一种可变角山地履带拖拉机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种可变角山地履带拖拉机。

背景技术

近年来，随着我国农业土地流转的快速推进，土地经营面积不断扩大，拖拉机在北方及平原地区得到广泛应用，对提升农业机械化水平，支撑现代农业发展发展发挥了不可替代的作用。在南方丘陵山区，功率在30～40马力的小四轮、50马力以上的大中型拖拉机存在水田作业易下陷、坡地稳定性差、碾压破坏耕底层等问题，土地耕作主要依靠微耕机。但微耕机劳动强度大、功能单一、作业效率低，已不能满足适度规模农业生产的需要。为满足南方丘陵山区深泥脚水田、小块梯田及果园等环境的作业要求，减轻劳动强度，提高作业效率，急需研发30～50马力的水旱通用轻型履带动力平台，作为微耕机、小四轮以及大中型拖拉机以外的有效补充，实现中小功率段履带拖拉机的跨越式发展，提高南方丘陵山区农机化装备水平，支撑现代山地特色高效农业发展。

经发明人调研发现，现有的履带式微耕机，其通常采用固定式轮盘结构，即用于支撑履带的各个轮盘之间的相对位置保持固定，特别是采用三角式履带结构的拖拉机，这样就导致其接近角保持固定，无法根据地形进行调节，翻越障碍物的能力大打折扣。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可变角山地履带拖拉机，其能够根据地形调节拖拉机的接近角，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种可变角山地履带拖拉机，包括承载底盘和设置在所述承载底盘两侧的驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、后置轮、前置轮、承载轮和驱动履带，所述前置轮设置在所述承载底盘的前端，所述后置轮设置在所述承载底盘的后端，所述驱动轮设置在所述前置轮和所述后置轮的连线上方，以使所述驱动轮、所述前置轮和所述后置轮呈三角设置，所述承载轮设置在所述前置轮和所述后置轮之间，所述驱动履带设置在所述前置轮、所述后置轮、所述承载轮和所述驱动轮上，并在所述驱动轮的带动下转动，以驱动所述承载底盘运动；

其中，所述前置轮与所述承载轮之间的所述驱动履带与地面的夹角形成接近角，所述承载底盘上活动设置有第一调节座，所述第一调节座上可转动地设置有前置承载杆，所述前置轮设置在所述前置承载杆的端部，所述承载底盘上还设置有第一调节件，所述第一调节件与所述第一调节座传动连接，用于调节所述第一调节座的位置，以调整所述前置轮相对于所述承载轮的位置，并调整所述接近角。

进一步地，所述第一调节件包括第一液压缸，所述承载底盘上开设有第一滑槽，所述第一调节座设置在所述第一滑槽内，所述第一液压缸设置在所述承载底盘上，并与所述第一调节座传动连接，用于带动所述第一调节座沿所述第一滑槽滑动，其中，所述第一滑槽沿水平方向设置。

进一步地，所述第一滑槽贯穿所述承载底盘，所述第一液压缸为两个，两个所述第一液压缸分别设置在所述承载底盘的两侧，所述第一调节座也为两个，两个所述第一调节座间隔设置在所述第一滑槽的两端，且每个所述第一调节座上均设置有承载轴承，所述前置承载杆穿设于所述承载轴承。

进一步地，所述承载底盘上活动设置有第二调节座，所述第二调节座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮传动连接，且所述第二调节座上设置有第二调节件，所述第二调节件与所述第二调节座传动连接，用于调节所述第二调节座的位置，以调整所述驱动轮相对于所述承载轮的位置。

进一步地，所述承载底盘的顶部设置有第二滑槽，所述第二调节座活动设置在所述第二滑槽内，所述第二调节件包括第二液压缸，所述第二液压缸设置在所述承载底盘上，并与所述第二调节座传动连接，用于带动所述第二调节座沿所述第二滑槽滑动,其中，所述第二滑槽沿竖直方向设置。

进一步地，所述第二滑槽贯穿所述承载底盘，且上部呈开口状，所述第二液压缸和所述第二调节座均为两个，两个所述第二液压缸设置在所述第二滑槽内，两个所述第二调节座分别设置在两个所述第二液压缸上，两个所述第二液压缸同步运动，以同步带动两个所述第二调节座上升或者下降。

