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一种无臂残疾人自助洗澡装置

文献发布时间：2023-06-19 09:30:39

技术领域

本发明属于本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉一种无臂残疾人自助洗澡装置。

背景技术

洗澡是一项基本的生活技能，无臂残疾人都希望自己能拥有生活自理能力，但是需要借助一些器械，目前市面上存在的只有残疾人洗浴椅，让无臂残疾人洗澡的姿势更方便，但无臂残疾人洗澡仍需别人的帮助，市面上目前还没有一套适合残疾人自助洗澡的装备，让无臂残疾人可以在不需要别人的帮助下自己完成洗澡。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种无臂残疾人自助洗澡装置。

一种无臂残疾人自助洗澡装置，包括壳体，所述壳体内设有腔体，所述腔体内中间设有控制机构，所述控制机构左侧设有升降机构，所述控制机构右侧设有旋转机构，所述控制机构用于操作者使用双脚控制升降机构和旋转机构的运动，所述升降机构用于将旋转机构调节至不同位置，所述旋转机构用于对操作者进行搓洗，所述旋转机构包括固定设置在腔体底端壁的第一电机，所述第一电机输出轴上固定设有第一法兰盘，所述第一法兰盘上端面固定设有第一转动轴，所述第一转动轴上端面固定设有第一限位块，所述第一转动轴上对称设有两个凹槽，所述第一转动轴上套设有齿轮，所述齿轮内设有辅助腔，所述辅助腔内壁左右对称转动设有两个第二转动轴，所述第二转动轴上分别固定设有辅助轮，所述辅助轮与所述凹槽相抵。

所述旋转机构还包括套设置在第一转动轴上的第一直线轴承，所述第一转动轴上套设第二直线轴承，所述第一直线轴承和所述第二直线轴承上套设外壳体，所述外壳体内设有工作腔，所述工作腔内壁与所述第一直线轴承外圈压装连接，所述工作腔内壁与所述第二直线轴承外圈压装连接，所述第二直线轴承上端面固定设有回转支承，所述回转支承上端面与所述齿轮下端面固定连接，所述外壳体内侧设有内壳体，所述内壳体上圆周均匀设有多个齿轮齿，所述齿轮齿与所述齿轮啮合，所述齿轮齿上下对称设有滚动组件，所述滚动组件包括设置在齿轮齿上的滚动腔，所述滚动腔内滚动设有滚珠，所述滚珠与所述工作腔相抵。

所述旋转机构还包括设置在设置在内壳体内的伸缩腔，所述伸缩腔内圆周均匀设有多组搓澡组件，所述搓澡组件包括滑动设置在伸缩腔内的滑动块，所述滑动块一端面与所述伸缩腔内壁通过第一弹簧连接，所述滑动块内设有缓冲腔，所述缓冲腔内滚动设有按摩棒，所述按摩棒端面与所述缓冲腔内壁通过多个第二弹簧连接，所述按摩棒内设有沐浴露放置腔，所述沐浴露放置腔内滑动设有活塞，所述活塞一端面与所述沐浴露放置腔内壁通过第三弹簧连接，所述第三弹簧的弹性系数大于所述第一弹簧的弹性系数，所述活塞的另一端面与所述受力杆固定连接，所述按摩棒上设有挤出腔，所述挤出腔与所述沐浴露放置腔连通，所述按摩棒上可拆卸设有搓洗布。

所述升降机构包括固定设置在腔体下端壁的第二电机，所述第二电机输出轴上固定设有第二法兰盘，所送第二法兰盘上端面固定设有第三转动轴，所述第三转动轴上端面固定设有蜗杆，所述蜗杆上端面固定设有第二限位块，所述蜗杆上套设有升降块，所述升降块内设有蜗齿，所述蜗齿与所述蜗杆啮合，所述升降块左端面与所述外壳体一端面固定连接。

所述腔体下端壁固定设有水箱，所述水箱内设有水腔，所述水箱上端面固定设有压力泵，所述外壳体上端面固定设有水管，所述水管内设有流水腔，所述流水腔与所述压力泵通过软水管连通，所述水管左端面固定设有喷头。

所述控制机构包括固定设置在腔体上端壁的底座，所述底座内设有第一电路腔，所述第一电路腔左端壁固定设有第一通电块，所述第一通电块与所述第二电机和压力泵分别通过电线连接，所述第二通电块与所述第二电机和压力泵分别通过电线连接，所述第一电路腔右端壁固定设有第二通电块，所述第一电路腔内设有转动板，所述转动板下端面固定设有第三通电块，所述第三通电块与电源通过电线连接，所述转动板前端面转动设有第三转动轴，所述第三转动轴上套设第一踩踏板，所述第一踩踏板下端面与所述壳体上端面通过第一密封气垫密封连接。

