块317的一侧壁并分别通至内部，位于两个夹持块317一侧的上端面中心处分别固定连接有第二电机309，两个第二电机309的输出端分别贯穿两个夹持块317的上端面并分别通至内部，且端部分别固定连接在两个驱动辊308的上端，两个驱动辊308的下端分别转动连接在两个夹持块317的下内壁上，固定框架321的前后两侧壁中心靠上端处分别固定连接有第三扫描结构305，使用时通过第三扫描结构305对传送过来的摩托车轮胎进行扫描处理，判断型号是否存在偏移，随后传送到分拣台306的上端，通过称重装置307对其进行称重处理，当轮胎的型号发生偏移导致无法正确识别时，通过两个液压伸缩装置310带动两个夹持块317对轮胎进行夹持处理，随后通过两个第二电机309和驱动辊308的配合下，带动轮胎在两个夹持块317之间进行转动，从而实现对轮胎的放置角度进行调节，方便后续的识别和分拣处理，减少误差，提高识别效率。

剔除系统4的下端面中心靠一侧边缘处固定连接有急停控制器5，固定框架321的上端面上对称设置有排气扇304，两个排气扇304的下端分别贯穿固定框架321的上端面并分别通至下端，固定框架321的上端面中心靠一侧对角处固定连接有警示灯303，固定框架321的一侧壁中心靠下端处设置有观察窗302，靠近观察窗302一侧固定框架321的一侧壁上固定连接有第二控制面板301，两个驱动辊308的材质均为橡胶，提高与轮胎接触时的摩擦力，清理辊102的材质为织布，便于对灰尘和油污进行清扫。

工作原理：本申请为一种用于摩托车轮胎型号自动分拣系统，使用时通过第一扫描结构106对摩托车轮胎进行扫描和识别处理，初步判断表面油污灰尘和油污，随后通过控制两个第一伸缩装置104带动清理辊102进行下压处理，利用第一电机101带动清理辊102对摩托车轮胎的表面进行清理处理，从而保证后续的识别和分拣效率，提高识别度，通过清理结构1将清理完成后的摩托车轮胎传送到测量结构2中的工作台204上，随后通过双轴伸缩杆207带着两个竖板208插入摩托车轮胎的内径内部，通过控制双轴伸缩杆207的伸长，使其套设在两个竖板208上，利用测距红外线发射端202和测距红外线接收端212配合对摩托车轮胎的内径尺寸进行测量处理，随后通过两个第一电动滑块211与两个位移槽201的滑动配合下将摩托车轮胎传送到下一步骤，通过第三扫描结构305对传送过来的摩托车轮胎进行扫描处理，判断型号是否存在偏移，随后传送到分拣台306的上端，通过称重装置307对其进行称重处理，当轮胎的型号发生偏移导致无法正确识别时，通过两个液压伸缩装置310带动两个夹持块317对轮胎进行夹持处理，随后通过两个第二电机309和驱动辊308的配合下，带动轮胎在两个夹持块317之间进行转动，从而实现对轮胎的放置角度进行调节，方便后续的识别和分拣处理，减少误差，提高识别效率，最后通过识别的型号不同再配合剔除系统4将轮胎进行分批传送。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。