一种轨道交通呼车服务系统及方法

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种城市轨道交通呼车服务系统及方法。

背景技术

现有无人驾驶地铁线路中，运营时间为一固定时间段，如5:30～23:30，在非运营时间段内，列车在场段库内或正线存车线休眠，等待第二天由系统自动或由中心调度人工远程根据计划再次唤醒后投入载客运营。

现有技术方案中，在非运营时间段内，列车不能根据线路上的乘客需求自动唤醒列车再次投入运营。乘客从起始点到目的地需要选择公路或其他出行方式，而公路有很多红绿灯限制，尤其当目的地较远时，不能保证乘客到达目的地的时间，尤其当乘客人数较多(如旅行团接待、大型会议等)，使用公路资源不一定是最舒适和最高效的。而且现有技术方案中，不能很好地利用既有城市轨道交通中非运营时间段的资源。

发明内容

针对现有技术中列车不能根据线路上的乘客需求自动唤醒列车再次投入运营的情况，本发明所要解决的技术问题就是提供一种轨道交通呼车服务系统，有效利用既有城市轨道交通中非运营时间段的资源。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种轨道交通呼车服务系统，包括：

信号系统，所述信号系统包括中心ATS子系统和车载子系统，所述中心ATS子系统根据用车计划自动匹配休眠列车、生成该列车的计划运行时刻表，并按计划运行时刻表唤醒列车，所述车载子系统根据计划运行时刻表控制列车运行；乘客服务系统，所述乘客服务系统在接收到客户端用车预约系统发送的用车计划信息后，向信号系统的中心ATS子系统发送该用车计划，所述用车计划包含用车时间及用车始端站、终到站信息；

客户端用车预约系统，所述客户端用车预约系统设有信息展示模块以及预约用车模块，所述信息展示模块向乘客展示可预约呼车服务的时间段信息，所述可预约呼车服务的时间段为非大众服务运营时间段，所述预约用车模块用于乘客提前预约用车计划。

优选的，所述信息展示模块通过人机界面向乘客展示可预约呼车服务的时间段信息，并将该时间段信息通过列表的形式列出。

优选的，所述预约用车模块在乘客提前预约用车计划时，只有在可选时间列表内提前预约用车计划并支付费用后该用车计划才可预约成功。

优选的，所述中心ATS子系统接收到用车计划后结合线路上所有列车在休眠前已上报的列车位置信息，自动匹配距离用车始端站最近的休眠列车。

优选的，所述中心ATS子系统自动匹配到距离用车始端站最近的休眠列车后，根据该休眠列车距离用车始端站的距离，预估可能需要的行车时间，然后结合信号系统默认配置的列车唤醒时间以及唤醒后投入运营的准备时间，并考虑一定的时间裕量后，自动计算该列车的计划唤醒时刻，生成该列车的计划运行时刻表。

优选的，所述呼车服务系统还包括综合监控系统，用于控制用车始端站和终到站的自动开站和自动关站。

优选的，所述信号系统还包括轨旁子系统，在轨道交通线路每个车站入口处安装有呼车按钮，信号系统的轨旁子系统采集到呼车按钮按下后发送至中心ATS子系统，中心ATS子系统根据接收到的呼车按钮信息，自动识别与该呼车按钮对应的车站名称及车站入口后，向综合监控系统发送该车站对应入口的自动开站请求，由综合监控系统启动自动开站过程。

优选的，车载子系统控制列车驶离始端站台后，中心ATS子系统向综合监控系统发送关站请求信息，综合监控系统收到信息后自动控制始端站关站；和/或，中心ATS子系统根据运行计划在列车到达终端站前一定时间时，向综合监控系统发送终端站的开站请求，综合监控系统收到信息后自动控制终端站开站，并向中心ATS子系统告知终端站的出口信息，中心ATS子系统收到信息后通过车站广播和车载广播向乘客播报终到站出口信息；

和/或，中心ATS子系统根据计划运行时刻表，到终到站计划关站时间后自动向综合监控系统发送终端站关站请求，综合监控系统接收到信息后自动控制终到站关站。

优选的，车载子系统自动控制列车在用车预约时间前到达目标站台停车，自动打开车门和站台门，等待乘客上车；和/或，车载子系统自动控制列车到达终到站后，车载子系统自动控制车门和站台门打开，乘客下车。

