一种快速展收折叠式物品收集卸载装置

技术领域

本发明涉及日常生活领域，具体是一种快速展收折叠式物品收集卸载装置。

背景技术

随着“宠物热”的兴起，宠物在陪伴饲养者的同时，也给饲养者带来了不便，尤其是随处可见的宠物粪便一直困扰着饲养者，影响着城市环境。随着人们环保意识和素质的提升，越来越多的饲养者开始主动收集宠物粪便。

目前普遍使用铲子和塑料袋进行清理，这种方法需要等到宠物排泄完毕后再进行清理，不仅在清理之前就污染了环境，而且使用者需要近距离接触粪便。申请号为201111208348.X的文献公开了一种宠物粪便自动收集装置，包括主箱体、驱动电机、凸轮、推杆、滑块等多处传动机构，可以自动对宠物粪便进行清理，从而避免了使用者手触碰到粪便的风险，但是该装置结构复杂，需要外部电源作为动力源，不适于外出携带。申请号为201213106478.9的文献公开了一种展收式宠物粪便收集装置，包括套管、滑杆、限位环、机架、滑块、支架和包覆物，限位环套装在支架上，与支架接触，从而卡箍支架；通过在套管上滑动的滑块带动限位环滑动，进而实现支架的展开与收起，但是限位环与支架始终保持接触，两者之间的摩擦力较大，不能使支架顺利展收。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种快速展收折叠式物品收集卸载装置。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，提供一种快速展收折叠式物品收集卸载装置，其特征在于，该装置包括把手、拨杆弹簧、拨杆、主管、主管滑块、第一连杆、第二连杆、包覆物杆、包覆物、内滑片、主管滑块卡头、二号导向柱、线绳、中空滑块、内滑片弹簧、连接件和收集机构；

收集机构包括支撑管、一号剪叉臂、二号剪叉臂、套管、剪叉滑块、剪叉滑块弹簧、推块、包覆物杆卡头滑块、包覆物杆卡头和包覆物杆卡头滑块弹簧；

所述主管的一端设置有把手；内滑片可滑动地嵌套于主管内侧；内滑片的一端通过内滑片弹簧与主管连接；主管上开有内滑片通孔和第一主管滑块卡头通孔；内滑片上设置有突出部，通过内滑片通孔伸出主管外；拨杆的中部铰接于把手内，一端穿过主管进而与拨杆弹簧的一端固定连接，另一端与把手配合；拨杆弹簧的另一端与主管固定连接；

主管滑块滑动嵌套于主管的外侧；内滑片上设置有可伸缩的主管滑块卡头，主管滑块卡头能够伸出主管上开设的第一主管滑块卡头通孔，装置处于折叠状态时与主管滑块上开设的第二主管滑块卡头通孔配合，进而定位主管滑块；中空滑块滑动设置于主管内且嵌套于主管滑块卡头外侧；连接件的一端与拨杆的中部固定连接，另一端与中空滑块的一端固定连接；

第二连杆的一端铰接于主管的下部；二号导向柱固定于主管的内部，位于第二连杆与主管的铰接点的下方；第一连杆的一端铰接于主管滑块，另一端铰接于第二连杆的中部；第二连杆的另一端与支撑管的一端固定连接；支撑管的两侧分别与一个一号剪叉臂的一端铰接；剪叉滑块滑动安装于支撑管内部，剪叉滑块位于支撑管和一号剪叉臂的铰接点与第二连杆和支撑管的连接点之间；剪叉滑块弹簧设置于支撑管内，其一端与剪叉滑块固定连接，另一端与支撑管或支撑管和一号剪叉臂的铰接点的销轴固定连接；

线绳的一端与中空滑块的另一端固定连接，绕过二号导向柱后，另一端与剪叉滑块固定连接；两个二号剪叉臂的一端均铰接于剪叉滑块上，两个二号剪叉臂位于支撑管的两侧；一号剪叉臂的中部分别与各自的一个二号剪叉臂的中部铰接，形成两个剪叉机构；

每个二号剪叉臂的另一端分别铰接于各自的套管上；套管的内部设置有包覆物杆插孔，用于插入包覆物杆；套管的内部、包覆物杆插孔的下方设置有轨道，轨道内设置有包覆物杆卡头滑块；包覆物杆卡头滑块上端设置有可伸缩的包覆物杆卡头，包覆物杆卡头能够伸入包覆物杆插孔中，与插入的包覆物杆上的凹陷配合，卡住包覆物杆；包覆物杆卡头滑块弹簧的一端固定于轨道内，另一端与包覆物杆卡头滑块的一端固定连接；推块滑动设置于套管的内部，其端部具有推块凸起，推块凸起能够与包覆物杆卡头滑块的另一端接触，推动包覆物杆卡头滑块滑动，实现包覆物杆卡头的伸缩，从而完成物品的卸载；每个一号剪叉臂的另一端分别铰接于各自的推块上。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

