一种新能源微电网电动汽车充电站的控制系统

技术领域

本发明涉及微电网应用技术领域。具体而言，涉及一种新能源微电网电动汽车充电站的控制系统。

背景技术

微电网是指由分布式电源、储能装置、能量转换装置、相关负荷和监控、保护装置汇集而成的小型发配电系统。微电网中的电源多为容量较小的分布式电源，即含有电力电子接口的小型机组，包括微型燃气轮机、燃料电池、光伏电池、小型风力发电机组以及超级电容、飞轮及蓄电池等储能装置。微电网具有成本低、电压低以及污染小等特点；同时由于采用的分布式的小型发电方式存在随机性和不稳定性，微电网的供电能力尚需进一步提高。

同时间，新能源汽车领域也在高速发展，然而新能源汽车的储能问题以及充电问题目前还是阻碍该技术领域进一步发展的主要难题。当前常见的，在郊外的充电站由于充电时间长，用户需要长时间等待；或者用户将汽车放置在充电站后自行长时间离开，导致汽车长时间霸占车位等问题。

容易预见的，以新能源微电网的灵活性布置方式以及环保的运作模式，将会是解决电动汽车充电难，充电贵，充电时间长的其中一个突破点。尤其在偏远地区，使用微电网充电站解决电动汽车续航的问题，将会大力加速电动车在该方面地区的推广和应用。

相关的技术方案如WO2021006382A1公开的一种微电网系统，对用电设备进行多方面的统计分析，设计了一种动态调整电网输出的技术分案；又如US2020301383A1公开了一种对微电网的供电方式进行优化以提高微电网的整体运行效率同时降低运行成本的技术方案，都对微电网的发展提出了新的方向。

针对两个能源应用的新领域，新能源微电网以及电动汽车充电站的结合应用，特作出本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前在充电站分布密度低，导致电动汽车的续航能力难以提高，以及新能源微电网的应用场景狭窄的问题，提出一种针对新能源微电网电动汽车充电站的控制系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种新能源微电网电动汽车充电站的控制系统，该自检系统包括：充电子系统，调度子系统，主控制服务器，通讯子系统；所述充电子系统用于对电动汽车进行充电以及对充电的过程进行控制；所述调度子系统包括自动停泊装置和调度控制器，用于对待充电汽车进行充电顺序运算以及进行具体的调度操作；所述主控制服务器用于对接微电网，对所述充电子系统、调度子系统进行控制，并连接所述通讯子系统；所述通讯子系统用于建立所述充电站控制系统的外部通讯，以及用于所述充电站控制系统内各子系统的内部通讯。

所述充电子系统包括电网切换模块；所述电网切换模块包括微电网对接子模块，主电网对接子模块，汽车充电子模块；所述微电网对接子模块与新能源微电网对接，用于从新能源微电网中获取电能，并通过转换设备转换成可供给汽车充电站使用的电源形式；所述主电网对接子模块与主电网对接和并入，用于从主电网中获取电能并通过转换设备，转换成可供给汽车充电站使用的电源形式；所述汽车充电子模块包括一个或多个的充电桩装置，用于对电动汽车进行充电。

所述调度子系统包括调度控制器和自动停泊装置；所述调度控制器用于监控充电站内汽车的总体充电情况，进行程序运算并发出调度指令；所述自动停泊装置在接收到所述调度控制器的指令后，用于对待充电汽车进行移动调度。

所述主控制服务器包括存储器和中央处理器；所述存储器包括随机存取存储器以及可擦写存储器；所述随机存取存储器用于作为输入数据的缓存，并等待将数据写入所述可擦写存储器；所述可擦写存储器用于存储可执行程序以及数据库；所述中央处理器可调用所述存储器中的可执行程序，并调取所述数据库的数据进行运算。

所述通讯子系统包括有线连接和无线连接设备；所述通讯子系统连接所述充电子系统、调度子系统以及主控制服务器，用于上述子系统之间的内部连接；所述通讯子系统连接到互联网，用于建立所述新能源微电网电动汽车充电站的控制系统和其他远程客户端之间的数据交换。