另外一方面，提供了一种轨道交通呼车服务方法，包括如下步骤：

步骤S1：客户端用车预约系统为乘客提供用车预约服务，使乘客提前预约用车计划；

步骤S2：乘客服务系统接收到客户端用车预约系统发送的用车计划信息后，向信号系统中的中心ATS子系统发送该用车计划；

步骤S3：中心ATS子系统接收到该用车计划后，根据该用车计划，并结合线路上所有列车在休眠前已上报的列车位置信息，自动匹配距离用车始端站最近的休眠列车；

步骤S4：中心ATS子系统自动计算该休眠列车的计划唤醒时刻，生成该列车的计划运行时刻表；

步骤S5：中心ATS子系统根据已生成的该列车的计划运行时刻表，到设定时间后自动唤醒相应的休眠列车，列车唤醒成功后根据中心ATS子系统下发的运行计划信息，自动投入私人用车服务，车载子系统自动控制列车在用车预约时间前到达目标站台停车，自动打开车门和站台门，等待乘客上车；

步骤S6：车载子系统在乘客上车后根据运行计划，到计划发车时刻后自动关闭车门和站台门，自动控制列车发车驶向计划目的地；

步骤S7：车载子系统根据运行计划，自动控制列车驶离终到站到计划休眠区域停车休眠，呼车点对点服务结束。

本发明适用于CBTC系统、车车通信系统以及有轨电车、悬挂式空轨等制式下有较长非大众运营服务时间段的信号系统，可以在非大众运营服务时间段提供用车预约服务，并根据乘客提前提出的预约用车计划，自动匹配列车以及制定该列车的运行计划，从而根据运行计划，自动控制列车运行，提供呼车点对点服务。因此，具有如下有益效果：

1、可以有效利用既有城市轨道交通中非运营时间段的资源，为乘客出行，尤其是多人一起出行提供了新的选择。

2、可提高城市轨道交通线路非大众服务运营时间段的线路资源利用。

本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

图1为本发明的呼车点对点服务系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明适用于CBTC系统、车车通信系统以及有轨电车、悬挂式空轨等制式下有较长非大众运营服务时间段的信号系统，例如轨道交通信号系统。

前置说明1：城市轨道交通线路每个车站入口处安装有呼车按钮，信号系统采集每个车站入口处的呼车按钮状态信息。

前置说明2：轨道交通信号系统优先保证满足大众服务的前提下，才可为乘客提供呼车点对点的私人用车服务。

前置说明3：轨道交通信号系统为全自动无人驾驶系统，无需司机操作，由信号系统自动控制列车运行。

实施例一

结合图1所示，一种轨道交通呼车服务系统，包括：

信号系统，所述信号系统包括中心ATS子系统和车载子系统，所述中心ATS子系统根据用车计划自动匹配休眠列车、生成该列车的计划运行时刻表，并按计划运行时刻表唤醒列车，所述车载子系统根据计划运行时刻表控制列车运行；

乘客服务系统，所述乘客服务系统在接收到客户端用车预约系统发送的用车计划信息后，向信号系统的中心ATS子系统发送该用车计划，所述用车计划包含用车时间及用车始端站、终到站信息；

客户端用车预约系统，所述客户端用车预约系统设有信息展示模块以及预约用车模块，所述信息展示模块向乘客展示可预约呼车服务的时间段信息，所述可预约呼车服务的时间段为非大众服务运营时间段，所述预约用车模块用于乘客提前预约用车计划。

其中，所述信息展示模块通过人机界面向乘客展示可预约呼车服务的时间段信息，并将该时间段信息通过列表的形式列出。所述预约用车模块在乘客提前预约用车计划时，只有在可选时间列表内提前预约用车计划并支付费用后该用车计划才可预约成功。

所述中心ATS子系统接收到用车计划后结合线路上所有列车在休眠前已上报的列车位置信息，自动匹配距离用车始端站最近的休眠列车。所述中心ATS子系统自动匹配到距离用车始端站最近的休眠列车后，根据该休眠列车距离用车始端站的距离，预估可能需要的行车时间，然后结合信号系统默认配置的列车唤醒时间以及唤醒后投入运营的准备时间，并考虑一定的时间裕量后，自动计算该列车的计划唤醒时刻，生成该列车的计划运行时刻表。

进一步的，所述呼车服务系统还包括综合监控系统，用于控制用车始端站和终到站的自动开站和自动关站。所述信号系统还包括轨旁子系统，在轨道交通线路每个车站入口处安装有呼车按钮，信号系统的轨旁子系统采集到呼车按钮按下后发送至中心ATS子系统，中心ATS子系统根据接收到的呼车按钮信息，自动识别与该呼车按钮对应的车站名称及车站入口后，向综合监控系统发送该车站对应入口的自动开站请求，由综合监控系统启动自动开站过程。