(1)通过结构设计，使得本装置在整体打开的同时，收集机构展开，一步动作即实现装置进入工作状态，简单快速。

(2)通过两套动力系统分别实现装置进入工作状态与物品卸载，避免操作的复杂性和不精确性，实现稳定操控。且两套动力系统的操作均位于使用者手部握持端，便于快速使用和卸载。

(3)只需要拉动主管滑块回到初始位置，与主管滑块卡头配合即完成装置整体的折叠以及收集机构的收起工作，操作极其便捷。

(4)包覆物杆与包覆物杆卡头卡扣配合，实现套管对包覆物杆的固定，防止装置打开时包覆物杆从套管中甩出，提升了装置的可靠性。

(5)使用者不需要接触收集机构，只需操作把手处便可实现物品的卸载，尤其适用于生活垃圾或者宠物粪便的收集卸载工作，安全卫生，避免二次污染。

(6)本装置设计巧妙，结构合理简单，携带方便，节省空间，便于使用。

附图说明

图1为本发明的装置折叠状态示意图；

图2为本发明图1的I位置的局部放大示意图；

图3为本发明的装置工作状态示意图；

图4为本发明图3的A位置的局部放大示意图；

图5为本发明图3的纵断面示意图；

图6为本发明图5的B位置的局部放大示意图；

图7为本发明的内滑片的结构示意图；

图8为本发明的内滑片与中空滑块的相对位置示意图；

图9为本发明的中空滑块的结构示意图；

图10为本发明的套管的横断面示意图。

图中：把手1、拨杆弹簧2、拨杆3、主管4、主管滑块5、第一连杆6、第二连杆7、支撑管8、一号剪叉臂9、二号剪叉臂10、包覆物杆11、包覆物12、套管13、内滑片14、主管滑块卡头15、剪叉滑块16、剪叉滑块弹簧17、推块18、包覆物杆卡头滑块19、包覆物杆卡头20、包覆物杆卡头滑块弹簧21、一号导向柱22、二号导向柱23、线绳24、中空滑块25、开关件26、开关件弹簧27、内滑片弹簧28、连接件29、主管滑块卡头弹簧30、定位柱31。

第一拨杆通孔401、内滑片通孔402、第一主管滑块卡头通孔403、线绳通孔404、第二主管滑块卡头通孔501、包覆物杆插孔1301、突出部1401、第二拨杆通孔1402、定位通孔1403、窄部1404、推块凸起1801。

具体实施方式

下面给出本发明的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本发明，不限制本申请权利要求的保护范围。

本发明提供了一种快速展收折叠式物品收集卸载装置(简称装置)，其特征在于，该装置包括把手1、拨杆弹簧2、拨杆3、主管4、主管滑块5、第一连杆6、第二连杆7、包覆物杆11、包覆物12、内滑片14、主管滑块卡头15、二号导向柱23、线绳24、中空滑块25、内滑片弹簧28、连接件29和收集机构；

收集机构包括支撑管8、一号剪叉臂9、二号剪叉臂10、套管13、剪叉滑块16、剪叉滑块弹簧17、推块18、包覆物杆卡头滑块19、包覆物杆卡头20和包覆物杆卡头滑块弹簧21；

所述主管4的一端设置有把手1，与把手1的固定端连接；内滑片14可滑动地嵌套于主管4内侧，内滑片14和主管4能够相对滑动；内滑片14的一端通过内滑片弹簧28与主管4的端部连接；主管4上开有第一拨杆通孔401、内滑片通孔402和第一主管滑块卡头通孔403，分别用于拨杆3、内滑片14的突出部1401和主管滑块卡头15的通过；内滑片14上设置有突出部1401，通过内滑片通孔402伸出主管4外，使用者手部推动突出部1401实现内滑片14沿主管4内部的滑动；内滑片14上开有第二拨杆通孔1402，用于拨杆3的通过；

拨杆3的中部铰接于把手1内，一端穿过第一拨杆通孔401和第二拨杆通孔1402进而与拨杆弹簧2的一端固定连接，另一端与把手1的握持端配合用于克服拨杆弹簧2的拉力；拨杆弹簧2的另一端与主管4固定连接；

