一种重载无人运输车

技术领域

本发明涉及重载运输技术领域，尤其涉及一种重载无人运输车。

背景技术

重载无人运输车即为装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，工业应用中不需驾驶员的搬运车。相关技术中，待运输上装设备具有不同的长度，而无人运输车的长度往往固定，无法适配不同的待运输上装设备的长度，导致无人运输车的通用性较低。

发明内容

本申请提供了一种重载无人运输车，一定程度上解决了相关技术中无人运输车的长度往往固定，无法适配不同的待运输上装设备的长度，导致无人运输车的通用性较低的技术问题。

本申请实施例提供了一种重载无人运输车，包括：

至少一个车架，相邻的两个所述车架之间可拆卸地连接；

多个主承载梁，沿所述车架的长度方向间隔设置于所述车架的上表面，且所述主承载梁与所述车架可拆卸地连接；

多个承载板，设置于相邻的两个所述主承载梁之间，且所述承载板与相邻的所述主承载梁可拆卸地连接。

在一些实施方式中，在所述车架为多个的条件下，多个所述车架的长度不一致。

在一些实施方式中，相邻的两个所述车架中，其中一个所述车架的车尾设有第一销板，所述第一销板上设有第一销孔，另一个所述车架的车头设有第二销板，所述第二销板上设有第二销孔，所述第一销孔和所述第二销孔重合设置，且所述第一销孔和所述第二销控中设有销轴。

在一些实施方式中，相邻的两个所述车架中，其中一个所述车架的车尾或另一个所述车架的车头设有安装槽，所述第一销板或所述第二销板设置于所述安装槽中。

在一些实施方式中，所述主承载梁的高度高于所述承载板。

在一些实施方式中，所述主承载梁与所述承载板之间的高度差为3mm-5mm。

在一些实施方式中，所述承载板包括沿所述车架宽度方向并排设置的多个子板，每个所述子板均与相邻的所述主承载梁可拆卸地连接。

在一些实施方式中，所述车架沿其宽度方向的两侧设有托架，所述托架具有安装空间。

在一些实施方式中，所述主承载梁与所述车架之间通过螺栓连接；所述承载板与相邻的所述主承载梁之间通过螺栓连接。

在一些实施方式中，所述承载板为铝合金板。

本申请有益效果如下：

本申请提供的一种重载无人运输车，由于包括至少一个车架，且相邻的两个车架之间可拆卸地连接，从而设置不同数量的车架即可调整重载无人运输车的总长度以适配不同长度的上装设备，由于主承载梁与车架可拆卸地连接，承载板与相邻的主承载梁可拆卸地连接，因此当重载无人运输车的总长度改变后，相应调整主承载梁和承载板的数量即可适应重载无人运输车的总长度，以为不同长度的上装设备提供合适的安装平台，大大提高了重载无人运输车的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请实施例提供的重载无人运输车的结构示意图。

图2为图1的局部结构示意图。

图3为图2的局部放大图一。

图4为图2的局部放大图二。

附图标记说明:

100-重载无人运输车，110-车架，111-安装槽，120-主承载梁，130-承载板，131-子板，140-螺栓，150-第一销板，151-第一销孔，170-托架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本申请实施例提供了一种重载无人运输车100，包括至少一个车架110、多个主承载梁120和多个承载板130。当车架110设置为一个以上时，相邻的两个车架110之间可拆卸地连接；多个主承载梁120沿车架110的长度方向间隔设置于车架110的上表面，且主承载梁120与车架110可拆卸地连接；承载板130设置于相邻的两个主承载梁120之间，且承载板130与相邻的主承载梁120可拆卸地连接。

车架110为重载无人运输车100的基本构件，用于为重载无人运输车100的其他构件提供支撑，主承载梁120和承载板130则构成车身，用于为上装设备提供安装平台，上装设备的荷载即通过车身传递至车架110。承载板130设置于相邻的两个主承载梁120之间的间隔中，承载板130可采用铝合金板。主承载梁120与车架110之间可通过螺栓140连接，承载板130与相邻的主承载梁120之间也可通过螺栓140连接，采用螺栓140的连接方式保证了整车安装拼接的快速性，同时也保证了后续维修更换的便捷性，极大的减轻了车辆后续维修保养的时间及成本问题。

当上装设备的长度超过车架110时，会导致上装设备安装不稳，且容易磕碰，而当上装设备尺寸较小时，则会浪费重载无人运输车100的安装空间，即单个车架110很难同时满足不同上装设备的安装需求，导致通用性较低。而本申请中，由于设置了至少一个车架110，且车架110与车架110之间可拆卸地连接，主承载梁120与车架110可拆卸地连接，承载板130与相邻的主承载梁120可拆卸地连接，即重载无人运输车100的各个构件均可随意拆卸、拼接，从而可根据需求进行灵活搭配，适用于各种环境。

