一种智能视频监控系统

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种智能视频监控系统。

背景技术

监控系统在生产和生活中起着越来越大的作用，成为了人们生活中不可或缺的一道安全屏障，银行，超市，商场，店面，工厂，学校，小区，网吧，公共交通等公共区域对视频监控的需要不言而喻。同时视频监控视频也被广泛的应用于工厂、工地等工作区域的安全监测，并对危险行为及时进行预警，减低事故发生率。但是由于视频监控监测角度以及旋转时差的限制会使得视频监控范围内的监测目标的行为动作无法被完整呈现，导致无法精准的对监测目标的行为进行识别预警。

发明内容

本发明提供一种智能视频监控系统，可以生成目标监测区域的全景监控视频，保证可以完整的看到目标监测区域内的每个监测目标的行为动作，有效提高监测目标行为识别的准确性。并根据监测设置信息，在全景监控视频画面上自动进行监测目标标记，实现对监测目标的自动标记，使得该监控系统可以应用于多种监控场景，并完成同一监测区域中多种监测目标的同步监测，确定监测目标对应的参考实景，完成了对监测目标涉及异常行为的预判，然后基于所述参考实景，对监测目标进行动作定位，根据运动定位对监测目标的运动特征进行提取，可以精准的识别到监测目标的实际运行轨迹以及相对于参考实景的运动行为，有效提高了对监测目标运行特征的精准性，从而提供判断预警模块异常行为识别的准确性，实现异常行为的精准预警。

本发明提供一种智能视频监控系统，包括：

数据采集模块，用于基于多个拍摄设备获得目标监测区域的多个角度的监控视频，并将监控视频进行拼接，生成全景监控视频；

特征提取模块，用于对全景监控视频进行监测目标标记，并确定监测目标对应的参考实景，基于所述参考实景，对监测目标进行动作定位，根据运动定位对监测目标的运动特征进行提取；

判断预警模块，用于基于所述运动特征判定所述监测目标是否存在异常行为，若存在，则基于所述监测目标的异常行为，生成对应的异常预警通知发送监控管理中心。

优选的，在一种智能视频监控系统中数据采集模块，包括：安装推荐子模块，用于根据目标监测区域的实际监测需求，生成目标监测区域内各个监测位置对应的拍摄设备安装策略，包括：

第一确定单元，用于获取目标监测区域各个监测位置对应的有效监测距离，基于场景预设速度以及有效监测距离，确定拍摄设备的角度旋转归位时间；

第二确定单元，用于基于所述角度旋转归位时间以及摄像头的角速度，确定各个拍摄设备的监测角度；

策略生成单元，用于根据监测位置对应的全景监测角度以及所述监测角度，确定目标监测区域对应的拍摄设备的目标数量，并生成监测位置对应的设备安装推荐策略，发送至监控管理中心；

参数设置单元，用于在拍摄设备按安装完成后，按照各个拍摄设备监测角度，结合拍摄设备的实际安装位置，对各个拍摄设备进行拍摄参数自动设置。

优选的，在一种智能视频监控系统中数据采集模块，还包括：

视频获取单元，用于基于目标监测区域的多个拍摄设备，获得不同角度的监控视频；

序列确定单元，用于获取目标监测区域内各个拍摄设备对应的拍摄参数，基于所述拍摄参数，确定监控视频对应的画面的拼接序列；

视频拼接单元，用于根据拼接序列对同一时刻的监控视频的画面进行画面拼接获得全景画面，基于全景画面，按照时间轴顺序生成全景监控视频。

优选的，在一种智能视频监控系统中视频拼接单元，包括：

方向确定子单元，用于分别确定各个监控视频的监测角度起始位置以及监测角度终止位置，基于监测角度起始位置以及监测角度终止位置，确定各个监测视频对应的监测周期，并生成拍摄设备的正向位移向量和反向位移向量；

正向拼接单元，用于获取上半监测周期对应的第一监测子视频，逐帧获取第一监测子视频的第一视频画面，基于正向位移向量，对所述第一视频画面进行画面拼接，获取所述监测角度的正向画面；

