声光报警方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及轨道交通信号控制领域，尤其涉及一种声光报警方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

在站场的登车台需要工作人员作业时，通常只能采用人员防护开关(StaffProtection Key Switch，SPKS)封锁库线区域，再在登车台上作业，且此时不能建立进路，通常在建立进路后信号机会瞬间开启，无人驾驶列车将按照进路的行驶路径行驶，从而导致工作人员处于危险状态，如果需要发车，工作人员需退出库线区域，关闭人员防护开关SPKS，才能建立进路发车，不仅操作繁琐，耗时较多，而且工作人员的安全无法得到保障。

发明内容

本发明提供一种声光报警方法、装置、电子设备及介质，用以解决现有技术中工作人员在登车台作业时操作繁琐且存在安全隐患的技术缺陷，提供了一种延迟开启信号机并采用声光报警的形式提醒登车台工作人员的技术方案。

第一方面，本发明提供了一种声光报警方法，包括：

根据用户输入生成列车行驶路径的进路ID，控制所述进路ID所关联的信号机在间隔目标时长后开启，并控制所述进路ID相关联的声光报警器件开启；

重复执行如下步骤：

在获取到任一列车行驶路径的进路ID的情况下，确定所述列车行驶路径的当前进路状态；

在所述当前进路状态不空闲，且确定所述列车行驶路径不存在所述声光报警触发区段的情况下，根据所述列车的第一当前位置，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态；

所述进路ID所关联的信号机用于指示所述列车按照所述列车行驶路径行驶。

根据本发明提供的声光报警方法，所述方法还包括：

在所述当前进路状态不空闲，且确定所述列车行驶路径存在所述声光报警触发区段的情况下，确定所述列车的第二当前位置；

在所述列车的第二当前位置位于所述声光报警触发区段的情况下，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态。

根据本发明提供的声光报警方法，所述方法还包括：

在所述列车的第二当前位置不位于所述声光报警触发区段的情况下，确定所述列车已驶离所述声光报警触发区段，且已驶入所述声光报警触发区段的下一区段的情况下，在预设进路组中清除所述列车行驶路径的进路ID；

否则，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态。

根据本发明提供的声光报警方法，所述根据所述列车的第一当前位置，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态，包括：

基于所述列车的第一当前位置，在所述列车未抵达目标进路区段或未驶离所述目标进路区段的情况下，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态；

在所述列车已驶离所述目标进路区段的情况下，在预设进路组中清除所述列车行驶路径的进路ID，以控制所述进路ID相关联的声光报警器件由开启状态切换至关闭状态。

根据本发明提供的声光报警方法，所述方法还包括：

在所述当前进路状态处于空闲状态下，在预设进路组中清除所述列车行驶路径的进路ID。

根据本发明提供的声光报警方法，所述方法还包括：

在无法获取到所述列车行驶路径的进路ID的情况下，控制所述进路ID相关联的声光报警器件由所述开启状态切换至关闭状态。

根据本发明提供的声光报警方法，所述列车行驶路径包括：

由站场的任一轨道中的任一目标进路区段驶向站场外区段；

由站场外区段驶入站场的任一轨道中的任一目标进路区段；

在站场的任一轨道中，由任一目标进路区段驶向另一目标进路区段；

所述目标进路区段的每一端部至少关联一个声光报警器件；

所述声光报警器件固设于任意相邻的两个轨道之间。

第二方面，本发明提供了一种声光报警装置，包括：

控制单元，所述控制单元用于根据用户输入生成列车行驶路径的进路ID，控制所述进路ID所关联的信号机在间隔目标时长后开启，并控制所述进路ID相关联的声光报警器件开启；

重复单元，所述重复单元用于重复执行如下步骤：

在获取到任一列车行驶路径的进路ID的情况下，确定所述列车行驶路径的当前进路状态；

在所述当前进路状态不空闲，且确定所述列车行驶路径不存在所述声光报警触发区段的情况下，根据所述列车的第一当前位置，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态；