所述电网切换模块，用于将所述充电站在以下三种供电模式中切换并展开运行：同时使用微电网与主网供电的并网模式，单独使用主网供电的主网模式，或者单独使用新能源微电网运行的孤岛模式；所述充电子系统具有稳压装置，所述稳压装置包括储能装置，相位追踪装置，用于所述电网切换模块在切换不同供电模式时，将充电子系统的输出电压、功率、相电压、相电流保持在合格的稳态阈值内。

所述自动停泊装置包括载车板、移动装置及电气控制系统；所述载车板用于承载停泊的汽车，并与所述移动装置组合装配，用于运送载车板上的汽车；所述电气控制系统用于控制一块或多块的载车板在所述直线移动装置、回旋移动装置的驱动下，进行有序移动，并且移动到指定停泊位置。

所述的一个或多个的充电桩装置分布于所述每一块载车板上，用于对停泊于载车板上的电动汽车进行充电；所述充电桩采用的充电方式包括接触式或非接触式充电。

所述的新能源微电网电动汽车充电站的控制系统包括一种智能算法；所述算法包括：

S1:提取新能源微电网的实时供电数据，以决定所述汽车充电站采用所述并网模式、主网模式或孤岛模式的其中一种作为供电模式；

S2：对进入充电站准备充电的用户发出请求，获取用户的具体充电需求信息，至少包括用户驾驶的车型，期望充电时间，期望充电电量等信息，并将充电需求提交到所述主控制服务器；

S3：基于微电网的当前供电数据，结合用户的充电需求，计算适合的充电组合程序，反馈到用户，并等待用户作出选择和确认；

S4：根据用户的最终选择，所述主控制服务器发出调度指令，对待充电汽车进行停泊调度，并安排充电程序。

本发明所取得的有益效果是：

1.本控制系统灵活针对新能源微电网的分布式电源供电波动大的实际情况，提出一种适合的应用场景；

2.本控制系统综合考虑电动汽车用户的具体需求，设计了适合用户的个性化充电方案，更好地满足用户；

3.本发明存储的数据库采用大数据方式方法，持续改善控制流程中的参变量，提高本系统的工作效率；

4.本发明兼顾了充电站效应以及用户体验，为微电网式的充电站提出适合市场化的技术方案；

5.本发明采用了模块化的组合，部署方式简洁，模块化程度高，应用成本相对降低，在需要扩大充电站规模时有更好的拓展性。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的工作流程示意图；

图2为本发明的设备布局的示意图；

图3为本发明提供予用户的充电选项界面示意图；

图4为本发明发明所述客户数据库示意图；

图5为立体充电停泊车库结构示意图；

附图标号说明：100-新能源微电网；101-微电网并网系统；102-主用电网；103-风力发电设备；104-光伏发电设备；105-微电网储电装置；200-电动汽车充电站的控制系统；201-主控制服务器；202-调度子系统；203-充电子系统；204-通信子系统。

具体实施方式

为了使得本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

一种新能源微电网电动汽车充电站的控制系统，该自检系统包括：充电子系统，调度子系统，主控制服务器，通讯子系统；所述充电子系统用于对电动汽车进行充电以及对充电的过程进行控制；所述调度子系统包括自动停泊装置和调度控制器，用于对待充电汽车进行充电顺序运算以及进行具体的调度操作；所述主控制服务器用于对接微电网，对所述充电子系统、调度子系统进行控制，并连接所述通讯子系统；所述通讯子系统用于建立所述充电站控制系统的外部通讯，以及用于所述充电站控制系统内各子系统的内部通讯；

所述充电子系统包括电网切换模块；所述电网切换模块包括微电网对接子模块，主电网对接子模块，汽车充电子模块；所述微电网对接子模块与新能源微电网对接，用于从新能源微电网中获取电能，并通过转换设备转换成可供给汽车充电站使用的电源形式；所述主电网对接子模块与主电网对接和并入，用于从主电网中获取电能并通过转换设备，转换成可供给汽车充电站使用的电源形式；所述汽车充电子模块包括一个或多个的充电桩装置，用于对电动汽车进行充电；

所述调度子系统包括调度控制器和自动停泊装置；所述调度控制器用于监控充电站内汽车的总体充电情况，进行程序运算并发出调度指令；所述自动停泊装置在接收到所述调度控制器的指令后，用于对待充电汽车进行移动调度；