获取目标监测区域内全部拍摄设备同一监测周期的全部正向画面，并按照所述拼接序列，对正向监测画面进行拼接，得到正向全景画面；

反向拼接单元，用于获取下半监测周期对应的第二监测子视频，逐帧获取第二监测子视频的第二视频画面，基于反向位移向量，对所述第二视频画面进行画面拼接，获取所述监测角度的反向画面；

获取目标监测区域内全部拍摄设备同一监测周期的全部反向画面，并按照所述拼接序列的反向序列，对反向监测画面进行拼接，得到反向全景画面；

全景显示子单元，用于基于时间轴顺序，对所述正向全景画面以及反向全景画面进行交替展示，生成全景监控视频。

优选的，在一种智能视频监控系统中特征提取模块，包括：

目标标记单元，用于基于监测设置信息，确定视频监测对象对应的对象特征，基于所述对象特征，对全景监控视频进行目标识别，根据目标识别结果，进行监测目标标记；

参考确定单元，用于基于监测设置信息，获取监测安全标准，确定安全鉴定参考物，并基于所述安全鉴定参考物在全景监控视频中进行参考标记，得到参考实景；

参考对应单元，用于根据就近原则，确定各个监测目标对应的参考实景；

动作标记单元，用于基于监测目标标记对监测目标进行编码，获得监测目标序列，并根据监测目标序列，在全景监控视频中逐次对不同的监测目标进行动作定位，结合监测目标与其对应的参考实景的相对关系，提取不同监测目标的运动特征。

优选的，在一种智能视频监控系统中参考确定单元，包括：

标准获取子单元，用于基于监测设置信息，确定目标监测区域对应的多个监测内容以及各个监测内容对应的标准设置信息；

并分别根据所述标准设置信息，生成对应的安全标准，获取全部监测内容对应的安全标准生成对应监测位置的监测安全标准；

参考确定子单元，用于根据所述监测安全标准，确定监测位置对应的多个安全鉴定参考物，并获取每个安全鉴定参考物对应的物体特征；

参考标定单元，用于基于所述物体特征在全景监控视频中进行参考标记，并将被参考标记的实景作为在监测位置当前对应的参考实景。

优选的，在一种智能视频监控系统中动作标记单元，包括：

标记子单元，用于根据目标监测序列，在当前全景监控视频对应的视频帧中对不同的监测目标进行动作标记，得到第一动作，并将第一动作位置与参考实景位置进行对比，获得第一相对关系；

获取子单元，用于根据目标监测序列，获取当前全景监控视频对应的视频帧的上一帧画面上不同的监测目标对应的第二动作以及第二相对关系；

对比子单元，用于将所述第一动作与第二动作进行对比获得动作变化特征，将第一相对关系和第二相对关系进行对比，获得位置变化特征，并基于所述动作变化特征以及位置变化特征，生成监测目标的运动特征。

优选的，在一种智能视频监控系统中参考确定单元，还包括：

参考更新子单元，用于在当前全景监控视频对应的视频帧的第一相对关系后，对监测目标对应的参考实景基于就近原则进行更新，确定监测目标的当前实景，当当前参考实景与原参考实景一致时，将所述第一动作作为第二动作，第一相对关系作为第二相对关系，等待获取子单元的调用；

否则，将当前参考实景位置与第一动作位置进行对比，根据对比结果，得到第二相对关系，同时将所述第一动作作为第二动作，等待获取子单元的调用。

优选的，在一种智能视频监控系统中判断预警模块，包括：

标准确定单元，用于根据监测设置信息，确定不同监测目标在目标监测区域内对应的全部待选异常行为以及所述待选异常行为对应的异常运动特征，基于不同监测目标对应的参考实景，确定不同监测目标对应的目标异常行为及其对应的目标异常运动特征；

特征对比单元，用于将不同监测目标的运动特征与其对应的目标异常运动特征进行对比，获得特征相似度；

判断预警单元，用于当所述特征相似度大于等于预设值时，判定所述监测目标行为异常，并根据所述监测目标对应的目标异常行为生成对应的异常预警通知发送监控管理中心；

当所述特征相似度小于预设值时，判定所述监测目标行为正常，并对所述监测目标进行持续监测。

优选的，在一种智能视频监控系统中还包括：远程控制模块，用于监控管理中心远程控制，精准查看目标监测区域内的某一位置的当前实际情况，包括：

目标选定单元，用于监控管理中心在全景监控视频中选定放大查看目标；

目标确定单元，用于确定放大参看目标所在的全景显示子区域，基于所述全景显示子区域确定监测位置以及对应的监测角度，并根据监测位置以及对应的监测角度，确定目标拍摄设备；

