一种光伏计轴系统及方法

技术领域

本发明涉及铁路信号技术领域，尤其涉及一种光伏计轴系统及方法。

背景技术

随着轨道交通行业的快速发展，需要对铁路运输进行精准监控，因此铁路运营的安全离不开计轴设备，计轴设备利用安装在钢轨上的闭环传感器监测轨道的每一区段的使用状态，从而确定列车的位置。

目前，计轴设备的室外设备在检测到列车经过车轮传感器时，将检测到的信号通过电缆传输到计轴主机，主机中软件通过信号波形判定出当前是否有列车经过。现有的计轴系统室外设备供电方式都是从室内电源模块引线，通过供电线传输到室外，给室外设备供电。通过上述方式设置的计轴设备需要使用大量的供电电缆，从而导致通过电缆的方式传输电能容易出现电压和电流不稳定的情况，且会在电能传输的过程存在电能消耗过多的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种光伏计轴系统及方法，以解决现有技术中出现的通过电缆的方式传输电能容易出现电压和电流不稳定的情况，且会在电能传输的过程存在电能消耗过多的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面示出了一种光伏计轴系统，所述光伏计轴系统包括：光伏供电系统、第一处理设备、第二处理设备和第三处理设备；

所述第一处理设备和第二处理设备分别与轨道和所述光伏供电系统连接，所述第一处理设备在获取到轨道区段入口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，对所述电流变化信号进行处理，得到驶入轴数；

所述第二处理设备在获取到轨道区段出口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，对所述电流变化信号进行处理，得到驶出轴数；

所述光伏供电系统在所述第一处理设备和所述第二处理设备对所述电流变化信号时，为所述第一处理设备和所述第二处理设备提供目标电能；

所述第三处理设备分别与所述第一处理设备和所述第二处理设备连接，所述第三处理设备在接收到所述第一处理设备和所述第二处理设备发送的所述驶入轴数和所述驶出轴数时，基于所述驶入轴数和所述驶出轴数，确定所述轨道区段的使用状态，其中，所述轨道区段的使用状态包括占用状态和空闲状态。

可选的，所述光伏供电系统包括光伏组件、光伏发电控制模块、以及输出控制与保护模块；

所述光伏组件与所述光伏发电控制模块连接，所述光伏组件采集太阳能，并将所述太阳能转换成初始电能；

所述光伏发电控制模块与和所述输出控制与保护模块连接，所述光伏发电控制模块在接收到所述初始电能时，调整所述初始电能的输出功率，得到目标电能；

所述输出控制与保护模块分别与所述第一处理设备与所述第二处理设备连接，所述输出控制与保护模块将所述光伏发电控制模块发送的目标电能输出至所述第一处理设备与所述第二处理设备，为第一处理设备与所述第二处理设备提供目标电能。

可选的，所述第一处理设备包括第一信号处理模块和第一发送模块；

所述第一信号处理模块与轨道连接，所述第一信号处理模块在获取到轨道区段入口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，将所述电流变化信号转换成数字信号；

所述第一发送模块与所述第一信号处理模块连接，所述第一发送模块在接收到所述第一信号处理模块发送的数字信号时，基于数据信号中的波形信息确定驶入轴数。

可选的，所述第二处理设备包括第二信号处理模块和第二发送模块；

所述第二信号处理模块与轨道连接，所述第二信号处理模块在获取到轨道区段入口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，将所述电流变化信号转换成数字信号；

所述第二发送模块与所述第二信号处理模块连接，所述第二发送模块在接收到所述第二信号处理模块发送的数字信号时，基于数据信号中的波形信息确定驶出轴数。

可选的，所述第三处理设备包括接收模块和处理模块；

所述接收模块分别与所述第一处理设备中的第一发送模块和所述第二处理设备中的第二发送模块连接，所述接收模块将所述第一发送模块发送的驶入轴数和所述第二发送模块发送驶出轴数打包，并发送给所述处理模块；

