计轴异常状态判定方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别地涉及一种计轴异常状态判定方法、装置、存储介质以及电子设备。

背景技术

在轨道交通CBTC系统(Communication Based Train Control System)中广泛使用计轴作为列车占用轨道的检测设备。计轴故障占用(区段实际无车但计轴认为区段有车)是计轴系统的一种常见故障，在CBTC系统中将此状态称为ARB(Always Report Blocking)状态，严重影响整个信号系统的运营效率。

现有的CBTC系统通过ATC系统(Automatic Train Control)确定的列车位置区域与计轴占用区段位置相比较判定计轴ARB，从而降低该故障对运营效率的影响，但是该判定方法存在有以下问题：当连续多个计轴区段故障时，该判断方法存在安全风险；另外对于不具备列车完整性检测的系统不适用。

发明内容

针对上述问题，本公开提出一种计轴异常状态判定方法、装置、存储介质以及电子设备，解决了连续多区段计轴故障及无列车完整性检测系统计轴异常状态判定的技术问题。

本公开的第一个方面，提供了一种计轴异常状态判定方法，所述方法包括：

获取目标计轴区段内的目标计轴数据及列车运行信息；

根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态。

在一些实施例中，在获取目标计轴区段内的目标计轴数据和列车运行信息之前，所述方法还包括：

建立地面ATP系统与计轴系统之间的通信连接，以使地面ATP系统获取计轴系统中的目标计轴数据。

在一些实施例中，所述目标计轴数据，包括：

轴数信息、波形信息及运行方向信息。

在一些实施例中，所述列车运行信息，包括：

配置轴数信息，当前运行方向信息。

在一些实施例中，所述根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态，包括：

将所述目标计轴数据中的轴数与所述列车运行信息中的配置轴数信息进行比对，得到第一判断标识信息；

将所述目标计轴数据中的运行方向信息与所述列车运行信息中的当前运行方向信息进行比对，得到第二判断标识信息；

对所述目标计轴数据中的波形信息进行失真判断，得到第三判断标识信息；

当所述第一判断标识信息、第二判断标识信息以及第三判断标识信息中任意一个表示异常时，判定所述目标计轴区段为异常状态。

在一些实施例中，所述将所述目标计轴数据中的轴数与所述列车运行信息中的配置轴数信息进行比对，得到第一判断标识信息，包括：

当所述目标计轴数据中的轴数信息不等于所述列车运行信息中的配置轴数信息时，将所述第一判断标识表示为异常。

在一些实施例中，所述将所述目标计轴数据中的运行方向信息与所述列车运行信息中的当前运行方向信息进行比对，得到第二判断标识信息，包括：

当所述目标计轴数据中的运行方向信息与所述列车运行信息中的当前运行方向信息不一致时，将所述第二判断标识表示为异常。

在一些实施例中，所述对所述目标计轴数据中的波形信息进行失真判断，得到第三判断标识信息，包括：

当所述目标计轴数据中的波形失真时，将所述第三判断标识表示为异常。

本公开的第二个方面，提供了一种计轴异常状态判定装置，包括：

获取模块，用于获取目标计轴区段内的目标计轴数据及列车运行信息；

判定模块，用于根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态。

本公开的第三个方面，提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，用以实现如上所述的计轴异常状态判定方法。

本公开的第四个方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，该计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的计轴异常状态判定方法。

与现有技术相比，本公开的技术方案具有以下优点或有益效果：

本公开通过在计轴系统与地面ATP(ZC)系统间建立通信连接的方式，为地面ATP判定计轴异常状态提供了更丰富多元的数据支撑，解决了连续多计轴区段故障时异常状态判定的安全风险问题，对于无列车完整性检测的系统同样适用，无需额外增加硬件设备，原理简单可靠，提高了异常状态判定的准确性，大大降低了因计轴故障而对列车运营效率造成的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种计轴异常状态判定方法的流程图；

图2为本公开实施例提供的一种计轴异常状态判定装置的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种电子设备的连接框图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本公开的实施方式，借此对本公开如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本公开实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本公开的保护范围之内。

实施例一

本实施例提供一种计轴异常状态判定方法，图1为本公开实施例提供的一种计轴异常状态判定方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：

S100、获取目标计轴区段内的目标计轴数据及列车运行信息。

在一些实施例中，在获取目标计轴区段内的目标计轴数据和列车运行信息之前，所述方法还包括：

建立地面ATP系统与计轴系统之间的通信连接，以使地面ATP系统获取计轴系统中的目标计轴数据。

在轨道交通中，每个区间可以划分为若干个轨道区段，使用计轴设备来监测每个轨道区段的占用状态。每个计轴的磁头各有两组磁感线的发送器和接收器，当列车经过磁头时，计轴磁头的磁感线会发生变化，计轴系统通过监测磁感线的变化来判断列车是否经过了计轴所包含的轨道区段。