所述进路ID所关联的信号机用于指示所述列车按照所述列车行驶路径行驶。

第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的声光报警方法。

第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述声光报警方法。

本发明提供了一种声光报警方法、装置、电子设备及介质，本发明在建立进路后，并没有立刻开启信号机，而是控制进路ID所关联的信号机在间隔目标时长后开启，并控制所述进路ID相关联的声光报警器件开启，并随着列车移动，不断的获取进路ID、列车行驶路径的当前进路状态以及列车所在位置等信息，从而控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态，本发明在无人驾驶列车要在库线动车时，延迟信号机的开启，并采用声光报警的方式，提示登车台工作人员注意安全，远离站台边缘，从而不影响行车和人员作业，不仅减少了操作步骤，降低耗时，还提高了工作人员作业时的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的声光报警方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的声光报警方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的声光报警方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的声光报警器件的工作示意图；

图5是本发明提供的声光报警器件的报警场景图之一；

图6是本发明提供的声光报警器件的报警场景图之二；

图7是本发明提供的声光报警器件的报警场景图之三；

图8是本发明提供的声光报警器件的报警场景图之四；

图9是本发明提供的声光报警方法的流程示意图之四；

图10是本发明提供的声光报警装置的结构示意图；

图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

全自动运行系统是以无人驾驶功能为特征，按无人值守列车运行进行系统设计，以提升全系统安全、高效为导向，实现列车运行各相关系统协同、人机协作，保证列车运行全过程安全、高效运行工作的轨道交通新体系。

随着全自动运行系统的广泛应用，停车场和车辆段也划分了全自动运行区域；登车台常有人员作业，目前全自动场段只能使用人员防护开关SPKS封锁库线区域，工作人员再登车台作业，但是此时不能建立进路，如果需要发车，就需要工作人员退出库线区域，关闭SPKS，才能建立进路发车，导致操作繁琐，耗时较多。

本发明为了解决上述技术问题，在当无人驾驶车列要在库线动车时，采用声光报警的方式，提示登车台工作人员注意安全，远离站台边缘，从而不影响行车和工作人员的常规作业。

图1是本发明提供的声光报警方法的流程示意图之一，本发明提供了一种声光报警方法，包括：

步骤101、根据用户输入生成列车行驶路径的进路ID，控制所述进路ID所关联的信号机在间隔目标时长后开启，并控制所述进路ID相关联的声光报警器件开启；

重复执行如下步骤：

步骤102、在获取到任一列车行驶路径的进路ID的情况下，确定所述列车行驶路径的当前进路状态；

步骤103、在所述当前进路状态不空闲，且确定所述列车行驶路径不存在所述声光报警触发区段的情况下，根据所述列车的第一当前位置，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态；

所述进路ID所关联的信号机用于指示所述列车按照所述列车行驶路径行驶。

在步骤101中，本发明在用户需要建立列车进路时，在操作室内通过操作输入生成列车行驶路径的进路ID，由于所述进路ID所关联的信号机用于指示所述列车按照所述列车行驶路径行驶，在现有技术中，一旦生成列车行驶路径的进路ID，则会使得所述进路ID所关联的信号机瞬间亮起，进而列车将根据所述信号机自动行驶，而在这样的情况下，如果工作人员还未驶离登车台，或还处于轨道附近的工作状态，则可能会因为列车的自动行驶产生安全隐患，本发明在生成列车行驶路径的进路ID，并不会直接使得所述信号机亮起，而是设置一个计时器，控制所述进路ID所关联的信号机在间隔目标时长后开启，从而使得列车并不会立即启动，而是在等待目标时长后再启动，为了警示工作人员即将发车，本发明还控制所述进路ID相关联的声光报警器件开启，所述声光报警器件设置在所述列车行径路线的附近，可选地，设置在能够提示工作人员尽快驶离的显著位置，可以是两条轨道的中间位置，可以是登车台附近等。

