一种固定式架车机

技术领域

本发明涉及地铁列车的架修及车底维修作业设备技术领域，特别涉及一种固定式架车机。

背景技术

固定式架车机是地铁车辆段五大车辆检修工艺设备之一，主要用于地铁列车的架修及车底维修作业，属于专用架车设备。固定式架车机用于整列转向架的更换、车辆的拆卸、装配及维修。地下固定式架车机可以对整列编组列车中所有转向架同时进行更换，也可以对整列编组列车中的任一个转向架进行更换。

授权公告号为CN104568094B的发明专利公开了一种整车称重功能固定式架车检修装置，本发明涉及一种铁道机车车辆维修设备，具体的说，涉及一种整车称重功能的固定式架车检修装置，主要包括转向架举升机构、车体举升机构、钢结构承载平台和称重单元模块。该检修装置可在整列车不解编的情况下通过转向架举升机构、车体举升机构完成对整体车辆的举升，并对车辆的任意转向架进行拆装更换以及车体下部电气设施进行检修和更换作业，且可以在不更换工位的情况下完成对车辆的轴重、转向架重、整车重、侧边重量，及单轮重平均值、整车重心平面坐标的测量，从而在同一工位进一步架车、调簧等作业。该装置在举升作业时，车体举升柱2与车体两侧固定，电机驱动转向架举升柱1上升带动车体上升。与此同时，架升轨3与车轮踏面接触并完全承载，电机驱动转向架举升柱1上升进而带动架升轨3上升，架升轨3托举转向架上升，直至转向架举升机构举升车体距离至钢结构承载平台4相应高度时，可对车辆转向架进行更换并维修车下电器设备，但此时由于架升轨3从钢结构承载平台1的表面上升后，钢结构承载平台上与架升轨3对应的位置会留有较大空隙，工人检修时在钢结构承载平台1上行走时容易出现踏空或者工具从空隙中坠落等风险，存在一定的安全隐患。

授权公告号为CN209797367U的实用新型专利公开了一种用于固定式架车机的随板机构，包括机座、固定盖板、举升柱和举升梁，还包括跟随盖板和气弹簧套筒，气弹簧套筒设置在机座上，气弹簧套筒内设置有与跟随盖板连接的气弹簧，气弹簧能够在气弹簧套筒内上下运动。该实用新型采用气弹簧驱动跟随盖板随着举升柱、举升梁自动上升，到位后能自动停止，且具有一定的支撑力，保证作业人员安全，当举升柱、举升梁下降时，跟随盖板又可随其下落，以上动作均为自动，无需人工干预，结构简单，性能安全可靠，在架车机举升柱、举升梁升起后，自动填补固定盖板空隙，防止工件、工具等掉入空隙、基坑内，并为操作人员提供安全防护，避免固定盖板的空隙对人员造成伤害。但气弹簧驱动跟随盖板随着举升柱、举升梁上升并对工作人员进行支撑时，气弹簧始终受较大承载力，而气弹簧本身的使用寿命就相对较短，长期承载容易损坏，不仅安全风险大，而且成本相对较高，设备的维护成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种固定式架车机，旨在解决现有架车机中驱动跟跟随盖板的气弹簧因长期承载而容易出现损坏的问题，具有安全性好，可靠性强等优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种固定式架车机，包括转向架举升单元、车体支撑单元和钢结构承载平台，所述转向架举升单元和车体支撑单元均安装于轨道两侧的钢结构承载平台下方，所述钢结构承载平台包括盖板单元和盖板支撑单元，所述盖板单元通过盖板支撑单元固定在基础坑内，所述盖板单元包括固定盖板，所述固定盖板下方设有用于填补转向架举升单元中举升轨升起后的空缺区域的举升轨跟随盖板和车体支撑单元升起后的空缺区域的车体支撑跟随盖板，所述举升轨跟随盖板通过转向架自动跟随机构与盖板支撑单元连接，所述车体支撑跟随盖板通过车体自动跟随机构与盖板支撑单元连接。

