一种滩涂挖机支撑及行走机构

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说它涉及一种滩涂挖机支撑及行走机构。

背景技术

滩涂挖机是一种适用滩涂环境的水陆两用挖掘机，也称水陆两栖挖掘机，适用于陆地、滩涂等软地面及浅水应用场景的多用途挖掘机。其被广泛应用于水利工程、河道与湖泊的清淤、湿地沼泽与滩涂的资源开发和环境整治挖掘作业。

现有的滩涂挖机，例如公告号为CN102518162B所公开的一种水陆两用挖掘机，一般包括挖机主体以及左右两侧的浮箱，浮箱提供浮力，便于挖机在滩涂等环境中的行走。但是现有的滩涂挖机在实际使用过程中发现，由于滩涂底部的淤泥很软，且挖机的前斗在挖掘时，前斗内的挖起的淤泥等重量又较大，导致挖机整体的重心会不断的变动，虽有浮箱提供浮力，但挖机发生倾斜时还是容易陷入淤泥，此时，常规的解决办法是通过挖机的挖掘臂进行支撑调节，以辅助浮箱和履带从淤泥中脱出，不但让驾驶者的操作难度大，且频繁的陷入淤泥还影响工作效率，为此本发明对挖机的支撑及行走机构进行改进，以解决上述为问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种滩涂挖机支撑及行走机构，可以方便的调整自身的重心，陷入淤泥后易脱出，有效保持挖机工作的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种滩涂挖机支撑及行走机构，包括两个对称设置的浮箱体、分别安装在两个浮箱体上的履带机构，以及安装在两个浮箱体之间的支撑平台，其特征在于：

所述履带机构包括设置在浮箱体两端的驱动轮和导向轮，以及围绕在浮箱体上的履带链，所述浮箱体上设置有滑动槽，所述履带链与滑动槽相配合，所述履带链包括有依次连接的履带块，所述履带块上设有可伸缩的助力板，所述助力板的伸缩可凸出或缩回履带块的表面；

所述支撑平台包括有固定梁、支撑杆以及支撑板，所述固定梁固定设置在浮箱体的两端位置，所述支撑杆垂直固定梁设置，且位于两端的固定梁之间，所述支撑板包括固定板以及位于固定板下方的配重箱，所述配重箱设置在支撑杆上；所述配重箱内设有配重腔，所述配重腔内滑动设置有活塞板，所述支撑平台上设有液压驱动装置，所述液压驱动装置包括传动杆，所述传动杆一端伸入配重腔内并连接在活塞板上。

本发明进一步设置为：两个所述浮箱体正对的侧壁上设有卡接口，所述固定板的两侧嵌入所述卡接口中。

所述配重箱的两侧均设有进水口及密封塞，两侧的所述进水口分别连通配重腔的两侧；所述活塞板上设有导通方向相反的两个单向导通结构，两个所述单向导通结构用于导通活塞板两侧的配重腔

本发明进一步设置为：所述配重箱的侧壁上设置有通孔，所述传动杆穿过通孔伸入至配重腔内，所述通孔处设有清淤装置。

本发明进一步设置为：所述清淤装置包括呈锥形结构的清淤板以及与密封环，所述通孔处设有大径孔，所述密封环抵接在大径孔的内壁和支撑杆的外周面之间，锥形结构的所述清淤板的大端与密封环贴靠，小端收窄延伸至支撑杆的外周面上，所述清淤板设置为空心结构，且周侧开设有若干的排淤孔，且所述排淤孔朝向大端一侧开设。

本发明进一步设置为：所述浮箱体的一端固定设置有驱动轴，另一端滑动设置有导向轴，所述驱动轮和导向轮分别连接在驱动轴和导向轴上，所述驱动轴通过液压马达驱动旋转。

本发明进一步设置为：所述浮箱体上设有长凹槽，所述导向轴上转动连接的支杆，所述支杆嵌入所述长凹槽中，且所述长凹槽内设有固定在浮箱体上的液压杆，所述液压杆用于驱动支杆在长凹槽中移动。

本发明进一步设置为：所述履带块内设有连通外部的空腔，所述助力板设置为T形结构，T形结构的所述助力板的大端设置在空腔内，小端可从空腔伸出至外部，所述空腔的内壁与助力板的端部抵接有弹簧。

