一种钢筋混凝土人防门生产用打磨装置

技术领域

本发明涉及人防门技术领域，更具体的说，涉及一种钢筋混凝土人防门生产用打磨装置。

背景技术

钢筋混凝土人防门是人防工程中常用产品，通常安装在人防地下室通道中。人防门门扇在制作过程中，通常将金属门框内部固定有钢筋笼，然后将钢筋笼与金属门框焊接后，向金属门框内部注入混凝土，混凝土在干燥后需要打磨平整，在表面进行喷漆。

现有的人防门打磨，通过人工使用金刚水磨机对人防门表面进行打磨，在打磨过程中边加水，需要人工随时清扫水泥浆，并用靠尺检查平整度，人工劳动强度大，打磨时间长，工作效率低下，并且不能及时得到打磨位置的平整度，容易出现打磨过度的现象，在人防门表面干燥后，人防门表面会覆盖一层灰尘，需要人工进行清理，在清理过程中尘土飞扬，工作人员吸入后对身体健康造成影响。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种钢筋混凝土人防门生产用打磨装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋混凝土人防门生产用打磨装置，包括链辊输送机，所述链辊输送机的机架上安装有匚型固定板，所述匚型固定板上设有打磨机构，所述匚型固定板上设有除水干燥机构，所述匚型固定板上设有除尘机构；

所述打磨机构包括液压油缸、升降板、摆动部和移动打磨部，所述液压油缸安装在匚型固定板一侧，升降板安装在液压油缸的活塞杆一端，升降板与匚型固定板的竖臂滑动连接，所述摆动部驱动移动打磨部左右摆动，移动打磨部可以调节打磨位置；

所述出水干燥机构包括动力推杆、匚型升降板、横向支架、多个太阳灯和除水部，所述动力推杆安装在匚型固定板另一侧，匚型升降板安装在动力推杆的伸缩端上，匚型升降板与匚型固定板的竖臂滑动连接，横向支架安装在匚型升降板中间，多个所述太阳灯安装在横向支架底部，所述除水部对人防门表面的水渍清除。

进一步的，所述摆动部包括开在升降板上的横向通槽，横向通槽内设有工字型滑块，工字型滑块与升降板滑动连接，工字型滑块底部安装有固定箱体，升降板底部一侧安装有弧形板，固定箱体一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端上安装有偏心轮，偏心轮与弧形板接触，升降板底部另一侧安装有固定侧板，固定侧板上安装有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的伸缩端与固定箱体固定连接。

进一步的，所述移动打磨部包括开在固定箱体底部的多个导向通槽，导向通槽内滑动连接有连接套筒，连接套筒上设有两个限位圆环，两个所述限位圆环分别位于导向通槽上下两端，固定箱体内安装有多个电动推杆，电动推杆的伸缩端与连接套筒固定连接，连接套筒内部顶端安装有压力传感器，压力传感器的检测端连接有检测板，检测板与连接套筒内壁滑动连接，连接套筒内滑动连接有升降滑块，升降滑块与检测板之间连接有多个伸缩弹簧，升降滑块底端安装有升降方杆，升降方杆贯穿连接套筒底端与连接套筒滑动连接，升降方杆底端安装有电机板，电机板底部安装有打磨电机，打磨电机的输出端安装有打磨片。

进一步的，所述除水部包括转动连接在匚型升降板一侧的转动滚筒，转动滚筒位于横向支架的左侧，转动滚筒上套装有吸水海绵，匚型升降板上安装有V字型刮水板，V字型刮水板的侧边与吸水海绵接触，V字型刮水板一端连通有排水管。

进一步的，所述除尘机构包括转动连接在匚型升降板另一侧的吸尘筒，吸尘筒位于横向支架的右侧，吸尘筒一端与匚型升降板转动连接，吸尘筒另一端连通有空心转动杆，空心转动杆贯穿匚型升降板与匚型升降板转动连接，空心转动杆远离吸尘筒一端连接有转动接头，匚型固定板顶部安装有吸尘机，吸尘机的吸尘口与转动接头之间连接有吸尘软管，吸尘机的出尘口通过管道连通有集尘盒，吸尘筒四周连通有多个空心吸尘杆，多个所述空心吸尘杆远离吸尘筒一端连接有清尘板，清尘板上安装有清扫毛刷，空心转动杆上固定连接有从动皮带轮，匚型升降板上安装有旋转电机，旋转电机的输出端上安装有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带与从动皮带轮连接。

进一步的，所述固定箱体内设有供水管，供水管贯穿伸出固定箱体，供水管上连通有多个输水管，多个所述输水管位于相邻所述连接套筒之间，输水管底端贯穿伸出固定箱体，输水管底端固定连接有喷水头，电机板两侧安装有斜向防水挡板。