进一步地，所述承载底盘的两侧还设置有承载机架，所述承载机架的后端设置有后置轴，所述承载机架上还设置有多个承载轴，多个所述承载轴间隔设置，且均位于所述后置轮的前端，所述后置轮可转动地设置在所述后置轴上，所述承载轮为多个，多个所述承载轮一一对应地转动设置在多个所述承载轴上。

进一步地，所述承载底盘上还设置有拉挂箱，所述拉挂箱的后端设置有挂接架，所述挂接架用于挂接外部农机。

进一步地，所述拉挂箱内设置有拉挂动力电机，所述拉挂动力电机的输出轴伸出所述挂接架，并在端部设置有一转接头，所述转接头用于接入所述外部农机的动力接口。

进一步地，所述承载底盘的底部设置有第一电池包，所述第一电池包与所述拉挂动力电机电连接，用于向所述拉挂动力电机供电；所述承载底盘的前端还设置有第二电池包，所述第二电池包与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机供电。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种可变角山地履带拖拉机，将前置轮设置在承载底盘的前端，后置轮设置在承载底盘的后端，驱动轮设置在前置轮和后置轮的连线上方，以使驱动轮、前置轮和后置轮呈三角设置，承载轮设置在前置轮和后置轮之间，驱动履带设置在前置轮、后置轮、承载轮和驱动轮上，并在驱动轮的带动下转动，以驱动承载底盘运动。其中，前置轮与承载轮之间的驱动履带与地面的夹角形成接近角，承载底盘上活动设置有第一调节座，第一调节座上可转动地设置有前置承载杆，前置轮设置在前置承载杆的端部，承载底盘上还设置有第一调节件，第一调节件与第一调节座传动连接，用于调节第一调节座的位置，以调整前置轮相对于承载轮的位置，并调整接近角。通过第一调节件来调整第一调节座的位置，从而能够调整前置轮的位置，进而使得气质轮与承载轮的相对位置发生改变，实现调整接近角的目的，可以根据不同的地形情况适应性地调整接近角的大小，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的可变角山地履带拖拉机在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的可变角山地履带拖拉机的局部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的可变角山地履带拖拉机在第二视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的可变角山地履带拖拉机在第三视角下的结构示意图。

图标：1-可变角山地履带拖拉机；2-承载底盘；3-驱动轮；4-后置轮；5-前置轮；6-承载轮；7-驱动履带；8-第一调节座；9-前置承载杆；10-第一调节件；11-第二调节件；12-第一滑槽；13-第二调节座；14-驱动电机；15-第二滑槽；16-承载机架；17-拉挂箱；18-挂接架；19-拉挂动力电机；20-转接头；21-第一电池包；22-第二电池包。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

具体实施例

结合参见图1至图4，本实施例提供了一种可变角山地履带拖拉机1，其能够根据地形调节拖拉机的接近角，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。同时其挂载能力更强，能够对挂载农机直接输出动力，适用于多种农机。

本实施例提供的一种可变角山地履带拖拉机1，包括承载底盘2 和设置在承载底盘2两侧的驱动装置，驱动装置用于带动承载底盘2 运动，承载底盘2的后端用于挂载农机，例如播种机、耕地机等，对于挂载的农机种类，在此不作限定。

驱动装置包括驱动轮3、后置轮4、前置轮5、承载轮6和驱动履带7，前置轮5设置在承载底盘2的前端，后置轮4设置在承载底盘2的后端，驱动轮3设置在前置轮5和后置轮4的连线上方，以使驱动轮3、前置轮5和后置轮4呈三角设置，承载轮6设置在前置轮 5和后置轮4之间，驱动履带7设置在前置轮5、后置轮4、承载轮6 和驱动轮3上，并在驱动轮3的带动下转动，以驱动承载底盘2运动。具体地，承载底盘2两侧的驱动装置对称设置，此处仅仅以其中一侧的驱动装置为例进行介绍。

