一种轻型履带拖拉机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种轻型履带拖拉机。

背景技术

近年来，随着我国农业土地流转的快速推进，土地经营面积不断扩大，拖拉机在北方及平原地区得到广泛应用，对提升农业机械化水平，支撑现代农业发展发展发挥了不可替代的作用。在南方丘陵山区，功率在30～40马力的小四轮、50马力以上的大中型拖拉机存在水田作业易下陷、坡地稳定性差、碾压破坏耕底层等问题，土地耕作主要依靠微耕机。但微耕机劳动强度大、功能单一、作业效率低，已不能满足适度规模农业生产的需要。为满足南方丘陵山区深泥脚水田、小块梯田及果园等环境的作业要求，减轻劳动强度，提高作业效率，急需研发30～50马力的水旱通用轻型履带动力平台，作为微耕机、小四轮以及大中型拖拉机以外的有效补充，实现中小功率段履带拖拉机的跨越式发展，提高南方丘陵山区农机化装备水平，支撑现代山地特色高效农业发展。

经发明人调研发现，现有的履带式微耕机，其通常只能挂接单一种类的农机，无法根据不同种类农机以及不同规格农机适应性地调整挂接位置，导致容易出现不适配的情况，进而使得拖拉机的适用性较低，使用功能受限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻型履带拖拉机，其能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置，从而能够适用于多种不同规格的农机，适应性更好。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供了一种轻型履带拖拉机，包括承载底盘、设置在所述承载底盘两侧履带驱动装置以及设置在所述承载底盘后端的挂接机架，所述履带驱动装置用于带动所述承载底盘行进，所述挂接机架包括固定架体、活动架体和调升组件，所述固定架体固定设置在所述承载底盘的后端，所述活动架体活动设置在所述固定架体的顶部，且所述活动架体上还设置有一挂接板，所述挂接板上开设有挂接孔，所述挂接孔用于连接外挂农机，所述调升组件设置在所述固定架体上，并与所述活动架体传动连接，用于带动所述活动架体上升或下降，以调整所述挂接板的高度，且所述活动架体上还设置有导向限位块，所述固定架体上开设有导向限位槽，所述导向限位块滑动容置在所述导向限位槽内，所述导向限位槽用于在前后方向上对所述导向限位块进行限位。

进一步地，所述固定架体上设置有一安装凹槽，所述调升组件设置在所述安装凹槽内，并固连在所述固定架体上，所述活动架体设置在所述安装凹槽的顶端开口处，以使所述挂接板位于所述安装凹槽的顶端，所述挂接板向后伸出所述活动架体，且所述挂接孔为两个，两个所述挂接孔间隔设置在所述挂接板上，其中一个所述挂接孔设置在所述挂接板伸出所述活动架体的部分，另一个所述挂接孔设置在所述挂接板接合在所述活动架体的部分，并贯穿所述活动架体。

进一步地，所述挂接孔为腰圆孔，所述挂接孔的长轴方向沿前后方向设置，且所述挂接孔的两侧还设置有限位卡槽，所述限位卡槽内设置有多个卡齿，所述挂接孔上设置有连接螺栓，所述连接螺栓用于连接外挂农机和所述挂接板，且所述连接螺栓上还设置有限位垫片，所述限位垫片部分伸入所述限位卡槽，并与部分所述卡齿相卡持，以对所述连接螺栓进行限位。

进一步地，所述限位垫片的截面呈倒U型，且所述限位垫片的两侧边缘均设置有与所述卡齿相适配的锯齿凸起，所述锯齿凸起用于与部分所述卡齿相卡持。

进一步地，所述固定架体上还开设有多个辅助安装孔，多个所述辅助安装孔也为腰圆孔，且多个所述辅助安装孔的长轴方向相互平行，且每个所述辅助安装孔的长轴方向均与所述挂接孔的长轴方向相垂直。

进一步地，所述驱动缸包括第一液压缸和第二液压缸，所述安装凹槽相对侧壁上的所述固定架体上均开设有所述导向限位槽，所述活动架体的两侧边缘均设置有所述导向限位块，两个所述导向限位块分别滑动装配在两个所述导向限位槽内，所述第一液压缸和所述第二液压缸均固连在所述安装凹槽的底壁上，并分别靠近所述安装凹槽相对的侧壁设置，所述第一液压缸和所述第二液压缸分别与两个所述导向限位块相对的侧壁连接，以驱动所述活动架体上升或下降。