在步骤102中，列车在行驶过程中，将不断的重复步骤102至步骤103，进而控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态，即随时调整所述声光报警器件的开启状态或关闭状态，在本发明中，首先需要判断预设进路组中是否存在任一列车行驶路径的进路ID，因为在后续的不断遍历列车行驶状态的过程中，会根据列车所处位置保留所述进路ID或清除所述进路ID，故本发明在不断重复遍历的过程中需要先判断当前的预设进路组中是否还存在所述进路ID，在获取到任一列车行驶路径的进路ID的情况下，进一步地判断所述列车行驶路径的当前进路状态。

可选地，所述方法还包括：

在无法获取到所述列车行驶路径的进路ID的情况下，控制所述进路ID相关联的声光报警器件由所述开启状态切换至关闭状态。

可选地，若无法获取到所述列车行驶路径的进路ID的情况下，则说明此时列车在行驶过程中，因为所述当前进路状态处于空闲状态，或因为所述列车已驶离所述声光报警触发区段，且已驶入所述声光报警触发区段的下一区段的情况下，亦或因为所述列车已驶离所述目标进路区段等情况，从而导致无法获取到所述列车行驶路径的进路ID，此时由于列车已无法对登车台附近的工作人员产生威胁，进而可以关闭所述声光报警器件，即控制所述进路ID相关联的声光报警器件由所述开启状态切换至关闭状态，本发明通过控制所述进路ID相关联的声光报警器件由所述开启状态切换至关闭状态，从而解除警报状态，以提示工作人员危险状态已解除。

在步骤103中，若根据所述步骤102判断所述当前进路状态不空闲，且判断所述列车行驶路径不存在所述声光报警触发区段的情况下，则认为此时列车正在经过目标进路区段，或尚未进入目标进路区段但即将进入所述目标进路区段，亦或者是列车已经驶离所述目标进路区段，所述目标进路区段是根据所述进路ID确定的，此时，由于无法判断列车是否已经驶离所述目标进路区段，故需要进一步地根据所述列车的第一当前位置，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态。

可选地所述方法还包括：

在所述当前进路状态处于空闲状态下，在预设进路组中清除所述列车行驶路径的进路ID。

可选地，当所述进路ID所对应的当前进路状态处于空闲时，则认为此时当前进路已完成所述列车的既定路线行驶，为了给后续即将发车的列车提供准确信息，需要将当前进路状态设置为空闲，以告知后续可能会利用此进路的列车，本发明会在重复遍历所述预设进路组的过程中，不断调整所述进路ID所对应的当前进路状态。

本发明通过延时开放信号和驱动声光报警器报警来保护登车台工作人员安全，在登车台的工作人员作业时，处于操控室的工作人员也可以办理进路开放信号，以保障接发车的工作人员无需离开登车台。

本发明提供了一种声光报警方法、装置、电子设备及介质，本发明在建立进路后，并没有立刻开启信号机，而是控制进路ID所关联的信号机在间隔目标时长后开启，并控制所述进路ID相关联的声光报警器件开启，并随着列车移动，不断的获取进路ID、列车行驶路径的当前进路状态以及列车所在位置等信息，从而控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态，本发明在无人驾驶列车要在库线动车时，延迟信号机的开启，并采用声光报警的方式，提示登车台工作人员注意安全，远离站台边缘，从而不影响行车和人员作业，不仅减少了操作步骤，降低耗时，还提高了工作人员作业时的安全性。

图2是本发明提供的声光报警方法的流程示意图之二，所述方法还包括：

步骤201、在所述当前进路状态不空闲，且确定所述列车行驶路径存在所述声光报警触发区段的情况下，确定所述列车的第二当前位置；

步骤202、在所述列车的第二当前位置位于所述声光报警触发区段的情况下，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态。

在步骤201中，若所述当前进路状态不空闲，则认为此时所述进路ID所对应的列车发车计划并未完成，列车可能处于即将发车、正在行驶、即将驶离目标进路区段的任意阶段，若所述列车行驶路径存在所述声光报警触发区段，则认为此时所述进路ID相关联列车行驶路径中，存在声光报警触发的感应区段，即只有当列车途径所述声光报警触发的感应区段的情况下，才能触发声光报警，而还未经过所述声光报警触发的感应区段，则可以根据实际情况，控制所述声光报警器件关闭，或保持所述声光报警器件一直处于开启状态。