所述主控制服务器包括存储器和中央处理器；所述存储器包括随机存取存储器以及可擦写存储器；所述随机存取存储器用于作为输入数据的缓存，并等待将数据写入所述可擦写存储器；所述可擦写存储器用于存储可执行程序以及数据库；所述中央处理器可调用所述存储器中的可执行程序，并调取所述数据库的数据进行运算；

所述通讯子系统包括有线连接和无线连接设备；所述通讯子系统连接所述充电子系统、调度子系统以及主控制服务器，用于上述子系统之间的内部连接；所述通讯子系统连接到互联网，用于建立所述新能源微电网电动汽车充电站的控制系统和其他远程客户端之间的数据交换；

所述电网切换模块，用于将所述充电站在以下三种供电模式中切换并展开运行：同时使用微电网与主网供电的并网模式，单独使用主网供电的主网模式，或者单独使用新能源微电网运行的孤岛模式；所述充电子系统具有稳压装置，所述稳压装置包括储能装置，相位追踪装置，用于所述电网切换模块在切换不同供电模式时，将充电子系统的输出电压、功率、相电压、相电流保持在合格的稳态阈值内；

所述自动停泊装置包括载车板、移动装置及电气控制系统；所述载车板用于承载停泊的汽车，并与所述移动装置组合装配，用于运送载车板上的汽车；所述电气控制系统用于控制一块或多块的载车板在所述直线移动装置、回旋移动装置的驱动下，进行有序移动，并且移动到指定停泊位置；

所述的一个或多个的充电桩装置分布于所述每一块载车板上，用于对停泊于载车板上的电动汽车进行充电；所述充电桩采用的充电方式包括接触式或非接触式充电；

所述的新能源微电网电动汽车充电站的主控制服务器包括一种智能算法；所述算法如附图1：

S1:提取新能源微电网的实时供电数据，以决定所述汽车充电站采用所述并网模式、主网模式或孤岛模式的其中一种作为供电模式；

S2：对进入充电站准备充电的用户发出请求，获取用户的具体充电需求信息，至少包括用户驾驶的车型，期望充电时间，期望充电电量等信息，并将充电需求提交到所述主控制服务器；

S3：基于微电网的当前供电数据，结合用户的充电需求，计算适合的充电组合程序，反馈到用户，并等待用户作出选择和确认；

S4：根据用户的最终选择，所述主控制服务器发出调度指令，对待充电汽车进行停泊调度，并安排充电时间；

上述算法基于新能源微电网的分布式多点电源供电联网的特点，例如光伏发电受日照影响，晚上只能靠储电池供电；风力发电受天气影响波动大，不稳定；潮汐、地热等发电功率受季节影响大，等；当综合考虑分布式电源的供电情况时，微电网的供电设置水平只能相对保守；在用电需求超出微电网本身的供电能力时，需要采取并网供电的形式，以弥补微电网的供电不稳定；

进一步的，电动汽车对于充电的需求多样；由于电池的构造特性，在充电的过程中，随着电池电量的不断提升，电池正负极两端的电压也随之上升，充电电流的大小由充电动机输出电压与电池电压的充电压差决定；由于电池组的整体电阻相对很小，如果固定充电电压，在电池充电初期，电池电压较低，充电压差较大，这时充电电流会非常大，会导致电池过热甚至电池损伤；在电池电量不断上升之后，电池电压逐渐升高，充电压差不断缩小，会导致充电电流很小，无法满足充电要求；因此，这就要求对充电过程要有一个合理的充电安排；

目前的充电技术方案，按充电电压、电流的设置分为恒流充电和恒压充电；恒流充电又可分为四个状态：高速率充电，用于最初的充电阶段或者充电应急；标准充电，即正常的电流下充电；小电流充电，对电池压力较小且保护较好；涓流充电，在充电阶段的末段用微小电流将电池充满；另一方面，可以采用恒压充电的方式，充电电流随蓄电池电动势的升高而减小，充电过程无需调整电压，较适合于补充充电；缺点是不容易将蓄电池完全充足，充电初期大电流对极板会有不利影响；