进一步地，所述承载底盘上还设置有承载箱，所述承载箱内设置有源动力电机，所述源动力电机固连在所述承载底盘上，且所述源动力电机的输出轴向后穿出所述安装凹槽，所述输出轴的后端还设置有动力转换接头，所述动力转换接头用于与外挂农机上的动力接口相适配，以向所述外挂农机提供动力。

进一步地，所述承载箱包括承载机架和承载顶板，所述承载机架固定连接在所述承载底盘上，所述承载顶板设置在所述承载机架的顶部，所述挂接板的前端由所述活动架体向前伸出，所述承载顶板的后端开设有形状与所述挂接板的前端相适配的让位凹槽，所述让位凹槽的深度与所述挂接板的厚度相适配，以使所述挂接板位于最低点时容置在所述让位凹槽内，并使得所述承载顶板和所述挂接板相平齐。

进一步地，所述履带驱动装置包括驱动轮、前置轮、后置轮、承载轮和驱动履带，所述前置轮通过第一承载杆转动连接在所述承载底座上，所述承载底盘的两侧还设置有承载侧架，所述后置轮和所述承载轮均可转动地设置在所述承载侧架上，所述驱动轮设置在所述前置轮和所述后置轮的连线上方，所述承载底盘上还设置有驱动电机所述驱动电机与所述驱动轮传动连接，用于带动所述驱动轮转动，所述驱动轮带绕设在所述前置轮、所述承载轮、所述后置轮和所述驱动轮上，并在所述驱动轮的带动下转动。

进一步地，所述承载底盘的底部设置有第一电池包，所述第一电池包与所述源动力电机电连接，用于向所述源动力电机供电；所述承载底盘的前端还设置有第二电池包，所述第二电池包与所述驱动电机连接，用于向所述驱动电机供电。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种轻型履带拖拉机，将履带驱动装置设置在承载底盘的两侧，用于实现行进，同时将固定架体固定在承载底盘的后段，活动架体活动设置在固定架体的顶部，且活动架体上还设置有一挂接板，挂接板上开设有挂接孔，挂接孔用于连接外挂农机，调升组件设置在固定架体上，并与活动架体传动连接，用于带动活动架体上升或下降，以调整挂接板的高度，且活动架体上还设置有导向限位块，固定架体上开设有导向限位槽，导向限位块滑动容置在导向限位槽内，导向限位槽用于在前后方向上对导向限位块进行限位。通过前述结构，在实际挂接农机时，农机上的挂接架能够挂接或者通过螺栓固定在挂接板的挂接孔上，而调升组件能够带动活动架体上升或下降，从而能够调整挂接板的高度，能够使得挂接板能够适用于不同高度的挂接架，从而实现了不同规格、种类的农机的挂接。并且，通过设置导向限位块和导向限位槽，能够在前后方向上实现对活动架和挂接板的限位，从而使得挂接农机时提供更好的支撑，避免活动架体直接受力向后拉，也避免了驱动缸受力，保证了结构的稳定性。相较于现有技术，本发明提供的轻型履带拖拉机，能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置，从而能够适用于多种不同规格的农机，适应性更好。并且结构稳定性更高，保证了农机挂接的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的轻型履带拖拉机在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轻型履带拖拉机在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的轻型履带拖拉机的局部结构示意图；

图4为图1中挂接机架的结构示意图；

图5为图2中挂接板的结构示意图。

图标：1-轻型履带拖拉机；2-承载底盘；3-驱动装置；4-挂接机架；5-固定架体；6-活动架体；7-调升组件；8-挂接板；9-挂接孔； 10-导向限位块；11-导向限位槽；12-安装凹槽；13-连接螺栓；14-限位垫片；15-限位卡槽；16-卡齿；17-锯齿凸起；18-辅助安装孔；19-承载箱；20-源动力电机；21-转换接头；22-承载机架；23-承载顶板； 24-让位凹槽；25-驱动轮；26-前置轮；27-后置轮；28-承载轮；29- 驱动履带；30-承载侧架；31-第一电池包；32-第二电池包。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

具体实施例

结合参见图1至图5，本实施例提供了一种轻型履带拖拉机1，其能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置，从而能够适用于多种不同规格的农机，适应性更好。并且结构稳定性更高，保证了农机挂接的可靠性。