车载子系统控制列车驶离始端站台后，中心ATS子系统向综合监控系统发送关站请求信息，综合监控系统收到信息后自动控制始端站关站；中心ATS子系统根据运行计划在列车到达终端站前一定时间时，向综合监控系统发送终端站的开站请求，综合监控系统收到信息后自动控制终端站开站，并向中心ATS子系统告知终端站的出口信息，中心ATS子系统收到信息后通过车站广播和车载广播向乘客播报终到站出口信息；中心ATS子系统根据计划运行时刻表，到终到站计划关站时间后自动向综合监控系统发送终端站关站请求，综合监控系统接收到信息后自动控制终到站关站。车载子系统自动控制列车在用车预约时间前到达目标站台停车，自动打开车门和站台门，等待乘客上车。车载子系统自动控制列车到达终到站后，车载子系统自动控制车门和站台门打开，乘客下车。

实施例二

结合图1，一种轨道交通呼车服务方法的整个过程如下：

步骤一：信号系统根据大众服务计划控制线路上的所有列车运行；

步骤二：客户端用车预约系统根据从轨道交通乘客服务系统实时接收到的大众服务计划时间段信息，通过人机界面向乘客展示可预约呼车服务的时间段信息，并将该时间段通过列表的形式列出；

步骤三：乘客通过客户端用车预约系统(如手机APP)在可选时间列表内提前预约用车计划并支付费用，如某年某月末日某个时间段(如2023年3月5日凌晨2:00～2:15)，从某站到某站，仅当费用支付成功后该用车计划才可预约成功；不在可选时间列表内的时间段不提供呼车服务；

步骤四：轨道交通乘客服务系统接收到客户端用车预约系统发送的用车计划信息后，向信号系统中的中心ATS子系统发送该用车计划；

步骤五：中心ATS子系统接收到该用车计划后进行记录；

步骤六：大众服务结束后，信号系统控制线路上的所有列车入库休眠或在线路上的可休眠区域内(如站台、存车线)休眠，所有列车将列车位置信息以及休眠状态信息发送至中心ATS子系统；

步骤七：中心ATS子系统根据已记录的用车计划(含用车时间及用车始端站、终到站信息)，并结合线路上所有列车在休眠前已上报的列车位置信息，自动匹配距离用车始端站最近的休眠列车；

步骤八：中心ATS子系统自动匹配到距离用车始端站最近的休眠列车后，根据该休眠列车距离用车始端站的距离，预估可能需要的行车时间，然后结合信号系统默认配置的列车唤醒时间以及唤醒后投入运营的准备时间，并考虑一定的时间裕量后，自动计算该列车的计划唤醒时刻，生成该列车的计划运行时刻表(如乘客预约的用车时间为2:00～2:15，根据上述原理，ATS系统自动计算的计划唤醒时刻为1:30，该列车计划运行时刻表保证该列车在2：00前到达乘客预约的始端站停车)；

步骤九：乘客根据预约的呼车用车计划信息，提前到达始端站入口，并按压任一车站入口的呼车按钮，信号系统的轨旁子系统采集到呼车按钮按下后发送至中心ATS子系统，ATS根据接收到的呼车按钮信息，自动识别与该呼车按钮对应的车站名称及车站入口(如某站D口)后，向综合监控系统发送该车站对应入口的自动开站请求；

步骤十：综合监控系统接收到该车站对应入口的自动开站请求后，启动自动开站过程(如开启卷帘门，打开站厅灯等)，乘客进入车站，在站台候车区域等候；综合监控系统在接收到自动开站请求前不能自动开站；

步骤十一：中心ATS子系统根据已生成的该列车计划运行时刻表，到时间后自动唤醒相应的休眠列车，休眠列车唤醒成功后根据ATS下发的运行计划信息，自动投入私人用车服务，车载子系统自动控制列车在用车预约时间前到达目标站台(私人用车计划中的始端站台)停车，自动打开车门和站台门，等待乘客上车；

步骤十二：乘客上车后，车载子系统根据运行计划，到计划发车时刻后自动关闭车门和站台门，自动控制列车发车驶向计划目的地(乘客预约的终端站)，中间站台不停站；

步骤十三：车载子系统控制列车驶离始端站台后，中心ATS子系统向综合监控系统发送关站请求信息，综合监控系统收到信息后自动控制始端站关站(关灯、关卷帘门等)；

步骤十四：中心ATS子系统根据运行计划在列车到达终端站前一定时间时，向综合监控系统发送终端站的开站请求，综合监控系统收到信息后自动控制终端站开站，并向中心ATS子系统告知终端站的出口信息(如E口出站)，中心ATS子系统收到信息后通过车站广播和车载广播向乘客播报终到站出口信息；

步骤十五：列车到站后，车载子系统自动控制车门和站台门打开，乘客下车，根据车站广播播报信息从对应的出口出站；

步骤十六：车载子系统根据运行计划，自动控制列车驶离终到站到计划休眠区域停车休眠，呼车点对点服务结束；

步骤十七：中心ATS子系统根据计划运行时刻表，到终到站计划关站时间后自动向综合监控系统发送终端站关站请求，综合监控系统接收到信息后自动控制终到站关站。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。