所述处理模块与所述接收模块连接，所述处理模块基于所述驶入轴数和所述驶出轴数，确定所述轨道区段的使用状态，其中，所述轨道区段的使用状态包括占用状态和空闲状态。

可选的，所述第三处理设备还包括驱动显示模块；

所述驱动显示模块与所述处理模块连接，所述驱动显示模块将所述处理模块发送的所述轨道区段的使用状态显示。

可选的，还包括用于防护雷电和抗干扰的隔离防雷模块。

可选的，所述基于所述驶入轴数和所述驶出轴数，确定所述轨道区段的使用状态的第三处理设备，具体用于：比较所述驶入轴数和所述驶出轴数的大小；若所述驶入轴数大于所述驶出轴数，确定所述轨道区段的状态为占用状态；若所述驶入轴数等于所述驶出轴数，确定所述轨道区段的状态为空闲状态。

本发明实施例第二方面示出了一种光伏计轴方法，所述方法包括：

所述第一处理设备在获取到轨道区段入口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，对所述电流变化信号进行处理，得到驶入轴数；

所述第二处理设备在获取到轨道区段出口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，对所述电流变化信号进行处理，得到驶出轴数；

所述光伏供电系统在所述第一处理设备和所述第二处理设备对所述电流变化信号时，为所述第一处理设备和所述第二处理设备提供目标电能；

所述第三处理设备在接收到所述第一处理设备和所述第二处理设备发送的所述驶入轴数和所述驶出轴数时，基于所述驶入轴数和所述驶出轴数，确定所述轨道区段的使用状态，其中，所述轨道区段的使用状态包括占用状态和空闲状态。

可选的，所述基于所述驶入轴数和所述驶出轴数，确定所述轨道区段的使用状态，包括：

比较所述驶入轴数和所述驶出轴数的大小；若所述驶入轴数大于所述驶出轴数，确定所述轨道区段的状态为占用状态；若所述驶入轴数等于所述驶出轴数，确定所述轨道区段的状态为空闲状态。

基于上述本发明实施例提供的一种光伏计轴系统及方法，光伏计轴系统包括：光伏供电系统、第一处理设备、第二处理设备和第三处理设备；第一处理设备和第二处理设备分别与轨道和光伏供电系统连接，第一处理设备在获取到轨道区段入口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，得到驶入轴数；第二处理设备在获取到轨道区段出口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，得到驶出轴数；光伏供电系统在第一处理设备和第二处理设备对电流变化信号时，为第一处理设备和第二处理设备提供目标电能；第三处理设备分别与第一处理设备和第二处理设备连接，第三处理设备在接收到第一处理设备和第二处理设备发送的驶入轴数和驶出轴数时，基于驶入轴数和驶出轴数，确定轨道区段的使用状态，其中，轨道区段的使用状态包括占用状态和空闲状态。在本发明实施例中，通过光伏供电系统在第一处理设备和第二处理设备对电流变化信号进行处理时，为第一处理设备和第二处理设备提供目标电能，使第一处理设备和第二处理设备在接收到电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，从而确定驶入轴数和驶出轴数；再基于驶入轴数和驶出轴数，确定轨道区段的使用状态。通过上述方式不仅节省了铺设电缆的成本，且能够避免出现电压和电流不稳定的情况，减少电能消耗的问题，进而提高了计轴系统的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例示出的一种光伏计轴系统的结构示意图；

图2为本发明实施例示出的光伏供电系统的具体结构示意图；

图3为本发明实施例示出的第一处理设备、第二处理设备和第三处理设备的具体结构图；

图4为本发明实施例示出的一种光伏计轴方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明实施例中，通过光伏供电系统在第一处理设备和第二处理设备对电流变化信号进行处理时，为第一处理设备和第二处理设备提供目标电能，使第一处理设备和第二处理设备在接收到电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，从而确定驶入轴数和驶出轴数；再基于驶入轴数和驶出轴数，确定轨道区段的使用状态。通过上述方式不仅节省了铺设电缆的成本，且能够避免出现电压和电流不稳定的情况，减少电能消耗的问题，进而提高了计轴系统的安全性和可靠性。

为了方便理解，以下对本发明实施例中出现的术语进行解释说明：

光伏组件：即太阳电池组件，由于单片太阳电池输出电压较低，加之未封装的电池由于环境的影响电极容易脱落，因此本发明实施例将一定数量的单片电池采用串、并联的方式密封成光伏组件。