主管滑块5滑动嵌套于主管4的外侧，两者能够相对滑动；内滑片14上设置有可伸缩的主管滑块卡头15，主管滑块卡头15可伸出主管4上开设的第一主管滑块卡头通孔403，装置处于折叠状态时与主管滑块5上开设的第二主管滑块卡头通孔501配合，进而定位主管滑块5；中空滑块25滑动设置于主管4内且嵌套于主管滑块卡头15外侧，中空滑块25和主管4能够相对滑动；连接件29的一端与拨杆3的中部固定连接，另一端与中空滑块25的一端固定连接；

第二连杆7的一端铰接于主管4的下部；二号导向柱23固定于主管4的内部，位于第二连杆7与主管4的铰接点的下方；第一连杆6的一端铰接于主管滑块5，另一端铰接于第二连杆7的中部；第二连杆7的另一端与支撑管8的一端固定连接；支撑管8的两侧分别与一个一号剪叉臂9的一端铰接；剪叉滑块16滑动安装于支撑管8内部，剪叉滑块16位于支撑管8和一号剪叉臂9的铰接点与第二连杆7和支撑管8的连接点之间；剪叉滑块弹簧17设置于支撑管8内，其一端与剪叉滑块16固定连接，另一端与支撑管8或支撑管8和一号剪叉臂9的铰接点的销轴固定连接；

线绳24的一端与中空滑块25的另一端固定连接，绕过二号导向柱23后，另一端与剪叉滑块16固定连接；装置折叠和打开时均是以主管4与第二连杆7的铰接点为轴，而线绳24是以二号导向柱23为轴，这样设计能够通过旋转改变线绳24的作用半径，装置折叠或打开时拉伸剪叉滑块弹簧17以储存弹性势能；两个二号剪叉臂10的一端均铰接于剪叉滑块16上，两个二号剪叉臂10位于支撑管8的两侧；一号剪叉臂9的中部分别与各自的一个二号剪叉臂10的中部铰接，形成两个剪叉机构；

每个二号剪叉臂10的另一端分别铰接于各自的套管13上；套管13的内部设置有包覆物杆插孔1301，用于插入包覆物杆11；套管13的内部、包覆物杆插孔1301的下方设置有轨道，轨道内设置有包覆物杆卡头滑块19；包覆物杆卡头滑块19上端设置有可伸缩的包覆物杆卡头20，包覆物杆卡头20能够伸入包覆物杆插孔1301中，与插入的包覆物杆11上的凹陷配合，卡住包覆物杆11；包覆物杆卡头滑块弹簧21的一端固定于轨道内，另一端与包覆物杆卡头滑块19的一端固定连接；推块18滑动设置于套管13的内部，其端部具有推块凸起1801，推块凸起1801能够与包覆物杆卡头滑块19的另一端接触，推动包覆物杆卡头滑块19滑动，实现包覆物杆卡头20的伸缩，从而完成物品的卸载；每个一号剪叉臂9的另一端分别铰接于各自的推块18上。

优选地，所述主管滑块卡头15为片簧，一端固定于内滑片14上，另一端用于与主管滑块5配合；或者主管滑块卡头15为杆件，其一端铰接于内滑片14上，另一端用于与主管滑块5配合，主管滑块卡头弹簧30的一端固定于内滑片14上，另一端与主管滑块卡头15的中部固定连接，作为主管滑块卡头15伸出主管滑块5的第二主管滑块卡头通孔501的动力。

优选地，内滑片14上设置有定位通孔1403；定位柱31固定于主管4上，与定位通孔1403配合，实现对内滑片14的动程的控制。

优选地，内滑片14上设置有窄部1404；中空滑块25的底部四边开槽，与窄部1404配合，实现相对滑动。

优选地，主管4的左右两侧均伸出有突出部1401，便于惯用右手的人与惯用左手的人均能使用。

优选地，第二连杆7上设置有一号导向柱22；主管4的下部开设有线绳通孔404；线绳24的一端与中空滑块25固定连接，依次绕过二号导向柱23、穿过线绳通孔404以及绕过一号导向柱22后，另一端与剪叉滑块16固定连接；优选地，二号导向柱23设置在一号导向柱22以及主管4和第二连杆7的铰接点之间。

优选地，该装置还包括开关件26和开关件弹簧27；开关件26的中部铰接于把手1上，一端与突出部1401配合实现对内滑片14的定位，另一端与人手配合，通过使用者手部解锁内滑片14；开关件弹簧27的一端固定于把手1上，另一端固定于开关件26的与突出部1401配合的一端上。

