一种主动监测车辆站台间隙的报警装置

技术领域

本发明应用于轨道交通车辆安全背景，名称是一种主动监测车辆站台间隙的报警装置。

背景技术

随着城市轨道交通的飞速发展，人们的生活出行越来越离不开轨道交通，轨道交通极大地方便了人们的生活出行，那么作为如此重要的出行工具，轨道交通的安全性引起了广泛的注意，其中车站站台与列车之间的间隙过大，或者间隙夹人夹物的现象屡屡发生，通常设计在站台间隙设置红外光幕，但红外光幕在地铁运营环境中存在诸多不稳定性，列车振动、灯光等外界因素都会影响其正常监测功能，易发生误报，造成列车紧致或监测失效等问题。

因此需要有一种主动监测车辆站台间隙的报警装置，用来解决车站站台门与列车间隙过大所来带的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主动监测车辆站台间隙的报警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种主动监测车辆站台间隙的报警装置，包含站台、列车、若干摄像头和防护组件，其中：

所述列车设置于站台的一侧，所述站台靠近列车的一侧均匀固定有若干距离感应器；

所述列车包括有若干列车门，若干所述摄像头固定于列车的一侧；

所述站台靠近列车的一侧开设有放置槽。

在一个实施例中，所述防护组件包括有两组第一驱动、连接板，其中：

两组所述第一驱动固定于放置槽的内部，所述连接板与两组第一驱动的输出轴固定，所述站台靠近列车的一侧开设有滑槽，所述连接板的一端与滑槽(为滑动连接，所述连接板靠近列车的一侧均匀分布有红外照射器。

在一个实施例中，还包括监测系统，所述监测系统包括有处理模块和报警模块；

所述处理模块包括有对比单元、图象储存单元、开合单元、计算单元；

所述图象储存单元和对比单元与摄像头为电连接，所述距离感应器与计算单元为电连接，所述计算单元与第一驱动为电连接；

所述开合单元控制列车门开合，所述对比单元用于接收摄像头拍摄初次拍摄的图象，所述计算单元控制第一驱动运作。

在一个实施例中，所述处理模块包括以下操作步骤：

S1、列车经停站台时，通过距离感应器实时检测列车与站台的距离，并将信号传输给计算单元；

S2、设定列车与站台之间间隙的恒定距离为m，为列车与站台之间的适宜距离；

S3、当距离感应器检测到列车与站台之间的距离小于或者等于m时，表示列车与站台之间的间隙为适应状态；

S4、当距离感应器检测到列车与站台之间的距离大于m时，表示列车与站台之间的间隙变大，此时计算单元将信号传输给第一驱动，控制第一驱动伸长，带动连接板伸出滑槽。

在一个实施例中，所述报警模块包括有障碍识别子模块、偏差分析单元和警示子模块，其中：

所述障碍识别子模块与图象储存单元为电连接，所述偏差分析单元与图象储存单元为电连接；

所述障碍识别子模块包括有判断单元，所述判断单元与红外照射器为电连接。

在一个实施例中，所述报警模块包括以下操作步骤：

A1、在列车初次启动之前，摄像头拍摄列车与车站之间的间隙的照片，为照片A，传输给对比单元；

A2、在列车经停站台时，通过摄像头实时拍摄间隙照片并传输给图象储存单元，为照片B；

A3、在处理模块中，通过照片B和照片A进行对比，将信号传输给障碍识别子模块，并且通过判断单元判断障碍物的大小，判断障碍物的危险系数；

A4、图象储存单元将信号传输给偏差分析单元，判断摄像头的位置。

在一个实施例中，所述A3包括以下具体操作步骤：

A31、当障碍物识别子模块识别间隙处没有障碍时，列车经停时，开合单元正常控制列车门开合，便于乘客正常进出；

A32、当障碍物识别子模块识别到间隙处有障碍时，并没有遮挡住红外照射器时，表示障碍物小，危险系数低，不高于站台，不会影响乘客进出，重复A31步骤；

A33、当间隙处有障碍时，并且遮挡住红外照射器时，此时红外照射器将信号传输给判断单元，表示障碍大，危险系数高，会影响防护组件的工作；

A34、判断单元再将信号传输给警示子模块。

在一个实施例中，所述A4包括以下具体操作步骤：

A41、偏差分析单元接收对比单元中照片A的信号，提前记录列车行驶之前摄像头的拍摄角度为a；

A42、图象储存单元再将照片B传输给偏差分析单元，分析拍摄角度为b，从而通过偏差分析单元将b与a进行对比，以此判断摄像头的拍摄角度。

在一个实施例中，所述警示子模块包括有播报单元。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有防护组件，当距离感应器检测到间隙的距离变小时，控制放置槽内的第一驱动启动，推动连接板在滑槽内伸出，使连接板的一侧逐渐靠近列车的一侧，以此减小间隙过大带来安全隐患，充分保障乘客的安全。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的A区域放大示意图；

图3是本发明的监测系统示意图；

图中：1、站台；2、摄像头；3、列车；4、放置槽；5、第一驱动；6、连接板；7、距离感应器；8、滑槽；11、列车门。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

实施例一

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种主动监测车辆站台间隙的报警装置：包含站台1、列车3、若干摄像头2和防护组件，其中：

列车3设置于站台1的一侧，站台1靠近列车3的一侧均匀固定有若干距离感应器7；

列车2包括有若干列车门11，若干摄像头2固定于列车3的一侧，若干摄像头2分别位于若干列车门11的上方，且一一对应；

站台1靠近列车3的一侧开设有放置槽4；

列车门11滑动连接于站台1的一侧，在列车3经停时，通过摄像头2试试拍摄列车3与站台1之间的间隙，实施监测内部的障碍物，以保证乘客安全，再通过距离感应器7实施检测间隙之间的距离，判断间隙是否变大；

