列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在传统的基于车地通信的列车自动控制系统(Communication Based TrainControl System，CBTC)中，列车自动监控(Automatic Train Supervision，ATS)系统根据列车位置信息以及配置的进路触发区域判定进路的触发时机。车载控制器(Vehicle On-Board Controller，VOBC)按周期将列车位置信息上报给ATS系统，而ATS系统收到的列车位置信息实际滞后于列车的实际位置，因此，可能造成进路过早触发，造成线路资源征用时间颗粒度较大，影响线路运营稳定性。

发明内容

本发明提供一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中进路过早触发的技术问题。

本发明提供一种列车进路办理方法，包括：

在确定目标列车进入冲突进路判定区域的情况下，接收列车自动监控系统发送的列车运行计划、所述目标列车的当前进路的冲突检测结果和所述当前进路对应的优先级信息；

基于所述目标列车的运行参数，确定所述目标列车对应的进路触发区域；

在确定所述目标列车进入所述进路触发区域的情况下，基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路。

在一些实施例中，所述基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路，包括：

在所述冲突检测结果指示所述当前进路为冲突进路的情况下，确定所述优先级信息，所述冲突检测结果基于所述列车运行计划和所述运行参数确定；

在所述优先级信息指示所述目标列车在所述当前进路具有进路办理优先权的情况下，确定办理进路。

在一些实施例中，所述基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路，包括：

在所述冲突检测结果指示所述当前进路为冲突进路的情况下，确定所述优先级信息；

在所述优先级信息指示所述目标列车在所述当前进路不具有进路办理优先权的情况下，确定取消办理进路。

在一些实施例中，所述基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路，包括：

在所述冲突检测结果指示所述当前进路为非冲突进路的情况下，确定办理进路。

在一些实施例中，所述在确定是否办理进路之后，还包括：

在确定办理进路的情况下，向本地控制器发送进路办理命令和信号重开命令。

在一些实施例中，所述运行参数包括以下至少一项：

列车当前位置信息、列车运行速度和通信延时信息。

本发明还提供一种列车进路办理装置，包括：

接收模块，用于在确定目标列车进入冲突进路判定区域的情况下，接收列车自动监控系统发送的列车运行计划、所述目标列车的当前进路的冲突检测结果和所述当前进路对应的优先级信息；

第一确定模块，用于基于所述目标列车的运行参数，确定所述目标列车对应的进路触发区域；

第二确定模块，用于在确定所述目标列车进入所述进路触发区域的情况下，基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车进路办理方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车进路办理方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车进路办理方法。

本发明提供的列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，通过车载控制器实时计算进路触发区域，提高进路触发时机的准确性，并由车载控制器执行运行计划和主动办理进路，可以缩短列车运行间隔，提高列车线路运营效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的列车进路办理方法的流程示意图；

图2是本发明提供的列车进路办理装置的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明提供的列车进路办理方法的流程示意图。参照图1，本发明实施例提供一种列车进路办理方法，可以包括：步骤110、步骤120和步骤130。

步骤110、在确定目标列车进入冲突进路判定区域的情况下，接收列车自动监控系统发送的列车运行计划、目标列车的当前进路的冲突检测结果和当前进路对应的优先级信息；

步骤120、基于目标列车的运行参数，确定目标列车对应的进路触发区域；

步骤130、在确定目标列车进入进路触发区域的情况下，基于列车运行计划、冲突检测结果和优先级信息，确定是否办理进路。

需要说明的是，本发明实施例的执行主体为车载控制器，即车载VOBC。车载VOBC根据实时计算的结果为目标列车配置进路触发区域。

车载VOBC作为列车自动控制系统(Automatic Train Control，ATC)的一个重要子系统，包括列车自动运行系统(Automatic Train Operation，ATO)和列车自动防护系统(Automatic Train Protection，ATP)，以实现列车的自动运行和自动防护车载VOBC不断地与列车控制中心进行通信，并完成列车的定位和测速，根据上述定位和测速信息完成用于对列车进行控制指令计算，在得到控制指令后，以级位或者加速度方式控制列车运行。还可以在ATP保护下进行牵引、制动及车门控制。对超速、目标点冒进及车门状态进行安全监督，以确保列车在允许的包络线内运行，并且在无法继续安全运行时，自动实施紧急制动。

