步进移载流水线结构

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，涉及一种步进移载流水线结构。

背景技术

输送机是在一定线路上连续输送物料的搬运机械，输送机可以进行水平、倾斜和垂直输送，也可以组成空间输送线路，输送线路一般都是固定的，输送机输送能力大，运距长，还可以在输送过程中完成若干工艺操作，应用十分广泛。

现在的输送机大都是电机提供动力，这样不仅在输送的过程中不平稳，而且一般停靠进行工艺的位置都不太准确，实际送料过程中容易出现堆料和缺料的情况，送料质量差，降低了工作人员的工作效率，在一定程度上提高了生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实现了载具传送的自动化，替代人工搬运载具的工作，减轻了人工劳动强度，加工方便的步进移载流水线结构。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种步进移载流水线结构，包括输送轨道、搬运机构、同步输送机构、第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构设置在所述输送轨道的输出端上，所述第二定位机构与所述第一定位机构相对设置，所述搬运机构将输送轨道上的载具搬运至定位机构上，同步输送机构将第一定位机构上的载具搬运至第二定位机构上的同时将第二定位机构上的载具搬运至下一工序上；

所述同步输送机构包括驱动部件以及输送板，所述驱动部件与所述输送板驱动连接，所述输送板上设置有两输送部件，两输送部件之间的距离等所述第一定位机构与第二定位机构之间的距离，通过驱动部件带动输送板上的两输送部件同步运动实现载具的步进传送。

进一步地，所述输送轨道包括轨道架，所述轨道架两侧设置输送架，所述输送架上设置有皮带输送线，两皮带输送线之间通过驱动轴驱动连接，所述轨道架上设置有输送电机，所述输送电机与所述驱动轴驱动连接，通过所述输送电机带动两皮带输送线同步运动。

进一步地，所述输送轨道还包括阻挡架，所述阻挡架设置在轨道架上，所述阻挡架上设置有阻挡气缸，且所述阻挡气缸设置在两皮带输送线之间，所述阻挡气缸活塞杆杆端设置有阻挡块，通过阻挡气缸带动所述阻挡块升降对输送轨道上的载具进行挡料缓存。

进一步地，所述第一定位机构包括两定位块，两定位块分别设置在所述输送轨道两侧，所述定位板上开设有与所述载具相匹配的定位槽，所述定位块上设置有第一旋转压紧气缸，所述第一旋转压紧气缸活塞杆杆端设置有第一压条，通过第一旋转压紧气缸带动第一压条将载具压紧在定位槽上。

进一步地，所述第二定位机构包括定位架以及两限位块，两限位块对称设置在定位架两侧，两限位块之间设置有便于输送部件通过的输送通道，所述限位板上开设有与所述载具相匹配的限位槽，所述限位块上设置有第二旋转压紧气缸，所述第二旋转压紧气缸活塞杆杆端设置有第二压条，通过第二旋转压紧气缸带动第二压条将载具压紧在限位槽上。

进一步地，所述搬运机构包括搬运架，所述搬运架上设置有搬运气缸，所述搬运气缸设置在两皮带输送线之间，所述搬运气缸活塞杆杆端设置有搬运板，所述搬运板上设置有与所述载具相匹配的销钉，所述搬运架与动力部件驱动连接，所述搬运气缸将输送轨道上的载具顶起后动力部件将顶升后的载具移动至第一定位机构上。

进一步地，所述动力部件包括滑轨以及动力气缸，所述搬运架滑设在所述滑轨上，所述动力气缸与所述搬运架驱动连接，通过所述动力气缸带动所述搬运架沿着所述滑轨往复运动。

进一步地，所述输送板底面上设置有滑块，所述滑块滑设在所述滑轨上，所述驱动部件带动所述输送板沿着所述滑轨往复运动。

进一步地，所述搬运机构还包括挡料部件，所述挡料部件包括挡料架，挡料架设置在所述搬运架上，所述挡料架上设置有挡料气缸，所述挡料气缸活塞杆杆端设置有挡料块。

进一步地，所述输送部件包括输送气缸，所述输送气缸通过气缸座与所述输送板连接，所述输送气缸与运输板驱动连接，所述运输板上设置有与所述载具相匹配的定位销。

本发明的有益效果：

本发明的搬运机构将输送轨道上的载具搬运至定位机构上，通过驱动部件带动输送板上的两输送部件同步运动将第一定位机构上的载具搬运至第二定位机构上的同时将第二定位机构上的载具搬运至下一工序上，同步搬运可步进传送载具至其他工位进行作业，实现了载具传送的自动化，替代人工搬运载具的工作，减轻了人工劳动强度，且结构简单，要求精度不高，加工方便。