本发明进一步设置为：所述助力板位于外侧的端部设有斜面部，所述斜面部设置在履带的回转方向上，且所述斜面部对侧设置在助力板两侧。

本发明进一步设置为：所述固定板的中部设置有回转支承座，所述回转支承座上安装有挖机本体。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明相比现有技术，支撑平台上的配重箱内设有配重腔，配重腔内设有可以进行滑动的活塞板，配重腔内存有水，通过活塞板的移动以改变配重腔内水的重量分布，达到调整挖机重心的功能，当进行挖掘操作的时候，由于滩涂底部具有柔软的淤泥，前斗在挖掘时容易引起前斗所在一侧的浮箱体倾斜，若浮箱体的一侧陷入淤泥另一侧翘起时，只需通过液压驱动装置将活塞板向翘起的一侧移动，配重腔内翘起一侧的体积变小，水向边缘位置聚集，使得挖机的重心向翘起的一侧移动，这样翘起的一侧就会被下压，并重新与滩涂底部接触，同时，由于翘起一侧的体积变小，其内部的空气通过单向导通结构移动到下陷的一侧，使得下陷一侧内的空气变多，浮力增加，更易从淤泥中脱出；通过上述结构，让挖机在工作时可以灵活的调整重心，即使陷入淤泥，也容易从淤泥中脱出，操作难度低，对于滩涂环境的适应性相比现有技术而言更好。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例固定板和配重箱侧视结构示意图；

图3是本实施例配重腔内部结构示意图；

图4是图3A处放大结构示意图；

图5是本实施例浮箱体结构示意图；

图6是本实施例履带机构结构示意图；

图7是本实施例整体结构俯视示意图；

图8是本实施例清淤机构结构示意图；

图9是本实施例履带块内部结构示意图；

图10是本实施例挖机本体与支承座对应配合示意图。

附图标记：1、浮箱体；2、履带机构；201、驱动轮；202、导向轮；203、履带链；3、支撑平台；301、固定梁；302、支撑杆；303、支撑板；3031、固定板；3032、配重箱；4、滑动槽；5、履带块；501、助力板；7、液压驱动装置；8、卡接口；9、通孔；901、大径孔；10、清淤装置；1001、清淤板；1002、密封环；11、排淤孔；12、驱动轴；13、导向轴；14、空腔；15、弹簧；16、斜面部；17、支承座；18、长凹槽；19、支杆；1901、液压杆；20、配重腔；21、活塞板；22、传动杆；23、液压马达；24、单向导通结构；25、进水口；26、水。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例公开了一种滩涂挖机支撑及行走机构，如图1-10所示，包括两个对称设置的浮箱体1、分别安装在两个浮箱体上的履带机构2，以及安装在两个浮箱体1之间的支撑平台3，浮箱体1为可密封的空心结构，内部为空气以在滩涂等水环境中提供较大的浮力；履带机构2包括设置在浮箱体1两端的驱动轮201和导向轮202，以及围绕在浮箱体1上的履带链203，浮箱体1上设置有滑动槽4，履带链203与滑动槽4相配合，滑动槽4用于约束履带链203的位置，防止其在浮箱体1上出现偏移；履带链203包括有依次连接的履带块5，履带块5上设有可伸缩的助力板501，助力板501的伸缩可凸出或缩回履带块5的表面，具体在使用时，弹出的助力板501可以嵌入滩涂底部的淤泥中，从而获得更好的驱动力，提高在滩涂环境中的行走能力；而在硬质的地面时，助力板501会被地面压入到履带块5的内部，助力板501不起作用。

进一步的，支撑平台3包括有固定梁301、支撑杆302以及支撑板303，固定梁301固定设置在浮箱体1的两端位置，支撑杆302垂直固定梁301设置，且位于两端的固定梁301之间，支撑板303包括固定板3031以及位于固定板下方的配重箱3032，配重箱3032设置在支撑杆302上；配重箱3032内设有配重腔20，配重腔20内滑动设置有活塞板21，支撑平台3上设有液压驱动装置7，液压驱动装置7包括传动杆22，传动杆22一端伸入配重腔20内并连接在活塞板21上；配重箱3032的两侧均设有进水口25及密封塞，两侧的进水口25分别连通配重腔20的两侧；活塞板21上设有导通方向相反的两个单向导通结构24，两个单向导通结构24用于导通活塞板21两侧的配重腔20；液压驱动装置7选用液压缸，通过液压驱动装置7上的传动杆22带动配重腔内的活塞板21移动，其中，活塞板21起始时应处于中间位置，且在配重腔20内通过两侧的进水口25和外部的水泵，预先在配重腔20内存有一部分的水26，大约存有三分之一或者一半的水，然后通过密封塞将进水口堵上，封闭配重腔20，此时，通过活塞板21的移动就可以调整配重腔20内部水的位置，进而实现调节重心的作用。具体的，可以参照图3-4，在活塞板21上还设有两个单向导通结构24，其作用是活塞板21在移动的时候，体积变小的腔体内的空气会通过单向导通结构24进入到另一个腔体中；通过上述结构，例如当机构出现倾斜，一侧翘起另一侧下陷时，活塞板21向翘起的一侧移动，使得翘起一侧的水靠近边缘，而翘起一侧的空气则进入到下陷一侧，由此带来的效果就是翘起一侧重量集中在边缘，而下陷一侧浮力又变大，更好的实现重心的调整，挖机更容易从淤泥中脱出。