聚焦放大单元，用于控制调节目标拍摄设备的拍摄焦距对放大查看目标进行聚焦拍摄，获得局部放大视频；

发送显示单元，用于将所述局部放大视频发送至局部查看的预设显示位置进行显示。

本发明与现有技术进行对比，至少存在以下有益效果：

本发明通过数据采集模块的多个拍摄设备获得目标监测区域的多个角度的监控视频，并将监控视频进行拼接，生成全景监控视频，保证可以完整的看到目标监测区域内的每个监测目标的行为动作，有效提高监测目标行为识别的准确性；通过特征提取模块在全景监控视频画面上进行监测目标标记，实现对监测目标的自动标记，使得该监控设备可以应用多种监控场景，并完成同一监测区域中多种监测目标的同步监测，确定监测目标对应的参考实景，完成了对监测目标涉及异常行为的预判，然后基于所述参考实景，对监测目标进行动作定位，根据运动定位对监测目标的运动特征进行提取，可以精准的识别到监测目标的实际运行轨迹以及相对于参考实景的运动行为，有效提高了对监测目标运行特征的精准性，从而提供判断预警模块异常行为识别的准确性；通过判断预警模块基于运动特征判定所述监测目标是否存在异常行为，若存在，基于异常行为，生成对应的异常预警通知发送监控管理中心，自动完成目标监控区域内的异常行为监测，减少监控查看人员的工作量的同时避免人工判断的失误，降低异常行为误判率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种智能视频监控系统的示意图；

图2为本发明一种智能视频监控系统数据采集模块的示意图；

图3为本发明一种智能视频监控系统特征提取模块的示意图；

图4为本发明一种智能视频监控系统判断预警模块的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：本发明提供一种智能视频监控系统，若图1所示，包括：

数据采集模块，用于基于多个拍摄设备获得目标监测区域的多个角度的监控视频，并将监控视频进行拼接，生成全景监控视频；

特征提取模块，用于对全景监控视频进行监测目标标记，并确定监测目标对应的参考实景，基于所述参考实景，对监测目标进行动作定位，根据运动定位对监测目标的运动特征进行提取；

判断预警模块，用于基于所述运动特征判定所述监测目标是否存在异常行为，若存在，则基于所述监测目标的异常行为，生成对应的异常预警通知发送监控管理中心。

本实施例中，目标监测区域是指采用视频监控的区域。

本实施例中，监控视频是指每个拍摄设备拍摄的其对应监测角度范围内的监控视频。

本实施例中，全景监控视频是指根据全部监控视频拼接得到的目标监测区域的全景视频。

本实施例中，监测目标是指目标监测区域对应的被监测对象。

本实施例中，参考实景是指全景监控视频中作为监测目标行为判断的参考实际景物，例若，在交通监控中的斑马线可作为行人以及车辆是否闯红灯的参考实景；在工地监控中，工人周围的施工设备以正在施工的楼宇可作为工人危险行为（例若，不戴安全帽、不佩戴安全绳等）的参考实景。

本实施例中，运动特征包括监控目标的被监测对象的位置变化特征以及动作变化特征，其中位置变化特征是指被监测对象与其对应的参考实景之间的相对位置的变化特征。

本实施例中，异常行为是指在目标监测区域内监测目标的危险行为，例若，在交通监控中将车辆停靠在十字路口50内的行为；在商场监控中，拿取商品后未在收银台结账直接将商品带出商店的行为。