本发明在确定所述列车行驶路径存在所述声光报警触发区段的情况下，将根据所述列车的第二当前位置，确定在预设进路组中是否清除所述列车行驶路径的进路ID，或控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态，本发明提供了一种在列车从库外行驶至站场内，所述声光报警器件触发的应用场景，从而完善了声光报警方案，提高了工作人员的安全性。

在步骤202中，在所述列车的第二当前位置位于所述声光报警触发区段的情况下，则认为此时列车正在从所述声光报警触发区段经过，此时需要控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态

可选地，所述方法还包括：

在所述列车的第二当前位置不位于所述声光报警触发区段的情况下，确定所述列车已驶离所述声光报警触发区段，且已驶入所述声光报警触发区段的下一区段的情况下，在预设进路组中清除所述列车行驶路径的进路ID；

否则，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态。

可选地，在所述列车的第二当前位置不位于所述声光报警触发区段的情况下，则需要进一步地判断所述列车是否已驶离所述声光报警触发区段，且已驶入所述声光报警触发区段的下一区段，若确定所述列车已驶离所述声光报警触发区段，且已驶入所述声光报警触发区段的下一区段的情况下，则判断列车已驶离所述进路ID所对应的当前区段，从而在预设进路组中清除所述列车行驶路径的进路ID，以使得在下一次重复遍历时，由于无法获取到所述列车行驶路径的进路ID，即控制所述进路ID相关联的声光报警器件由所述开启状态切换至关闭状态，本发明提供了在列车已驶离所述声光报警触发区段，且已驶入所述声光报警触发区段的下一区段的情况，从而及时调整所述声光报警器件的开启状态或关闭状态，提升了声光报警器件的状态切换灵敏度，提升了工作人员的工作体验。

可选地，若确定所述列车尚未驶离所述声光报警触发区段，则此时列车正处于尚未进入所述声光报警触发区段的阶段，或正位于所述声光报警触发区段的阶段，即需要控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态。

图3是本发明提供的声光报警方法的流程示意图之三，所述根据所述列车的第一当前位置，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态，包括：

步骤301、基于所述列车的第一当前位置，在所述列车未抵达目标进路区段或未驶离所述目标进路区段的情况下，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态；

步骤302、在所述列车已驶离所述目标进路区段的情况下，在预设进路组中清除所述列车行驶路径的进路ID，以控制所述进路ID相关联的声光报警器件由开启状态切换至关闭状态。

在步骤301中，本发明在所述当前进路状态不空闲，且确定所述列车行驶路径不存在所述声光报警触发区段的情况下，将判断所述列车的第一当前位置，基于所述列车的第一当前位置，在所述列车未抵达目标进路区段或未驶离所述目标进路区段的情况下，则认为此时所述目标进路区段处于较为危险的状态，则需要将所述进路ID相关联的声光报警器件一直保持开启状态。

在步骤302中，若所述列车已驶离所述目标进路区段，则在预设进路组中清除所述列车行驶路径的进路ID，以使得在下一次遍历所述预设进路组中是否存在所述列车行驶路径的进路ID的情况下，将判定所述预设进路组中无法获取所述列车行驶路径的进路ID，进而控制所述进路ID相关联的声光报警器件由开启状态切换至关闭状态。

本发明通过上述控制方案，实现了在列车已驶离所述目标进路区段时，关闭所述声光报警器件，以提示工作人员危险状态已解除，而在列车未抵达目标进路区段或未驶离所述目标进路区段时，持续报警，以提示工作人员尽快离开登车台。

图4是本发明提供的声光报警器件的工作示意图，图4中示出了零散输出板，分线柜以及登车平台，其中，根据所述登车平台的从上至下的横向排列，在每一登车平台相关联的零散输出板上设置有声光报警继电器，例如SGBJ11、SGBJ21、SGBJn1等等，本发明在当场段列车或调车进路状态是进路初锁时，引导进路状态是引导锁闭，在开放进路信号处理函数中增加判断步骤，从配置数据中获取开放进路始端信号机是否需要延时，并确定出延时时间，即确定出目标时长以延时开放信号。