传感器：在最广泛的定义中，传感器是一种设备、模块或子系统，其目的是检测环境中的变化，并将信息发送给其他电子设备(通常是计算机处理器)，因此，本发明将车轮传感器和钢轨上的磁头传感器协同工作，实现车轮轴数的判断。

区段：通常是指两相邻技术站间的铁路线段，它包含了若干个区间和分界点，区段的长度一般取决于牵引动力的种类或路网状况。本发明利用相邻传感器划分出不同区段，确保整个计轴系统的安全运行。

继电器：是一种电控制器件，当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器，实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。

计轴：通过比较进入和驶离区段两端计轴点的列车轴数，来完成区段空闲与占用状态自动检查的专用铁路信号设备。

参见图1，为本发明实施例示出的一种光伏计轴系统的结构示意图，光伏计轴系统10包括：光伏供电系统10、第一处理设备20、第二处理设备30和第三处理设备40。

第一处理设备20和第二处理设备30分别与轨道和光伏供电系统10连接。

在具体实现中，第一处理设备20与轨道区段入口处的车轮传感器50连接，第二处理设备30与轨道区段出口处的车轮传感器50连接。

需要说明的是，车轮传感器50是基于磁力线偏转的原理运作的，具体的，位于车轮传感器50外壳中心线上的发射线圈产生的磁力线通过接收线圈，当一个轮轴顺序通过磁头传感器时，接收线圈的磁力线会按相应的顺序先后偏转，磁场强度也会相应改变，即线圈中感应电流也会随之变化。

第一处理设备20在获取到轨道区段入口处的车轮传感器50采集的电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，得到驶入轴数。

在具体实现中，第一处理设备20获取轨道区段入口处的车轮传感器50采集的电流变化信号，并进行处理，以确定驶入轴数。

需要说明的是，驶入轴数为列车进入轨道区段入口处时车轮的轴数量。

第二处理设备30在获取到轨道区段出口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，得到驶出轴数。

在具体实现中，第二处理设备30获取轨道区段出口处的车轮传感器50采集的电流变化信号，并进行处理，以确定驶出轴数。

需要说明的是，驶出轴数为列车离开轨道区段出口处时车轮的轴数量。

第一处理设备20和第二处理设备30均为室外设备。

光伏供电系统10在第一处理设备20和第二处理设备30对电流变化信号时，为第一处理设备10和第二处理设备20提供目标电能。

第三处理设备40分别与第一处理设备20和第二处理设备30连接，第三处理设备40在接收到第一处理设备20和第二处理设备30发送的驶入轴数和驶出轴数时，基于驶入轴数和驶出轴数，确定轨道区段的使用状态。

其中，第三处理设备40为室内设备。

在具体实现中，第三处理设备40在接收到第一处理设备20和第二处理设备30发送的驶入轴数和驶出轴数时，比较驶入轴数和驶出轴数的大小；若驶入轴数大于驶出轴数，确定轨道区段的状态为占用状态；若驶入轴数等于驶出轴数，确定轨道区段的状态为空闲状态。

需要说明的是，轨道区段的使用状态包括占用状态和空闲状态。

在本发明实施例中，通过光伏供电系统在第一处理设备和第二处理设备对电流变化信号进行处理时，为第一处理设备和第二处理设备提供目标电能，使第一处理设备和第二处理设备在接收到电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，从而确定驶入轴数和驶出轴数；再基于驶入轴数和驶出轴数，确定轨道区段的使用状态。通过上述方式不仅节省了铺设电缆的成本，且能够避免出现电压和电流不稳定的情况，减少电能消耗的问题，进而提高了计轴系统的安全性和可靠性。

基于上述本发明实施例示出的光伏计轴系统，在本发明实施例中还示出了光伏供电系统10的具体结构，如图2所示。

光伏供电系统10包括光伏组件101、光伏发电控制模块102、以及输出控制与保护模块103。

光伏组件101与光伏发电控制模块102连接，光伏组件101采集太阳能，并将太阳能转换成初始电能。

在具体实现中，光伏组件101将采集到的太阳辐射能量转换为电能，即光电能量转换，并将转换的电能作为计轴系统室外设备的供电能量来源。

光伏发电控制模块102与和输出控制与保护模块103连接，光伏发电控制模块102在接收到初始电能时，调整初始电能的输出功率，得到目标电能。

在具体实现中，光伏发电控制模块102对光伏组件的输出电压和输出功率进行调整及控制，具体的，根据光照、温度及负载电流调整光伏组件101输出功率，以得到目标电能。确保光伏组件始终维持在最大输出功率点附近，实现对太阳辐射的最大效率利用。