上述实施例的工作原理及有益效果：本发明通过数据采集模块的多个拍摄设备获得目标监测区域的多个角度的监控视频，并将监控视频进行拼接，生成全景监控视频，保证可以完整的看到目标监测区域内的每个监测目标的行为动作，有效提高监测目标行为识别的准确性；通过特征提取模块在全景监控视频画面上进行监测目标标记，实现对监测目标的自动标记，使得该监控设备可以应用多种监控场景，并完成同一监测区域中多种监测目标的同步监测，确定监测目标对应的参考实景，完成了对监测目标涉及异常行为的预判，然后基于所述参考实景，对监测目标进行动作定位，根据运动定位对监测目标的运动特征进行提取，可以精准的识别到监测目标的实际运行轨迹以及相对于参考实景的运动行为，有效提高了对监测目标运行特征的精准性，从而提供判断预警模块异常行为识别的准确性；通过判断预警模块基于运动特征判定所述监测目标是否存在异常行为，若存在，基于异常行为，生成对应的异常预警通知发送监控管理中心，自动完成目标监控区域内的异常行为监测，减少监控查看人员的工作量的同时避免人工判断的失误，降低异常行为误判率。

实施例2：在实施例1的基础上，数据采集模块，若图2所示，包括：安装推荐子模块，用于根据目标监测区域的实际监测需求，生成目标监测区域内各个监测位置对应的拍摄设备安装策略，包括：

第一确定单元，用于获取目标监测区域各个监测位置对应的有效监测距离，基于场景预设速度以及有效监测距离，确定拍摄设备的角度旋转归位时间；

第二确定单元，用于基于所述角度旋转归位时间以及摄像头的角速度，确定各个拍摄设备的监测角度；

策略生成单元，用于根据监测位置对应的全景监测角度以及所述监测角度，确定目标监测区域对应的拍摄设备的目标数量，并生成监测位置对应的设备安装推荐策略，发送至监控管理中心；

参数设置单元，用于在拍摄设备按安装完成后，按照各个拍摄设备监测角度，结合拍摄设备的实际安装位置，对各个拍摄设备进行拍摄参数自动设置。

本实施例中，监测位置是指拍摄设备的安装位置。

本实施例中，有效监测距离是指该监测位置需要监测到的可以获得清晰图像的最远距离的位置到拍摄设备可以拍摄到的最近位置之间的距离，其中最远距离小于等于拍摄设备的有效拍摄距离。

本实施例中，角度旋转归位时间是指有效监测距离与场景预设速度的商，其中，场景预设速度是指根据智能视频监控的场景不同确定的速度，例如，在商场监控场景中主要监测目标为人，该场景预设速度取值一般在2—5m/s内；在交通监控场景中主要监测目标为车辆的违法行为，该场景预设速度取值为一般在30—60km/h内。由于实际监测要求的不同，同一场景在不同位置的场景预设速度有所差异。

本实施例中，监测角度是指角度旋转归位时间与摄像头角速度的乘积。

本实施例中，全景监测角度是指拍摄设备所在监测位置在整个目标监测区域内的监测总角度。

本实施例中，拍摄参数自动设置是指基于对目标监测区域内各个拍摄设备的旋转速度以及旋转角度进行设置，使得目标监测区域内拍摄设备的旋转周期相同，其中旋转周期是指从拍摄设备对应的监测角度起始位置到监测角度终止位置的时间相同，确保目标监测区域内即使采用多种类型的拍摄设备也可以拼接形成全景监控视频。

上述实施例的工作原理及有益效果：本发明通过安装推荐子模块确定目标监测区域内各个监测位置对应的拍摄设备安装策略，保证各个监测位置都可以在其对应的全景监测角度内进行全覆盖无死角监测，从而保证获得的无死角多角度监测视频。

实施例3：在实施例1的基础上，数据采集模块，若图2所示，还包括：

视频获取单元，用于基于目标监测区域的多个拍摄设备，获得不同角度的监控视频；

序列确定单元，用于获取目标监测区域内各个拍摄设备对应的拍摄参数，基于所述拍摄参数，确定监控视频对应的画面的拼接序列；

视频拼接单元，用于根据拼接序列对同一时刻的监控视频的画面进行画面拼接获得全景画面，基于全景画面，按照时间轴顺序生成全景监控视频。

本实施例中，拼接序列是指监测区域内同一时刻的监控视频的衔接顺序构成的序列。

本实施例中，全景画面是指同一时刻监控视频的监控视频的画面拼接形成的目标监测区域的全景图像。

上述实施例的工作原理及有益效果：本发明基于目标监测区域的多个拍摄设备，获得不同角度的监控视频，根据各个目标监测区域内各个拍摄设备对应的拍摄参数，确定监控视频对应的画面的拼接序列，然后根据拼接序列对同一时刻的监控视频的画面进行画面拼接获得全景画面，基于全景画面，按照时间轴顺序生成全景监控视频，得到目标监测区域的全方位图像，完整呈现目标监测区域内各个目标元素的实际情况，有效提高监测目标运行体征提取准确性，提高智能监控系统预警的准确性。