通过采用上述技术方案，转向架举升单元和车体支撑单元用于完成对转向架和车体进行举升，便于车辆的转向架的拆装更换以及车体下部电气设施进行检修和更换作业，钢结构承载平台中的盖板支撑单元用于固定盖板的支撑以及转向架举升单元和车体支撑单元与土建基础坑之间的连接，使得整个设备置入地平面以下，其中，钢结构承载平台中的固定盖板用于对基础坑内的设备进行完全遮盖，同时，固定盖板上表面与地面平齐且无障碍，有效保证了检修作业车及人员通过的安全需要。在架车作业时，转向架举升单元和车体支撑单元升出地面，作业完成后，转向架举升单元和车体支撑单元降入地面下，当转向架举升单元和车体支撑单元生出底面时，转向架自动跟随机构和车体自动跟随机构分别驱动固定盖板下方的举升轨跟随盖板和车体支撑跟随盖板依次同步升起并分别填补转向架举升单元中举升轨升起后的空缺区域和车体支撑单元升起后的空缺区域，保证举升轨跟随盖板和车体支撑跟随盖板与固定盖板的上表面平齐，并额外提供足够支撑力，为检修作业人员提供良好的作业平台和支撑力，既能为操作人员提供安全防护，避免固定盖板的空隙对人员造成伤害，又能防止人或工件、工具等掉入空隙、基坑内，不仅作业方便，而且安全性好。

本发明的进一步设置为：所述举升轨跟随盖板包括平行于轨道的纵梁和对称固定在纵梁两端的两个垂直于纵梁的横梁，两所述横梁与纵梁连接的一端和两横梁的另一端均设有转向架自动跟随机构，所述转向架自动跟随机构包括气弹簧，所述气弹簧的上端与举升轨跟随盖板中的横梁或者纵梁连接，所述气弹簧的下端分别通过气弹簧支架与盖板支撑单元中的盖板支撑梁连接。

通过采用上述技术方案，举升轨跟随盖板的纵梁和横梁分别与固定盖板上举升轨升起后的空缺区域相对，当举升轨上升后，固定盖板下方的举升轨跟随盖板在转向架自动跟随机构的驱动下随之升起一定的高度，从而对举升轨升起后固定盖板上的空缺区域填补，当举升轨上升时举升轨跟随盖板在转向架自动跟随机构中气弹簧的弹力作用下向上运动，直至举升轨到达设定高度，此时举升轨跟随盖板刚好填补在举升轨升起后的空缺区域，保证举升轨跟随盖板的上表面正好与固定盖板的上表面平齐。

本发明的进一步设置为：所述气弹簧的两侧分别设有导向承载机构，所述导向承载机构包括导向筒和导向杆，所述导向筒通过导向筒固定板与盖板支撑单元中的盖板支撑梁固定连接，所述导向杆与举升轨跟随盖板中的横梁或者纵梁固定连接，所述导向杆与导向筒纵向滑动配合，所述导向筒的侧壁上下分布两个开口朝上的V形槽，两个所述V形槽的两端通过连接槽连通后形成封闭槽，两个所述V形槽以及两端连通的连接槽侧壁上分别设有多个用于控制滑动销只能沿着两个V形槽通过连接槽连通后形成封闭槽单向滑动的单向调节装置，所述导向杆上设有一连杆，所述导向筒的封闭槽中设有一滑动销，所述连杆的上端与导向杆转动连接，所述连杆的下端与滑动销转动连接。