输出控制与保护模块103分别与第一处理设备20与第二处理设备30连接，输出控制与保护模块103将光伏发电控制模块发送的目标电能输出至第一处理设备20与第二处理设备30，为第一处理设备20与第二处理设备30提供目标电能。

在具体实现中，输出控制与保护模块103通过电缆分别与第一处理设备20与第二处理设备30连接；输出控制与保护模块103控制光伏组件101对第一处理设备20与第二处理设备30的输出状态，在输出状态发生过载、短路等故障工况时，及时切断与负载的连接，保护光伏供电系统10。

继续参见图2，该光伏供电系统10还包括通信模块104、电压控制模块105和蓄电池组106。

电压控制模块105分别与光伏发电控制模块102，及输出控制与保护模块103，监控光伏发电控制模块102输出的目标电能及电压。

在具体实现中，电压控制模块105选取光伏供电系统10的直流母线作为电压控制节点，与光伏发电控制模块102连接，作为调控系统供电母线电压稳定的监控节点。

通信模块104与光伏发电控制模块102、蓄电池组106和第三处理模块40的通讯接口连接，用于建立光伏计轴系统内各设备间通讯机制，建立第一处理设备20、第二处理设备30分别与第三处理设备40的通讯机制，协调控制设备间工作状态。

在具体实现中，确定光伏计轴系统10的输入能量和输出能量，当光伏计轴系统10的输入能量大于输出能量时，直流母线电压上升，蓄电池组106允许充电状态下，控制对蓄电池组106进行充电，储存能量；当系统输入能量小于输出能量时，直流母线电压下降，蓄电池组106允许放电状态下，控制对蓄电池组106进行放电，给光伏计轴系统补充能量。

蓄电池组106，用于存储电能，调整光伏供电系统10内电能时间分布不平衡。

继续参见图2，除了上述示出的结构外，该光伏供电系统10还包括:蓄电池能量管理模块107、应急电源接入接口108和检修/应急供电电源109。

蓄电池能量管理模块107用于连接电压控制模块105、通信模块104和蓄电池组106，蓄电池能量管理模块107用于检测直流母线电压和蓄电池组106能量状态，控制光伏供电系统10内能量流动方向，维持直流母线电压稳定。

应急电源接入接口108是一个硬件接口，用于设备调试时或光伏发电系统故障情况下，连接检修/应急供电电源109，以应急向第一处理设备20和第二处理设备30供电，从而维持第一处理设备20和第二处理设备30的正常工作。

继续参见图2，图2中的虚线表示电能数据的信号流；实线表示电能数据的功率流。

在本发明实施例中，通过光伏供电系统在第一处理设备和第二处理设备对电流变化信号进行处理时，为第一处理设备和第二处理设备提供目标电能。以便第一处理设备和第二处理设备在接收到电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，从而确定驶入轴数和驶出轴数；再基于驶入轴数和驶出轴数，确定轨道区段的使用状态。通过上述方式不仅节省了铺设电缆的成本，且能够避免出现电压和电流不稳定的情况，减少电能消耗的问题，进而提高了计轴系统的安全性和可靠性。

基于上述本发明实施例示出的光伏计轴系统，在本发明实施例中还示出了第一处理设备20、第二处理设备30和第三处理设备40的具体结构，如图3所示。

第一处理设备20包括第一信号处理模块201和第一发送模块202。

第一信号处理模块201与轨道连接，第一信号处理模块201在获取到轨道区段入口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，将电流变化信号转换成数字信号。

在具体实现中，第一信号处理模块201将电流变化信号转变成数字信号。具体的，车轮传感器50由第一信号处理模块201提供恒定的电流，当列车车轮接近时，依靠阻尼作用，车轮传感器50的内部阻抗发生变化，其所感应的电流也相应变化。根据电流变化的情况，第一信号处理模块201可将车轮传感器50受阻或空闲的状态条件输出。