可选地，当进路初锁处理时，从配置数据中获取进路关联的零散采集量：声光报警继电器编号(SGBJ ID)，如果存在声光报警继电器编号，则在需设置声光报警的进路数组中填入此进路ID。

可选地，在处理输出数据时，增加登车台声光报警继电器处理函数，在循环遍历的过程中，获取需设置声光报警的进路数组，如果数组中存在有效进路ID，再判断所述有效进路ID是否有登台声光报警触发区段，如果有，则需要判断此进路状态是自动解锁正常，或自动解锁异常且触发区段占用，若包括上述两种情况中的任意一种，则驱动声光报警器件吸起，即保持所述声光报警器件处于开启状态；否则判断列车在所述触发区段之前曾经占用过，而当前所述触发区段又处于空闲状态，且所述触发区段的下一区段又处于占用状态，则清除需设置声光报警的进路数组中此进路ID。

可选地，如果不存在触发区段，则需要判断此进路的接近区段，即目标进路区段当前是否处于空闲状态，且目标进路区段之前处于占用状态，且进路内方第一区段当前又处于占用状态，若是，则清除需设置声光报警的进路数组中此进路ID；否则，驱动声光报警器件吸起，即保持所述声光报警器件处于开启状态。

可选地，如果需设置声光报警的进路数组中没有有效的进路ID，则控制所述声光报警器件由开启状态切换至关闭状态，当进路状态为空闲时则清除此进路ID。

本发明可以有效的在车列动车前，提示登车台工作人员远离登车台边缘，结合声光报警器件，所述库线相关进路包含列车、调车、引导进路，当所述库线相关进路建立时，先锁闭进路，当信号开放条件满足后延时一定时间开放信号，同时驱动登车台声光报警器件的电源继电器，使声光报警器件工作，以警示登车台工作人员远离边缘。

可选地，所述声光报警器件内部延时一定时间后关闭声音报警，所述声光报警器件由电源控制，当列车完全进入信号内方之后，停止驱动声光报警电源的继电器，进而所述声光报警器件停止工作。

可选地，当多条进路同时征用相同声光报警器件时，只要存在有一条进路中生成相关指令指示需求报警，则声光报警器件应报警，只有所有进路均指示所述声光报警器件停止工作时，报警才会停止。

可选地，所述列车行驶路径包括：

由站场的任一轨道中的任一目标进路区段驶向站场外区段；

由站场外区段驶入站场的任一轨道中的任一目标进路区段；

在站场的任一轨道中，由任一目标进路区段驶向另一目标进路区段；

所述目标进路区段的每一端部至少关联一个声光报警器件；

所述声光报警器件固设于任意相邻的两个轨道之间。

本发明将结合具体应用场景对所述列车行驶路径进行详细描述，图5是本发明提供的声光报警器件的报警场景图之一，如图5所示，当建立信号机X2A至信号机X2的进路时，进路锁闭后，信号开放条件需满足：信号仍需保证信号机X2A延时一定时间开放，执行单元的零散输出板控制声光报警器器件开始声光报警，当列车完全进入信号机X2A内方后，执行单元的零散输出板控制声光报警器件SG1、声光报警器件SG2、声光报警器件SG3以及声光报警器件SG4停止光报警。

可选地，若信号机因故障原因不能开放，则列车无法正常进入信号机X2A内方，光报警须保持，直至信号机开放允许灯位，且列车完全进入信号机内方；若信号机2BG故障且无法给出出清状态，光报警也需一直保持开启状态。

在图5中，当列车从区段1BG经过区段1CG开往区段1AG的情况下，需要查看信号机X1A，同理，当列车从区段2BG经过区段2CG开往区段2AG的情况下，需要查看信号机X2A；当列车从区段3BG经过区段3CG开往区段3AG的情况下，需要查看信号机X3A；当列车从区段4BG经过区段4CG开往区段4AG的情况下，需要查看信号机X4A。

