一种适应户外沼泽通行的地空联合车

技术领域

本发明涉及地空联合车技术领域，特别涉及一种适应户外沼泽通行的地空联合车。

背景技术

沼泽是地表及地表下层土壤经常过度湿润，地表生长着湿性植物和沼泽植物，有泥炭累积或虽无泥炭累积但有潜育层存在的土地。

不同类型的沼泽栖居着不同的动物。富养沼泽，尤其是湖滨附近的沼泽，动物种类丰富，有哺乳类、鸟类、爬行类、两栖类、鱼类和无脊椎动物昆虫等。哺乳类以水獭、水田鼠、水鼩为代表。鸟类最多，有多种鹬类、涉禽类的鹤和鹭、游禽类的鸭和雁、猛禽类的沼泽鹄等。两栖类有蟾蜍和青蛙。爬行类有蛇。还有多种鱼类。在水中有双翅类的幼虫等。草本沼泽中通常动物较多，如田鼠和麝鼠，土壤中有寡毛类、蛛蜘和线虫。线虫在嫌气条件下从植物的通气组织获得氧气，甚至在无氧条件下也能生存。木本沼泽的动物主要是鸟类和过境的哺乳类，如熊、麂、狼等。森林沼泽的土壤动物有寡毛类、双翅类的幼虫以及线虫等。泥炭藓沼泽无掩体，土壤呈强酸性，营养贫乏，故动物少，但可见到无脊椎动物的弹尾类、蜘蛛和蜱螨等。

在对沼泽地进行探测时，需要对其进行探测时，而现有的车辆在沼泽中的行进困难，车辆容易陷入沼泽中，影响探测。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的车辆，在沼泽中行进困难，容易陷入沼泽影响探测的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种适应户外沼泽通行的地空联合车，包括承载组件、行走组件、上浮组件和探测组件，所述行走组件安装于所述承载组件的侧部，所述上浮组件安装于所述承载组件的上部，所述探测组件安装于所述承载组件的侧部，其中：

所述承载组件包括车厢和连接块，所述连接块安装于所述车厢的侧部；

所述行走组件设置有四个，所述行走组件包括行走电机、转轴、两个限位板、三个履带轮和履带，所述行走电机安装于所述车厢的内部，所述转轴传动安装于所述行走电机的输出端，所述转轴从所述车厢的侧部伸出，两个所述限位板均转动安装于所述转轴的侧部，三个所述履带轮均分别转动安装于两个所述限位板之间，三个所述履带轮之间通过所述履带传动相连，所述转轴的侧部通过皮带与一个所述履带轮传动相连；

所述上浮组件包括支撑架和无人机主体，所述支撑架安装于所述车厢的上部，所述无人机主体安装于所述支撑架的上部；

所述探测组件包括承载架、俯仰件、旋转件和摄像头，所述承载架安装于所述车厢的一侧上部，所述俯仰件安装于所述承载架的侧部，所述旋转件安装于所述俯仰件的侧部，所述摄像头安装于所述旋转件的侧部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车厢包括上半厢和下半厢，所述上半厢安装于所述下半厢的侧部，所述上半厢和所述下半厢的连接处安装有加强板，所述连接块安装于所述加强板的侧部，所述连接块的中部开设有通孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴的侧部键连接有主动轮，一个所述履带轮的侧部安装有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间通过皮带传动相连。

作为本发明的一种优选技术方案，三个所述履带轮的中部均安装有支撑轴，所述支撑轴安装于两个所述限位板之间，三个所述履带轮的中心点的连线呈正三角形设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架设置有两个，所述支撑架包括横杆和斜杆，所述横杆安装于所述车厢的上部，所述斜杆安装于所述横杆的侧部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机主体包括连接座、机架、螺旋桨和天线，所述连接座安装于两个所述斜杆的上部，所述机架环形阵列安装于所述连接座的侧部，所述螺旋桨安装于所述机架的侧部，所述天线安装于所述连接座的上部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架相对于所述连接座环形阵列设置有六个，所述螺旋桨的数量与所述机架的数量相同。

作为本发明的一种优选技术方案，所述俯仰件包括俯仰电机、传动轴、支撑座和传动链，所述俯仰电机安装于所述承载架的侧部，所述传动轴转动安装于所述承载架之间，所述传动轴与所述俯仰电机的输出端之间通过所述传动链传动，所述支撑座安装于所述传动轴的侧部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转件包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、轴杆和支架，所述旋转电机安装于所述支撑座的侧部，所述主动齿轮键连接于所述旋转电机的输出端，所述轴杆转动安装于所述支撑座的中心，所述从动齿轮键连接于所述轴杆的上端，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述支架安装于所述轴杆的上部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架的断面呈凹字形设置，所述支架的侧部安装有阻尼转轴，所述摄像头安装于所述阻尼转轴之间。

