一种防止倒料不彻底的地下运矿车

技术领域

本发明涉及地下运矿车技术领域，特别涉及一种防止倒料不彻底的地下运矿车。

背景技术

地下运矿车主要运用于矿山井下,以装载、运输及倾倒作业为主，也可以运用于公路、铁路、隧道及建筑等工程,适合于工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。

现有的装载量为30T到50T的地下运矿车由于其载重量很大，需要相应地配备大轮胎对其进行支撑，同时为配合液压油缸对料斗进行顶起运动以及空间最大会利用，使得其设计的料斗内部存在两梯形凸起部，由于两梯形凸起部的存在导致其在进行倾斜倒料时（料斗倾斜角度一般最大不超过60°）两梯形凸起部与料斗角落之间容易导致矿石的残留，使得料斗排料不够彻底，因此，本申请提供了一种防止倒料不彻底的地下运矿车来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种防止倒料不彻底的地下运矿车，设置有动力单元以及推板单元，利用液压油缸带动料斗倾斜倒料时所产生的拉力带动两推板单元进行聚拢（即相对运动）运动，将角落处的矿石推送至料斗中间部位进行排料，同时在料斗通过液压油缸恢复水平的过程中，动力单元依靠自身重力作用带动两推板单元进行背向运动恢复原位，有利于地下运矿车的彻底排料，且在倒料操作的同时自动实现推料以及复位操作。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种防止倒料不彻底的地下运矿车，包括带有料斗的车体，所述车体上安装有可带动所述料斗进行倾斜倒料的液压油缸以及用于防止所述料斗内矿石掉落的挡矿单元，所述料斗的内腔底面上设置有梯形凸起部，还包括用于对将矿石往所述料斗中间进行推送的两推板单元以及带动两所述推板单元进行相对或背向运动的动力单元，所述动力单元利用所述液压油缸带动所述料斗倾斜倒料时所产生的拉力带动两所述推板单元进行聚拢运动，在所述料斗通过所述液压油缸恢复水平的过程中，所述动力单元依靠自身重力作用带动两所述推板单元进行相对运动恢复原位。

优选的，所述推板单元包括下端与所述料斗底部、侧端以及所述梯形凸起部外端面滑动贴合的L形推板、转动设置在所述料斗内腔侧壁上的螺杆，所述螺杆上螺纹套接有若干个所述螺纹管组，每个所述螺纹管组设置有两个螺纹管，两所述螺纹管分别螺纹套设在所述螺杆上设置的正向螺纹段和反向螺纹段上，两所述螺纹管均通过活动杆与所述L形推板转动连接，所述螺杆的一端贯穿所述料斗并与齿轮固定连接，所述L形推板的横板底部与所述料斗的上端相贴合，所述L形推板靠近所述料斗内腔侧端的端面上固定有第一密封板，相对所述料斗的内腔侧壁上固定有第三密封板，所述第一密封板和第三密封板之间设置有日若干个所述第二密封板，所述第一密封板、第三密封板和若干个所述第二密封板均呈阶梯式排列，第一密封板和若干个所述第二密封板上均设置有均设置有T形滑块，所述第三密封板和若干个第二密封板上均设置有与所述T形滑块相适配的滑槽，所述第一密封板、若干个第二密封板和第三密封板之间滑动连接；

所述动力单元包括U形重力杆以及可对所述U形重力杆进行限位的两U形杆，两所述U形杆均固定在所述料斗的外壁上，所述U形重力杆的两下端分别穿过两所述U形杆的U形腔，两所述U形杆的U形腔内均固定有限位块，且所述限位块的端部滑动设置在所述U形重力杆上开设的限位槽内，所述U形重力杆的两侧端外壁上均呈一字型固定有若干个驱动齿，所述驱动齿与所述齿轮插接，所述U形重力杆的上方安装有导向轮，所述U形重力杆的上端固定有拉绳，且所述拉绳的另一端部分缠绕在所述导向轮上并与所述车体连接。