如图5所示，Z1、Z2、Z3以及Z4均为信号机，其为控制列车从右向左行驶时的停车的停车信号机，在图5示出的站场图中，通过若干计轴，将所述站场内区段分为了BG、CG以及AG三个区段，其中区段BG以及区段AG为停车区段，而区段CG为行驶区段，所述在站场的任一轨道中，由任一目标进路区段驶向另一目标进路区段，其包括图5中示出的，由区段2BG行驶至区段2AG的所述列车行驶路径。

图6是本发明提供的声光报警器件的报警场景图之二，当建立信号机S2B至信号机Z2的进路时，进路锁闭后，需使信号开放条件满足：信号系统仍需保证信号机S2B延时一定时间才能开放，执行单元零散输出板控制声光报警器件SG1、声光报警器件SG2、声光报警器件SG3以及声光报警器件SG4开始声光报警，一定时间后停止声音报警，此时光报警依然保持。

当列车完全进入信号机S2B内方后，执行单元零散输出板控制声光报警器件SG1、声光报警器件SG2、声光报警器件SG3以及声光报警器件SG4停止光报警，若信号机因故障原因不能开放，列车无法正常进入信号机S2B内方，光报警须保持，直至信号机开放允许灯位且列车完全进入信号机内方；若区段2AG或区段2CG故障，无法给出出清状态，光报警也须一直保持。

在图6中，当列车从区段1AG经过区段1CG开往区段1BG的情况下，需要查看信号机S1B，同理，当列车从区段2AG经过区段2CG开往区段2BG的情况下，需要查看信号机S2B；当列车从区段3AG经过区段3CG开往区段3BG的情况下，需要查看信号机S3B；当列车从区段4AG经过区段4CG开往区段4BG的情况下，需要查看信号机S4B。

如图6所示，可选地，所述声光报警器件固设于任意相邻的两个轨道之间，在区段1AG和区段2AG之间的登车台首尾各设置一个声光报警器，区段1BG以及区段2BG同理，当声光报警器件的电源接通时，声光报警器件开始工作，可选地，可以控制声报警倒计时一定时间关闭，而光报警持续至电源断开。例如，在区段1AG经由区段1CG至区段1BG的进路，与区段2AG经由区段2CG至区段2BG的进路之间，设置有声光报警器件SG1、声光报警器件SG2、声光报警器件SG3以及声光报警器件SG4，又例如，在区段3AG经由区段3CG至区段3BG的进路，与区段4AG经由区段4CG至区段4BG的进路之间，设置有声光报警器件SG5、声光报警器件SG6、声光报警器件SG7以及声光报警器件SG8。

可选地，所述目标进路区段的每一端部至少关联一个声光报警器件，例如，在区段1BG的两端分别关联有声光报警器件SG1、声光报警器件SG2；在区段1AG的两端分别关联有声光报警器件SG3以及声光报警器件SG4；在区段4BG的两端分别关联有声光报警器件SG5、声光报警器件SG6；在区段4AG的两端分别关联有声光报警器件SG7以及声光报警器件SG8。本发明通过上述声光报警器件的位置设置以及数量设置，不仅能够降低声光报警器件的设置数量，节约成本，还可以最大程度的提升声光报警器件对于工作人员的警示效果。

图7是本发明提供的声光报警器件的报警场景图之三，当建立信号机X2至信号机Xzr1的进路时，进路锁闭后，执行单元零散输出板控制声光报警器件SG3、声光报警器件SG4开始声光报警，一定时间后停止声音报警，此时光报警依然保持。

可选地，当列车完全进入信号机X2内方后，执行单元零散输出板控制声光报警器件SG3、声光报警器件SG4停止光报警；若信号机因故障原因不能开放，列车无法正常进入信号机X2内方，光报警可以保持开启状态，直至信号机开放允许灯位且列车完全进入信号机内方；若区段2AG或区段2CG故障，无法给出出清状态，光报警也须一直保持开启状态。