所述控制机构还包括固定设置在腔体上端壁的固定壳，所述固定壳内设有第二电路腔，所述第二电路腔下端壁固定设有第四通电块，所述第四通电块与所述第一电机通过电线连接，所述第二电路腔内滑动设有第二踩踏板，所述第二踩踏板下端面与所述第二电路腔下端壁通过第四弹簧连接，所述第二踩踏板下端面固定设有第五通电块，所述第五通电块与电源通过电线连接，所述第二踩踏板上梁下端面与所述壳体上端面通过第二密封气垫密封连接。

有益效果：

本发明解决了无双臂残疾人独自洗澡时无法搓洗等问题，保护操作者隐私的同时，能将操作者冲洗干净，通过旋转机构内部设有沐浴露可供操作者自行选择，洗澡过程只需双脚即可控制，同时使得淋浴时，从脚踝往上清洗，且可做到360°无死角搓洗，也适用于正常人群。

附图说明

图1为本发明的整体剖视图；

图2为图1中的A处放大示意图；

图3为图1中的B处放大示意图；

图4为图2中的C-C处的剖视图。

图中，第二限位块11、蜗杆12、升降块13、蜗齿14、壳体15、第三转动轴17、腔体18、第二法兰盘19、第二电机20、水箱21、水腔22、压力泵23、第一电机24、第一法兰盘25、第一转动轴27、第一限位块28、喷头29、水管30、流水腔31、软水管32、外壳体 33、工作腔34、凹槽35、第一直线轴承36、齿轮37、第二转动轴38、辅助轮39、回转支承41、第二直线轴承42、滚动腔43、齿轮齿44、内壳体45、伸缩腔46、第一弹簧47、滑动块48、缓冲腔 49、按摩棒50、第二弹簧51、沐浴露放置腔52、活塞53、挤出腔 54、受力杆56、第一踩踏板57、第三转动轴58、第一密封气垫59、转动板60、底座61、第一电路腔62、第二通电块63、第三通电块 64、第一通电块65、第二踩踏板66、第二密封气垫67、固定壳68、第二电路腔69、第四通电块70、第四弹簧71、第五通电块72、辅助腔73、滚珠75、第三弹簧76、搓洗布77。

具体实施方式

如图1-4所示，一种无臂残疾人自助洗澡装置，包括壳体15，所述壳体15内设有腔体18，所述腔体18内中间设有控制机构，所述控制机构左侧设有升降机构，所述控制机构右侧设有旋转机构，所述控制机构用于操作者使用双脚控制升降机构和旋转机构的运动，所述升降机构用于将旋转机构调节至不同位置，所述旋转机构用于对操作者进行搓洗，所述旋转机构包括固定设置在腔体18底端壁的第一电机24，所述第一电机24输出轴上固定设有第一法兰盘25，所述第一法兰盘25上端面固定设有第一转动轴27，所述第一转动轴27上端面固定设有第一限位块28，所述第一转动轴27上对称设有两个凹槽35，所述第一转动轴27上套设有齿轮37，所述齿轮37内设有辅助腔73，所述辅助腔73内壁转动设有第二转动轴 38，所述第二转动轴38上固定设有辅助轮39，所述辅助轮39与所述凹槽35相抵。

所述旋转机构还包括套设置在第一转动轴27上的第一直线轴承 36，所述第一转动轴27上套设第二直线轴承42，所述第一直线轴承36和所述第二直线轴承42上套设外壳体33，所述外壳体33内设有工作腔34，所述工作腔34内壁与所述第一直线轴承36外圈压装连接，所述工作腔34内壁与所述第二直线轴承42外圈压装连接，所述第二直线轴承42上端面固定设有回转支承41，所述回转支承 41上端面与所述齿轮37下端面固定连接，所述外壳体33内侧设有内壳体45，所述内壳体45上圆周均匀设有多个齿轮齿44，所述齿轮齿44与所述齿轮37啮合，所述齿轮齿44上下对称设有滚动组件，所述滚动组件包括设置在齿轮齿44上的滚动腔43，所述滚动腔43内滚动设有滚珠75，所述滚珠75与所述工作腔34相抵。

所述旋转机构还包括设置在设置在内壳体45内的伸缩腔46，所述伸缩腔46内圆周均匀设有多组搓澡组件，所述搓澡组件包括滑动设置在伸缩腔46内的滑动块48，所述滑动块48一端面与所述伸缩腔46内壁通过第一弹簧47连接，所述滑动块48内设有缓冲腔49，所述缓冲腔49内滚动设有按摩棒50，所述按摩棒50端面与所述缓冲腔49内壁通过多个第二弹簧51连接，所述按摩棒50内设有沐浴露放置腔52，所述沐浴露放置腔52内滑动设有活塞53，所述活塞53一端面与所述沐浴露放置腔52内壁通过第三弹簧76连接，所述第三弹簧76的弹性系数大于所述第一弹簧47的弹性系数，所述活塞53的另一端面与所述受力杆56固定连接，所述按摩棒50 上设有挤出腔54，所述挤出腔54与所述沐浴露放置腔52连通，所述按摩棒50上可拆卸设有搓洗布77。

