一种模块化的工业多用途爬壁机器人

技术领域

本发明涉及工业设备、船舶及钢铁建筑的维护技术领域，具体为一种模块化的工业多用途爬壁机器人。

背景技术

现代的科技发达建设和建造的工业钢铁机器和工业钢铁建筑都十分的庞大，这些庞大的工业钢铁建筑或者工业钢铁机器在长时间的使用下外表会产生锈蚀，为了庞大的工业钢铁建筑或者工业钢铁机器正常使用和延长其使用寿命需要定期的对其进行清洗，传统的是通过人工使用高压水枪进行冲刷，现代演变成了爬壁机器人进行清洗，这样减少人工高空作业的危险，但是现有的工业多用途爬壁机器人安装拆卸都十分的繁琐，做不到模块化安装，如果有损坏处，这样拆卸和安装的零部件很多，十分的耗时，延长清洗的时间，且功能单一，只能进行单独的清洗工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种模块化的工业多用途爬壁机器人，解决了上述背景技术所提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模块化的工业多用途爬壁机器人，包括底盘，所述底盘的顶部控制箱，所述控制箱的上方左侧固定有第一固定杆，所述底盘的顶部位于所述控制箱的左侧设有两个第一插杆，两个所述第一插杆之间插接，两个所述第一插杆的外侧壁均固定有两个固定板，前方两个所述固定板之间和后方两个所述固定板之间均固定有蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的右侧固定新型减速器，所述新型减速器的右侧固定有电机，中部两个所述固定板的相对侧均固定有第二插杆，两个第二插杆之间插接，所述第一插杆和所述第二插杆的外侧壁均插接有两个插销，所述第一插杆和所述第一固定杆之间设有三个连接板，所述连接板的左右两侧均固定有圆环，左侧三个圆环的内侧壁与所述第一固定杆的为成本固定连接，右侧三个所述圆环的内侧壁分别与两个所述第一插杆的外侧壁活动连接，所述所述第一插杆的右侧设有两个第三插杆，所述第三插杆的贯穿三个所述连接板和四个所述固定板，所述控制箱的内部和所述蜗轮蜗杆减速器的内部均转动连接传动轴，前方两个所述传动轴的相背侧分别穿过前后方两个所述固定板，且固定有第一滚轮，后方两个所述传动轴的外侧壁均固定有两个轴承，所述轴承的外侧壁固定有加强块，四个所述加强块分别位于所述控制箱的内部和外部，外部所述加强块和内部所述加强块之间通过螺栓固定连接，右侧两个所述传动轴的外侧壁均固定有两个第二滚轮，所述控制箱的内部固定控制设备，所述底盘的底部固定有三个磁块，所述第三插杆的外侧壁两侧均插接有第二插销，所述第一固定杆的外侧壁两侧均固定有安装板，后方所述安装板的后表面安装有清洗头。

优选的，所述电机为带刹车电机。

优选的，前方两个所述磁块之间设有铝块，所述铝块的顶部与所述底盘的底部固定连接。

优选的，所述磁块的底部为圆弧形结构。

优选的，所述第一固定杆的左侧设有第二固定杆，所述第二固定杆的穿过三个所述连接板和所述控制箱，且所述控制箱的内侧壁和所搜连接板的内部侧壁均与所述第二固定杆的外侧壁固定连接。

优选的，所述底盘的顶部开设有多个安装孔。

(三)有益效果

本发明提供了一种模块化的工业多用途爬壁机器人，具备以下有益效果：

本发明通过设置第一插销、第二插销、固顶板、第一固定杆、第二固定杆、圆环、控制箱、控制设备、第一滚轮、第二滚轮、磁块、第一插杆、第二插杆、第三插杆、传动轴、蜗轮蜗杆减速器、新型减速器、电机和底盘，这样将线缆插入控制设备中，通过磁块将装置吸附在船体上，远程启动电机，电机通过新型减速器和蜗轮蜗杆减速器进行传动使左侧两个传动轴和第一滚轮转动，第一滚轮转动使装置移动，同时清洗头喷水对船体表面的锈蚀进行清洗，如果第一滚轮发生故障，取下第一插销和第二插销将故障的第一滚轮一侧的第一插杆、第二插杆、固定板、蜗轮蜗杆减速器、新型减速器和电机取下换新的上去，这样形成模块化拆卸和安装，拆卸和安装都十分的方便，减少清洗的时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明中底盘方仰视结构示意图；