通过采用上述技术方案，导向承载机构一方面用于对气弹簧的上下运动进行导向，使得举升轨跟随盖板上下运动时的稳定性更好，并有效保证举升轨跟随盖板始终能够与固定盖板上举升轨升起后的空缺区域具有良好的对位，避免举升轨跟随盖板与其他结构发生干涉的情况，有效提高了设备的可靠性，另一方面还用于对举升轨跟随盖板进行支撑，当举升轨未升起时，气弹簧压缩至最短，此时导向杆上的连杆的最下端连接的滑动销位于导向筒侧壁上最下方的V形槽的最底端，导向杆通过连杆支撑在该V形槽内，使得导向杆和导向筒轴向相对固定而形成稳定的支撑，当举升轨需要进行举升作业时，先控制举升轨上升一定高度，从而使气弹簧将举升轨跟随盖板向上顶起，同时导向杆随举升轨跟随盖板同步上升，从而使得导向杆上的连杆随导向板同步上升，连杆上升时其下端会带动滑动销在单向调节装置的作用下从导向筒侧壁上最下方的V形槽的最低点依次沿着连接槽滑动至最上方的V形槽的最高点，此时举升轨跟随盖板的上表面高出固定盖板的上表面，然后控制举升轨向下回落一定高度后保持不动，举升轨向下回落时压缩气弹簧使得举升轨跟随盖板同步向下回落至举升轨跟随盖板的上表面与固定盖板的上表面平齐，从而保证举升轨跟随盖板填补在固定盖板上的空缺区域上，此过程中，导向杆上的连杆的最下端连接的滑动销在单向调节装置的作用下，由导向筒侧壁上最上方的V形槽的最高点滑至导向筒侧壁上最上方的V形槽的最底点，此时导向杆通过连杆支撑在导向筒侧壁上最上方的V形槽内，导向杆和导向筒轴向相对固定而形成稳定的支撑；当举升轨完成举升作业后，先控制举升轨上升一定高度，从而使气弹簧将举升轨跟随盖板向上顶起，同时导向杆随举升轨跟随盖板同步上升，从而使得导向杆上的连杆随导向板同步上升，连杆上升时其下端会带动滑动销在单向调节装置的作用下从导向筒侧壁上最上方的V形槽的最低点滑动至最上方的V形槽的最高点，然后控制举升轨下降至其上表面与固定盖板上表面平齐的位置，同时导向杆随举升轨跟随盖板同步下降，从而使得导向杆上的连杆随导向板同步下降，连杆下降时其下端会带动滑动销在单向调节装置的作用下从导向筒侧壁上最上方的V形槽的最高点依次沿着连接槽滑动至最下方的V形槽的最低点，此时导向杆通过连杆支撑在导向筒侧壁上最下方的V形槽内，导向杆和导向筒轴向相对固定而形成稳定的支撑，保证举升轨跟随盖板对气弹簧施加的承载力被分散在导向杆和导向筒上，不仅大大降低气弹簧所受的载荷，有效降低气弹簧损坏的概率，从而有效降低了设备的故障率和维护成本，而且还能有效避免因气弹簧突然断裂或失效而造成举升轨跟随盖板坠落导致的安全事故的问题，进一步提高了设备的可靠性。

本发明的进一步设置为：所述单向调节装置包括设置在V形槽或连接槽侧壁上的单向调节槽，所述单向调节槽内设有一单向调节块，所述单向调节块的一端与楔形块铰接，所述楔形块固定在单向调节槽的一侧，所述单向调节块的另一端通过调节弹簧与单向调节槽的底面连接。

通过采用上述技术方案，单向调节装置用于保证滑动销始终只能沿一条路径循环滑动，从而保证举升轨跟随盖板在随举升轨运动的时导向杆通过连杆承载在导向筒侧壁上不同高度的V形槽内，从而保证导向杆和导向筒能够形成不同高度的稳定的支撑，当滑动销沿V形槽或连接槽随中间套管轴向移动并经过单向调节装置中的单向调节板时，单向调节板的一侧被滑动销挤压，单向调节板被压入单向调节槽中，直至滑动销与单向调节板分离后，单向调节板在调节弹簧的弹力作用下从单向调节槽中弹出，当滑动销沿原路反向滑动时，单向调节板的另一侧被滑动销挤压，在楔形块的阻挡作用下单向调节板无法转动，使得滑动销无法反向滑动，因此能够保证滑动销只能只能沿着两个V形槽通过连接槽连通后形成封闭槽单向滑动。