防护组件包括有两组第一驱动5、连接板6，其中：

两组第一驱动5固定于放置槽4的内部，两组第一驱动5分布于放置槽4的两侧，便于带动连接板6移动，连接板6为L型，连接板6与两组第一驱动5的输出轴固定，站台1靠近列车3的一侧开设有滑槽8，滑槽8与放置槽4相贯穿，便于连接板6从放置槽4移出到滑槽8中，连接板6的一端与滑槽8为滑动连接，连接板6靠近列车3的一侧均匀分布有红外照射器；

第一驱动5可以是液压缸；

当距离感应器7检测到间隙的距离变小时，控制放置槽4内的第一驱动5启动，推动连接板6在滑槽8内伸出，使连接板6的一侧逐渐靠近列车3的一侧，以此减小间隙过大带来安全隐患，充分保障乘客的安全；

还包括监测系统，监测系统包括有处理模块和报警模块；

处理模块包括有对比单元、图象储存单元、开合单元、计算单元；

图象储存单元和对比单元与摄像头2为电连接，距离感应器7与计算单元为电连接，计算单元与第一驱动5为电连接；

开合单元控制列车门11开合，对比单元用于接收摄像头2拍摄初次拍摄的图象，计算单元控制第一驱动5运作；

具体的，处理模块包括以下操作步骤：

S1、列车3经停站台1时，通过距离感应器7实时检测列车3与站台1的距离，并将信号传输给计算单元；

S2、设定列车3与站台1之间间隙的恒定距离为m，为列车3与站台1之间的适宜距离；

S3、当距离感应器7检测到列车3与站台1之间的距离小于或者等于m时，表示列车3与站台1之间的间隙为适应状态；

S4、当距离感应器7检测到列车3与站台1之间的距离大于m时，表示列车3与站台1之间的间隙变大，此时计算单元将信号传输给第一驱动5，控制第一驱动5伸长，带动连接板6伸出滑槽8，缩短间隙，可以提前做到防护作用，防止乘客进出列车时腿脚会卡入间隙，提高安全性；

实施例二

请参阅图1-3，在基于实施例1的基础上，本实施例中，增加以下结构：

报警模块包括有障碍识别子模块、偏差分析单元和警示子模块，其中：

障碍识别子模块与图象储存单元为电连接，偏差分析单元与图象储存单元为电连接；

障碍识别子模块包括有判断单元，判断单元与红外照射器为电连接；

报警模块包括以下操作步骤：

A1、在列车3初次启动之前，摄像头2拍摄列车3与车站1之间的间隙的照片，为照片A，传输给对比单元，作为对比照片便于后续的对比工作；

A2、在列车3经停站台1时，通过摄像头2实时拍摄间隙照片并传输给图象储存单元，为照片B；

A3、在处理模块中，通过照片B和照片A进行对比，将信号传输给障碍识别子模块，并且通过判断单元判断障碍物的大小，判断障碍物的危险系数；由于照片A为列车初次行驶的拍摄的照片，因此列车3与站台1的照片没有障碍物，当进行对比时，如果照片B上有障碍时，与照片A匹配会产生误差，因此障碍识别子模块会判断出障碍物的存在；

A4、图象储存单元将信号传输给偏差分析单元，判断摄像头2的位置；

具体的，A3包括以下具体操作步骤：

A31、当障碍物识别子模块识别间隙处没有障碍时，列车3经停时，开合单元正常控制列车门11开合，便于乘客正常进出；

A32、当障碍物识别子模块识别到间隙处有障碍时，并没有遮挡住红外照射器时，表示障碍物小，危险系数低，不高于站台1，不会影响乘客进出，重复A31步骤；

A33、当间隙处有障碍时，并且遮挡住红外照射器时，此时红外照射器将信号传输给判断单元，表示障碍大，危险系数高，会影响防护组件的工作，并且会影响乘客的进出列车3，判断单元将信号传输给开合单元，使开合单元控制列车门11暂停开启，提前保证乘客的安全；

A34、判断单元再将信号传输给警示子模块，提醒工作人员列车3间隙处有障碍物影响乘客进出，由工作人员来清理障碍物；

实施例三

请参阅图1-3，在基于实施例2的基础上，本实施例中，增加以下结构：

A4包括以下具体操作步骤：

A41、偏差分析单元接收对比单元中照片A的信号，提前记录列车3行驶之前摄像头2的拍摄角度为a；

A42、图象储存单元再将照片B传输给偏差分析单元，分析拍摄角度为b，从而通过偏差分析单元将b与a进行对比，以此判断摄像头2的拍摄角度，当b等于a时，表示摄像头2没有受到列车3形式抖动的影响；可以持续拍摄，当b不等于a时，表示摄像头2受到列车3行驶时产生的抖动的影响，拍摄角度发生改变，此时将信号传输给警示子模块，告知工作人员，便于工作人员来维修，从而提高检测障碍物的准确度，降低误报率；

警示子模块包括有播报单元；

由于列车门11的个数多，并且摄像头2与列车门11对应，在监测系统中摄像头2与列车门2的形成一一对应的序列号，当其中一个摄像头或者若干摄像头检测到障碍物或者角度发生偏差时，将摄像头2和列车门11的序列号通过警示子模块告知工作人员，方便工作人员定位，并且通过播报单元将有危险的列车门的序号告诉乘客，使乘客避开危险的列车门。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的。

以上对本申请实施例所提供的一种清洗装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。