图4为本发明中第一插杆和第一插销的侧视结构示意图。

图中：1、第一滚轮；2、第一插杆；3、第三插杆；4、第一插销；5、固定板；6、连接板；7、圆环；8、清洗头；9、第一固定杆；10、控制箱；11、控制设备；12、第二滚轮；13、蜗轮蜗杆减速器；14、新型减速器；15、底盘；16、电机；17、传动轴；18、轴承；19、第二固定杆；20、第二插杆；21、铝块；22、磁块；23、加强块；24、第二插销；25、安装板；26、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种模块化的工业多用途爬壁机器人，包括底盘15，底盘15的顶部控制箱10，控制箱10的上方左侧固定有第一固定杆9，底盘15的顶部位于控制箱10的左侧设有两个第一插杆2，两个第一插杆2之间插接，两个第一插杆2的外侧壁均固定有两个固定板5，前方两个固定板5之间和后方两个固定板5之间均固定有蜗轮蜗杆减速器13，蜗轮蜗杆减速器13的右侧固定新型减速器14，新型减速器14的右侧固定有电机16，中部两个固定板5的相对侧均固定有第二插杆20，两个第二插杆20之间插接，第一插杆2和第二插杆20的外侧壁均插接有两个第一插销4，第一插杆2和第一固定杆9之间设有三个连接板6，连接板6的左右两侧均固定有圆环7，左侧三个圆环7的内侧壁与第一固定杆9的为成本固定连接，右侧三个圆环7的内侧壁分别与两个第一插杆2的外侧壁活动连接，第一插杆2的右侧设有两个第三插杆3，第三插杆3的贯穿三个连接板6和四个固定板5，控制箱10的内部和蜗轮蜗杆减速器13的内部均转动连接传动轴17，前方两个传动轴17的相背侧分别穿过前后方两个固定板5，且固定有第一滚轮1，后方两个传动轴17的外侧壁均固定有两个轴承18，轴承18的外侧壁固定有加强块23，四个加强块23分别位于控制箱10的内部和外部，外部加强块23和内部加强块23之间通过螺栓固定连接，右侧两个传动轴17的外侧壁均固定有两个第二滚轮12，控制箱10的内部固定控制设备11，底盘15的底部固定有三个磁块22，第三插杆3的外侧壁两侧均插接有第二插销24，第一固定杆9的外侧壁两侧均固定有安装板25，后方安装板25的后表面安装有清洗头8，将线缆插入控制设备11中，通过磁块22将装置吸附在船体上，远程启动电机16，电机16通过新型减速器14和蜗轮蜗杆减速器13进行传动使左侧两个传动轴17和第一滚轮1转动，第一滚轮1转动使装置移动，同时清洗头8喷水对船体表面的锈蚀进行清洗，如果第一滚轮1发生故障，取下第一插销4和第二插销24将故障的第一滚轮1一侧的第一插杆2、第二插杆20、固定板5、蜗轮蜗杆减速器13、新型减速器14和电机16取下换新的上去，这样方便拆卸和安装，减少清洗的时间，降低了船只停靠的费用。

进一步的，电机16为刹车电机，这样输出轴可以固定住，方第一滚轮1自由滚动。

进一步的，前方两个磁块22之间设有铝块21，铝块21的顶部与底盘15的底部固定连接，这样防止两个磁块22相互吸引，长时间使底盘15变形。

进一步的，磁块22的底部为圆弧形结构，这样不会有棱角画刮花船体。

进一步的，第一固定杆9的左侧设有第二固定杆19，第二固定杆19的穿过三个连接板6和控制箱10，且控制箱10的内侧壁和所搜连接板6的内部侧壁均与第二固定杆19的外侧壁固定连接，这样可以加强拉力。

进一步的，底盘15的顶部开设有多个安装孔26，这样可以多安装一个机械悬臂，机械悬臂可以安装检测设备，对检测的装置进行检查。

综上可得，本发明的工作流程：将线缆插入控制设备11中，通过磁块22将装置吸附在船体上，远程启动电机16，电机16通过新型减速器14和蜗轮蜗杆减速器13进行传动使左侧两个传动轴17和第一滚轮1转动，第一滚轮1转动使装置移动，同时清洗头8喷水对船体表面的锈蚀进行清洗，如果第一滚轮1发生故障，取下第一插销4和第二插销24将故障的第一滚轮1一侧的第一插杆2、第二插杆20、固定板5、蜗轮蜗杆减速器13、新型减速器14和电机16取下换新的上去，这样方便拆卸和安装，减少清洗的时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。