(三)有益效果

1.本发明提供的适应户外沼泽通行的地空联合车，其承载组件包括车厢和连接块，车厢用于对整体进行支撑，连接块便于连接或悬挂其它的外部设备，提供预留的安装空间；

2.本发明提供的适应户外沼泽通行的地空联合车，其行走组件包括行走电机、转轴、两个限位板、三个履带轮和履带，通过行走电机的运行带动转轴转动，进而通过皮带带动一个履带轮转动，使得履带转动，利用限位板对履带轮进行有效的支撑，通过履带轮和履带的配合，增大与沼泽地面接触的面积，进而降低压强，降低陷入沼泽中的可能性，进而增强穿过沼泽地的可能性；

3.本发明提供的适应户外沼泽通行的地空联合车，其上浮组件包括支撑架和无人机主体，通过无人机主体的运行提供上浮的动力，向上抬升承载组件或直接使得承载组件腾空，进而降低压在沼泽上的压力，进而更进一步的增加从沼泽地上通行的能力，防止陷入沼泽中，且能够起飞，更加方便后续的探测；

4.本发明提供的适应户外沼泽通行的地空联合车，其探测组件包括承载架、俯仰件、旋转件和摄像头，通过承载架进行支撑，通过俯仰件的运行对摄像头的角度进行调整，通过旋转件的运行带动摄像头的角度进行调整，进而可以实现多角度的观测，便于获取图像或视频信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的第一视角轴测示意图；

图2是本发明的第二视角轴测示意图；

图3是本发明的行走组件部分结构轴测示意图；

图4是本发明的上浮组件部分结构轴测示意图；

图5是本发明的上浮组件部分结构俯视示意图；

图6是本发明的探测组件部分结构轴测示意图；

图7是本发明的旋转件部分结构侧视示意图。

图中：100、承载组件；110、车厢；111、上半厢；112、下半厢；113、加强板；120、连接块；121、通孔；200、行走组件；210、行走电机；220、转轴；221、主动轮；230、限位板；240、履带轮；241、从动轮；242、支撑轴；250、履带；300、上浮组件；310、支撑架；311、横杆；312、斜杆；320、无人机主体；321、连接座；322、机架；323、螺旋桨；324、天线；400、探测组件；410、承载架；420、俯仰件；421、俯仰电机；422、传动轴；423、支撑座；424、传动链；430、旋转件；431、旋转电机；432、主动齿轮；433、从动齿轮；434、轴杆；435、支架；4351、阻尼转轴；440、摄像头。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至图7所示，一种适应户外沼泽通行的地空联合车，包括承载组件100、行走组件200、上浮组件300和探测组件400，行走组件200安装于承载组件100的侧部，上浮组件300安装于承载组件100的上部，探测组件400安装于承载组件100的侧部，其中：

承载组件100包括车厢110和连接块120，连接块120安装于车厢110的侧部；

行走组件200设置有四个，行走组件200包括行走电机210、转轴220、两个限位板230、三个履带轮240和履带250，行走电机210安装于车厢110的内部，转轴220传动安装于行走电机210的输出端，转轴220从车厢110的侧部伸出，两个限位板230均转动安装于转轴220的侧部，三个履带轮240均分别转动安装于两个限位板230之间，三个履带轮240之间通过履带250传动相连，转轴220的侧部通过皮带与一个履带轮240传动相连；

上浮组件300包括支撑架310和无人机主体320，支撑架310安装于车厢110的上部，无人机主体320安装于支撑架310的上部；

探测组件400包括承载架410、俯仰件420、旋转件430和摄像头440，承载架410安装于车厢110的一侧上部，俯仰件420安装于承载架410的侧部，旋转件430安装于俯仰件420的侧部，摄像头440安装于旋转件430的侧部。

具体地，车厢110包括上半厢111和下半厢112，上半厢111安装于下半厢112的侧部，上半厢111和下半厢112的配合，便于进行拆卸，方便后续的检修维护，上半厢111和下半厢112的连接处安装有加强板113，加强板113用于增强连接处的强度，且在连接处设置有密封垫，用于增加密封性，防止沼泽中的水进入车厢110中，连接块120通过螺栓安装于加强板113的侧部，连接块120的中部开设有通孔121，通孔121方便螺栓的穿过，便于与外部的设备连接。

