带动道岔设置方法及装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种带动道岔设置方法及装置。

背景技术

现有的基于通信的列车控制系统(Communication Base Train Control，CBTC)中由计算机联锁(Computer Interlock，CI)系统负责进路控制以及道岔控制，进路的控制帮助联锁实现对列车的跟踪与管理。CI系统对道岔的控制主要包括解锁、转换和锁闭道岔，CI系统控制道岔跟进路的具体依据来自联锁表。列车在走行前CI系统需为其办理出进路并按照联锁表的规定将道岔驱动到相应的位置，CI系统确认进路内道岔符合联锁表位置，进路锁闭后才会为列车开放信号。

为满足平行作业的需要，CI系统除为列车把进路内道岔驱动到相应位置外还需把一些不在进路上的道岔带动到规定位置，为其它平行进路的办理创造条件，避免因本条进路开放信号、锁闭进路影响其他进路的办理。带动道岔一般在同一个区段内存在多组道岔时设置，带动道岔的目的是为了避免当本条进路经过其中一组道岔时，因区段被锁闭，同一区段内的其他道岔也不能再被操纵。在联锁关系中规定，带动道岔是否带动到位，不应影响本条进路办理，即当带动道岔带不到位时，本条进路照样锁闭，信号照样开放。

现有技术中道岔带动技术方案通常是多个带动道岔只要任意一个道岔带动失败，则对其余带动道岔也不进行带动，导致一些满足条件的道岔也无法被带动到位，这使得当进路办理成功后带动道岔被锁闭会影响平行进路的办理。

发明内容

本发明提供一种带动道岔设置方法及装置，用以解决现有技术中当一部分道岔无法带动进而导致其它道岔也无法带动的缺陷，进而提高了CI系统的可用性，也提高了车站的运输作业效率。

本发明提供一种带动道岔设置方法，包括：从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息；根据联锁表检查计划办理进路是否存在带动道岔；在所述计划办理进路存在带动道岔的情况下，从所述外部道岔设备的状态信息中确定所述带动道岔的状态信息，根据所述带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果；根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给所述继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。

根据本发明提供的带动道岔设置方法，所述根据所述带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果，包括：根据所述带动道岔的道岔状态，确定所述带动道岔的当前位置信息；判断所述带动道岔的当前位置信息与所述联锁表中的联锁关系中的所述带动道岔的目标位置信息是否一致；若不一致，根据所述带动道岔对应的预设带动条件，处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果。

根据本发明提供的带动道岔设置方法，所述根据所述带动道岔对应的预设带动条件，处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果，包括：遍历所述计划办理进路的所有带动道岔，检查每条所述带动道岔是否满足对应的预设带动条件；在当前带动道岔满足所述当前带动道岔对应的预设带动条件的情况下，为所述当前带动道岔设置道岔带动命令；或者，在所述当前带动道岔不满足所述预设带动条件的情况下，继续检查下一条带动道岔是否满足对应的预设带动条件；在遍历完所述计划办理进路的所有带动道岔的情况下，得到所述道岔带动命令的设置结果。

根据本发明提供的带动道岔设置方法，所述从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息，包括：

通过以太网接口从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息；

所述根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置，包括：

根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令通过以太网接口发送给继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。

本发明还提供一种带动道岔设置装置，包括：

通信模块，用于从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息；

逻辑处理模块，用于根据联锁表检查计划办理进路是否存在带动道岔；

所述逻辑处理模块，还用于在所述计划办理进路存在带动道岔的情况下，从所述外部道岔设备的状态信息中确定所述带动道岔的状态信息，根据所述带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果；

所述逻辑处理模块，还用于根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给所述继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。

根据本发明提供的带动道岔设置装置，所述根据所述带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果，包括：根据所述带动道岔的道岔状态，确定所述带动道岔的当前位置信息；判断所述带动道岔的当前位置信息与所述联锁表中的联锁关系中的所述带动道岔的目标位置信息是否一致；若不一致，根据所述带动道岔对应的预设带动条件，处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果。

