可自动释放的紧急疏散坡道装置

技术领域

本发明涉及一种轨道交通疏散装置，尤其涉及一种可自动释放的紧急疏散坡道装置。

背景技术

为使乘客能在紧急情况下逃生，地铁两端司机室前方常设紧急疏散系统，包括了疏散门和疏散坡道。为增加司机室观察区，疏散坡道折叠时不能遮挡疏散门玻璃，如专利CN110329291A公开了一种四折叠技术，坡道整体折叠在玻璃区域以下，但是这种四折叠坡道车长方向空间大，无法满足空间需求；对此，专利CN103241251B公开了一种两折叠技术，两级大坡道框架内折，活动踏板菱形折叠在两级大坡道框架中间，进而让开观察区，上述两折叠坡道向内菱形折叠，释放时第二级大坡道框架需要人工干预或者增加复杂的额外动力机构，在无人驾驶项目中如无专业乘务人员干预，存在影响逃生效率的风险。

随着对城市轨道交通运营效率和自动化水平要求的提高，全自动无人驾驶新技术开始推广应用，司控台逐渐集成到乘客室，这就要求司控台以及紧急疏散系统尽可能减少空间占用，以增大乘客空间；同时为提高逃生效率，要求紧急疏散系统一键自动释放，减少人工干预，综合以上需求，需要紧急疏散坡道具备回收状态车长方向占用空间小、一键自动开展等特点。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种回收状态车长方向占用空间小、一键自动开展的可自动释放的紧急疏散坡道装置。

技术方案：本发明所述的可自动释放的紧急疏散坡道装置，包括铰接于固定框架上的一级坡道，与一级坡道铰接的二级坡道；所述一级坡道、二级坡道分别设有至少两个铰接的踏板，位于一级坡道与二级坡道铰接处的两个踏板均为活动踏板；两个活动踏板相互远离的端部与固定框架之间连接有联动杆系，所述联动杆系在储能装置的作用下带动一级坡道和二级坡道展开或折叠；所述联动杆系与两个活动踏板的端部之间均设有转动机构，所述转动机构的一端与联动杆系连接，另一端与活动踏板连接，使得联动杆系带动两个活动踏板翻转；所述一级坡道与固定框架之间连接有拉索；所述一级坡道与车体之间连接有用于释放与回收一级坡道的储能装置。

其中，所述联动杆系在储能装置的作用下带动两个活动踏板向外翻转。向外翻转，即，活动踏板从固定踏板的上方向下翻，此时，只要坡道上有承载点，即可实现承载，而如果向内翻，即，从固定踏板的下方往上翻，坡道无法直接承载活动踏板，需要设置额外的锁闭装置，因此，本发明设置的活动踏板向外翻转，在实现两折叠坡道一键自动展开的前提下简化了装置结构。

其中，所述联动杆系包括一端铰接于固定框架上的联动杆、与联动杆铰接的一级联动转杆、与一级联动转杆铰接的二级联动转杆；所述一级联动转杆的中部与一级坡道的中部铰接；所述二级联动转杆的端部与二级坡道的中部铰接。

其中，所述一级坡道靠近固定框架端设有一级固定踏板，一级固定踏板通过一级踏板铰链与一级活动踏板铰接；一级活动踏板可以一级踏板铰链为旋转中心向一级固定踏板方向翻转折叠。

其中，所述二级坡道远离固定框架端设有二级固定踏板，二级固定踏板通过二级踏板铰链与二级活动踏板铰接；二级活动踏板可以二级踏板铰链为旋转中心向二级固定踏板方向翻转折叠。

其中，所述转动机构包括相啮合的主动齿轮、从动齿轮；两个活动踏板与各自对应的从动齿轮固定，联动杆系与各自对应的主动齿轮固定；释放或回收过程中，联动杆系带动对应的主动齿轮转动，进而依次带动从动齿轮、活动踏板转动，实现活动踏板的展开与折叠。具体的，一级活动踏板、二级活动踏板与各自对应的从动齿轮固定，一级联动转杆、二级联动转杆与各自对应的主动齿轮固定；释放或回收过程中，一级联动转杆、二级联动转杆各自带动对应的主动齿轮转动，进而依次带动从动齿轮、一级活动踏板和二级活动踏板转动，实现活动踏板的展开与折叠。

其中，主动齿轮或从动齿轮为不完全齿结构，在一级活动踏板和二级活动踏板展开到位后，主动齿轮或从动齿轮不再啮合。

其中，所述一级联动转杆中部铰接点至其与二级联动转杆的铰接点之间的长度与二级联动转杆的长度之和大于或等于两个活动踏板的侧边长度之和；并且不影响联动杆系与一级坡道、二级坡道的展开与折叠。

其中，所述储能装置为两端分别固定于车体与一级坡道上的空气弹簧；当需要展开时，一级坡道在储能装置的驱动下，向下翻转，进而依次带动联动杆系、二级坡道展开；当需要收回时，一级坡道克服储能装置作用力并达到回收终止位，为下一次展开提供驱动能量。

其中，所述联动杆系、拉索均对称设于一级坡道与二级坡道的两侧。

有益效果：本发明与现有技术相比，取得如下显著效果：通过两折叠的坡道以及可翻转的活动踏板实现疏散坡道回收状态下车长方向空间的压缩，并通过联动杆系及其相关的齿轮传动副，实现两折叠坡道一键自动展开。因此，本发明可实现在两折叠坡道框架展开的同时，将两活动踏板展开，实现一键自动释放，从而简化了紧急疏散坡道的展开步骤，便于紧急情况下快速逃生。此外，本发明的活动踏板外翻，只要坡道上有承载点，即可实现承载，而无需设置额外的锁闭装置，精简了装置结构。