本发明的进一步设置为：所述车体支撑跟随盖板通过车体自动跟随机构与盖板支撑单元中的盖板支撑梁连接，所述车体自动跟随机构与转向架自动跟随机构的结构相同。

通过采用上述技术方案，当车体支撑单元升起后，固定盖板下方车体支撑跟随盖板在车体自动跟随机构的驱动下随之升起一定的高度，从而对车体支撑单元升起后固定盖板上的空缺区域填补，当车体支撑单元上升时车体支撑跟随盖板在车体自动跟随机构中气弹簧的弹力作用下向上运动，直至填补在举升轨升起后的空缺区域，保证车体支撑跟随盖板的上表面正好与固定盖板的上表面平齐。

本发明的进一步设置为：所述导向杆的下端设有复位弹簧，所述复位弹簧位于导向筒内，所述复位弹簧的一端与导向杆固定连接，所述复位弹簧的下端与导向筒固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，复位弹簧可作为气弹簧的临时备用弹簧，使得当气弹簧断裂或失效后，举升轨跟随盖板和车体支撑跟随盖板仍能正常工作，有效避免了因气弹簧突然断裂或失效而造成安全事故的情况，即：当气弹簧断裂或失效后，举升轨或车体支撑跟随盖板升起时，复位弹簧代替气弹簧将举升轨跟随盖板或车体支撑跟随盖板向上顶起，以便填补在固定盖板上的空缺区域上，举升轨或车体支撑单元下降时，举升轨跟随盖板或车体支撑跟随盖板向下运动并使复位弹簧压缩蓄积弹簧力，用于在举升轨或车体支撑单元再次升起时驱动举升轨跟随盖板或车体支撑跟随盖板上升继续进行空隙填补。

本发明的进一步设置为：所述转向架举升单元还包括举升单元和举升轨驱动单元，所述举升单元包括分别位于轨道两侧的两组转向架举升柱，每组转向架举升柱的上端分别与举升轨的两端固定连接，所述转向架举升柱的下端与举升轨驱动单元连接，所述举升轨驱动单元包括丝杠螺母机构、导向箱和转向架举升驱动电机，所述转向架举升柱通过导向箱与丝杠螺母机构连接，所述导向箱上安装有导向轮，所述转向架举升柱位于导向箱和导向轮之间，各转向架举升柱连接的丝杠螺母机构中的丝杠均与转向架举升驱动电机连接。

通过采用上述技术方案，转向架举升驱动电机驱动转向架举升单元中举升轨驱动单元中的丝杠旋转从而使得的转向架举升柱随导向箱沿丝杠螺母中的丝杠上下升降从而实现转向架举升单元的升降操作，导向箱体是转向架举升柱的导向部分，其上安装的导向轮可以确保转向架举升柱可以垂直的升降，还能承受载荷对转向架举升柱产生的弯矩作用，使得转向架举升柱的承载力更强。

本发明的进一步设置为：所述车体支撑单元包括车体举升柱、用于与车体上的架车点直接接触的托头和举升柱驱动单元，所述托头安装在车体举升柱的顶部，所述举升柱驱动单元包括丝杠螺母机构和导向箱，所述车体举升柱通过导向箱与丝杠螺母机构连接，所述导向箱上安装有导向轮，所述车体举升柱位于导向箱和导向轮之间，各车体举升柱连接的丝杠螺母机构中的丝杠均与车体举升驱动电机连接。