可选的，第一信号处理模块201也可以对车轮传感器50进行实时监测，以确定车轮传感器50是否有效，监测内容包括断线、短路，脱落等。

需要说明的是，第一信号处理模块201由印制板构成。

第一发送模块202与第一信号处理模块201连接，第一发送模块202在接收到第一信号处理模块发送的数字信号时，基于数据信号中的波形信息确定驶入轴数。

在本发明实施例中，由于数字信号波形是方波信号，也就是说，在没有车轮经过的时候，输出电平为高电平，有车轮经过的时候，输出为低电平，因此可根据方波信号的电平大小来确定轮轴的数量。在具体实现中，第一发送模块202采集信号处理模块的输出结果，对采集到的波形信息进行分析，以确定波形信息中低电平的个数，并将低电平的个数作为计数结果组包，即驶入轴数；并通过两路冗余串口发送给第三处理设备40。

可选的，第一发送模块202在接收到第三处理设备40发来的复零命令，进行计数清零。

可选的，第一处理设备20还包括用于防护雷电和抗干扰的隔离防雷模块203。

隔离防雷模块203具有横向防雷和纵向防雷的功能，用于防护室外雷电和抗干扰，并将防护后的信号输出至第一信号处理模块201。

可选的，第一处理设备20还包括与光伏供电系统10连接的电源模块204，用于将光伏供电系统输送的目标电能进行存储，并提供给第一信号处理模块201、第一发送模块202和隔离防雷模块203。

第二处理设备30包括第二信号处理模块301和第二发送模块302。

第二信号处理模块301与轨道连接，第二信号处理模块301在获取到轨道区段入口处的车轮传感器50采集的电流变化信号时，将电流变化信号转换成数字信号。

第二发送模块302与第二信号处理模块301连接，第二发送模块302在接收到第二信号处理模块发送的数字信号时，基于数据信号中的波形信息确定驶出轴数。

需要说明的是，第二信号处理模块301和第二发送模块302对电流变化信号的具体实现过程与上述示出的第一发送模块202与第一信号处理模块201的具体实现过程相同，可相互参见。

可选的，第二处理设备30还包括用于防护雷电和抗干扰的隔离防雷模块303。

隔离防雷模块203具有横向防雷和纵向防雷的功能，用于防护室外雷电和抗干扰，并将防护后的信号输出至第二信号处理模块301。

可选的，第二处理设备30还包括与光伏供电系统10连接的电源模块304，用于将光伏供电系统输送的目标电能存储，并提供给第二信号处理模块301、第二发送模块302和隔离防雷模块303。

第三处理设备40包括接收模块401和处理模块402。

接收模块401分别与第一处理设备20中的第一发送模块202和第二处理设备30中的第二发送模块302中的连接，接收模块401将第一发送模块202发送的驶入轴数和第二发送模块302发送驶出轴数打包，并发送给处理模块402。

在具体实现中，该接收模块401通过电缆传输接收第一发送模块202和第二发送模块302发来的串口信息，即驶入轴数和驶出轴数。对驶入轴数和驶出轴数进行处理后再次将驶入轴数和驶出轴数打包发送给处理模块402。

可选的，接收模块401在接收到处理模块402发送的复零命令时，将其发送给第一发送模块202和第二发送模块302。

处理模块402与接收模块401连接，处理模块402基于驶入轴数和驶出轴数，确定轨道区段的使用状态。

其中，轨道区段的使用状态包括占用状态和空闲状态。

在具体实现中，处理模块402位于室内机柜中，处理模块402在接收到接收模块401打包的驶入轴数和驶出轴数时，比较驶入轴数和驶出轴数的大小；若驶入轴数大于驶出轴数，确定轨道区段的状态为占用状态；若驶入轴数等于驶出轴数，确定轨道区段的状态为空闲状态。

可选的，为了保证信息安全性和可靠性，处理模块402具有双向通信的功能，每个CPU对外有4个串口，可采集4个计轴点信息，保证了系统输出的安全性和可靠性。具体的，在接收到驱动显示模块403采集的外部复零继电器信息时，向接收模块401发送复零命令，以便接收模块401将其发送给第一发送模块202和第二发送模块302。