根据本发明提供的带动道岔设置装置，所述根据所述带动道岔对应的预设带动条件，处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果，包括：遍历所述计划办理进路的所有带动道岔，检查每条所述带动道岔是否满足对应的预设带动条件；在当前带动道岔满足所述当前带动道岔对应的预设带动条件的情况下，为所述当前带动道岔设置道岔带动命令；或者，在所述当前带动道岔不满足所述预设带动条件的情况下，继续检查下一条带动道岔是否满足对应的预设带动条件；在遍历完所述计划办理进路的所有带动道岔的情况下，得到所述道岔带动命令的设置结果。

根据本发明提供的带动道岔设置装置，所述从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息，包括：通过以太网接口从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息；所述根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置，包括：根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令通过以太网接口发送给继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述带动道岔设置方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述带动道岔设置方法的步骤。

本发明提供的带动道岔设置方法及装置，通过判断目标列车计划办理进路中是否存在带动道岔，在目标列车计划办理进路中存在带动道岔的情况下，根据带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系，对道岔带动命令进行设置，即使部分道岔无法带动也不会影响到对其它道岔的带动，提升了道岔带动效率，提高了计算机联锁系统的可用性，也提高了车站的运输作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的带动道岔设置方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的带动道岔设置方法的流程示意图之二；

图3为本发明提供的计算机联锁系统的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，说明书中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

下面结合图1-图4描述本发明的带动道岔设置方法及装置。

图1是本发明提供的带动道岔设置方法的流程示意图之一。需要说明的是，本发明实施例的执行主体是带动道岔设置装置，带动道岔设置装置可以是计算机联锁系统中的功能模块或功能实体；其中，带动道岔设置装置通过软件和/或硬件的结合来实现。如图1所示，该方法包括：步骤101～步骤104。

步骤101、从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息。

可以理解，带动道岔设置装置从外部设备获取外部道岔设备的状态信息。

其中，外部设备可以是继电器输入输出系统或全电子模块。

步骤102、根据联锁表检查计划办理进路是否存在带动道岔。

需要说明的是，联锁表是根据车站信号平面布置图所展示的线路、道岔、信号机、轨道电路区段等情况，按规定的原则和格式编制的，它表示出了进路、道岔、信号机之间的基本联锁关系。

其中，进路是指在站内，列车、调车机车或车列由一个地点到另一个地点所运行的经路。

带动道岔是为满足平行作业的需要，在排列进路时，把某些不在进路上的道岔带动到规定位置，并对其实行锁闭。计算机联锁系统不会检查开关锁条件，也就是说进路在排列过程中即使一些带动道岔不在规定位置也可照样建立进路开放信号。

可以理解，带动道岔设置装置在为目标列车办理进路时首先会根据已经存储的联锁表检查计划办理进路是否存在带动道岔，以作进一步处理。

步骤103、在所述计划办理进路存在带动道岔的情况下，从所述外部道岔设备的状态信息中确定所述带动道岔的状态信息，根据所述带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果。

在所述计划办理进路存在带动道岔的情况下，对所述外部道岔设备的状态信息进行解析，判断每条所述带动道岔的当前位置信息与所述联锁表中对应的每条所述带动道岔的目标位置信息是否一致，若是，则对所述带动道岔不进行处理，否则，根据每条所述带动道岔对应的预设带动条件，分别处理所述带动道岔。

可以理解，在计划办理进路不存在带动道岔的情况下，不执行任何处理操作。

联锁表中的联锁关系有每条带动道岔的多项信息，根据联锁表中的联锁关系和带动道岔的道岔状态可以确定如何处理带动道岔。

处理带动道岔包括：若带动道岔满足所述带动道岔的预设带动条件，则对所述带动道岔进行道岔带动命令的设置，得到道岔带动命令的设置结果。

步骤104、根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给所述继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。

可以理解，在设置完道岔带动命令后，得到道岔带动命令的设置结果，根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给外部设备，外部设备根据接收到的道岔带动命令驱动相应的带动道岔到相应位置。