通过采用上述技术方案，车体举升驱动电机驱动举升柱驱动单元中的丝杠旋转从而使得的车体举升柱随导向箱沿丝杠螺母中的丝杠上下升降从而实现转向架举升单元的升降操作，导向箱体是车体举升柱的导向部分，其上安装的导向轮可以确保车体举升柱可以垂直的升降，还能承受载荷对车体举升柱产生的弯矩作用，使得车体举升柱的承载力更强。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过转向架举升单元和车体支撑单元来完成对转向架和车体进行举升，便于车辆的转向架的拆装更换以及车体下部电气设施进行检修和更换作业，钢结构承载平台中的盖板支撑单元用于固定盖板的支撑以及转向架举升单元和车体支撑单元与土建基础坑之间的连接，使得整个设备置入地平面以下，其中，钢结构承载平台中的固定盖板用于对基础坑内的设备进行完全遮盖，同时，固定盖板上表面与地面平齐且无障碍，有效保证了检修作业车及人员通过的安全需要。在架车作业时，转向架举升单元和车体支撑单元升出地面，作业完成后，转向架举升单元和车体支撑单元降入地面下，当转向架举升单元和车体支撑单元生出底面时，转向架自动跟随机构和车体自动跟随机构分别驱动固定盖板下方的举升轨跟随盖板和车体支撑跟随盖板依次同步升起并分别填补转向架举升单元中举升轨升起后的空缺区域和车体支撑单元升起后的空缺区域，保证举升轨跟随盖板和车体支撑跟随盖板与固定盖板的上表面平齐，并额外提供足够支撑力，为检修作业人员提供良好的作业平台和支撑力，既能为操作人员提供安全防护，避免固定盖板的空隙对人员造成伤害，又能防止人或工件、工具等掉入空隙、基坑内，不仅作业方便，而且安全性好。

2.本发明转向架自动跟随机构和车体自动跟随机构中的导向承载机构一方面用于对气弹簧的上下运动进行导向，使得举升轨跟随盖板和车体支撑跟随盖板上下运动时的稳定性更好，并有效保证举升轨跟随盖板和车体支撑跟随盖板始终能够与固定盖板上举升轨和车体支撑单元升起后的空缺区域具有良好的对位，避免举升轨跟随盖板和车体支撑跟随盖板与其他结构发生干涉的情况，有效提高了设备的可靠性，另一方面还用于对举升轨跟随盖板和车体支撑跟随盖板进行支撑，当举升轨跟随盖板或车体支撑跟随盖板升起时，气弹簧压缩至最短，此时导向杆上的连杆的最下端连接的滑动销位于导向筒侧壁上最下方的V形槽的最底端，导向杆通过连杆支撑在该V形槽内，使得导向杆和导向筒轴向相对固定而形成稳定的支撑，当举升轨或车体支撑单元升起后，气弹簧将举升轨跟随盖板或车体支撑跟随盖板向上顶起填补在固定盖板上的空缺区域上，此时导向杆上的连杆的最下端连接的滑动销位于导向筒侧壁上最上方的V形槽的最底端，导向杆通过连杆支撑在导该V形槽内，使得导向杆和导向筒轴向相对固定而形成稳定的支撑，保证举升轨跟随盖板或车体支撑跟随盖板对检修作业人员进行支撑时的承载力被分散在导向杆和导向筒上，不仅大大降低气弹簧所受的载荷，有效降低气弹簧损坏的概率，从而有效降低了设备的故障率和维护成本，而且还能有效避免因气弹簧突然断裂或失效而造成举升轨跟随盖板坠落导致的安全事故的问题，进一步提高了设备的可靠性。

3.本发明转向架自动跟随机构和车体自动跟随机构中的导向承载机构中导向杆的下端设置的复位弹簧可作为气弹簧的临时备用弹簧，使得当气弹簧断裂或失效后，举升轨跟随盖板和车体支撑跟随盖板仍能正常工作，有效避免了因气弹簧突然断裂或失效而造成安全事故的情况，即：当气弹簧断裂或失效后，举升轨或车体支撑跟随盖板升起时，复位弹簧代替气弹簧将举升轨跟随盖板或车体支撑跟随盖板向上顶起，以便填补在固定盖板上的空缺区域上，举升轨或车体支撑单元下降时，举升轨跟随盖板或车体支撑跟随盖板向下运动并使复位弹簧压缩蓄积弹簧力，用于在举升轨或车体支撑单元再次升起时驱动举升轨跟随盖板或车体支撑跟随盖板上升继续进行空隙填补。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种固定式架车机的整体结构示意图。