列车的实际运行过程中会存在多个列车需要在同一停车区域进行停车的问题，为了避免在该停车区域发生列车冲撞事故，则在现有ATS系统中需要为每个进路配置进路触发区域和冲突进路判定区域。

在步骤110中，冲突进路判定区域为ATS系统为目标列车配置的进路冲突检测的区段。

可以理解的是，ATS系统接收到车载VOBC发送给目标列车的当前位置信息或列车运行速度等运行参数时，可以判断目标列车是否进入冲突进路判定区域。若判定目标列车进入冲突进路判定区域，车载VOBC根据目标列车的运行参数以及当日的列车运行计划，计算冲突检测结果。

针对不同类型列车，ATS系统可以区别处理冲突检测结果。

例如：对于CBTC列车，ATS系统可以为列车自动触发进路。而在本实施例中，对于具有自主办理进路功能的列车，ATS将目标列车最新的列车运行计划、冲突检测结果以及优先级信息发送给目标列车的车载VOBC，车载VOBC根据上述信息自动触发进路。

在实际执行中，ATS系统判断当前列车计划驶入的共同停车区域的进路是否与另一条进路冲突，仅在当前列车和其他列车不存在进路冲突时，自动为当前列车办理驶入共同停车区域的进路。

若车载VOBC没有接收到ATS系统发送的优先级信息时，车载VOBC在目标列车进入车载VOBC配置的进路触发区域时不触发进路办理。

需要说明的是，ATS系统为每个进路配置进路触发区域和冲突进路判定区域。在本实施例中，车载VOBC为列车配置进路触发区域。目标列车可以先进入ATS系统配置的进路触发区域或冲突进路判定区域。ATS系统配置的进路触发区域和冲突进路判定区域可以根据实际情况或者实际需求进行设置，这两个区域可能有交集，也可能是目标列车先进入ATS系统配置的冲突进路判定区域，然后进入ATS系统配置的进路触发区域或者车载VOBC配置的进路触发区域。

其中，车载VOBC配置的进路触发区域可以比ATS系统配置的进路触发区域长。

ATS系统作为列车自动控制(Automatic Train Control，ATC)系统的一个重要子系统，ATS系统通过与ATC系统中的其他子系统的协调配合，共同完成对地铁运营列车和信号设备的管理和控制。

ATS系统可以在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下功能：

(1)通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。

(2)根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。

(3)列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列车识别号(服务号、目的地号、车体号)跟踪，列车识别号可由中央ATS自动生成或调度人员人工设定、修改、也可由列车经车-地通信向ATS发送识别号等信息。

(4)列车计划与实际运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分，控制发车时间。

(5)ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路，对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制，由车站人工进行进路控制。

(6)在计算机辅助下完成对列车基本运行图的编制及管理，并具有较强的人工介入能力。通过设在车辆段的终端，向车辆段管理及行车人员提供必要的信息，以便编制车辆运用计划和行车计划。

(7)列车运行显示屏及调度台显示器，能对轨道区段、道岔、信号机和在线运行列车等进行监视，能在行调工作站上给出设备故障报警及故障源提示。

(8)能在中央专用设备上提供模拟和演示功能，用于培训及参观。能自动进行运行报表统计，并根据要求进行显示打印。

(9)能在车站控制模式下与计算机联锁设备结合，将部分或所有信号机置于自动模式状态。

(10)向通信无线、广播、旅客向导系统提供必要的信息。

在本发明实施例中，车载VOBC可以接收列车自动监控系统发送的冲突检测结果、优先级信息和列车运行计划，使得目标列车可以主动办理进路，自动实现目标列车的冲突检测及冲突解决，以目标保证列车有序、高效运行。

在步骤120中，目标列车上的车载VOBC可以根据运行参数实时计算进路触发区域，并为目标列车配置进路触发区域。

其中，目标列车为具有自主办理进路功能的列车。进路触发区域为车载VOBC给目标列车配置的可以进行进路触发的区段。

在一些实施例中，运行参数包括以下至少一项：

列车当前位置信息、列车运行速度和通信延时信息。

可以理解的是，列车的运行参数可以包括:列车当前位置信息、列车运行速度、通信延时信息、最高限速值、最大牵引力和最大制动力等信息。其中，列车当前位置信息即为列车实时位置信息。