附图说明

图1是本发明的一种步进移载流水线结构示意图。

图2是本发明的第一定位机构示意图。

图3是本发明的第二定位机构示意图。

图中标号说明：1、载具；2、驱动部件；21、输送板；3、输送部件；31、输送气缸；32、运输板；33、定位销；4、定位架；41、限位块；42、第二旋转压紧气缸；43、第二压条；44、限位槽；5、滑轨；6、输送轨道；7、阻挡部件；71、阻挡架；72、阻挡块；8、搬运机构；81、搬运架；82、搬运气缸；83、搬运板；84、销钉；85、动力气缸；86、限位架；87、限位挡块；88、挡料气缸；89、挡料块；9、第一定位机构；91、定位块；92、定位槽；93、第一旋转压紧气缸；94、第一压条；10、检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-3所示，一种步进移载流水线结构，包括输送轨道6、搬运机构8、同步输送机构、第一定位机构9和第二定位机构，所述第一定位机构9设置在所述输送轨道6的输出端上，所述第二定位机构与所述第一定位机构9相对设置，所述搬运机构8将输送轨道6上的载具1搬运至定位机构上，同步输送机构将第一定位机构9上的载具1搬运至第二定位机构上的同时将第二定位机构上的载具1搬运至下一工序上；

所述同步输送机构包括驱动部件2以及输送板21，所述驱动部件2与所述输送板21驱动连接，所述输送板21上设置有两输送部件3，两输送部件3之间的距离等所述第一定位机构9与第二定位机构之间的距离，通过驱动部件2带动输送板21上的两输送部件3同步运动实现载具1的步进传送。

本发明的搬运机构8将输送轨道6上的载具1搬运至定位机构上，通过驱动部件2带动输送板21上的两输送部件3同步运动将第一定位机构9上的载具1搬运至第二定位机构上的同时将第二定位机构上的载具1搬运至下一工序上，同步搬运可步进传送载具1至其他工位进行作业，实现了载具1传送的自动化，替代人工搬运载具1的工作，减轻了人工劳动强度，且结构简单，要求精度不高，加工方便。

具体的，通过驱动部件2带动输送板21上的两输送部件3同步运动实现载具1的步进传送，实现多个载具1的同时搬运，减少通讯时间，提高效率，减少占地体积，使大量原本用人工体力劳动的搬运工作变成了机械操作，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。

所述输送轨道6包括轨道架，所述轨道架两侧设置输送架，所述输送架上设置有皮带输送线，两皮带输送线之间通过驱动轴驱动连接，所述轨道架上设置有输送电机，所述输送电机与所述驱动轴驱动连接，通过所述输送电机带动两皮带输送线同步运动。

具体的，输送电机带动两皮带输送线同步运动，可以平稳对载具1进行传输，保证载具1输送的精确度，使得搬运机构8快速对载具1进行定位，工作效率高。

所述输送轨道6还包括阻挡部件7，所述阻挡部件7包括阻挡架71，所述阻挡架71设置在轨道架上，所述阻挡架71上设置有阻挡气缸，且所述阻挡气缸设置在两皮带输送线之间，所述阻挡气缸活塞杆杆端设置有阻挡块72，通过阻挡气缸带动所述阻挡块72升降对输送轨道6上的载具1进行挡料缓存。

具体的，通过阻挡气缸带动所述阻挡块72升降对输送轨道6上的载具1进行挡料缓存，有效避免载具1在输送轨道6上堆积，保证输送的稳定性，避免发生载具1碰撞造成载具1损坏的情况发生。

所述第一定位机构9包括两定位块91，两定位块91分别设置在所述输送轨道6两侧，所述定位板上开设有与所述载具1相匹配的定位槽92，所述定位块91上设置有第一旋转压紧气缸93，所述第一旋转压紧气缸93活塞杆杆端设置有第一压条94，通过第一旋转压紧气缸93带动第一压条94将载具1压紧在定位槽92上。