进一步的，所述匚型固定板的背面设有固定开口，固定开口的长度与匚型升降板的长度相同，排水管、空心转动杆和供水管伸出固定开口。

进一步的，所述吸尘筒内壁设有锥形管，锥形管的圆粗端与吸尘筒内壁固定连接，锥形管的尖锐端与空心转动杆连通。

进一步的，所述清扫毛刷处于垂直状态时与吸水海绵的底端处于同一水平面上。

本发明的有益效果是：通过摆动部可以使固定箱体左右来回摆动，可以使移动打磨部左右来回摆动，可以充分对人防门的混凝土表面进行打磨，可以将灰浆、锈斑、焊渣和毛刺清除干净；

通过移动打磨部可以使打磨片充分与人防门表面接触，避免人防门表面凹凸不平在下压力过大的情况下造成设备损坏，在同一横向位置打磨时，不同的打磨片打磨完后，可以使打磨片移动一个身位，可以对下一个位置进行打磨，在同一横向位置全部打磨完成后，所有打磨片复位，提高了工作效率，人防门表面打磨均匀，不会出现打磨过度的现象；

通过除尘机构对人防门表面的灰尘进行清扫，同时对灰尘进行吸收，不会出现尘土飞扬的现象，不会对工作人员身体健康造成影响，工作效率高，清扫干净，便于后续人防门进行上漆工作。

附图说明

图1是本发明所述一种钢筋混凝土人防门生产用打磨装置的结构示意图；

图2是摆动部的侧面剖视图；

图3是移动打磨部的放大剖视图；

图4是移动打磨部的放大俯视图；

图5是除水部的侧面剖视图；

图6是除水部的放大剖视图；

图7是除尘机构的放大剖视图；

图8是吸尘筒的放大剖视图；

图中，1、链辊输送机；2、匚型固定板；3、斜向防水挡板；4、固定开口；5、锥形管；6、液压油缸；7、升降板；8、摆动部；9、移动打磨部；10、动力推杆；11、匚型升降板；12、横向支架；13、太阳灯；14、除水部；15、横向通槽；16、工字型滑块；17、固定箱体；18、弧形板；19、驱动电机；20、偏心轮；21、固定侧板；22、弹簧伸缩杆；23、导向通槽；24、连接套筒；25、限位圆环；26、电动推杆；27、压力传感器；28、检测板；29、升降滑块；30、伸缩弹簧；31、升降方杆；32、电机板；33、打磨电机；34、打磨片；35、吸水海绵；36、V字型刮水板；37、排水管；38、吸尘筒；39、空心转动杆；40、转动接头；41、吸尘机；42、吸尘软管；43、集尘盒；44、空心吸尘杆；45、清尘板；46、清扫毛刷；47、从动皮带轮；48、旋转电机；49、主动皮带轮；50、传动皮带；51、供水管；52、输水管；53、喷水头；54、打磨片。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种钢筋混凝土人防门生产用打磨装置，请参考图1-图8：包括链辊输送机1，链辊输送机1的机架上安装有匚型固定板2，匚型固定板2上设有打磨机构，匚型固定板2上设有除水干燥机构，匚型固定板2上设有除尘机构；

打磨机构包括液压油缸6、升降板7、摆动部8和移动打磨部9，液压油缸6安装在匚型固定板2一侧，升降板7安装在液压油缸6的活塞杆一端，升降板7与匚型固定板2的竖臂滑动连接，摆动部8驱动移动打磨部9左右摆动，移动打磨部9可以调节打磨位置；

出水干燥机构包括动力推杆10、匚型升降板11、横向支架12、多个太阳灯13和除水部14，动力推杆10安装在匚型固定板2另一侧，匚型升降板11安装在动力推杆10的伸缩端上，匚型升降板11与匚型固定板2的竖臂滑动连接，横向支架12安装在匚型升降板11中间，多个太阳灯13安装在横向支架12底部，除水部14对人防门表面的水渍清除。

具体在实际应用中，通过链辊输送机1对钢筋混凝土人防门进行输送，人防门的钢筋混凝土面朝上，通过电机驱动链辊输送机1工作，链辊输送机1的链辊转动对人防门进行输送，可以在链辊输送机1的支架尾端安装自动喷漆装置，或者人工进行上漆，在人防门打磨平整干燥后进行上漆，链辊输送机1属于现有技术，故不做详细描述，

通过液压油缸6驱动升降板7进行升降，升降板7带动摆动部8和移动打磨部9升降，通过移动打磨部9对人防门表面进行打磨，在打磨时，通过摆动部8驱动移动打磨部9左右摆动；

通过动力推杆10驱动匚型升降板11进行升降，匚型升降板11带动太阳灯13、除水部14和除尘机构升降，除水部14和除尘机构压在人防门表面，除水部14对人防门表面的水渍进行清除，通过太阳灯13对人防门表面进行照射加热除湿。

参照说明书附图2，摆动部8包括开在升降板7上的横向通槽15，横向通槽15内设有工字型滑块16，工字型滑块16与升降板7滑动连接，工字型滑块16底部安装有固定箱体17，升降板7底部一侧安装有弧形板18，固定箱体17一侧安装有驱动电机19，驱动电机19的输出端上安装有偏心轮20，偏心轮20与弧形板18接触，升降板7底部另一侧安装有固定侧板21，固定侧板21上安装有弹簧伸缩杆22，弹簧伸缩杆22的伸缩端与固定箱体17固定连接。