需要说明的是，道岔带动命令的设置结果包括为至少一条带动道岔设置了道岔带动命令。

其中，相应位置是在联锁表中每条带动道岔的目标位置信息对应的位置。

在本发明实施例中，通过判断目标列车计划办理进路中是否存在带动道岔，在目标列车计划办理进路中存在带动道岔的情况下，根据带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系，对道岔带动命令进行设置，即使部分道岔无法带动也不会影响到对其它道岔的带动，提升了道岔带动效率，提高了计算机联锁系统的可用性，也提高了车站的运输作业效率。

可选地，所述根据所述带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果，包括：

根据所述计划办理进路中每条带动道岔的状态信息，确定所述带动道岔的当前位置信息；

判断所述带动道岔的当前位置信息与所述联锁表中对应的所述带动道岔的目标位置信息是否一致；

若不一致，根据所述带动道岔对应的预设带动条件，处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果。

道岔的状态信息可以四种状态中的一种，其中，四种状态分别是定位、反位、转换和四开状态，计算机联锁系统会在为列车办理进路时采集带动道岔的道岔状态，进而确定带动道岔的当前位置信息。

当一条带动道岔的当前位置信息与联锁表中一致时，表示该道岔已经带动到规定位置，不需要处理，否则，需要进入带动道岔设置流程，对该带动道岔进行处理。

可以理解，带动道岔设置装置获取目标列车计划办理进路内每条带动道岔的道岔状态进而确定带动道岔的当前位置信息，将每条带动道岔的当前位置信息与联锁表中的带动道岔设置装置进行比较，如果一致则不处理该带动道岔，如果不一致，则根据每条带动道岔的预设带动条件处理该带动道岔。

在本实施例中，通过确定每条带动道岔的当前位置信息，将其与联锁表中的目标位置信息进行比较，确定带动道岔是否需要进一步处理，能够过滤出需要处理的带动道岔，进而根据对应的预设带动条件处理这些带动道岔。

可选地，所述根据所述带动道岔对应的预设带动条件，处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果，包括：

遍历所述计划办理进路的所有带动道岔，检查每条所述带动道岔是否满足对应的预设带动条件；

在当前带动道岔满足所述当前带动道岔对应的预设带动条件的情况下，为所述当前带动道岔设置道岔带动命令；或者，在所述当前带动道岔不满足所述预设带动条件的情况下，继续检查下一条带动道岔是否满足对应的预设带动条件；

在遍历完所述计划办理进路的所有带动道岔的情况下，得到所述道岔带动命令的设置结果。

每条带动道岔都有其对应的预设带动条件，在本发明实施例中，当一条带动道岔不满足预设带动条件时，带动道岔设置装置会跳过该带动道岔继续检查剩余带动道岔是否满足对应的预设带动条件，以解决当进路存在多个带动道岔的情况时，既有的道岔带动处理方法在道岔带动失败的情况下无法对剩余的带动道岔进行处理，导致一些满足条件的道岔也无法被带动到位的问题。

可以理解，带动道岔设置装置遍历检查计划办理进路中每条带动道岔，检查其是否满足对应的预设带动条件，跳过不满足预设带动条件的道岔，仅对满足预设带动条件的设置道岔带动命令，然后在同一周期内根据道岔带动命令的设置结果驱动对应的带动道岔至相应位置。

在本实施例中，由于对所有的带动道岔进行了遍历，能跳过带动失败的道岔，使得某一个道岔不满足带动条件不影响其它道岔的带动，提高了系统的可用性，提高了车站的运输作业效率，同时在同一周期内驱动所有设置了道岔带动命令的道岔，降低了道岔驱动时间。

可选地，所述从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息，包括：

通过以太网接口从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息；

所述根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置，包括：

根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令通过以太网接口发送给继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。

现有计算机联锁系统主机与继电器输入输出系统或全电子模块采用不同的接口，使用时需根据外部连接设备更换不同的主机，系统的适用范围较窄。

而在本发明实施例中，能够支持通过以太网接口从继电器输入输出子系统或全电子模块两种方式获取道岔等设备的状态，以及通过以太网接口将道岔带动命令发送给继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。