图2是本发明一种固定式架车机中转向架举升单元升起时的剖面结构示意图。

图3是本发明一种固定式架车机中车体支撑单元升起时的剖面结构示意图。

图4是本发明一种固定式架车机中本发明一种固定式架车机中和车体支撑单元的相对位置示意图。

图5是本发明一种固定式架车机中举升轨跟随盖板和转向架自动跟随机构的连接结构示意图。

图6是本发明一种固定式架车机中车体支撑跟随盖板与车体自动跟随机构的连接结构示意图。

图7是本发明一种固定式架车机中导向承载机构的结构示意图。

图8是图7中A的局部放大示意图。

图9是本发明一种固定式架车机中导向承载机构中导向筒、导向杆和复位弹簧连接的剖面结构示意图。

图10本发明一种固定式架车机中导向承载机构中单向调节装置的结构示意图。

图中，1、转向架举升单元；2、车体支撑单元；3、钢结构承载平台；4、基础坑；5、固定盖板；6、举升轨；7、举升轨跟随盖板；71、纵梁；72、横梁；8、车体支撑跟随盖板；9、转向架自动跟随机构；10、车体自动跟随机构；11、气弹簧；12、气弹簧支架；13、导向承载机构；131、导向筒；132、导向杆；133、导向筒固定板；134、V形槽；135、连接槽；137、连杆；136、滑动销；138、复位弹簧；14、举升单元；141、转向架举升柱；15、举升轨驱动单元；16、丝杠螺母机构；17、导向箱；18、转向架举升驱动电机；19、车体举升柱；20、托头；21、举升柱驱动单元；22、车体举升驱动电机；23、单向调节装置；231、单向调节槽；232、单向调节块；233、楔形块；234、调节弹簧。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～10所示，一种固定式架车机，包括转向架举升单元1、车体支撑单元2和钢结构承载平台3，所述转向架举升单元1和车体支撑单元2均安装于轨道两侧的钢结构承载平台3下方，所述钢结构承载平台3包括盖板单元和盖板支撑单元，所述盖板单元通过盖板支撑单元固定在基础坑4内，所述盖板单元包括固定盖板5，所述固定盖板5下方设有用于填补转向架举升单元1中举升轨6升起后的空缺区域的举升轨跟随盖板7和车体支撑单元2升起后的空缺区域的车体支撑跟随盖板8，所述举升轨跟随盖板7通过转向架自动跟随机构9与盖板支撑单元连接，所述车体支撑跟随盖板8通过车体自动跟随机构10与盖板支撑单元连接。

进一步的，所述举升轨跟随盖板7包括平行于轨道的纵梁71和对称固定在纵梁71两端的两个垂直于纵梁71的横梁72，两所述横梁72与纵梁71连接的一端和两横梁72的另一端均设有转向架自动跟随机构9，所述转向架自动跟随机构9包括气弹簧11，所述气弹簧11的上端与举升轨跟随盖板7中的横梁72或者纵梁71连接，所述气弹簧11的下端分别通过气弹簧支架12与盖板支撑单元中的盖板支撑梁连接。