本实施例提供的轻型履带拖拉机1，包括承载底盘2、设置在承载底盘2两侧履带驱动装置3以及设置在承载底盘2后端的挂接机架 4，履带驱动装置3用于带动承载底盘2行进，挂接机架4包括固定架体5、活动架体6和调升组件7，固定架体5固定设置在承载底盘 2的后端，活动架体6活动设置在固定架体5的顶部，且活动架体6 上还设置有一挂接板8，挂接板8上开设有挂接孔9，挂接孔9用于连接外挂农机，调升组件7设置在固定架体5上，并与活动架体6 传动连接，用于带动活动架体6上升或下降，以调整挂接板8的高度，且活动架体6上还设置有导向限位块10，固定架体5上开设有导向限位槽11，导向限位块10滑动容置在导向限位槽11内，导向限位槽 11用于在前后方向上对导向限位块10进行限位。

需要说明的是，本实施例中挂接板8用于挂接农机，此处农机可以是播种机、旋耕机等不同种类的农机，农机上适应性地设置有挂接架，挂接架可以挂接或通过螺栓固定在挂接板8的挂接孔9上，而调升组件7能够带动活动架体6上升或下降，从而能够调整挂接板8的高度，能够使得挂接板8能够适用于不同高度的挂接架，从而实现了不同规格、种类的农机的挂接。并且，通过设置导向限位块10和导向限位槽11，能够在前后方向上实现对活动架和挂接板8的限位，从而使得挂接农机时提供更好的支撑，避免活动架体6直接受力向后拉，也避免了驱动缸受力，保证了结构的稳定性。

在本实施例中，固定架体5上设置有一安装凹槽12，调升组件7 设置在安装凹槽12内，并固连在固定架体5上，活动架体6设置在安装凹槽12的顶端开口处，以使挂接板8位于安装凹槽12的顶端，挂接板8向后伸出活动架体6，且挂接孔9为两个，两个挂接孔9间隔设置在挂接板8上，其中一个挂接孔9设置在挂接板8伸出活动架体6的部分，另一个挂接孔9设置在挂接板8接合在活动架体6的部分，并贯穿活动架体6。具体地，挂接板8沿前后方向设置，并悬置于活动架体6，通过设置两个挂接孔9，一方面可以在农机上的挂接架上设置两个连接点，从而进一步保证连接固定效果，另一方面，单个连接点的情况下也能够调整前后位置，从而进一步提升对于不同农机的适应性。

在本实施例中，挂接孔9为腰圆孔，挂接孔9的长轴方向沿前后方向设置，且挂接孔9的两侧还设置有限位卡槽15，限位卡槽15内设置有多个卡齿16，挂接孔9上设置有连接螺栓13，连接螺栓13 用于连接外挂农机和挂接板8，且连接螺栓13上还设置有限位垫片 14，限位垫片14部分伸入限位卡槽15，并与部分卡齿16相卡持，以对连接螺栓13进行限位。具体地，挂接孔9呈腰圆形，从而在前后方向上能够调节连接螺栓13的位置，起到单孔调节的作用。

需要说明的是，此处两个挂接孔9均为腰圆形，且两个腰圆孔的长轴方向均沿前后方向，两个挂接孔9可以沿同一直线设置，也可以错位设置，优选为两个挂接孔9的长轴方向沿同一直线方向设置，提升前后方向上的调节尺度。

在本实施例中，限位垫片14的截面呈倒U型，且限位垫片14 的两侧边缘均设置有与卡齿16相适配的锯齿凸起17，锯齿凸起17 用于与部分卡齿16相卡持。具体地，连接螺栓13穿设于限位垫片 14，并穿过活动架体6，连接螺栓13的底部还设置有连接螺母，通过连接螺母和限位垫片14的限位作用，使得农机的挂接架和挂接板 8固定为一体，此处关于螺栓连接的结构与常规螺栓一致，在此不再详细介绍。与常规技术不同的是，此处设置限位垫片14，并且限位垫片14的两侧边缘均设置有锯齿凸起17，在拧松连接螺栓13的情况下，限位垫片14能够抬升并离开挂接板8，从而方便在前后方向上调节位置，当位置调节完毕后拧紧连接螺栓13，限位垫片14的两侧边缘分别伸入到限位卡槽15中，使得锯齿凸起17与卡齿16相配合，从而实现了前后方向上的限位，避免受力发生滑动。

在本实施例中，固定架体5上还开设有多个辅助安装孔18，多个辅助安装孔18也为腰圆孔，且多个辅助安装孔18的长轴方向相互平行，且每个辅助安装孔18的长轴方向均与挂接孔9的长轴方向相垂直。具体地，通过设置辅助安装孔18，能够方便安装农机上上的其他挂接结构，当然，此处也可以仅仅通过辅助安装孔18实现挂接农机。并且，辅助安装孔18也为腰圆孔，且与挂接孔9相垂直，从而能够在左右方向上实现调节，增大了安装调节角度。