优选地，连接件29采用线绳或者杆件；包覆物杆卡头20为片簧，一端固定于包覆物杆卡头滑块19上，另一端可伸入包覆物杆插孔1301中，进而与包覆物杆11上的凹陷配合。

优选地，所述包覆物12为袋状物，其材质是柔性材料，例如纸、塑料。

优选地，第二连杆7的下端面设置有垫片，装置打开时垫片与主管4接触，控制收集机构的打开角度。

本发明的工作原理和工作流程是：

装置处于折叠状态时，主管滑块卡头15伸出主管4上开设的第一主管滑块卡头通孔403，与主管滑块5上开设的第二主管滑块卡头通孔501配合，定位主管滑块5；剪叉滑块弹簧17处于拉伸状态，在剪叉机构的作用下，两个套管13均处于靠近支撑管8的状态，剪叉机构处于收缩状态，收集机构处于收起状态；

当需要使用本装置时，使用者将安装有包覆物12的包覆物杆11插入包覆物杆插孔1301中并且包覆物杆11的凹陷与包覆物杆卡头20卡扣，实现套管13对包覆物杆11的固定；然后食指拨动开关件26的同时拇指推动突出部1401沿内滑片通孔402滑动，使得内滑片14向下滑动；此时，主管滑块卡头15脱离第二主管滑块卡头通孔501而进入主管4的内部，解锁主管滑块5；

主管滑块5解锁后释放拇指和食指的力，在内滑片弹簧28的作用下内滑片14向上滑动，主管滑块卡头15回位至第一主管滑块卡头通孔403处并伸出，同时开关件26在开关件弹簧27的作用下回位，进而顶住突出部1401；主管滑块5解锁后，由于二号导向柱23位于第二连杆7与主管4的铰接点的下方且线绳24的一端在拨杆弹簧2的弹力作用下固定不动，在剪叉滑块弹簧17的弹性势能作用下，收集机构绕第二连杆7与主管4的铰接点向外侧(即远离主管4的方向)转动，装置打开；同时由于剪叉滑块弹簧17的弹性势能的释放，剪叉滑块16在剪叉滑块弹簧17的作用下向接近支撑管8和一号剪叉臂9的铰接点的方向运动，进而带动剪叉机构运动，实现套管13向远离支撑管8的方向运动，进而展开包覆物12，装置进入工作状态用于收集物品；此时，在一号剪叉臂9的作用下，推块18会沿靠近包覆物杆卡头滑块19的方向移动一段路程同时推块凸起1801未接触包覆物杆卡头滑块19；装置处于工作状态时，线绳24处于张紧状态，剪叉滑块弹簧17的弹性势能并未完全释放而还处于拉伸状态；

物品收集完成后，需要卸载物品时，使用者扣动拨杆3向把手1的握持端运动来克服拨杆弹簧2的作用力并维持扳动状态直至物品完成卸载，剪叉滑块弹簧17的弹性势能完全释放推动剪叉滑块16继续向接近支撑管8和一号剪叉臂9的铰接点的方向运动，进而带动剪叉机构运动，实现套管13继续向远离支撑管8的方向运动，此时，在一号剪叉臂9的作用下，推块18会沿靠近包覆物杆卡头滑块19的方向继续移动至推块凸起1801推动包覆物杆卡头滑块19，使得包覆物杆卡头20与包覆物杆11的凹陷的配合解除，同时压缩包覆物杆卡头滑块弹簧21；轻微抖动后，完成物品的卸载；

完成物品卸载后，松开拨杆3，使用者拉动主管滑块5直至第二主管滑块卡头通孔501与主管滑块卡头15配合，主管滑块卡头15定位主管滑块5；此过程中，主管滑块5通过第一连杆6带动第二连杆7绕第二连杆7与主管4的铰接点向内侧(即靠近主管4的方向)转动；在收集机构向内侧转动的同时，线绳24拉动剪叉滑块16向远离支撑管8和一号剪叉臂9的铰接点的方向运动，剪叉滑块弹簧17由自然状态被拉伸为拉伸状态，存储弹性势能；在剪叉滑块16的拉动下，带动套管13向靠近支撑管8的方向运动，剪叉机构收缩，收集机构处于收起状态，整个装置回到折叠状态，包覆物杆卡头20伸入包覆物杆插孔1301中。

本发明未述及之处适用于现有技术。