在本实施例中，前置轮5与承载轮6之间的驱动履带7与地面的夹角形成接近角，承载底盘2上活动设置有第一调节座8，第一调节座8上可转动地设置有前置承载杆9，前置轮5设置在前置承载杆9 的端部，承载底盘2上还设置有第一调节件10，第一调节件10与第一调节座8传动连接，用于调节第一调节座8的位置，以调整前置轮 5相对于承载轮6的位置，并调整接近角。通过第一调节件10来调整第一调节座8的位置，从而能够调整前置轮5的位置，进而使得气质轮与承载轮6的相对位置发生改变，实现调整接近角的目的，可以根据不同的地形情况适应性地调整接近角的大小，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。

在本实施例中，承载轮6为多个，且承载轮6的直径小于前置轮 5和后置轮4的直径，多个承载轮6沿同一水平直线设置，从而使得承载轮6能够起到主要的承载作用。

在本实施例中，第一调节件10包括第一液压缸，承载底盘2上开设有第一滑槽12，第一调节座8设置在第一滑槽12内，第一液压缸设置在承载底盘2上，并与第一调节座8传动连接，用于带动第一调节座8沿第一滑槽12滑动，其中，第一滑槽12沿水平方向设置。具体地，第一滑槽12呈腰圆形，且该腰圆形的长轴方向沿水平方向设置，具体沿前后方向设置，第一调节座8也呈腰圆形，且其长轴长度小于第一滑槽12的长轴长度，第一调节座8的短轴长度与第一滑槽12相适配，使得第一调节座8能够沿水平方向滑动，进而调整前置承载杆9的水平位置。

需要说明的是，本实施例中第一调节座8的限位可以通过该第一液压缸实现，即当第一液压缸将第一调节座8调整至合适位置后即保持静止，并起到一定的支撑作用，从而保证第一调节座8在调整到位后保持固定，进而保证了对驱动履带7的支撑效果。

为了进一步保证第一调节座8的滑动调节效果，本实施例中可以在第一调节座8的上下车设置第一导向凸块，同时第一滑槽12的顶壁和底壁上设置第一滑道，第一滑道沿水平方向设置，并与第一调节座8的调整方向一致，第一导向凸块滑动嵌设在第一滑道内，从而能够对第一调节座8的滑动方向做一定限位，从而避免了第一调节座8 在第一滑槽12内纵向移动。

在本实施例中，第一滑槽12贯穿承载底盘2，第一液压缸为两个，两个第一液压缸分别设置在承载底盘2的两侧，第一调节座8 也为两个，两个第一调节座8间隔设置在第一滑槽12的两端，且每个第一调节座8上均设置有承载轴承，前置承载杆9穿设于承载轴承。具体地，前置承载杆9穿设于两个承载轴承，从而还能够起到支撑作用，两个第一调节座8的外端均设置有用于与第一液压缸相连接的传动凸块，而第一液压缸设置在承载座体的外侧，能够通过传动凸块带动第一调节座8前后运动。

需要说明的是，本实施例中两个第一液压缸采用联动控制，即两个第一液压缸同步动作，从而能够带动两个第一调节座8同时前后运动，保证前置承载杆9始终处于与拖拉机行进方向相垂直的状态。

在本实施例中，承载底盘2上活动设置有第二调节座13，第二调节座13上设置有驱动电机14，驱动电机14的输出轴与驱动轮3 传动连接，且第二调节座13上设置有第二调节件11，第二调节件11 与第二调节座13传动连接，用于调节第二调节座13的位置，以调整驱动轮3相对于承载轮6的位置。具体地，通过设置第二调节座13，并利用第二调节件11调整第二调节座13的位置，使得由第一调节座 8移动带来的履带松紧问题得到解决。其中，第二调节件11与第一调节件10也处于联动状态，例如，当第一调节件10向后调节第一调节座8时，前置承载杆9带动前置轮5向后移动，驱动轮3的具有松动的趋势，与此同时，第二调节件11即调节第二调节座13朝向远离第一调节座8的方向调整，使得第二承载杆带动驱动轮3远离前置轮 5，重新绷紧驱动履带7，避免驱动履带7处于松垮的状态，保证了驱动履带7的正常驱动。