优选的，所述限位块上和所述限位槽内腔分别设置有倾斜度一致的第一活动孔和第二活动孔，所述第一活动孔和所述第二活动孔均斜向上设置，所述第一活动孔内插接有限位柱，且所述限位柱的上端位于所述第二活动孔中，所述第二活动孔的长度不低于所述限位柱的长度。

优选的，所述第一活动孔和第二活动孔与水平面之间的夹角设置为25°至35°之间。

优选的，还包括防止所述限位柱因所述车体振动而导致其端部运动出所述第一活动孔的阻挡单元。

优选的，所述阻挡单元包括与所述车体上的电源电性连接且与所述限位柱磁性固定的电磁铁，所述电磁铁固定安装在所述第一活动孔的内腔底部，与所述电磁铁电性来接的控制器设置在所述车体的驾驶室内。

优选的，所述阻挡单元包括若干个内部填充有非牛顿流体的弹性橡胶件，若干个所述弹性橡胶件固定设置在相对应的安装槽内，所述安装槽设置在第二活动孔的内壁上，所述弹性橡胶件上分别设置为位于所述第二活动孔和安装槽内的碰撞凸起部和膨胀凸起部。

优选的，所述料斗的外壁上设置有可将所述U形重力杆、所述齿轮和两所述U形杆包裹住的保护罩。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明结构合理，设置有动力单元以及推板单元，利用液压油缸带动料斗倾斜倒料时所产生的拉力带动两推板单元进行聚拢（即相对运动）运动，将角落处的矿石推送至料斗中间部位进行排料，同时在料斗通过液压油缸恢复水平的过程中，动力单元依靠自身重力作用带动两推板单元进行背向运动恢复原位，有利于地下运矿车的彻底排料，且在倒料操作的同时自动实现推料以及复位操作；

2、本发明中，斜向上设置有第一活动孔、第二滑动孔以及限位柱，可避免地下运矿车在进行坑洼路面形成时U形重力杆上下跳动，避免造成噪声的产生以及提高各部件的使用寿命，同时不影响后续拉绳拉动U形重力杆运动；

3、本发明中，第一活动孔和第二活动孔与水平面之间的夹角设置为25°至35°之间，且同时留有足够多的旋转时间（即再继续旋转使得料斗旋转至60°时所用的时间）使得限位柱完全滑动至第二活动孔中后再将拉绳拉直带动两L形推板做相对运动将残留角落处的矿石推送至料斗中间部位；

4、本发明中，设置有阻挡单元，其可为电磁铁，也可为内部填充有非牛顿流体的弹性橡胶件，可有效保证运料斗水平位置时限位柱始终位于稳定状态，有利于U形重力杆的持续稳定；

5、本发明中，设置有保护罩，为了防止有矿石落下掉落至驱动齿与齿轮之间的缝隙内而影响齿轮的转动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明局部立体结构示意图；

图2为本发明局部拆分结构示意图；

图3为本发明图1中右视结构示意图；

图4为本发明图1中推板单元结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明图2中U形重力杆局部结构示意图；