调升组件7包括第一液压缸和第二液压缸，安装凹槽12相对侧壁上的固定架体5上均开设有导向限位槽11，活动架体6的两侧边缘均设置有导向限位块10，两个导向限位块10分别滑动装配在两个导向限位槽11内，第一液压缸和第二液压缸均固连在安装凹槽12的底壁上，并分别靠近安装凹槽12相对的侧壁设置，第一液压缸和第二液压缸分别与两个导向限位块10相对的侧壁连接，以驱动活动架体6上升或下降。具体地，通过设置两个液压缸，且第一液压缸和第二液压缸同步动作，从而能够使得活动架体6受力更加均匀，并且第一液压缸和第二液压缸能够通过两个导向限位块10实现动力传递，能够避免直接作用在活动架体6的底部，并且两个导向限位块10能够通过两个导向限位槽11进行限位，在前后方向不会发生偏移，从而避免了扭曲力矩的产生。

在本实施例中，承载底盘2上还设置有承载箱19，承载箱19内设置有源动力电机20，源动力电机20固连在承载底盘2上，且源动力电机20的输出轴向后穿出安装凹槽12，输出轴的后端还设置有动力转换接头21，动力转换接头21用于与外挂农机上的动力接口相适配，以向外挂农机提供动力。具体地，转换接头21可以是一联动转轴，可以与挂接农机上的动力接口相适配，从而实现动力的传递。当然，此处农机的动力系统也需要做一定的适配，从而方便动力传递。此处将挂接农机的源动力与驱动源动力集成在了承载底盘2上，使得整个农机系统的集成度更高，同时也增加了拖拉机的前置重量，实现了与挂接农机之间的配重平衡。

承载箱19包括承载机架22和承载顶板23，承载机架22固定连接在承载底盘2上，承载顶板23设置在承载机架22的顶部，挂接板 8的前端由活动架体向前伸出，承载顶板23的后端开设有形状与挂接板8的前端相适配的让位凹槽24，让位凹槽24的深度与挂接板8 的厚度相适配，以使挂接板8位于最低点时容置在让位凹槽24内，并使得承载顶板23和挂接板8相平齐。具体地，通过设置让位凹槽 24，使得挂接板8在下降时能够保持与承载顶板23相平齐，进而形成一平整的承载台面，可以在此台面上放置其他运输部件，方便拖拉机的转场动作。

履带驱动装置3包括驱动轮25、前置轮26、后置轮27、承载轮 28和驱动履带29，前置轮26通过第一承载杆转动连接在承载底座上，承载底盘2的两侧还设置有承载侧架30，后置轮27和承载轮28均可转动地设置在承载侧架30上，驱动轮25设置在前置轮26和后置轮27的连线上方，承载底盘2上还设置有驱动电机驱动电机与驱动轮25传动连接，用于带动驱动轮25转动，驱动轮25带绕设在前置轮26、承载轮28、后置轮27和驱动轮25上，并在驱动轮25的带动下转动。

在本实施例中，承载底盘2的底部设置有第一电池包31，第一电池包31与源动力电机电连接，用于向源动力电机供电；承载底盘 2的前端还设置有第二电池包32，第二电池包32与驱动电机连接，用于向驱动电机供电。具体地，第一电池包31设置在承载底盘2的底部，能够增加拖拉机的稳定性，并且第二电池包32设置在承载底盘2的前端，能够实现与后端结构的平衡，使得拖拉机的整体重心更加靠近前方，稳定性更好。

在本实施例中，前置轮26与承载轮28之间的驱动履带29与地面的夹角形成接近角，承载底盘2上活动设置有第一调节座，第一调节座上可转动地设置有第一承载杆，前置轮26设置在第一承载杆的端部，承载底盘2上还设置有第一驱动缸，第一驱动缸与第一调节座传动连接，用于调节第一调节座的位置，以调整前置轮26相对于承载轮28的位置，并调整接近角。通过第一驱动缸来调整第一调节座的位置，从而能够调整前置轮26的位置，进而使得气质轮与承载轮 28的相对位置发生改变，实现调整接近角的目的，可以根据不同的地形情况适应性地调整接近角的大小，从而大大提升其翻越障碍物的能力，使得拖拉机的地形适应能力更强，适应性更好。