可选的，地面ATP(ZC)系统与计轴系统之间通过安全可靠的通信方式建立通信。比如，通过有线和/或无线通信的方式建立通信，有线通信包括：通过网口、串口及并口等进行通信；无线通信包括：Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G、4G或5G，或它们中的一种或几种的组合。

需要说明的是，通信方式可根据用户的实际需求进行选择，具体此处不做限定。

可选的，当地面ATP(ZC)系统与计轴系统间通过安全可靠的通信方式建立通信后，计轴系统实时地将统计的轴数、波形、方向等信号发送给地面ATP(ZC)系统。

需要说明的是，ATP系统(Automatic Train Protection列车自动防护系统)，ZC系统(Zone Controller区域控制系统)。

在一些实施例中，所述目标计轴数据，包括：

轴数信息、波形信息及运行方向信息。

在一些实施例中，所述列车运行信息，包括：

配置轴数信息，当前运行方向信息。

在一些实施例中，所述获取目标计轴数据，包括：

实时获取所述目标计轴数据。

S200、根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态。

需要说明的是，目标计轴区段的异常状态包括计轴ARB状态。

在一些实施例中，所述根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态，包括：

将所述目标计轴数据中的轴数与所述列车运行信息中的配置轴数信息进行比对，得到第一判断标识信息；

将所述目标计轴数据中的运行方向信息与所述列车运行信息中的当前运行方向信息进行比对，得到第二判断标识信息；

对所述目标计轴数据中的波形信息进行失真判断，得到第三判断标识信息；

当所述第一判断标识信息、第二判断标识信息以及第三判断标识信息中任意一个表示异常时，判定所述目标计轴区段为异常状态。

在一些实施例中，所述将所述目标计轴数据中的轴数与所述列车运行信息中的配置轴数信息进行比对，得到第一判断标识信息，包括：

当所述目标计轴数据中的轴数信息不等于所述列车运行信息中的配置轴数信息时，将所述第一判断标识表示为异常。

在一些实施例中，所述将所述目标计轴数据中的运行方向信息与所述列车运行信息中的当前运行方向信息进行比对，得到第二判断标识信息，包括：

当所述目标计轴数据中的运行方向信息与所述列车运行信息中的当前运行方向信息不一致时，将所述第二判断标识表示为异常。

在一些实施例中，所述对所述目标计轴数据中的波形信息进行失真判断，得到第三判断标识信息，包括：

当所述目标计轴数据中的波形失真时，将所述第三判断标识表示为异常。

在一些可能的实施例中，当所述目标计轴区段满足预设条件时，获取目标计轴区段内的目标计轴数据及列车运行信息。

可选的，列车运行信息中还可包括列车的当前位置信息。

在一些可能的实施例中，所述预设条件，包括：

地面ATP系统通过列车位置判定目标计轴区段为疑似ARB状态。

可选的，当地面ATP(ZC)系统通过列车位置判定目标计轴区段为疑似ARB状态时，查询从计轴系统获取的相应区段磁头感应数据，若所计轴数与当前运营列车配置的轴数不符，或方向与当前列车运行方向不一致，可判定该目标计轴区段为异常状态。

可选的，当所述目标计轴数据中的波形失真或者严重失真时，判定所述目标计轴区段为异常状态，具体的判断标准可根据用户的实际需求进行设定，具体此处不作限定。

本实施例通过获取目标计轴区段内的目标计轴数据及列车运行信息；根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态。通过在计轴系统与地面ATP(ZC)系统间建立数字通信的方法，为地面ATP判定计轴异常状态提供了更丰富多元的数据支撑，解决了连续多计轴区段故障时异常状态判定的安全风险问题，对于无列车完整性检测的系统同样适用，无需额外增加硬件设备，原理简单可靠，提高了异常状态判定的准确性，大大降低了因计轴故障而对列车运营效率造成的影响。

实施例二

本实施例提供一种计轴异常状态判定装置，本装置实施例可以用于执行本公开方法实施例，对于本装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。图2为本公开实施例提供的一种计轴异常状态判定装置的结构示意图，如图2所示，本实施例提供的装置包括：

获取模块201，用于获取目标计轴区段内的目标计轴数据及列车运行信息。

在一些实施例中，本实施例的装置还包括连接模块，用于在获取目标计轴区段内的目标计轴数据和列车运行信息之前，建立地面ATP系统与计轴系统之间的通信连接，以使地面ATP系统获取计轴系统中的目标计轴数据。