如图7所示，各线路分别通过道岔L1、道岔L2以及道岔L3，由站场的任一轨道中的任一目标进路区段驶向站场外区段，若从区段1BG驶向站场外区段，则需经过信号机X1A、信号机X1以及信号机Xzr1；若从区段2BG驶向站场外区段，则需经过信号机X2A、信号机X2以及信号机Xzr1；若从区段3BG驶向站场外区段，则需经过信号机X3A、信号机X3以及信号机Xzr1；若从区段4BG驶向站场外区段，则需经过信号机X4A、信号机X4以及信号机Xzr1；若从区段1AG驶向站场外区段，则需经过信号机X1以及信号机Xzr1；若从区段2AG驶向站场外区段，则需经过信号机X2以及信号机Xzr1；若从区段3AG驶向站场外区段，则需经过信号机X3以及信号机Xzr1；若从区段4AG驶向站场外区段，则需经过信号机X4以及信号机Xzr1。

图8是本发明提供的声光报警器件的报警场景图之四，当建立信号机SR至信号机S2B的进路时，进路锁闭，信号机立即开放，当列车压入指定区段时，例如库线外方的所述声光报警触发区段，执行单元零散输出板控制声光报警器件SG3、声光报警器件SG4开始声光报警,一定时间后停止声音报警，此时光报警依然保持。

可选地，当列车完全进入停车股道后，执行单元零散输出板控制声光报警器件SG3、声光报警器件SG4停止光报警；若进库的报警触发区段故障，无法给出出清状态，光报警也须一直保持开启状态。

列车经过信号机SR、信号机D1后，可以根据道岔L1、道岔L2以及道岔L3，进入至站场的任一轨道中的任一目标进路区段，在一个可选地实施例中，本发明中的所述声光报警触发区段可以设置在道岔L1、道岔L2以及道岔L3附近，即在列车从站场外向站场内行驶的过程中，声光报警器件并未开启，而在经过所述声光报警触发区段后，声光报警器件才开始工作，具体地，可以根据所述进路ID相关联目标进路区段，从而确定出所关联的声光报警器件，并控制所述进路ID相关联的声光报警器件由所述关闭状态切换至开启状态。

可选地，在面临组合进路的情况下，例如当建立出库方向的组合进路为信号机X2A至信号机X2至信号机Xzr1时，进路锁闭后只延时开放始端信号机X2A以及信号机X2立即开放，执行单元零散输出板控制声光报警器件SG1、声光报警器件SG2、声光报警器件SG3、声光报警器件SG4开始声光报警，一定时间后停止声音报警，此时光报警依然保持。

可选地，当列车完全进入信号机X2内方后，执行单元零散输出板控制声光报警器件SG1、声光报警器件SG2、声光报警器件SG3、声光报警器件SG4停止光报警，若信号机因故障原因不能开放，列车无法正常进入信号机X2内方，光报警须保持，直至信号机开放允许灯位且列车完全进入信号机内方；若区段2AG或区段2CG故障，无法给出出清状态，光报警也须一直保持开启状态。

可选地，当建立进库方向的组合进路为信号机SR至信号机S2B至信号机Z2时，进路信号均不延时，当列车压入指定区段时，即库线外方的声光报警触发区段，执行单元零散输出板控制声光报警器件SG1、声光报警器件SG2、声光报警器件SG3、声光报警器件SG4开始声光报警,一定时间后停止声音报警，此时光报警依然保持。

可选地，当列车完全进入停车股道后，执行单元零散输出板控制声光报警器件SG1、声光报警器件SG2、声光报警器件SG3、声光报警器件SG4停止光报警，若进库的报警触发区段故障，无法给出出清状态，光报警也须一直保持开启状态。

图9是本发明提供的声光报警方法的流程示意图之四，本发明在循环声光报警的过程中，循环设置报警进路数组，设置报警进路数组中有效进路ID，若无法获取有效进路ID，则驱动声光报警落下，即断开声光报警开关，若存在有效进路ID，则确定进路状态是否空闲，若进路状态空闲，则清除此进路ID。

可选地，若进路状态不空闲，则判断此进路是否有登台声光报警触发区段，若不存在登台声光报警触发区段，则确定列车是否已驶离目标进路区段，若是，则清除此进路ID，若不是，则驱动声光报警吸起，即保持声光报警开启。