在本实施例中，承载轮28为多个，且承载轮28的直径小于前置轮26和后置轮27的直径，多个承载轮28沿同一水平直线设置，从而使得承载轮28能够起到主要的承载作用。

在本实施例中，承载底盘2上开设有第一滑槽，第一调节座设置在第一滑槽内，第一驱动缸设置在承载底盘2上，并与第一调节座传动连接，用于带动第一调节座沿第一滑槽滑动，其中，第一滑槽沿水平方向设置。具体地，第一滑槽呈腰圆形，且该腰圆形的长轴方向沿水平方向设置，具体沿前后方向设置，第一调节座也呈腰圆形，且其长轴长度小于第一滑槽的长轴长度，第一调节座的短轴长度与第一滑槽相适配，使得第一调节座能够沿水平方向滑动，进而调整第一承载杆的水平位置。

需要说明的是，本实施例中第一调节座的限位可以通过该第一驱动缸实现，即当第一驱动缸将第一调节座调整至合适位置后即保持静止，并起到一定的支撑作用，从而保证第一调节座在调整到位后保持固定，进而保证了对驱动履带29的支撑效果。

在本实施例中，承载底盘2上活动设置有第二调节座，第二调节座上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动轮25传动连接，且第二调节座上设置有第二驱动缸，第二驱动缸与第二调节座传动连接，用于调节第二调节座的位置，以调整驱动轮25相对于承载轮28的位置。具体地，通过设置第二调节座，并利用第二驱动缸调整第二调节座的位置，使得由第一调节座移动带来的履带松紧问题得到解决。其中，第二驱动缸与第一驱动缸也处于联动状态，例如，当第一驱动缸向后调节第一调节座时，第一承载杆带动前置轮26向后移动，驱动轮25的具有松动的趋势，与此同时，第二驱动缸即调节第二调节座朝向远离第一调节座的方向调整，使得第二承载杆带动驱动轮 25远离前置轮26，重新绷紧驱动履带29，避免驱动履带29处于松垮的状态，保证了驱动履带29的正常驱动。

在本实施例中，承载底盘2的顶部设置有第二滑槽，第二调节座活动设置在第二滑槽内，第二驱动缸包括第二驱动缸，第二驱动缸设置在承载底盘2上，并与第二调节座传动连接，用于带动第二调节座沿第二滑槽滑动,其中，第二滑槽沿竖直方向设置。具体地，第二滑槽沿竖直方向设置，使得第二驱动缸能够调节第二调节座上下运动，其中，当第一调节座向后调节时，第二调节座即同时向上调节，从而保证驱动履带29始终处于紧绷状态。当然，在本发明其他较佳的实施例中，第二滑槽也可以斜向上设置，其同样能够通过第二调节座来调整驱动轮25的位置，从而保证驱动履带29处于紧绷状态，保证其驱动效果。

本实施例提供的一种轻型履带拖拉机1，将履带驱动装置3设置在承载底盘2的两侧，用于实现行进，同时将固定架体5固定在承载底盘2的后段，活动架体6活动设置在固定架体5的顶部，且活动架体6上还设置有一挂接板8，挂接板8上开设有挂接孔9，挂接孔9 用于连接外挂农机，调升组件7设置在固定架体5上，并与活动架体6传动连接，用于带动活动架体6上升或下降，以调整挂接板8的高度，且活动架体6上还设置有导向限位块10，固定架体5上开设有导向限位槽11，导向限位块10滑动容置在导向限位槽11内，导向限位槽11用于在前后方向上对导向限位块10进行限位。通过前述结构，在实际挂接农机时，农机上的挂接架能够挂接或者通过螺栓固定在挂接板8的挂接孔9上，而调升组件7能够带动活动架体6上升或下降，从而能够调整挂接板8的高度，能够使得挂接板8能够适用于不同高度的挂接架，从而实现了不同规格、种类的农机的挂接。并且，通过设置导向限位块10和导向限位槽11，能够在前后方向上实现对活动架和挂接板8的限位，从而使得挂接农机时提供更好的支撑，避免活动架体6直接受力向后拉，也避免了驱动缸受力，保证了结构的稳定性。相较于现有技术，本发明提供的轻型履带拖拉机1，能够根据不同规格不同种类的农机适应性地调整挂接位置，从而能够适用于多种不同规格的农机，适应性更好。并且结构稳定性更高，保证了农机挂接的可靠性。