实施例4：在实施例3的基础上，视频拼接单元，包括：

方向确定子单元，用于分别确定各个监控视频的监测角度起始位置以及监测角度终止位置，基于监测角度起始位置以及监测角度终止位置，确定各个监测视频对应的监测周期，并生成拍摄设备的正向位移向量和反向位移向量；

正向拼接单元，用于获取上半监测周期对应的第一监测子视频，基于正向位移向量，逐帧获取第一监测子视频的第一视频画面，对所述第一视频画面进行画面拼接，获取所述监测角度的正向画面；

获取目标监测区域内全部拍摄设备同一监测周期的全部正向画面，并按照所述拼接序列，对正向监测画面进行拼接，得到正向全景画面；

反向拼接单元，用于获取下半监测周期对应的第二监测子视频，基于反向位移向量，逐帧获取第二监测子视频的第二视频画面，对所述第二视频画面进行画面拼接，获取所述监测角度的反向画面；

获取目标监测区域内全部拍摄设备同一监测周期的全部反向画面，并按照所述拼接序列的反向序列，对反向监测画面进行拼接，得到反向全景画面；

全景显示子单元，用于基于时间轴顺序，对所述正向全景画面以及反向全景画面进行交替展示，生成全景监控视频。

本实施例中，监测角度起始位置是指各个监控视频的拍摄起始位置对应的角度；监测角度终止位置是指各个监控视频的拍摄终止位置对应的角度。

本实施例中，监测周期是指每个拍摄设备的角度旋转周期，包括正向旋转（从监测角度起始位置到监测角度终止位置）和反向旋转两部分（从监测角度终止位置到监测角度起始位置）。为保证在在同一监测半周期内可以完成目标监测区域的无死角拍摄，不同监测位置拍摄设备的旋转的正反向规定不同。

本实施例中，上半监测周期即指正向旋转的部分；下半监测周期即指反向旋转的部分。

本实施例中，第一监测子视频是指拍摄设备正向旋转采集到的监控视频；第二监测子视频是指拍摄设备反向旋转采集到的监控视频。

本实施例中，正向位移向量是指表明了拍摄设备正向旋转方向以及旋转总角度的向量；反向位移向量是指与正向位移向量大小相同方向相反的向量。

本实施例中，第一视频画面是指第一监测子视频的全部每一帧画面；第二视频画面是指第二监测子视频的全部每一帧画面。

本实施例中，正向画面是指拍摄设备的正向旋转对应的整个监测角度的完整画面；反向画面是指拍摄设备的反向旋转对应的整个监测角度的完整画面。

本实施例中，正向全景画面是指目标监测区域内全部拍摄设备进行正向旋转的过程中采集到的监控视频拼接得到的全景画面；反向全景画面是指目标监测区域内全部拍摄设备进行反向旋转的过程中采集到的监控视频拼接得到的全景画面。

本实施例中，反向序列是指把拼接序列进行倒序后得到的新序列。

上述实施例的工作原理及有益效果：本发明分别确定各个监控视频的监测角度起始位置以及监测角度终止位置，基于监测角度起始位置以及监测角度终止位置，确定各个监测视频对应的监测周期，并生成拍摄设备的正向位移向量和反向位移向量，为第一监测子视频或第二监测子视频混合视频帧画面的拼接确定了方向，保证画面衔接正确，得到准确的单向全景画面，然后基于时间轴顺序，对所述正向全景画面以及反向全景画面进行交替展示，生成全景监控视频，为目标监测区域的智能异常行为判断提供了可靠依据。