可选的，第三处理设备还包括驱动显示模块403。

驱动显示模块403与处理模块402连接，驱动显示模块403将处理模块402发送的轨道区段的使用状态显示。

在具体实现汇总，驱动显示模块403也位于室内机柜中，驱动显示模块403用于驱动外部GJ继电器，用来表示轨道占用与空闲状态。

可选的，驱动显示模块403还用于采集外部复零继电器信息并反馈至处理模块402，以便于处理模块402向接收模块401发送复零命令。

可选的，该模块功能与安全相关，执行继电器选用强制导向型，同时两个执行继电器和安全继电器串联输出，确保了继电器输出的安全与可靠。

可选的，第三处理设备40还包括用于防护雷电和抗干扰的隔离防雷模块404。

隔离防雷模块404具有横向防雷和纵向防雷的功能，用于防护室外雷电和抗干扰，并将防护后的信号输出至接收模块401。

在本发明实施例中，通过光伏供电系统在第一处理设备和第二处理设备对电流变化信号进行处理时，为第一处理设备和第二处理设备提供目标电能。使第一处理设备和第二处理设备在接收到电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，从而确定驶入轴数和驶出轴数；再基于驶入轴数和驶出轴数，确定轨道区段的使用状态。通过上述方式不仅节省了铺设电缆的成本，且能够避免出现电压和电流不稳定的情况，减少电能消耗的问题，进而提高了计轴系统的安全性和可靠性。

基于上述本发明实施例示出的光伏计轴系统，本发明实施例还对应公开了一种光伏计轴方法，如图4所示，为本发明实施例示出的一种光伏计轴方法的流程示意图，该方法包括：

S401：第一处理设备在获取到轨道区段入口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，得到驶入轴数。

S401的具体内容：第一信号处理模块在获取到轨道区段入口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，将电流变化信号转换成数字信号；第一发送模块在接收到第一信号处理模块发送的数字信号时，基于数据信号中的波形信息确定驶入轴数。

S402：第二处理设备在获取到轨道区段出口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，得到驶出轴数。

S402的具体内容：第二信号处理模块在获取到轨道区段出口处的车轮传感器采集的电流变化信号时，将电流变化信号转换成数字信号；第二发送模块在接收到第二信号处理模块发送的数字信号时，基于数据信号中的波形信息确定驶出轴数。

S403：光伏供电系统在第一处理设备和第二处理设备对电流变化信号时，为第一处理设备和第二处理设备提供目标电能。

S403的具体内容：通过光伏组件采集太阳能，并将太阳能转换成初始电能；光伏发电控制模块在接收到初始电能时，调整初始电能的输出功率，得到目标电能；输出控制与保护模块将光伏发电控制模块发送的目标电能输出至第一处理设备与第二处理设备，为第一处理设备与第二处理设备提供目标电能。

S404：第三处理设备在接收到第一处理设备和第二处理设备发送的驶入轴数和驶出轴数时，基于驶入轴数和驶出轴数，确定轨道区段的使用状态。

在步骤S404中，轨道区段的使用状态包括占用状态和空闲状态。

S404的具体内容：第三处理设备在接收到第一处理设备和第二处理设备发送的驶入轴数和驶出轴数时，比较驶入轴数和驶出轴数的大小；若驶入轴数大于驶出轴数，确定轨道区段的状态为占用状态；若驶入轴数等于驶出轴数，确定轨道区段的状态为空闲状态。

需要说明的是，上述本发明实施例公开的光伏计轴方法的具体执行过程，与上述本发明实施例示出的光伏计轴系统中的各个模块具体的原理相同，可参见上述本发明实施例示出的光伏计轴系统中相应的部分，这里不再进行赘述。

在本发明实施例中，通过光伏供电系统在第一处理设备和第二处理设备对电流变化信号进行处理时，为第一处理设备和第二处理设备提供目标电能，使第一处理设备和第二处理设备在接收到电流变化信号时，对电流变化信号进行处理，从而确定驶入轴数和驶出轴数；再基于驶入轴数和驶出轴数，确定轨道区段的使用状态。通过上述方式不仅节省了铺设电缆的成本，且能够避免出现电压和电流不稳定的情况，减少电能消耗的问题，进而提高了计轴系统的安全性和可靠性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。