当操作者站立在搓洗布77之间时、因搓洗布77之间的距离小于操作者身体的宽度，搓洗布77相向运动，搓洗布77带动按摩棒 50相向运动，按摩棒50带动滑动块48相向运动，第一弹簧47被压缩。当操作者使劲按压搓洗布77时，受力杆56带动沐浴露放置腔52运动，沐浴露放置腔52空间变小，第三弹簧76被压缩，沐浴露放置腔52内的沐浴露通过挤出腔54进入搓洗布77内后，利用搓洗布77的浸透性，进入人体肌肤，当第一电机24启动后，带动第一法兰盘25转动，第一法兰盘25转动带动第一转动轴27转动，第一转动轴27转动带动辅助轮39转动，辅助轮39带动齿轮 37转动，齿轮37带动齿轮齿44转动，齿轮齿44带动内壳体45转动，内壳体45带动搓澡组件转动，当搓澡组件转动时，按摩棒50 在缓冲腔49内发生一定角度的转动，对操作者的肌肤进行搓泥。

所述升降机构包括固定设置在腔体18下端壁的第二电机20，所述第二电机20输出轴上固定设有第二法兰盘19，所送第二法兰盘 19上端面固定设有第三转动轴17，所述第三转动轴17上端面固定设有蜗杆12，所述蜗杆12上端面固定设有第二限位块11，所述蜗杆12上套设有升降块13，所述升降块13内设有蜗齿14，所述蜗齿14与所述蜗杆12啮合，所述升降块13左端面与所述外壳体33 一端面固定连接。

当第二电机20启动时、带动第二法兰盘19转动，第二法兰盘 19带动第三转动轴17转动，第三转动轴17带动蜗杆12转动，蜗杆12转动带动升降块13上下运动，升降块13带动外壳体33上下运动，因外壳体33与第一转动轴27通过第一直线轴承36与第二直线轴承42连接，因此外壳体33可沿着第一转动轴27上下运动，又因第二直线轴承42上固定设有回转支承41，第二直线轴承42带动回转支承41上下运动，回转支承41带动齿轮37上下运动，齿轮37通过辅助轮39在凹槽35内转动也可上下运动，方便操作者将旋转机构调节至不同位置。

所述腔体18下端壁固定设有水箱21，所述水箱21内设有水腔 22，所述水箱21上端面固定设有压力泵23，所述外壳体33上端面固定设有水管30，所述水管30内设有流水腔31，所述流水腔31 与所述压力泵23通过软水管32连通，所述水管30左端面固定设有喷头29。

当压力泵23启动后水腔22内的水通过软水管32进入流水腔31 内，通过喷头29对操作者进行冲洗。

所述控制机构包括固定设置在腔体18上端壁的底座61，所述底座61内设有第一电路腔62，所述第一电路腔62左端壁固定设有第一通电块65，所述第一通电块65与所述第二电机20和压力泵 23分别通过电线连接，所述第二通电块63与所述第二电机20和压力泵23分别通过电线连接，所述第一电路腔62右端壁固定设有第二通电块63，所述第一电路腔62内设有转动板60，所述转动板60 下端面固定设有第三通电块64，所述第三通电块64与电源通过电线连接，所述转动板60前端面转动设有第三转动轴58，所述第三转动轴58上套设第一踩踏板57，所述第一踩踏板57下端面与所述壳体15上端面通过第一密封气垫59密封连接。

所述控制机构还包括固定设置在腔体18上端壁的固定壳68，所述固定壳68内设有第二电路腔69，所述第二电路腔69下端壁固定设有第四通电块70，所述第四通电块70与所述第一电机24通过电线连接，所述第二电路腔69内滑动设有第二踩踏板66，所述第二踩踏板66下端面与所述第二电路腔69下端壁通过第四弹簧71 连接，所述第二踩踏板66下端面固定设有第五通电块72，所述第五通电块72与电源通过电线连接，所述第二踩踏板66上梁下端面与所述壳体15上端面通过第二密封气垫67密封连接。

当操作者踩着第一踩踏板57的上端面左侧时，转动板60逆时针转动，第三通电块64与第二通电块63相抵，此时压力泵23和第二电机20通电，压力泵23正转，升降机构上升，喷头29喷水。当操作者踩着第一踩踏板57上端面的右侧时，转动板60顺时针转动，第三通电块64与第一通电块65相抵，此时压力泵23和第二电机20通电，压力泵23反转，升降机构下降，喷头29喷水，当操作者踩着第二踩踏板66时，第二踩踏板66向下运动至第五通电块72与第四通电块70相抵时，第一电机24启动，旋转机构启动，对操作进行搓泥。

工作原理：

当压力泵23启动后水腔22内的水通过软水管32进入流水腔 31内，通过喷头29对操作者进行冲洗。

说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

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