综上，在上述的算法S1步骤中，所述主控制服务器周期性地向新能源微电网发出实时供电数据请求；请求的数据包括：分布式电源的各路供电功率，预测各路电源在未来一段时间内的供电功率变化；进一步的，所述主控制服务器对新能源微电网的供电能力作出判断，分析充电站在接下来一段时间可提供的充电能力，包括电能总量，最大输出功率，以及在一系列不同的输出功率、电压、电流组合下的可稳定供电时长；

在所述步骤S2中，当用户在充电开始前，选择期望的供电服务，包括期望等待时长，期望充电电量，汽车的型号等，并将需求提交到所述主控制服务器；需求例如：

需求1：可以一整晚充电，并且需要将电池充满；

需求2：期望2小时内的标准充电；

需求3：期望半小时的高速充电以应急使用；

在所述步骤S3中，所述主控制服务器分析新能源微电网的当前供电能力以及储电水平；进一步的，所述主控制服务器在获取用户的请求后，统计充电站的当前充电工况，包括正在充电的汽车数量，各汽车的充电模式，各汽车的充电时长等；进一步分析用户需求，提出优化的充电程序设置，并反馈到客户，等待客户确认，例如：

针对上述需求1，所述主控制服务器作出分析：当前新能源微电网供电能力不足，加上当前已经有若干汽车正在进行充电，预计需求1的用户需要等待充电时间较长，并且只能够以标准模式充电；可选地，使用并网模式，并将充电价格相应上调；客户可以将汽车停泊于充电站整晚，故此最优化地提供如附图3的选项给用户：

提供选项1：采用10小时的充电时间，不采用并网模式，以降低充电价格；

提供选项2：采用8小时的充电时间，采用2小时的并网模式，加6小时的孤岛模式，价格相应上浮10％

提供选项3：采用2小时高速充电，全程采用主网供电模式，价格上调30％；

对于具有需求1的用户从实际情况出发，将选择选项1；

在所述步骤S4中，所述主控制服务器设置需求1用户的充电程序为：孤岛模式-标准充电-时长10小时；所述主控制服务器安排通宵的停泊车位，并指导用户将汽车停泊于指定车位后，开启充电程序。

实施例二：

本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；一种新能源微电网电动汽车充电站的控制系统，该自检系统包括：充电子系统，调度子系统，主控制服务器，通讯子系统；所述充电子系统用于对电动汽车进行充电以及对充电的过程进行控制；所述调度子系统包括自动停泊装置和调度控制器，用于对待充电汽车进行充电顺序运算以及进行具体的调度操作；所述主控制服务器用于对接微电网，对所述充电子系统、调度子系统进行控制，并连接所述通讯子系统；所述通讯子系统用于建立所述充电站控制系统的外部通讯，以及用于所述充电站控制系统内各子系统的内部通讯；

所述充电子系统包括电网切换模块；所述电网切换模块包括微电网对接子模块，主电网对接子模块，汽车充电子模块；所述微电网对接子模块与新能源微电网对接，用于从新能源微电网中获取电能，并通过转换设备转换成可供给汽车充电站使用的电源形式；所述主电网对接子模块与主电网对接和并入，用于从主电网中获取电能并通过转换设备，转换成可供给汽车充电站使用的电源形式；所述汽车充电子模块包括一个或多个的充电桩装置，用于对电动汽车进行充电；

所述调度子系统包括调度控制器和自动停泊装置；所述调度控制器用于监控充电站内汽车的总体充电情况，进行程序运算并发出调度指令；所述自动停泊装置在接收到所述调度控制器的指令后，用于对待充电汽车进行移动调度；

所述主控制服务器包括存储器和中央处理器；所述存储器包括随机存取存储器以及可擦写存储器；所述随机存取存储器用于作为输入数据的缓存，并等待将数据写入所述可擦写存储器；所述可擦写存储器用于存储可执行程序以及数据库；所述中央处理器可调用所述存储器中的可执行程序，并调取所述数据库的数据进行运算；

所述通讯子系统包括有线连接和无线连接设备；所述通讯子系统连接所述充电子系统、调度子系统以及主控制服务器，用于上述子系统之间的内部连接；所述通讯子系统连接到互联网，用于建立所述新能源微电网电动汽车充电站的控制系统和其他远程客户端之间的数据交换；