可选地，若存在登台声光报警触发区段，则进一步地判断列车是否位于声光报警触发区段，若是，则驱动声光报警吸起，即保持声光报警开启。

可选地，若列车不位于声光报警触发区段，则进一步地确定列车是否已驶离触发区段，且已驶入下一区段，若是，则清除此进路ID，若不是，则驱动声光报警吸起，即保持声光报警开启。

图10是本发明提供的声光报警装置的结构示意图，本发明提供了一种声光报警装置，包括控制单元1，所述控制单元1用于根据用户输入生成列车行驶路径的进路ID，控制所述进路ID所关联的信号机在间隔目标时长后开启，并控制所述进路ID相关联的声光报警器件开启，所述控制单元1的工作原理可以参考前述步骤101，在此不予赘述。

所述声光报警装置还包括重复单元2，所述重复单元2用于重复执行如下步骤：在获取到任一列车行驶路径的进路ID的情况下，确定所述列车行驶路径的当前进路状态；在所述当前进路状态不空闲，且确定所述列车行驶路径不存在所述声光报警触发区段的情况下，根据所述列车的第一当前位置，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态，所述重复单元2的工作原理可以参考前述步骤102以及步骤103，在此不予赘述。

所述进路ID所关联的信号机用于指示所述列车按照所述列车行驶路径行驶。

本发明提供了一种声光报警方法、装置、电子设备及介质，本发明在建立进路后，并没有立刻开启信号机，而是控制进路ID所关联的信号机在间隔目标时长后开启，并控制所述进路ID相关联的声光报警器件开启，并随着列车移动，不断的获取进路ID、列车行驶路径的当前进路状态以及列车所在位置等信息，从而控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态，本发明在无人驾驶列车要在库线动车时，延迟信号机的开启，并采用声光报警的方式，提示登车台工作人员注意安全，远离站台边缘，从而不影响行车和人员作业，不仅减少了操作步骤，降低耗时，还提高了工作人员作业时的安全性。

图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)110、通信接口(Communications Interface)120、存储器(memory)130和通信总线140，其中，处理器110，通信接口120，存储器130通过通信总线140完成相互间的通信。处理器110可以调用存储器130中的逻辑指令，以执行声光报警方法，该方法包括：根据用户输入生成列车行驶路径的进路ID，控制所述进路ID所关联的信号机在间隔目标时长后开启，并控制所述进路ID相关联的声光报警器件开启；重复执行如下步骤：在获取到任一列车行驶路径的进路ID的情况下，确定所述列车行驶路径的当前进路状态；在所述当前进路状态不空闲，且确定所述列车行驶路径不存在所述声光报警触发区段的情况下，根据所述列车的第一当前位置，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态；所述进路ID所关联的信号机用于指示所述列车按照所述列车行驶路径行驶。

此外，上述的存储器130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种声光报警方法，该方法包括：根据用户输入生成列车行驶路径的进路ID，控制所述进路ID所关联的信号机在间隔目标时长后开启，并控制所述进路ID相关联的声光报警器件开启；重复执行如下步骤：在获取到任一列车行驶路径的进路ID的情况下，确定所述列车行驶路径的当前进路状态；在所述当前进路状态不空闲，且确定所述列车行驶路径不存在所述声光报警触发区段的情况下，根据所述列车的第一当前位置，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态；所述进路ID所关联的信号机用于指示所述列车按照所述列车行驶路径行驶。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的声光报警方法，该方法包括：根据用户输入生成列车行驶路径的进路ID，控制所述进路ID所关联的信号机在间隔目标时长后开启，并控制所述进路ID相关联的声光报警器件开启；重复执行如下步骤：在获取到任一列车行驶路径的进路ID的情况下，确定所述列车行驶路径的当前进路状态；在所述当前进路状态不空闲，且确定所述列车行驶路径不存在所述声光报警触发区段的情况下，根据所述列车的第一当前位置，控制所述进路ID相关联的声光报警器件保持开启状态或由所述开启状态切换至关闭状态；所述进路ID所关联的信号机用于指示所述列车按照所述列车行驶路径行驶。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。