因此，车载VOBC可以根据列车当前位置信息、列车运行速度和通信延时信息等信息计算出进路触发区域。

可以理解的是，通信延时的存在会对CBTC列车安全定位产生影响，进而影响列车安全间隔距离与行车效率。因此，车载VOBC结合通信延时信息实时计算进路触发区域，可以进一步提高列车运行间隔的精确性，减小线路资源征用时间颗粒度。

本发明提供的列车进路办理方法，可以通过车载控制器实现实时计算进路触发区域，提高进路触发时机的准确性。

在步骤130中，冲突检测结果用于指示目标列车所在的当前进路是否为冲突进路。优先级信息用于指示目标列车所在的当前进路是否具有进路办理优先权。

列车运行计划可以是当日列车运行计划图。列车运行图是运用坐标原理描述列车运行时间、空间关系，表示列车在铁路各区间运行时间及在各车站停车和通过时间的线条图。

列车运行计划可以根据实际情况进行调整，在此不作具体限定。

列车运行图规定了列车占用区间的次序、列车在每一个车站出发、到达或通过的时间、列车在区间的运行时分、在车站的停车时分以及列车的重量和长度等。

可以理解的是，车载VOBC接收到列车自动监控系统发送的列车运行计划后，可以自主分析每条进路的运行时间和运行空间信息，从而确定同一进路上不同列车对应的优先级信息或者是不同列车所在进路对应的优先级信息。

在目标列车进入车载VOBC配置的进路触发区域的情况下，基于列车运行计划、目标列车的当前进路的冲突检测结果和当前进路对应的优先级信息，确定是否办理进路。

本发明提供的列车进路办理方法，通过车载控制器实现实时计算进路触发区域，提高进路触发时机的准确性，并由车载控制器执行运行计划和根据列车实际位置自动申请办理进路，可以缩短列车运行间隔，提高列车线路运营效率。

在一些实施例中，基于列车运行计划、冲突检测结果和优先级信息，确定是否办理进路，包括：

在冲突检测结果指示当前进路为冲突进路的情况下，确定优先级信息，冲突检测结果基于列车运行计划和运行参数确定；

在优先级信息指示目标列车在当前进路具有进路办理优先权的情况下，确定办理进路。

在实际执行中，基于冲突检测结果，可以确定当前进路是否为冲突进路。

在冲突检测结果指示当前进路为冲突进路的情况下，基于列车运行计划，在目标列车进入车载VOBC配置的进路触发区域时，需要进一步判断目标列车的优先级信息。

若车载VOBC接收到ATS系统发送的优先级信息时，确定目标列车在当前进路是否具有进路办理优先权。

在优先级信息指示目标列车在当前进路具有进路办理优先权的情况下，基于列车运行计划，在目标列车进入车载VOBC配置的进路触发区域时，车载VOBC可以确定办理进路或触发进路办理。

本发明提供的列车进路办理方法，可以根据车载控制器接收的冲突检测结果、优先级信息和列车运行计划，列车自主办理进路，提高了列车的自主控制能力。

在一些实施例中，基于列车运行计划、冲突检测结果和优先级信息，确定是否办理进路，包括：

在冲突检测结果指示当前进路为冲突进路的情况下，确定优先级信息；

在优先级信息指示目标列车在当前进路不具有进路办理优先权的情况下，确定取消办理进路。

在实际执行中，基于冲突检测结果，可以确定当前进路是否为冲突进路。

在冲突检测结果指示当前进路为冲突进路的情况下，基于列车运行计划，在目标列车进入车载VOBC配置的进路触发区域时，需要进一步判断目标列车的优先级信息。

若车载VOBC接收到ATS系统发送的优先级信息时，确定目标列车在当前进路是否具有进路办理优先权。

在优先级信息指示目标列车在当前进路不具有进路办理优先权的情况下，基于列车运行计划，在目标列车进入车载VOBC配置的进路触发区域时，车载VOBC可以确定取消办理进路或不触发进路办理。

本发明提供的列车进路办理方法，可以根据车载控制器接收的冲突检测结果、优先级信息和列车运行计划，列车自主办理进路，提高了列车的自主控制能力。

在一些实施例中，基于列车运行计划、冲突检测结果和优先级信息，确定是否办理进路，包括：

在冲突检测结果指示当前进路为非冲突进路的情况下，确定办理进路。

在实际执行中，在冲突检测结果指示当前进路为非冲突进路的情况下，基于列车运行计划，在目标列车进入车载VOBC配置的进路触发区域时，车载VOBC可以直接自动办理进路或触发进路办理。