所述电网切换模块，用于将所述充电站在以下三种供电模式中切换并展开运行：同时使用微电网与主网供电的并网模式，单独使用主网供电的主网模式，或者单独使用新能源微电网运行的孤岛模式；所述充电子系统具有稳压装置，所述稳压装置包括储能装置，相位追踪装置，用于所述电网切换模块在切换不同供电模式时，将充电子系统的输出电压、功率、相电压、相电流保持在合格的稳态阈值内；

所述自动停泊装置包括载车板、移动装置及电气控制系统；所述载车板用于承载停泊的汽车，并与所述移动装置组合装配，用于运送载车板上的汽车；所述电气控制系统用于控制一块或多块的载车板在所述直线移动装置、回旋移动装置的驱动下，进行有序移动，并且移动到指定停泊位置；

所述的一个或多个的充电桩装置分布于所述每一块载车板上，用于对停泊于载车板上的电动汽车进行充电；所述充电桩采用的充电方式包括接触式或非接触式充电；

所述的新能源微电网电动汽车充电站的主控制服务器包括一种智能算法；

S1:提取新能源微电网的实时供电数据，以决定所述汽车充电站采用所述并网模式、主网模式或孤岛模式的其中一种作为供电模式；

S2：对进入充电站准备充电的用户发出请求，获取用户的具体充电需求信息，至少包括用户驾驶的车型，期望充电时间，期望充电电量等信息，并将充电需求提交到所述主控制服务器；

S3：基于微电网的当前供电数据，结合用户的充电需求，计算适合的充电组合程序，反馈到用户，并等待用户作出选择和确认；

S4：根据用户的最终选择，所述主控制服务器发出调度指令，对待充电汽车进行停泊调度，并安排充电时间；

可选地，所述主控制服务器记录分别以时间，用户，车辆牌号、车辆型号，充电模式，充电时长等参数作为数据标签，建立用户数据库，如附图4；所述用户数据库存储于所述主控制服务器中，并作机器学习训练，得到预测数据集；所述预测数据集用于预测在未来的若干时间段内，即将接待的汽车数量，将会采用的充电模式，充电时长等工作数据；所述主控制服务器在所述步骤S3中，参考上述预测数据集，可通过价格引导，改变充电模式，或者限制充电时长的方式，对充电选项作出动态优化，以保证充电站的成本效益，同时兼顾充电站的运营服务水平，例如：

当前充电站已处于80％的运营负荷状态，预计接下来即将有5个用户进入充电，则将其中提供给用户的选项，调整为快速充电优先，并且调低快速充电的价格；进一步的，请求进入并网模式，利用主网补足微电网的供电不足；进一步的，提示其中不急于充电的客户选择延迟一个时段进入充电站并且提供价格优惠；

可选地，所述主控制服务器利用互联网，将以上提示选项预先发送到用户的手机应用提示中，以及早提示用户作出选择；

进一的，所述主控制服务器通过数据库的不断更新，进一步优化算法，保证充电站的负荷及盈收水平，将更有利于新能源微电网与电动汽车充电站在市场上面得到更多的发展空间。

实施例三：

本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；一种新能源微电网电动汽车充电站的控制系统，该自检系统包括：充电子系统，调度子系统，主控制服务器，通讯子系统；所述充电子系统用于对电动汽车进行充电以及对充电的过程进行控制；所述调度子系统包括自动停泊装置和调度控制器，用于对待充电汽车进行充电顺序运算以及进行具体的调度操作；所述主控制服务器用于对接微电网，对所述充电子系统、调度子系统进行控制，并连接所述通讯子系统；所述通讯子系统用于建立所述充电站控制系统的外部通讯，以及用于所述充电站控制系统内各子系统的内部通讯；

所述充电子系统包括电网切换模块；所述电网切换模块包括微电网对接子模块，主电网对接子模块，汽车充电子模块；所述微电网对接子模块与新能源微电网对接，用于从新能源微电网中获取电能，并通过转换设备转换成可供给汽车充电站使用的电源形式；所述主电网对接子模块与主电网对接和并入，用于从主电网中获取电能并通过转换设备，转换成可供给汽车充电站使用的电源形式；所述汽车充电子模块包括一个或多个的充电桩装置，用于对电动汽车进行充电；