带动道岔设置装置通过以太网接口与外部设备进行信息交互，从而继电器输入输出子系统或全电子模块与带动道岔设置装置之间的通信传输协议可以不同，带动道岔设置装置通过配置能解析出所需的信息，从而进行逻辑处理，从而提高了带动道岔设置装置的适用范围。

图2是本发明提供的带动道岔设置方法的流程示意图之二。如图2所示，本发明的带动道岔设置方法主要流程包括：

步骤201、判断进路是否存在带动道岔，若是，进入步骤202，否则，不做任何处理；

步骤202、判断进路所有的带动道岔的当前位置信息是否与联锁表对应的位置信息一致，若是，不做任何处理，否则，进入步骤203；

步骤203、遍历所有带动道岔，判断当前道岔是否满足对应的预设带动条件，若是，进入步骤204，否则对该道岔不做任何处理；

步骤204、为当前带动道岔设置道岔带动命令；

步骤205、判断遍历是否结束，若是，进入步骤206，否则进入步骤207；

步骤206、根据带动命令的设置结果驱动带动道岔到指定位置；

步骤207、跳过当前带动道岔，进入下一个道岔，并继续步骤203。

下面对本发明提供的计算机联锁系统进行描述，下文描述的计算机联锁系统与上文描述的带动道岔设置方法可相互对应参照。

图3为本发明提供的带动道岔设置装置的结构示意图，如图3所示，该带动道岔设置装置300包括：通信模块301和逻辑处理模块302，其中，

通信模块301，用于从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息；

逻辑处理模块302，用于根据联锁表检查计划办理进路是否存在带动道岔；

所述逻辑处理模块302，还用于在所述计划办理进路存在带动道岔的情况下，从所述外部道岔设备的状态信息中确定所述带动道岔的状态信息，根据所述带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果；

所述逻辑处理模块302，还用于根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给所述继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。

本发明提供的带动道岔设置装置，通过判断目标列车计划办理进路中是否存在带动道岔，在目标列车计划办理进路中存在带动道岔的情况下，根据带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系，对道岔带动命令进行设置，即使部分道岔无法带动也不会影响到对其它道岔的带动，提升了道岔带动效率，提高了计算机联锁系统的可用性，也提高了车站的运输作业效率。

可选地，所述根据所述带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果，包括：

根据所述带动道岔的道岔状态，确定所述带动道岔的当前位置信息；

判断所述带动道岔的当前位置信息与所述联锁表中的联锁关系中的所述带动道岔的目标位置信息是否一致；

若不一致，根据所述带动道岔对应的预设带动条件，处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果。

可选地，所述根据所述带动道岔对应的预设带动条件，处理所述带动道岔，得到道岔带动命令的设置结果，包括：

遍历所述计划办理进路的所有带动道岔，检查每条所述带动道岔是否满足对应的预设带动条件；

在当前带动道岔满足所述当前带动道岔对应的预设带动条件的情况下，为所述当前带动道岔设置道岔带动命令；或者，在所述当前带动道岔不满足所述预设带动条件的情况下，继续检查下一条带动道岔是否满足对应的预设带动条件；

在遍历完所述计划办理进路的所有带动道岔的情况下，得到所述道岔带动命令的设置结果。

可选地，所述从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息，包括：

通过以太网接口从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息

所述根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置，包括：

根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令通过以太网接口发送给继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的带动道岔设置装置，能够实现上述带动道岔设置方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行带动道岔设置方法，该方法包括：从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息；根据联锁表检查计划办理进路是否存在带动道岔；在所述计划办理进路存在带动道岔的情况下，从所述外部道岔设备的状态信息中确定所述带动道岔的状态信息，根据所述带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系处理所述带动道岔，得到道岔带动命令；根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给所述继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的带动道岔设置方法，该方法包括：从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息；根据联锁表检查计划办理进路是否存在带动道岔；在所述计划办理进路存在带动道岔的情况下，从所述外部道岔设备的状态信息中确定所述带动道岔的状态信息，根据所述带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系处理所述带动道岔，得到道岔带动命令；根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给所述继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。

以上所描述的计算机联锁系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。