本发明提供的列车进路办理方法，可以根据车载控制器接收的冲突检测结果、优先级信息和列车运行计划，列车自主办理进路，提高了列车的自主控制能力。

在一些实施例中，在确定是否办理进路之后，还包括：

在确定办理进路的情况下，向本地控制器发送进路办理命令和信号重开命令。

在实际执行中，具有自主办理进路功能的目标列车，若在进入进路触发区域时，车载VOBC接收到ATS系统发送的冲突检测结果、优先级信息和列车运行计划，则车载VOBC可以向本地控制站(Local Control Station，LCS)发送进路办理命令和信号重开命令。

现有技术中，由列车自动监控系统向LCS发送进路办理命令和信号重开命令。在本实施例中，车载VOBC根据运行参数自动申请办理进路，缩短列车追踪间隔。

在实际执行中，基于进路办理命令，可以为列车从进站点到出站点办理进路。在列车到达进路始端信号机前，当始端信号机未开放，检查当前站场的设备状态，车载VOBC可以自动下发信号重开命令。

本发明提供的列车进路办理方法，可以大大提高列车自主办理进路的智能化。

下面对本发明提供的列车进路办理装置进行描述，下文描述的列车进路办理装置与上文描述的列车进路办理方法可相互对应参照。

图2为本发明提供的列车进路办理装置的结构示意图。参照图2，本发明实施例提供一种列车进路办理装置，可以包括：接收模块210、第一确定模块220和第二确定模块230。

接收模块210，用于在确定目标列车进入冲突进路判定区域的情况下，接收列车自动监控系统发送的列车运行计划、所述目标列车的当前进路的冲突检测结果和所述当前进路对应的优先级信息；

第一确定模块220，用于基于所述目标列车的运行参数，确定所述目标列车对应的进路触发区域；

第二确定模块230，用于在确定所述目标列车进入所述进路触发区域的情况下，基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路。

本发明提供的列车进路办理装置，通过车载控制器实时计算进路触发区域，提高进路触发时机的准确性，并由车载控制器执行运行计划和主动办理进路，可以缩短列车运行间隔，提高列车线路运营效率。

在一些实施例中，所述第二确定模块230，还用于：

在所述冲突检测结果指示所述当前进路为冲突进路的情况下，确定所述优先级信息，所述冲突检测结果基于所述列车运行计划和所述运行参数确定；

在所述优先级信息指示所述目标列车在所述当前进路具有进路办理优先权的情况下，确定办理进路。

在一些实施例中，所述第二确定模块230，还用于：

在所述冲突检测结果指示所述当前进路为冲突进路的情况下，确定所述优先级信息；

在所述优先级信息指示所述目标列车在所述当前进路不具有进路办理优先权的情况下，确定取消办理进路。

在一些实施例中，所述第二确定模块230，还用于：

在所述冲突检测结果指示所述当前进路为非冲突进路的情况下，确定办理进路。

在一些实施例中，所述装置还包括：

发送模块(图中未示出)，用于在确定办理进路的情况下，向本地控制器发送进路办理命令和信号重开命令。

在一些实施例中，所述运行参数包括以下至少一项：

列车当前位置信息、列车运行速度和通信延时信息。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行列车进路办理方法，该方法包括：

在确定目标列车进入冲突进路判定区域的情况下，接收列车自动监控系统发送的列车运行计划、所述目标列车的当前进路的冲突检测结果和所述当前进路对应的优先级信息；

基于所述目标列车的运行参数，确定所述目标列车对应的进路触发区域；

在确定所述目标列车进入所述进路触发区域的情况下，基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车进路办理方法，该方法包括：

在确定目标列车进入冲突进路判定区域的情况下，接收列车自动监控系统发送的列车运行计划、所述目标列车的当前进路的冲突检测结果和所述当前进路对应的优先级信息；

基于所述目标列车的运行参数，确定所述目标列车对应的进路触发区域；

在确定所述目标列车进入所述进路触发区域的情况下，基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车进路办理方法，该方法包括：

在确定目标列车进入冲突进路判定区域的情况下，接收列车自动监控系统发送的列车运行计划、所述目标列车的当前进路的冲突检测结果和所述当前进路对应的优先级信息；

基于所述目标列车的运行参数，确定所述目标列车对应的进路触发区域；

在确定所述目标列车进入所述进路触发区域的情况下，基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。