进一步的，所述气弹簧11的两侧分别设有导向承载机构13，所述导向承载机构13包括导向筒131和导向杆132，所述导向筒131通过导向筒固定板133与盖板支撑单元中的盖板支撑梁固定连接，所述导向杆132与举升轨跟随盖板7中的横梁72或者纵梁71固定连接，所述导向杆132与导向筒131纵向滑动配合，所述导向筒131的侧壁上下分布两个开口朝上的V形槽134，两个所述V形槽134的两端通过连接槽135连通后形成封闭槽，两个所述V形槽134以及两端连通的连接槽135侧壁上分别设有多个用于控制滑动销136只能沿着两个V形槽通过连接槽连通后形成封闭槽单向滑动的单向调节装置23，所述导向杆132上设有一连杆137，所述导向筒131的封闭槽中设有一滑动销136，所述连杆137的上端与导向杆132转动连接，所述连杆137的下端与滑动销136转动连接。

进一步的，所述单向调节装置23包括设置在V形槽134或连接槽135侧壁上的单向调节槽231，所述单向调节槽231内设有一单向调节块232，所述单向调节块232的一端与楔形块233铰接，所述楔形块233固定在单向调节槽231的一侧，所述单向调节块232的另一端通过调节弹簧234与单向调节槽231的底面连接。

进一步的，所述车体支撑跟随盖板8通过车体自动跟随机构10与盖板支撑单元中的盖板支撑梁连接，所述车体自动跟随机构10与转向架自动跟随机构9的结构相同。

进一步的，所述导向杆132的下端设有复位弹簧138，所述复位弹簧138位于导向筒131内，所述复位弹簧138的一端与导向杆132固定连接，所述复位弹簧138的下端与导向筒固定板133固定连接。

进一步的，所述转向架举升单元1还包括举升单元14和举升轨驱动单元15，所述举升单元14包括分别位于轨道两侧的两组转向架举升柱141，每组转向架举升柱141的上端分别与举升轨6的两端固定连接，所述转向架举升柱141的下端与举升轨驱动单元15连接，所述举升轨驱动单元15包括丝杠螺母机构16、导向箱17和转向架举升驱动电机18，所述转向架举升柱通过导向箱17与丝杠螺母机构16连接，所述导向箱17上安装有导向轮，所述转向架举升柱141位于导向箱17和导向轮之间，各转向架举升柱连接的丝杠螺母机构16中的丝杠均与转向架举升驱动电机18连接。

进一步的，所述车体支撑单元2包括车体举升柱19、用于与车体上的架车点直接接触的托头20和举升柱驱动单元21，所述托头20安装在车体举升柱19的顶部，所述举升柱驱动单元21包括丝杠螺母机构16、导向箱17和车体举升驱动电机22，所述车体举升柱19通过导向箱17与丝杠螺母机构16连接，所述导向箱17上安装有导向轮，所述车体举升柱19位于导向箱17和导向轮之间，各车体举升柱19连接的丝杠螺母机构16中的丝杠均与车体举升驱动电机22连接。

本发明的工作原理：转向架举升单元1和车体支撑单元2用于完成对转向架和车体进行举升，便于车辆的转向架的拆装更换以及车体下部电气设施进行检修和更换作业，钢结构承载平台3中的盖板支撑单元用于固定盖板5的支撑以及转向架举升单元1和车体支撑单元2与土建基础坑4之间的连接，使得整个设备置入地平面以下，其中，钢结构承载平台3中的固定盖板5用于对基础坑4内的设备进行完全遮盖，同时，固定盖板5上表面与地面平齐且无障碍，有效保证了检修作业车及人员通过的安全需要。在架车作业时，转向架举升单元1和车体支撑单元2升出地面，作业完成后，转向架举升单元1和车体支撑单元2降入地面下，当转向架举升单元1和车体支撑单元2生出底面时，转向架自动跟随机构9和车体自动跟随机构10分别驱动固定盖板5下方的举升轨跟随盖板7和车体支撑跟随盖板8依次同步升起并分别填补转向架举升单元1中举升轨6升起后的空缺区域和车体支撑单元2升起后的空缺区域，保证举升轨跟随盖板7和车体支撑跟随盖板8与固定盖板5的上表面平齐，并额外提供足够支撑力，为检修作业人员提供良好的作业平台和支撑力，既能为操作人员提供安全防护，避免固定盖板5的空隙对人员造成伤害，又能防止人或工件、工具等掉入空隙、基坑内，不仅作业方便，而且安全性好。