所述第二定位机构包括定位架4以及两限位块41，两限位块41对称设置在定位架4两侧，两限位块41之间设置有便于输送部件3通过的输送通道，所述限位板上开设有与所述载具1相匹配的限位槽44，所述限位块41上设置有第二旋转压紧气缸42，所述第二旋转压紧气缸42活塞杆杆端设置有第二压条43，通过第二旋转压紧气缸42带动第二压条43将载具1压紧在限位槽44上。

所述搬运机构8包括搬运架81，所述搬运架81上设置有搬运气缸82，所述搬运气缸82设置在两皮带输送线之间，所述搬运气缸82活塞杆杆端设置有搬运板83，所述搬运板83上设置有与所述载具1相匹配的销钉84，所述搬运架81与动力部件驱动连接，所述搬运气缸82将输送轨道6上的载具1顶起后动力部件将顶升后的载具1移动至第一定位机构9上。

具体的，搬运气缸82将输送轨道6上的载具1顶起后动力部件将顶升后的载具1移动至第一定位机构9上，将载具1顶起可避免载具1发生晃动，保证其与定位槽92的匹配放置，精度高。

所述动力部件包括滑轨5以及动力气缸85，所述搬运架81滑设在所述滑轨5上，所述动力气缸85与所述搬运架81驱动连接，通过所述动力气缸85带动所述搬运架81沿着所述滑轨5往复运动。

所述输送板21底面上设置有滑块，所述滑块滑设在所述滑轨5上，所述驱动部件2带动所述输送板21沿着所述滑轨5往复运动。

具体的，输送板21以及搬运架81均滑设在同一滑轨5上即可实现整机的正常运转，在保证输两机构正常工作的同时也降低了整机的成本，同时还保证搬运机构8与输送部件3在同一输送直线上，极大的提高了输送精度。

所述搬运机构8还包括挡料部件，所述挡料部件包括挡料架，挡料架设置在所述搬运架81上，所述挡料架上设置有挡料气缸88，所述挡料气缸88活塞杆杆端设置有挡料块89。

所述输送部件3包括输送气缸31，所述输送气缸31通过气缸座与所述输送板21连接，所述输送气缸31与运输板32驱动连接，所述运输板32上设置有与所述载具1相匹配的定位销33.

所述驱动部件2可以为所述动力气缸85，所述动力气缸85同步带动输送板21以及搬运架81在所述滑轨5上往复运动，各部件均采用采用机械式结构，使得整机的成本和可靠性较高。同时仅采用一个动力源(动力气缸85)即可实现整机的正常运转，在保证输送载具1正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。

所述动力气缸85上设置有限位架86，所述搬运架81上设置有与所述限位架86相匹配的限位挡块87，所述搬运架81与所述输送板21之间通过弹簧组连接，弹簧组可以保证两者之间的稳定的支撑力，动力气缸85带动输送板21上的两输送部件3对载具1进行步进输送的同时，搬运架81上的限位挡块87与限位架86抵接后，弹簧组被拉长，搬运气缸82将载具1放置在定位槽92内，以此有效解决搬运架81与两输送部件3之间的距离问题，实现对载具1的周期间断性推动。

所述挡料部件、输送部件3、定位块91、限位块41、阻挡架71上均设置有检测传感器10，通过检测传感器10可以检测载具1位置，进一步提高步进输送载具1的精度。

所述驱动部件2可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力，可带动所述输送板21沿着所述滑轨5往复运动实现对第一定位机构9和第二定位机构上的载具1的同步搬运。

使用过程

载具1从输送轨道6流至搬运机构8处，挡料气缸88带动挡料块89对载具1进行挡料后，搬运气缸82将输送轨道6上的载具1顶起，然后动力气缸85带动所述搬运架81沿着滑轨5移动，将顶升后的载具1移动至定位块91上，随后搬运气缸82缩回，将载具1放在定位块91上进行作业，完成后动力气缸85伸出，带动搬运架81回至原位，同步作业，两输送气缸31带动运输板32将第一定位机构9以及第二定位机构上的载具1顶起，驱动部件2带动输送板21上的两输送部件3同步运动，将定位块91上的载具1搬运至限位块41上的同时将限位块41上的载具1搬运至下道工位，实现载具1的步进传送。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。