实施例5：在实施例1的基础上，特征提取模块，若图3所示，包括：

目标标记单元，用于基于监测设置信息，确定视频监测对象对应的对象特征，基于所述对象特征，对全景监控视频进行目标识别，根据目标识别结果，进行监测目标标记；

参考确定单元，用于基于监测设置信息，获取监测安全标准，确定安全鉴定参考物，并基于所述安全鉴定参考物在全景监控视频中进行参考标记，得到参考实景；

参考对应单元，用于根据就近原则，确定各个监测目标对应的参考实景；

动作标记单元，用于基于监测目标标记对监测目标进行编码，获得监测目标序列，并根据监测目标序列，在全景监控视频中逐次对不同的监测目标进行动作定位，结合监测目标与其对应的参考实景的相对关系，提取不同监测目标的运动特征。

本实施例中，监测设置信息是指管理人员根据目标监测区域的实际监测需求向系统输入的监测信息，包括，监测目标对应的类型（例如人、机动车、配电箱等）以及各个监测目标对应监测的异常行为等信息。

本实施例中，对象特征是指目标监测区域对应的全部监测目标对应的物体体征。

本实施例中，监测安全标准是指被认证为安全的行为的标准，例如，车辆不在斑马线上停车。

本实施例中，安全鉴定参考物是指在监测安全标准中作为判定基准的参考物，例如，不在斑马线上停车，其中，斑马线即可作为安全鉴定参考物；进入施工区域必须佩戴安全帽，工地上的施工设备即可作为进入施工区域的安全鉴定参考物。

本实施例中，监测目标序列是指包含了当前全景监控视频画面上全部监测目标编码的序列，避免在特征提取过程中漏掉某一个监测目标。

上述实施例的工作原理及有益效果：本发明通过目标标记单元基于监测设置信息，确定视频监测对象对应的对象特征，基于所述对象特征，对全景监控视频进行目标识别，根据目标识别结果，进行监测目标标记，根据实际监测需求对监测目标进行自动识别，可以完成同一场景中多种或多个监测目标的识别；然后通过参考确定单元基于监测设置信息，获取监测安全标准，确定安全鉴定参考物，并基于所述安全鉴定参考物在全景监控视频中进行参考标记，得到参考实景，再根据就近原则，确定各个监测目标对应的参考实景，最后通过动作标记单元，用于基于监测目标标记对监测目标进行编码，获得监测目标序列，并根据监测目标序列，在全景监控视频中逐次对不同的监测目标进行动作定位，结合监测目标与其对应的参考实景的相对关系，提取不同监测目标的运动特征可以精准的识别到监测目标的实际运行轨迹以及相对于参考实景的运动行为，有效提高了对监测目标运行特征的精准性，降低异常行为判断的误判概率。

实施例6：在实施例5的基础上，参考确定单元，包括：

标准获取子单元，用于基于监测设置信息，确定目标监测区域对应的多个监测内容以及各个监测内容对应的标准设置信息；

并分别根据所述标准设置信息，生成对应的安全标准，获取全部监测内容对应的安全标准生成对应监测位置的监测安全标准；

参考确定子单元，用于根据所述监测安全标准，确定监测位置对应的多个安全鉴定参考物，并获取每个安全鉴定参考物对应的物体特征；

参考标定单元，用于基于所述物体特征在全景监控视频中进行参考标记，并将被参考标记的实景作为在监测位置当前对应的参考实景。

本实施例中，物体特征是指安全鉴定参考物的形状特点或者实际使用特点。

上述实施例的工作原理及有益效果：本发明通过标准获取子单元基于监测设置信息，确定目标监测区域对应的多个监测内容以及各个监测内容对应的标准设置信息，实现了智能监控系统的多种监控目标的设置，再同一画面下既可以完成多种监控目标的判断以及预警，有效提供监控利用率，根据所述标准设置信息，生成对应的安全标准，获取全部监测内容对应的安全标准生成对应监测位置的监测安全标准，完成了目标监测区域内各种监测目标的监测标准，为参考实景的选取以及异常行为判断提供了依据；通过参考确定子单元根据所述监测安全标准，确定监测位置对应的多个安全鉴定参考物，并获取每个安全鉴定参考物对应的物体特征，通过参考标定单元基于物体特征快速在全景监控视频中进行参考标记，并将被参考标记的实景作为在监测位置当前对应的参考实景，有利于快速确定监测目标与各个参考实景的匹配对应关系。