在一些实施例中，所述目标计轴数据，包括：

轴数信息、波形信息及运行方向信息。

在一些实施例中，所述列车运行信息，包括：

配置轴数信息，当前运行方向信息。

判定模块202，用于根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态。

在一些实施例中，所述根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态，包括：

将所述目标计轴数据中的轴数与所述列车运行信息中的配置轴数信息进行比对，得到第一判断标识信息；

将所述目标计轴数据中的运行方向信息与所述列车运行信息中的当前运行方向信息进行比对，得到第二判断标识信息；

对所述目标计轴数据中的波形信息进行失真判断，得到第三判断标识信息；

当所述第一判断标识信息、第二判断标识信息以及第三判断标识信息中任意一个表示异常时，判定所述目标计轴区段为异常状态。

在一些实施例中，所述将所述目标计轴数据中的轴数与所述列车运行信息中的配置轴数信息进行比对，得到第一判断标识信息，包括：

当所述目标计轴数据中的轴数信息不等于所述列车运行信息中的配置轴数信息时，将所述第一判断标识表示为异常。

在一些实施例中，所述将所述目标计轴数据中的运行方向信息与所述列车运行信息中的当前运行方向信息进行比对，得到第二判断标识信息，包括：

当所述目标计轴数据中的运行方向信息与所述列车运行信息中的当前运行方向信息不一致时，将所述第二判断标识表示为异常。

在一些实施例中，所述对所述目标计轴数据中的波形信息进行失真判断，得到第三判断标识信息，包括：

当所述目标计轴数据中的波形失真时，将所述第三判断标识表示为异常。

需要说明的是，上述各个模块/单元可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例的装置包括：获取模块，用于获取目标计轴区段内的目标计轴数据及列车运行信息；判定模块，用于根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态。通过在计轴系统与地面ATP(ZC)系统间建立数字通信的方法，为地面ATP判定计轴异常状态提供了更丰富多元的数据支撑，解决了连续多计轴区段故障时异常状态判定的安全风险问题，对于无列车完整性检测的系统同样适用，无需额外增加硬件设备，原理简单可靠，提高了异常状态判定的准确性，大大降低了因计轴故障而对列车运营效率造成的影响。

实施例三

本实施例还提供一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如实施例一中的方法步骤，本实施例在此不再重复赘述。

其中，存储介质还可单独包括计算机程序、数据文件、数据结构等，或者包括其组合。存储介质或计算机程序可被计算机软件领域的技术人员具体设计和理解，或存储介质对计算机软件领域的技术人员而言可以是公知和可用的。存储介质的示例包括：磁性介质，例如硬盘、软盘和磁带；光学介质，例如，CDROM盘和DVD；磁光介质，例如，光盘；和硬件装置，具体被配置以存储和执行计算机程序，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存；或服务器、app应用商城等。计算机程序的示例包括机器代码(例如，由编译器产生的代码)和包含高级代码的文件，可由计算机通过使用解释器来执行高级代码。所描述的硬件装置可被配置为用作一个或多个软件模块，以执行以上描述的操作和方法，反之亦然。另外，存储介质可分布在联网的计算机系统中，可以分散的方式存储和执行程序代码或计算机程序。

实施例四

图3为本公开实施例提供的一种电子设备的连接框图，如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302，多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305。

其中，处理器301用于执行如实施例一方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括电子设备中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。

处理器301可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一中的方法。

存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件，该屏幕可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或通过通信组件发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。

通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。有线通信包括通过网口、串口等进行通信；无线通信包括：Wi-Fi、蓝牙、近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)、2G、3G、4G、5G，或它们中的一种或几种的组合。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

综上，本公开提供的一种计轴异常状态判定方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取目标计轴区段内的目标计轴数据及列车运行信息；根据所述目标计轴数据和所述列车运行信息判定所述目标计轴区段是否为异常状态。通过在计轴系统与地面ATP(ZC)系统间建立数字通信的方法，为地面ATP判定计轴异常状态提供了更丰富多元的数据支撑，解决了连续多计轴区段故障时异常状态判定的安全风险问题，对于无列车完整性检测的系统同样适用，无需额外增加硬件设备，原理简单可靠，提高了异常状态判定的准确性，大大降低了因计轴故障而对列车运营效率造成的影响。

另外应该理解到，在本公开所提供的实施例中所揭露的方法或系统，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法或系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的方法和装置的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、计算机程序段或计算机程序的一部分，模块、计算机程序段或计算机程序的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的计算机程序。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生，实际上也可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机程序的组合来实现。

在本公开中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、装置或者设备中还存在另外的相同要素；如果有描述到“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系；在本公开的描述中，除非另有说明，术语“多个”、“多”的含义是指至少两个；如果有描述到服务器，需要说明的是，服务器可以是独立的物理服务器或终端，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群，可以是能够提供云服务器、云数据库、云存储和CDN等基础云计算服务的云服务器；如果有描述到智能终端或移动设备，需要说明的是，智能终端或移动设备可以是智能手机、平板电脑、智能手表、智能电视、智能音响、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此。

最后需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“一个示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式进行结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例都是示例性的，所述的内容只是为了便于理解本公开而采用的实施方式，并非用以限定本公开。任何本公开所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。