也就是说，本申请中可通过设置不同数量的车架110以调整重载无人运输车100的总长度，从而适配不同长度的上装设备。即当上装设备的长度超过车架110时，可增加一个或两个车架110，直至多个车架110的总长度适配于上装设备的长度，而当上装设备尺寸较小时，只采用一个车架110即可，从而可很好地适配不同长度的上装设备。且当重载无人运输车100的总长度改变后，相应调整主承载梁120和承载板130的数量即可调整安装平台的总长度，以为不同长度的上装设备提供合适的安装平台，大大提高了重载无人运输车100的通用性。

在一些实施方式中，为了进一步提高车架110的通用性，在车架110为多个的条件下，多个车架110的长度不一致。

在多个车架110中，不同的车架110可为不同的长度，从而可从多个车架110中，直接选择合适长度的车架110进行拼接，以节省工作量。且部分车架110的长度可较短，部分车架110的长度可较长，在上装设备的尺寸较小时，可直接采用一个较短长度的车架110，而当上装设备的尺寸较大时，可直接采用一个较长的车架110，或者拼接一个较长的车架110，以提高车架110的通用性。

具体地，重载无人运输车100可包括三个车架110，三个车架110的长度分别为1m、2m及5m，以满足不同长度的上装运输需求。

在一些实施方式中，相邻的两个车架110中，其中一个车架110的车尾设有第一销板150，第一销板150上设有第一销孔151，另一个车架110的车头设有第二销板150，第二销板150上设有第二销孔，第一销孔151和第二销孔重合设置，且第一销孔151和第二销控中设有销轴。

即相邻的两个车架110通过销轴对接，且刚性拼接可保证完全对合。当然，每一个车架110的车头和车尾均设有销板150，从而车架110的车头和车尾均可与相邻车架110进行对接。

并且，为了提高相邻车架110之间的连接强度，且提高对合精准度，相邻的两个车架110中，其中一个车架110的车尾可间隔设置多个第一销板150，另一个车架110的车头间隔设置多个第二销板150，多个第一销板150的第一销控与多个第二销板150的第二销控均重合。

在一些实施方式中，为了使相邻的两个车架110对接更紧密，相邻的两个车架110中，其中一个车架110的车尾或另一个车架110的车头设有安装槽111，第一销板150或第二销板150设置于安装槽111中。

由于相邻的两个车架110是通过销板150和销轴连接，而销板150是凸出于车架110设置，因此相邻的两个车架110通过销板150和销轴连接后，相邻的两个车架110之间可能会存在间隔，对上装设备的安装不利。因此，在其中一个车架110的车尾或另一个车架110的车头设置有安装槽111，安装槽111向车架110的内侧凹陷设置，第一销板150或第二销板设置于安装槽111中，从而可使第一销板150或第二销板收回至车架110中，以保证相邻的两个车架110对接紧密。

在一些实施方式中，为了是上装设备的承载力主要作用于主承载梁120，主承载梁120的高度高于承载板130。

主承载梁120为上装设备的主要承载件，承载板130则用于辅助支撑。主承载梁120的高度高于承载板130，则可使上装设备的承载力主要作用于主承载梁120，同时承载板130也与上装设备接触，以增大上装设备的安装面积，使得上装设备安装更加稳定。

具体地，主承载梁120与承载板130之间的高度差为3mm-5mm。

在一些实施方式中，为了方便作业人员安装承载板130，承载板130包括沿车架110宽度方向并排设置的多个子板131，每个子板131均与相邻的主承载梁120可拆卸地连接。

由于承载板130填补于相邻的两个主承载梁120之间的间隔中，多为矩形，尺寸较大，从而重量较重，而当车架110的总长度改变时，承载板130也需要反复安装、拆卸以适配车架110的总长度。由于承载板130的重量较重，作业人员无法单独完成安装和拆卸工作，只能通过吊装实现，而如果是野外场合下则不一定有吊机，对安装和检修造成困难。因此，本申请将承载板130分为沿车架110宽度方向并排设置的多个子板131，每个子板131均与相邻的主承载梁120可拆卸地连接，每个子板131的重量较轻，可保证作业人员可单独安装，大大方便了作业人员。

并且，在需要维修的时候，只需根据情况拆除个别子板131即可，无需将承载板130全部拆除，减轻了作业人员的工作量。

在一些实施方式中，为了增加重载无人运输车100的安装空间，车架110沿其宽度方向的两侧设有托架170，托架170具有安装空间。托架170的安装空间可布置设备及动力单元系统等，对此不作限制。

本申请提供的一种重载无人运输车100，由于包括至少一个车架110，且相邻的两个车架110之间可拆卸地连接，从而设置不同数量的车架110即可调整重载无人运输车100的总长度以适配不同长度的上装设备，由于主承载梁120与车架110可拆卸地连接，承载板130与相邻的主承载梁120可拆卸地连接，因此当重载无人运输车100的总长度改变后，相应调整主承载梁120和承载板130的数量即可适应重载无人运输车100的总长度，以为不同长度的上装设备提供合适的安装平台，大大提高了重载无人运输车100的通用性。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。