在本实施例中，承载底盘2的顶部设置有第二滑槽15，第二调节座13活动设置在第二滑槽15内，第二调节件11包括第二液压缸，第二液压缸设置在承载底盘2上，并与第二调节座13传动连接，用于带动第二调节座13沿第二滑槽15滑动,其中，第二滑槽15沿竖直方向设置。具体地，第二滑槽15沿竖直方向设置，使得第二调节件 11能够调节第二调节座13上下运动，其中，当第一调节座8向后调节时，第二调节座13即同时向上调节，从而保证驱动履带7始终处于紧绷状态。当然，在本发明其他较佳的实施例中，第二滑槽15也可以斜向上设置，其同样能够通过第二调节座13来调整驱动轮3的位置，从而保证驱动履带7处于紧绷状态，保证其驱动效果。

在本实施例中，第二滑槽15贯穿承载底盘2，且上部呈开口状，第二液压缸和第二调节座13均为两个，两个第二液压缸设置在第二滑槽15内，两个第二调节座13分别设置在两个第二液压缸上，两个第二液压缸同步运动，以同步带动两个第二调节座13上升或者下降。具体地，两个第二液压缸设置在第二滑槽15的底部，并嵌入到承载底盘2中，以承载底盘2为支撑底面结构，从而能够抬升或者下降两个第二调节座13。

需要说明的是，此处两个第二液压缸同步动作，从而能够同步调整两个第二调节座13的位置。

在本实施例中，承载底盘2的两侧还设置有承载机架16，承载机架16的后端设置有后置轴，承载机架16上还设置有多个承载轴，多个承载轴间隔设置，且均位于后置轮4的前端，后置轮4可转动地设置在后置轴上，承载轮6为多个，多个承载轮6一一对应地转动设置在多个承载轴上。具体地，多个承载轴可以通过带有导柱的弹簧固连在承载机架16上，从而使得多个承载轴能够起到一定的减震效果。

在本实施例中，承载底盘2上还设置有拉挂箱17，拉挂箱17的后端设置有挂接架18，挂接架18用于挂接外部农机。具体地，挂接架能够直接挂接不同的农机，从而使得拖拉机在不同的生产场景中均能够得到运用。

在本实施例中，拉挂箱17内设置有拉挂动力电机19，拉挂动力电机19的输出轴伸出挂接架，并在端部设置有一转接头20，转接头 20用于接入外部农机的动力接口。具体地，转接头20可以是一联动转轴，可以与挂接农机上的动力接口相适配，从而实现动力的传递。当然，此处农机的动力系统也需要做一定的适配，从而方便动力传递。此处将挂接农机的动力源与驱动动力源集成在了承载底盘2上，使得整个农机系统的集成度更高，同时也增加了拖拉机的前置重量，实现了与挂接农机之间的配重平衡。

在本实施例中，承载底盘2的底部设置有第一电池包21，第一电池包21与拉挂动力电机19电连接，用于向拉挂动力电机19供电；承载底盘2的前端还设置有第二电池包22，第二电池包22与驱动电机14连接，用于向驱动电机14供电。具体地，第一电池包21设置在承载底盘2的底部，能够增加拖拉机的稳定性，并且第二电池包 22设置在承载底盘2的前端，能够实现与后端结构的平衡，使得拖拉机的整体重心更加靠近前方，稳定性更好。

综上所述，提供的一种可变角山地履带拖拉机1，将前置轮5设置在承载底盘2的前端，后置轮4设置在承载底盘2的后端，驱动轮 3设置在前置轮5和后置轮4的连线上方，以使驱动轮3、前置轮5 和后置轮4呈三角设置，承载轮6设置在前置轮5和后置轮4之间，驱动履带7设置在前置轮5、后置轮4、承载轮6和驱动轮3上，并在驱动轮3的带动下转动，以驱动承载底盘2运动。其中，前置轮5 与承载轮6之间的驱动履带7与地面的夹角形成接近角，承载底盘2 上活动设置有第一调节座8，第一调节座8上可转动地设置有前置承载杆9，前置轮5设置在前置承载杆9的端部，承载底盘2上还设置有第一调节件10，第一调节件10与第一调节座8传动连接，用于调节第一调节座8的位置，以调整前置轮5相对于承载轮6的位置，并调整接近角。通过第一调节件10来调整第一调节座8的位置，从而能够调整前置轮5的位置，进而使得气质轮与承载轮6的相对位置发生改变，实现调整接近角的目的，可以根据不同的地形情况适应性地调整接近角的大小，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。