图7为本发明图6中局部右视剖面结构示意图；

图8为本发明图7中B处放大结构示意图；

图9为本发明残留矿石排料路径图。

图中：1、车体；2、料斗；3、液压油缸；4、挡矿单元；5、梯形凸起部；6、推板单元；61、L形推板；62、螺杆；63、齿轮；64、活动杆；65、螺纹管；66、第三密封板；67、第一密封板；68、第二密封板；69、T形滑块；7、动力单元；71、U形重力杆；72、导向轮；73、拉绳；74、U形杆；75、限位块；76、限位槽；77、驱动齿；78、限位柱；8、保护罩；9、第一活动孔；10、第二活动孔；11、电磁铁；12、弹性橡胶件；13、碰撞凸起部；14、膨胀凸起部；15、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-2所示的一种防止倒料不彻底的地下运矿车，包括带有料斗2的车体1，车体1上安装有可带动料斗2进行倾斜倒料的液压油缸3以及用于防止料斗2内矿石掉落的挡矿单元4，料斗2的内腔底面上设置有梯形凸起部5，还包括用于对将矿石往料斗2中间进行推送的两推板单元6以及带动两推板单元6进行相对或背向运动的动力单元7，动力单元7利用液压油缸3带动料斗2倾斜倒料时所产生的拉力带动两推板单元6进行聚拢运动，在料斗2通过液压油缸3恢复水平的过程中，动力单元7依靠自身重力作用带动两推板单元6进行相对运动恢复原位。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图2-6所示，推板单元6包括下端与料斗2底部、侧端以及梯形凸起部5外端面滑动贴合的L形推板61、转动设置在料斗2内腔侧壁上的螺杆62，螺杆62上螺纹套接有若干个螺纹管组，每个螺纹管组设置有两个螺纹管65，两螺纹管65分别螺纹套设在螺杆62上设置的正向螺纹段和反向螺纹段上，两螺纹管65均通过活动杆64与L形推板61转动连接，螺杆62的一端贯穿料斗2并与齿轮63固定连接，L形推板61的横板底部与料斗2的上端相贴合，L形推板61靠近料斗2内腔侧端的端面上固定有第一密封板67，相对料斗2的内腔侧壁上固定有第三密封板66，第一密封板67和第三密封板66之间设置有日若干个第二密封板68，第一密封板67、第三密封板66和若干个第二密封板68均呈阶梯式排列，第一密封板67和若干个第二密封板68上均设置有均设置有T形滑块69，第三密封板66和若干个第二密封板68上均设置有与T形滑块69相适配的滑槽，第一密封板67、若干个第二密封板68和第三密封板66之间滑动连接，动力单元7包括U形重力杆71以及可对U形重力杆71进行限位的两U形杆74，两U形杆74均固定在料斗2的外壁上，U形重力杆71的两下端分别穿过两U形杆74的U形腔，两U形杆74的U形腔内均固定有限位块75，且限位块75的端部滑动设置在U形重力杆71上开设的限位槽76内，U形重力杆71的两侧端外壁上均呈一字型固定有若干个驱动齿77，驱动齿77与齿轮63插接，U形重力杆71的上方安装有导向轮72，U形重力杆71的上端固定有拉绳73，且拉绳73的另一端部分缠绕在导向轮72上并与车体1连接，利用液压油缸3对料斗2进行倾斜倒料，而料斗2内的矿石通过自身重力作用从倾斜的料斗2的出料端向外倾倒，随着料斗2的倾斜度越来越大，拉绳73将被拉直，随着料斗2的倾斜度继续变大，拉绳73将对U形重力杆71产生拉力作用并带动U形重力杆71向上进行移动（此时料斗内的大部分矿石已经被倾倒出来，梯形凸起部5与料斗2角落之间残留的矿石因受到梯形凸起部5的阻挡还未被排出），移动的U形重力杆71将通过驱动齿77带动与其齿接的两齿轮63转动，两齿轮63带动两螺杆62转动，通过两螺杆62的转动，可使得螺纹管组上的两活动杆64的一端做背向运动，最终使得两L形推板61做相对运动，可将梯形凸起部5与料斗2角落之间残留的矿石以及梯形凸起部5上可能存在的矿石推送至料斗2中间倾斜部位，矿石通过自身重力作用沿着其斜面向下运动并最终从料斗2的出料端排出，有利于矿石地彻底排出，完毕排出后，通过液压油缸3使得料斗2恢复原位，在此过程中，通过U形重力杆71自身的重力作用将使得其相对料斗2的侧端向下运动，此时向下运动的U形重力杆71通过其上设置的驱动齿77将带动两螺杆62反向转动，使得螺纹管组的两活动杆64的一端做相对运动，并最终使得两L形推板61做背向运动恢复原位，在整个的运动过程中，通过第一密封板66上设置的T形滑块69带动第二密封板68进行移动，通过第一密封板66、若干个第二密封板68和第三密封板67的配合对L形推板61与料斗2内腔壁之间的缝隙一侧端进行密封，同时L形推板61上端横板的宽度大于梯形凸起部5的宽度，使得在T形推板61运动时，其横板始终对L形推板61与料斗2内腔壁之间的缝隙顶部进行密封，而缝隙的底端和另一侧端通过料斗2的内腔底部以及内腔侧壁形成密封，可保证缝隙内不会有矿石的进入，可防止矿石进而此缝隙中后导致L形推板61无法恢复原位而降低料斗2的装载量。