实施例7：在实施例5的基础上，动作标记单元，包括：

标记子单元，用于根据目标监测序列，在当前全景监控视频对应的视频帧中对不同的监测目标进行动作标记，得到第一动作，并将第一动作位置与参考实景位置进行对比，获得第一相对关系；

获取子单元，用于根据目标监测序列，获取当前全景监控视频对应的视频帧的上一帧画面上不同的监测目标对应的第二动作以及第二动作位置与参考实景位置进行对比得到的第二相对关系；

对比子单元，用于将所述第一动作与第二动作进行对比获得动作变化特征，将第一相对关系和第二相对关系进行对比，获得位置变化特征，并基于所述动作变化特征以及位置变化特征，生成监测目标的运动特征。

本实施例中，第一动作是指根据预先设置的动作标记关键点对当前全景监控视频对应的视频帧中的监测目标进行动作标记确定动作姿势；第二动作是指根据预先设置的动作标记关键点对当前全景监控视频对应的反向视频帧中的监测目标进行动作标记确定动作姿势。

本实施例中，第一相对关系是指第一动作位置与参考实景位置的相对角度以及距离关系；第二相对关系是指第二动作位置与参考实景位置的相对角度以及距离关系。

本实施例中，反向视频帧是指与当前全景监控视频对应的视频帧画面的拍摄设备旋转方向相反的视频帧，即当前全景监控视频对应的视频帧画面的上一帧画面。

本实施例中，动作变化特征是指在相邻的视频帧中同一监测目标的动作变化情况。

本实施例中，位置变化特征是指在相邻的视频帧中同一监测目标与其对应的同一参考实景的位置变化情况。

上述实施例的工作原理及有益效果：本发明通过标记子单元得到当前全景监控视频对应的视频帧中不同的监测的第一动作以及第一相对关系；然后通过获取子单元得到当前全景监控视频对应的相邻视频帧的第二动作以及第二相对关系，通过对比子单元将第一动作和第二动作、第一相对关系和第二相对关系进行对比，分别得到动作变化特征以及位置变化特征从而得到监测目标的运动特征，将运动趋势变化特征融合到监测目标的当运动行为特征中，增强了运动特征的时效性，方便系统根据监测目标的实际运行情况进行参考实景的更新，提高异常行为判断的精准性。

实施例8：在实施例7的基础上，参考确定单元，还包括：

参考更新子单元，用于在当前全景监控视频对应的视频帧的第一相对关系后，对监测目标对应的参考实景基于就近原则进行更新，确定监测目标的当前实景，当当前参考实景与原参考实景一致时，将所述第一动作作为第二动作，第一相对关系作为第二相对关系，等待获取子单元的调用；

否则，将当前参考实景位置与第一动作位置进行对比，根据对比结果，得到第二相对关系，同时将所述第一动作作为第二动作，等待获取子单元的调用。

上述实施例的工作原理及有益效果：本发明在当前全景监控视频对应的视频帧的第一相对关系后，对监测目标的参考实景基于就近原则进行更新，确定监测目标的当前实景，当当前参考实景与原参考实景一致时，将所述第一动作作为第二动作，第一相对关系作为第二相对关系，等待获取子单元的调用；否则，将当前参考实景位置与第一动作位置进行对比，根据对比结果，得到第二相对关系，同时将所述第一动作作为第二动作，等待获取子单元的调用，在保证动作标记单元进行对比动作的参考实景一致，确保当前全景监控视频对应的视频帧画面异常行为判定准确性的同时，及时根据监测目标的实际运动对其对应参考实景进行更新，从而达到随着监测目标的运动对其对应预测异常行为进行更新的目的，实现了监测目标多种行为的判断。

实施例9：在实施例1的基础上，判断预警模块，若图4所示，包括：

标准确定单元，用于根据监测设置信息，确定不同监测目标在目标监测区域内对应的全部待选异常行为以及所述待选异常行为对应的异常运动特征，基于不同监测目标对应的参考实景，确定不同监测目标对应的目标异常行为及其对应的目标异常运动特征；