具体地，转轴220的侧部键连接有主动轮221，一个履带轮240的侧部键连接安装有从动轮241，主动轮221和从动轮241之间通过皮带传动相连，通过主动轮221、从动轮241和皮带的配合，便于对一个履带轮240进行驱动，进而便于移动。

具体地，三个履带轮240的中部均安装有支撑轴242，支撑轴242通过轴承转动安装于两个限位板230之间，三个履带轮240的中心点的连线呈正三角形设置，支撑轴242方便与限位板230连接，进而方便履带轮240的转动，正三角形设置的三个履带轮240，有助于增强稳定性，便于移动。

具体地，支撑架310设置有两个，支撑架310包括横杆311和斜杆312，横杆311通过卡箍安装于车厢110的上部，斜杆312螺纹安装于横杆311的侧部，通过横杆311和斜杆312的配合，增强支撑的稳定性，且通过卡箍安装，方便进行拆卸，在无需提供浮力时，便于拆卸，减少自重。

具体地，无人机主体320包括连接座321、机架322、螺旋桨323和天线324，连接座321通过螺栓安装于两个斜杆312的上部，机架322环形阵列安装于连接座321的侧部，螺旋桨323安装于机架322的侧部，天线324螺纹安装于连接座321的上部，天线324便于进行通信，方便进行调控。

具体地，机架322相对于连接座321环形阵列设置有六个，螺旋桨323的数量与机架322的数量相同，六个设置的机架322和螺旋桨323可以有效的提供升力。

具体地，俯仰件420包括俯仰电机421、传动轴422、支撑座423和传动链424，俯仰电机421通过螺栓安装于承载架410的侧部，俯仰电机421设置为正反转电机，传动轴422通过轴承转动安装于承载架410之间，传动轴422与俯仰电机421的输出端之间通过传动链424传动，支撑座423安装于传动轴422的侧部，具体使用时，通过俯仰电机421的运行，带动传动链424转动，进而带动传动轴422转动，使得支撑座423转动，对支撑座423的角度进行调整。

具体地，旋转件430包括旋转电机431、主动齿轮432、从动齿轮433、轴杆434和支架435，旋转电机431通过螺栓安装于支撑座423的侧部，旋转电机431设置为正反转电机，主动齿轮432键连接于旋转电机431的输出端，轴杆434转动安装于支撑座423的中心，从动齿轮433键连接于轴杆434的上端，从动齿轮433与主动齿轮432相啮合，支架435螺纹安装于轴杆434的上部，具体使用时，通过旋转电机431的运行带动主动齿轮432转动，进而带动从动齿轮433转动，使得轴杆434和支架435转动，对水平的角度进行调整。

具体地，支架435的断面呈凹字形设置，支架435的侧部安装有阻尼转轴4351，摄像头440通过螺栓安装于阻尼转轴4351之间，利用阻尼转轴4351可以预先对角度进行调整，扩大角度调整的范围。

工作原理：该适应户外沼泽通行的地空联合车，其承载组件100包括车厢110和连接块120，车厢110用于对整体进行支撑，连接块120便于连接或悬挂其它的外部设备，提供预留的安装空间；其行走组件200包括行走电机210、转轴220、两个限位板230、三个履带轮240和履带250，通过行走电机210的运行带动转轴220转动，进而通过皮带带动一个履带轮240转动，使得履带250转动，利用限位板230对履带轮240进行有效的支撑，通过履带轮240和履带250的配合，增大与沼泽地面接触的面积，进而降低压强，降低陷入沼泽中的可能性，进而增强穿过沼泽地的可能性；其上浮组件300包括支撑架310和无人机主体320，通过无人机主体320的运行提供上浮的动力，向上抬升承载组件100或直接使得承载组件100腾空，进而降低压在沼泽上的压力，进而更进一步的增加从沼泽地上通行的能力，防止陷入沼泽中，且能够起飞，更加方便后续的探测；其探测组件400包括承载架410、俯仰件420、旋转件430和摄像头440，通过承载架410进行支撑，通过俯仰件420的运行对摄像头440的角度进行调整，通过旋转件430的运行带动摄像头440的角度进行调整，进而可以实现多角度的观测，便于获取图像或视频信息。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。