需要注意的是，L形推板61与料斗2和梯形凸起部5的接触的端面上设置有万向滚珠，可减小L形推板61与料斗2之间的摩擦，有利于L形推板61的运动。

在本实施例中，如图7所示，限位块75上和限位槽76内腔分别设置有倾斜度一致的第一活动孔9和第二活动孔10，第一活动孔9和第二活动孔10均斜向上设置，第一活动孔9内插接有限位柱78，且限位柱78的上端位于第二活动孔10中，第二活动孔10的长度不低于限位柱78的长度，为保证本地下运矿车空车在坑洼路面行驶时U形重力杆71不因震动而上下跳动（其上下跳动将带动两L形T形推板61进行快速往返运动而造成碰撞噪声同时容易降低推板单元6的使用寿命，以及U形重力杆71与限位块75碰撞产生噪声），故倾斜设置了可活动运动的限位柱78，当料斗2旋转至一定倾斜角度且拉绳73未被拉直时，斜向上设置的限位柱78因料斗2旋转角度的改变而成斜向下设置，此时通过重力作用，限位柱78将完全进入第二活动孔10中后，料斗2继续旋转，此时拉绳73被拉直后带动两L形推板61进行运动，当料斗2恢复原位时，此时斜向下设置的限位柱78又变成斜向上设置状态，此时限位柱78的通过自身重力作用一端插入第一活动孔9中，此时由于限位柱78横穿第一活动孔9和第二活动孔10，使得限位柱78对U形重力杆71的运动形成阻挡，可避免地下运矿车在进行坑洼路面形成时U形重力杆71上下跳动，避免造成噪声的产生以及提高各部件的使用寿命，同时不影响后续拉绳73拉动U形重力杆71运动。

需要注意的是，优选的倾斜设置的第二活动孔10的长度等于限位柱78的长度，其车体1在坑洼路面行驶时，因为车体1的抖动或运动惯性也可能会带动限位柱78完全运动至第二活动孔10而使得U形重力杆71进行上下跳动，当第二活动孔10的长度与限位柱78的长度一致时，可缩短运动至第二活动孔10后的限位柱78重回第一活动孔9进行限位所需的时间，可及时对U形重力杆71进行限位，可降低U形重力杆71上下跳动的频率。

在本实施例中，如图7所示，第一活动孔9和第二活动孔10与水平面之间的夹角设置为25°至35°之间，由于常用的地下运矿车的料斗2进行倾斜倒料时其料斗2的倾斜角度不超过60°，故将夹角设置为25°至35°之间，可使得倾斜在此夹角时限位柱78能够在第一活动孔9和第二活动孔10之间自由滑动，且同时留有足够多的旋转时间（即再继续旋转使得料斗2旋转至60°时所用的时间）使得限位柱78完全滑动至第二活动孔10中后再将拉绳73拉直带动两L形推板71做相对运动将残留角落处的矿石推送至料斗2中间部位。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图7所示，还包括防止限位柱78因车体1振动而导致其端部运动出第一活动孔9的阻挡单元，可有效防止空车在坑洼路面行驶时U形重力杆71上下跳动。

在本实施例中，如图7所示，阻挡单元包括与车体1上的电源电性连接且与限位柱78磁性固定的电磁铁11，电磁铁11固定安装在第一活动孔9的内腔底部，与电磁铁11电性来接的控制器设置在车体1的驾驶室内，通过电磁铁11的磁力作用对限位柱78进行磁性固定，可防止限位柱78运动至第二活动孔10中，在进行排料时，可控制电磁铁11断电，当限位柱78向下倾斜设置时，其通过自身重力作用进入第二活动孔10中，当限位柱78的一端重回第一活动孔9中时，控制电磁铁11通电即可，可有效保证地下运矿车在坑洼路面行驶时限位柱78始终位于稳定状态。