即：当举升轨6或车体支撑单元2上升后，固定盖板5下方的举升轨跟随盖板7或车体支撑跟随盖板8在转向架自动跟随机构9或车体自动跟随机构10的驱动下随之升起一定的高度，从而对举升轨6或车体支撑单元2升起后固定盖板5上的空缺区域填补，当举升轨6或车体支撑单元2上升时举升轨跟随盖板7或车体支撑跟随盖板8在转向架自动跟随机构9或车体自动跟随机构10中气弹簧11的弹力作用下向上运动，直至举升轨6或车体支撑单元2到达设定高度，此时举升轨跟随盖板7或车体支撑跟随盖板8刚好填补在举升轨6或车体支撑单元2升起后的空缺区域，保证举升轨跟随盖板7或车体支撑跟随盖板8的上表面正好与固定盖板5的上表面平齐。

另外，转向架自动跟随机构9和车体自动跟随机构10中的导向承载机构13一方面用于对气弹簧11的上下运动进行导向，使得举升轨跟随盖板7和车体支撑跟随盖板8上下运动时的稳定性更好，并有效保证举升轨跟随盖板7和车体支撑跟随盖板8始终能够与固定盖板5上举升轨6和车体支撑单元2升起后的空缺区域具有良好的对位，避免举升轨跟随盖板7和车体支撑跟随盖板8与其他结构发生干涉的情况，有效提高了设备的可靠性，另一方面还用于对举升轨跟随盖板7和车体支撑跟随盖板8进行支撑，当举升轨跟随盖板7或车体支撑跟随盖板8升起时，气弹簧11压缩至最短，此时导向杆132上的连杆137的最下端连接的滑动销136位于导向筒131侧壁上最下方的V形槽134的最底端，导向杆132通过连杆137支撑在该V形槽134内，使得导向杆132和导向筒131轴向相对固定而形成稳定的支撑，当举升轨6或车体支撑单元2升起后，气弹簧11将举升轨跟随盖板7或车体支撑跟随盖板8向上顶起填补在固定盖板5上的空缺区域上，此时导向杆132上的连杆137的最下端连接的滑动销136位于导向筒131侧壁上最上方的V形槽134的最底端，导向杆132通过连杆137支撑在导该V形槽134内，使得导向杆132和导向筒131轴向相对固定而形成稳定的支撑，保证举升轨跟随盖板7或车体支撑跟随盖板8对检修作业人员进行支撑时的承载力被分散在导向杆132和导向筒131上，不仅大大降低气弹簧11所受的载荷，有效降低气弹簧11损坏的概率，从而有效降低了设备的故障率和维护成本，而且还能有效避免因气弹簧11突然断裂或失效而造成举升轨跟随盖板7坠落导致的安全事故的问题，进一步提高了设备的可靠性。转向架自动跟随机构9和车体自动跟随机构10中的导向承载机构13中导向杆132的下端设置的复位弹簧138可作为气弹簧11的临时备用弹簧，使得当气弹簧11断裂或失效后，举升轨跟随盖板7和车体支撑跟随盖板8仍能正常工作，有效避免了因气弹簧11突然断裂或失效而造成安全事故的情况，即：当气弹簧11断裂或失效后，举升轨或车体支撑跟随盖板8升起时，复位弹簧138代替气弹簧11将举升轨跟随盖板7或车体支撑跟随盖板8向上顶起，以便填补在固定盖板5上的空缺区域上，举升轨或车体支撑单元下降时，举升轨跟随盖板7或车体支撑跟随盖板8向下运动并使复位弹簧138压缩蓄积弹簧力，用于在举升轨6或车体支撑单元2再次升起时驱动举升轨跟随盖板7或车体支撑跟随盖板8上升继续进行空隙填补。