进一步的，两个浮箱体1正对的侧壁上设有卡接口8，固定板3031的两侧嵌入卡接口8中，通过卡接口8的设置，实现固定板3031的固定，保证结构强度。

进一步的，配重箱3032的侧壁上设置有通孔9，传动杆22穿过通孔9伸入至配重腔20内，通孔9处设有清淤装置10，清淤装置10包括呈锥形结构的清淤板1001以及与密封环1002，通孔9处设有大径孔901，密封环1002抵接在大径孔901的内壁和传动杆22的外周面之间，锥形结构的清淤板1001的大端与密封环1002贴靠，小端收窄延伸至传动杆22的外周面上，清淤板1001设置为空心结构，且周侧开设有若干的排淤孔11，由于在滩涂环境较为恶劣，传动杆22上容易存在很多淤泥，为了防止传动杆22上的淤泥进入配重腔内，在路径上设有有清淤装置10，具体可参照图8，清淤板1001呈锥形结构，在传动杆22移动时可以铲掉其上的大部分淤泥，残留的小部分淤泥通过清淤板1001与支撑杆302之间的缝隙进入到清淤板1001的内部，这部分的淤泥则会被位于通孔9的大径孔901内的密封环1002挡住，这样即可以保证通孔9内部是较为干净的，而若内部也堆积了较多的淤泥，则其会从排淤孔11中排出，并且为了防止清淤板1001铲起的淤泥直接从排淤孔11进入，排淤孔11应朝向大端一侧开设。

进一步的，浮箱体1的一端固定设置有驱动轴12，另一端滑动设置有导向轴13，驱动轮201和导向轮202分别连接在驱动轴12和导向轴13上，驱动轴12通过液压马达23驱动旋转；并且在浮箱体1上设有长凹槽18，导向轴13上转动连接的支杆19，支杆19嵌入长凹槽18中，且长凹槽18内设有固定在浮箱体1上的液压杆1901，液压杆1901用于驱动支杆19在长凹槽18中移动，通过设置长凹槽18和支杆19，使得导向轴13和驱动轴12之间的距离可以进行调整，以此实现对于履带张紧程度的调节，相应的，在滩涂环境中使用时，履带可以松弛一些，而在硬质地面使用时，履带可以紧一些，可以更加不同的使用环境，灵活的调整履带的张紧程度。

进一步的，履带块5内设有连通外部的空腔14，助力板501设置为T形结构，T形结构的助力板501的大端设置在空腔14内，小端可从空腔14伸出至外部，空腔14的内壁与助力板501的端部抵接有弹簧15，通过弹簧15驱动助力板501自动的弹出，当面对较软的滩涂环境中的淤泥时，助力板501可以顺利的弹出，其可嵌入到淤泥中，以便于履带在运行时获得更好的动力。而在硬质地面时，由于助力板501位于外侧的端部设有斜面部16，斜面部16是设置在履带的回转方向上，且斜面部16对侧设置在助力板501两侧，在斜面部16的作用下，履带在进行转动时，地面会先于斜面部16相接触，并在斜面的作用下将助力板501压回到履带块5内，因此在地面行驶时，助力板501不起到助力作用。

进一步的，固定板3031的中部设置有回转支承座17，回转支承座17上安装有挖机本体，挖机本体的具体型号根据实际的需要可以进行更换，因此本发明中并不限定挖机的具体型号，挖机本体上包括驾驶室以及液压动力系统，通过液压管道(图中未示出)，就可以对整个行走机构和支撑机构上的液压系统提供动力，并通过驾驶室内部的操作系统进行控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。