附图说明

图1是本发明的坡道展开状态的效果图；

图2是坡道处于展开过程中的图；

图3是图2中I处传动齿轮的细节图；

图4是图2中II处传动齿轮的细节图。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细描述。

如图1-2所示，本发明提供了一种可自动释放的紧急疏散坡道装置，包括一级坡道1、二级坡道2、联动杆系3、拉索4，储能装置5、固定框架6、主动齿轮7a、从动齿轮7b。一级坡道1的根部铰接安装在固定框架上，一级坡道1和二级坡道2之间铰接。

在一级坡道1上靠近固定框架6的一端设有一级固定踏板101，一级固定踏板101通过一级踏板铰链103与一级活动踏板102铰接。根据需要，可设置多个固定踏板。在二级坡道2上远离固定框架6的一端设有二级固定踏板201，二级固定踏板201通过二级踏板铰链203与二级活动踏板202铰接。一级活动踏板102可以一级踏板铰链103为旋转中心由一级固定踏板101的上方向一级固定踏板101方向翻转折叠，二级活动踏板202可以二级踏板铰链203为旋转中心由二级固定踏板201的上方向二级固定踏板201方向翻转折叠。一级坡道1和二级坡道2的宽度相等，长度相近。一级固定踏板101和一级活动踏板102的长、宽相等，沿坡道长度方向均分一级坡道1；二级固定踏板201和二级活动踏板202的长、宽相等，沿坡道长度方向均分二级坡道2。一级活动踏板102、二级活动踏板202各自向外翻转折叠后，留出空心区域，避免遮挡疏散门玻璃。

一级坡道1和二级坡道2的两侧均设有联动杆系3，联动杆系包含联动杆301、一级联动转杆302和二级联动转杆303；联动杆301的一端与固定框架6铰接，另一端与一级联动转杆302的一端铰接，一级联动转杆302的另一端与二级联动转杆303的一端铰接，一级联动转杆302的中部与一级坡道1的中部铰接，二级联动转杆303的另一端与一级坡道2的中部铰接。

一级坡道1和二级坡道2的两侧中部位置均设有转动机构，本实施例的转动机构为齿轮副，即，啮合的主动齿轮7a、从动齿轮7b，如图3、4所示，一级活动踏板102、二级活动踏板202与各自对应的从动齿轮7b固定，一级联动转杆302、二级联动转杆303与各自对应的主动齿轮7a固定。释放或回收过程中，一级联动转杆302、二级联动转杆303各自带动对应的主动齿轮7a转动，进而依次带动从动齿轮7b、一级活动踏板102和二级活动踏板202转动，实现活动踏板的展开与折叠。为优化齿轮副受力，主动齿轮7a或从动齿轮7b可设置为不完全齿结构，在一级活动踏板102和二级活动踏板202展开到位后主动齿轮7a或从动齿轮7b不再啮合。本实施例的主动齿轮7a为不完全齿结构。

固定框架的两侧顶部分别与一级坡道的端部之间固定连接有拉索4；释放或回收拉索4时，一级坡道1在拉索4牵引下转动，并通过联动杆系3带动二级坡道2按特定轨迹运动。

储能装置5的一端铰接在车上，另一端铰接在一级坡道1上；具体的，可以铰接于一级坡道的中部。本实施例的储能装置5为空气弹簧。

工作过程：

回收状态：一级坡道1与二级坡道2折叠并竖直保持在固定框架6上，一级活动踏板102折叠靠在一级固定踏板101上，二级活动踏板202折叠靠在二级固定踏板201上，联动杆系3折并在一级坡道1和二级坡道2两侧。

坡道展开过程：在具备展开条件时，一级坡道1在储能装置5作用下向下翻转，联动杆系3随一级坡道1一起运动，并由于联动杆系3的作用，二级坡道2开始展开，如图2所示；一级联动转杆301和二级联动转杆302相对于一级坡道1和二级坡道2转动，在主动齿轮7a、从动齿轮7b的作用下，驱动一级活动踏板102和二级活动踏板202转动，一级活动踏板102和二级活动踏板202由折叠状态变成展开状态。在一级活动踏板102和二级活动踏板202展开到位后，主动齿轮7a不再啮合。

展开状态：在一级坡道1和二级坡道2达到完成展开位置后，拉索4完成伸展到位，约束一级坡道1不再继续转动，从而起到承载作用；二级坡道尾端可落在行车轨道或通过在二级坡道2尾端增加二级拉索，提供承载点。

坡道回收过程：回收时，通过牵引拉索4，驱动一级坡道1上抬，一级坡道1、二级坡道2、一级联动杆系3向展开动作的相反方向运动，并逐步由展开状态变成折叠竖起状态；联动转杆301和联动转杆302反向转动，驱动一级活动踏板102和二级活动踏板202反向转动，一级活动踏板102和二级活动踏板202由展开状态逐步向一级固定踏板101和二级固定踏板201折叠靠拢并最终折并；在坡道回收过程末端，一级坡道1克服储能装置作用力并达到回收终止位，为下一次展开提供驱动能量。