特征对比单元，用于将不同监测目标的运动特征与其对应的目标异常运动特征进行对比，获得特征相似度；

判断预警单元，用于当所述特征相似度大于等于预设值时，判定所述监测目标行为异常，并根据所述监测目标对应的目标异常行为生成对应的异常预警通知发送监控管理中心；

当所述特征相似度小于预设值时，判定所述监测目标行为正常，并对所述监测目标进行持续监测。

本实施例中，待选异常行为是指监测目标被认为异常的全部行为。

本实施例中，异常运动特征是指以对应的参考实景的参考物，监测目标各个待选异常行为对应的运行特征。

本实施例中，特征相似度是指监测目标的当前运动特征与其对应的目标异常运动特征的相似度。

上述实施例的工作原理及有益效果：本发明通过标准确定单元根据监测设置信息，确定不同监测目标在目标监测区域内对应的全部待选异常行为以及所述待选异常行为对应的异常运动特征，基于不同监测目标对应的参考实景，确定不同监测目标对应的目标异常行为及其对应的目标异常运动特征，根据参考实景完成了异常行为的预测，简化异常行为判断步骤，有效加快异常行为的判断结果输出速度；通过特征对比单元，用于将不同监测目标的运动特征与其对应的目标异常运动特征进行对比，获得特征相似度，避免由于个体误差导致的运动特征获取的差异而导致的误判问题，提高异常行为判定的准确性；通过判断预警单元当所述特征相似度大于等于预设值时，判定所述监测目标行为异常，并根据所述监测目标对应的目标异常行为生成对应的异常预警通知发送监控管理中心；当所述特征相似度小于预设值时，判定所述监测目标行为正常，并对所述监测目标进行持续监测，完成了智能监控视频的智能预警，减少监控查看人员的工作压力，避免人工误判的问题，保证目标监测区域的异常行为可以被及时发现。

实施例10：在实施例1的基础上，一种智能视频监控系统，还包括：远程控制模块，用于监控管理中心对视频监控进行远程控制，完成对异常行为预警进行核实，包括：

目标选定单元，用于监控管理中心在全景监控视频中选定放大查看目标；

目标确定单元，用于确定放大参看目标所在的全景显示子区域，基于所述全景显示子区域确定监测位置以及对应的监测角度，并根据监测位置以及对应的监测角度，确定目标拍摄设备；

聚焦放大单元，用于控制调节目标拍摄设备的拍摄焦距对放大查看目标进行聚焦拍摄，获得局部放大视频；

发送显示单元，用于将所述局部放大视频发送至局部查看的预设显示位置进行显示。

本实施例中，全景显示子区域是指放大参看目标在全景视频进行显示所在的子区域，其中，不同的监测位置对应一个显示子区域。目标监测区域存在多个监测位置。

本实施例中，目标拍摄设备是指对放大查看目标进行拍摄的拍摄设备。

本实施例中，局部放大视频是指放大查看目标的聚焦拍摄得到的监控视频。

本实施例中，预设显示位置是指监控管理中心为局部放大视频预留的显示区域。

上述实施例的工作原理及有益效果：本发明通过远程控制模块监控管理中心远程控制精准查看目标监测区域内的某一位置的当前实际情况，实现局部监控区域或者目标监测区域内的某一监测目标的放大精准查看，方便监控管理中心进行远程异常行为核实。监控管理中心通过目标选定单元在全景监控视频中选定放大查看目标，然后通过目标确定单元确定放大参看目标所在的全景显示子区域，基于所述全景显示子区域确定监测位置以及对应的监测角度，并根据监测位置以及对应的监测角度，确定目标拍摄设备，通过聚焦放大单元控制调节目标拍摄设备的拍摄焦距对放大查看目标进行聚焦拍摄，获得局部放大视频，实现放大查看目标的精准拍摄，减少其他无关目标对局部放大的干扰，提高监控管理中心远程异常行为核实的准确性；通过发送显示单元将所述局部放大视频发送至局部查看的预设显示位置进行显示，确保局部放大查看的同时不影响全景监控视频的显示，保证全景监控视频的实时显示，有利于监控管理中心及时了解目标监测区域的实时动态信息。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。