在本实施例中，如图8所示，阻挡单元包括若干个内部填充有非牛顿流体的弹性橡胶件12，若干个弹性橡胶件12固定设置在相对应的安装槽15内，安装槽15设置在第二活动孔10的内壁上，弹性橡胶件12上分别设置为位于第二活动孔10和安装槽15内的碰撞凸起部13和膨胀凸起部14，当限位柱78因车体1的抖动或运动惯性往第二活动孔10进行时，其会与弹性橡胶件12发生瞬间碰撞，当与内部的非牛顿流体发生碰撞时，由于非牛顿流体自身的特性，在碰撞瞬间自身将变硬，阻挡限位柱78运动至第二活动孔10中，使得限位柱78无法完全进入第二活动孔10中，当料斗2进行倾斜倒料时，其限位柱78（此时处于斜向下设置）可通过自身的重力作用挤压弹性橡胶件12并使得碰撞凸起部13向安装槽15内凹陷运动，而膨胀凸起部14向外部膨胀，并最终通过重力作用使得限位柱78完全运动至第二活动孔10中。

作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图1和图2所示，料斗2的外壁上设置有可将U形重力杆71、齿轮63和两U形杆74包裹住的保护罩8，其设置保护罩8的目的时为了防止有矿石落下掉落至驱动齿77与齿轮63之间的缝隙内而影响齿轮63的转动。

需要注意的是，一、保护罩8的上端设置有与拉绳73相适配的贯穿孔；二、同时也可将导向轮72包裹在保护罩8的内腔，其拉绳73与车体1固定的一端贯穿保护罩8，可防止导向轮72被掉落下的矿石砸坏。

本发明工作原理：利用液压油缸3对料斗2进行倾斜倒料，而料斗2内的矿石通过自身重力作用从倾斜的料斗2的出料端向外倾倒，随着料斗2的倾斜度越来越大，拉绳73将被拉直，随着料斗2的倾斜度继续变大，拉绳73将对U形重力杆71产生拉力作用并带动U形重力杆71向上进行移动（此时料斗内的大部分矿石已经被倾倒出来，梯形凸起部5与料斗2角落之间残留的矿石因受到梯形凸起部5的阻挡还未被排出），移动的U形重力杆71将通过驱动齿77带动与其齿接的两齿轮63转动，两齿轮63带动两螺杆62转动，通过两螺杆62的转动，可使得螺纹管组上的两活动杆64的一端做背向运动，最终使得两L形推板61做相对运动，可将梯形凸起部5与料斗2角落之间残留的矿石推送至料斗2中间倾斜部位，矿石通过自身重力作用沿着其斜面向下运动并最终从料斗2的出料端排出，有利于矿石地彻底排出，完毕排出后，通过液压油缸3使得料斗2恢复原位，在此过程中，通过U形重力杆71自身的重力作用将使得其相对料斗2的侧端向下运动，此时向下运动的U形重力杆71通过其上设置的驱动齿77将带动两螺杆62反向转动，使得螺纹管组的两活动杆64的一端做相对运动，并最终使得两L形推板61做背向运动恢复原位，在整个的运动过程中，通过第一密封板66上设置的T形滑块69带动第二密封板68进行移动，通过第一密封板66、若干个第二密封板68和第三密封板67的配合对L形推板61与料斗2内腔壁之间的缝隙一侧端进行密封，同时L形推板61上端横板的宽度大于梯形凸起部5的宽度，使得在T形推板61运动时，其横板始终对L形推板61与料斗2内腔壁之间的缝隙顶部进行密封，而缝隙的底端和另一侧端通过料斗2的内腔底部以及内腔侧壁形成密封，可保证缝隙内不会有矿石的进入，可防止矿石进而此缝隙中后导致L形推板61无法恢复原位而降低料斗2的装载量。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。