所述调度子系统包括调度控制器和自动停泊装置；所述调度控制器用于监控充电站内汽车的总体充电情况，进行程序运算并发出调度指令；所述自动停泊装置在接收到所述调度控制器的指令后，用于对待充电汽车进行移动调度；

所述主控制服务器包括存储器和中央处理器；所述存储器包括随机存取存储器以及可擦写存储器；所述随机存取存储器用于作为输入数据的缓存，并等待将数据写入所述可擦写存储器；所述可擦写存储器用于存储可执行程序以及数据库；所述中央处理器可调用所述存储器中的可执行程序，并调取所述数据库的数据进行运算；

所述通讯子系统包括有线连接和无线连接设备；所述通讯子系统连接所述充电子系统、调度子系统以及主控制服务器，用于上述子系统之间的内部连接；所述通讯子系统连接到互联网，用于建立所述新能源微电网电动汽车充电站的控制系统和其他远程客户端之间的数据交换；

所述电网切换模块，用于将所述充电站在以下三种供电模式中切换并展开运行：同时使用微电网与主网供电的并网模式，单独使用主网供电的主网模式，或者单独使用新能源微电网运行的孤岛模式；所述充电子系统具有稳压装置，所述稳压装置包括储能装置，相位追踪装置，用于所述电网切换模块在切换不同供电模式时，将充电子系统的输出电压、功率、相电压、相电流保持在合格的稳态阈值内；

所述自动停泊装置包括载车板、移动装置及电气控制系统；所述载车板用于承载停泊的汽车，并与所述移动装置组合装配，用于运送载车板上的汽车；所述电气控制系统用于控制一块或多块的载车板在所述移动装置的驱动下，进行有序移动，并且移动到指定停泊位置；

所述的一个或多个的充电桩装置分布于所述每一块载车板上，用于对停泊于载车板上的电动汽车进行充电；所述充电桩采用的充电方式包括接触式或非接触式充电；

所述的新能源微电网电动汽车充电站的主控制服务器包括一种智能算法；

S1:提取新能源微电网的实时供电数据，以决定所述汽车充电站采用所述并网模式、主网模式或孤岛模式的其中一种作为供电模式；

S2：对进入充电站准备充电的用户发出请求，获取用户的具体充电需求信息，至少包括用户驾驶的车型，期望充电时间，期望充电电量等信息，并将充电需求提交到所述主控制服务器；

S3：基于微电网的当前供电数据，结合用户的充电需求，计算适合的充电组合程序，反馈到用户，并等待用户作出选择和确认；

S4：根据用户的最终选择，所述主控制服务器发出调度指令，对待充电汽车进行停泊调度，并安排充电时间；

在所述步骤S4确定好用户的充电选项后，所述主控制服务器对所述调度子系统发出调度指令；用户将汽车停到指定的停泊位置，由所述的调度子系统根据用户的充电时长以及充电模式，将用户的电动汽车进行移动调度；

所述的充电站内的停泊位置采用立体车库方式，结构模式采用钢结构框架堆叠式结构；所述立体车库具有一个或以上的结构层；所述结构层的每一层具有一个或以上的停泊位置；所述的停泊位置都包括一套所述充电桩装置；所述充电桩装置采用接触式方式对电动汽车进行充电，例如充电电缆；可选地所述充电桩装置采用遥感式充电，在所述载车板上配置电感线圈，通过电感方式对汽车进行充电；

所述调度子系统从所述主控制服务器中获取调度指令，优化用户的停泊位置；例如长时间充电用户可将停泊位置安排于较高或较远的停泊位；短时间快速充电用户可安排于低层停泊位；

可选地，根据充电模式的分类，设置停泊位的分区；例如将支持大电流或高压充电的快速充电停泊位安排于独立区域，原因在于其充电风险系数相对较大，独立分区可减低对本充电系统整体的安全影响；

本实施例对于电动汽车充电站的容积及时间使用效率作出进一步优化，能够更好应对未来电动汽车的快速增长，而不需要大幅改变已建设好的充电站设施。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。