具体在实际应用中，在液压油缸6驱动升降板7升降时，升降板7带动弧形板18和固定侧板21共同升降，在打磨工作时，驱动电机19开始工作，驱动电机19的输出端带动偏心轮20转动，在偏心轮20接触到弧形板18时，推动固定箱体17向弹簧伸缩杆22方向移动，固定箱体17通过工字型滑块16沿着横向通槽15滑动，弹簧伸缩杆22受到压力收缩，在弹簧伸缩杆22的弹力作用下使固定箱体17向相反的方向移动，可以使固定箱体17左右来回摆动，可以使移动打磨部9左右来回摆动，可以充分对人防门的混凝土表面进行打磨，可以将灰浆、锈斑、焊渣和毛刺清除干净。

参照说明书附图3和说明书附图4，移动打磨部9包括开在固定箱体17底部的多个导向通槽23，导向通槽23内滑动连接有连接套筒24，连接套筒24上设有两个限位圆环25，两个限位圆环25分别位于导向通槽23上下两端，固定箱体17内安装有多个电动推杆26，电动推杆26的伸缩端与连接套筒24固定连接，连接套筒24内部顶端安装有压力传感器27，压力传感器27的检测端连接有检测板28，检测板28与连接套筒24内壁滑动连接，连接套筒24内滑动连接有升降滑块29，升降滑块29与检测板28之间连接有多个伸缩弹簧30，升降滑块29底端安装有升降方杆31，升降方杆31贯穿连接套筒24底端与连接套筒24滑动连接，升降方杆31底端安装有电机板32，电机板32底部安装有打磨电机33，打磨电机33的输出端安装有打磨片54。

具体在实际应用中，在液压油缸6驱动升降板7下降时，升降板7带动固定箱体17和连接套筒24下降，在打磨片54与人防门表面接触时，打磨片54、打磨电机33、电机板32和升降方杆31受力，通过升降方杆31对升降滑块29施加压力，升降滑块29受到压力后沿着连接套筒24内壁滑动，升降滑块29对伸缩弹簧30施加压力，伸缩弹簧30受到压力后产生形变收缩，在伸缩弹簧30的弹力作用下，可以使打磨片54充分与人防门表面接触，避免人防门表面凹凸不平在下压力过大的情况下造成设备损坏，通过检测板28和压力传感器27可以检测压力值，多个打磨片54同时对人防门进行打磨，人防门表面凹凸不平打磨的平整度也不一样，在打磨的平整度到达设定值时，相对应的电动推杆26开始工作，电动推杆26的伸缩端伸进推动相对应的连接套筒24移动，连接套筒24沿着导向通槽23滑动，通过限位圆环25避免连接套筒24从导向通槽23内脱落，可以使打磨完成后打磨片54移动一个身位，可以对下一个位置进行打磨，在同一横向位置全部打磨完成后，所有连接套筒24进行复位，提高了工作效率，人防门表面打磨均匀。

参照说明书附图5和说明书附图6，除水部14包括转动连接在匚型升降板11一侧的转动滚筒34，转动滚筒34位于横向支架12的左侧，转动滚筒34上套装有吸水海绵35，匚型升降板11上安装有V字型刮水板36，V字型刮水板36的侧边与吸水海绵35接触，V字型刮水板36一端连通有排水管37。

具体在实际应用中，链辊输送机1将人防门输送到转动滚筒34下方时，转动滚筒34上的吸水海绵35与人防门表面接触，通过吸水海绵35将人防门表面的水渍吸收，通过人防门移动带动转动滚筒34进行转动，转动滚筒34在转动时，吸水海绵35与V字型刮水板36接触，通过V字型刮水板36对吸水海绵35进行挤压，吸水海绵35受到挤压后，水渍流到V字型刮水板36内，通过排水管37将水排出，再经过太阳灯13对人防门表面进行照射加热除湿，使人防门表面进行干燥。

参照说明书附图7和说明书附图8，除尘机构包括转动连接在匚型升降板11另一侧的吸尘筒38，吸尘筒38位于横向支架12的右侧，吸尘筒38一端与匚型升降板11转动连接，吸尘筒38另一端连通有空心转动杆39，空心转动杆39贯穿匚型升降板11与匚型升降板11转动连接，空心转动杆39远离吸尘筒38一端连接有转动接头40，匚型固定板2顶部安装有吸尘机41，吸尘机41的吸尘口与转动接头40之间连接有吸尘软管42，吸尘机41的出尘口通过管道连通有集尘盒43，吸尘筒38四周连通有多个空心吸尘杆44，多个空心吸尘杆44远离吸尘筒38一端连接有清尘板45，清尘板45上安装有清扫毛刷46，空心转动杆39上固定连接有从动皮带轮47，匚型升降板11上安装有旋转电机48，旋转电机48的输出端上安装有主动皮带轮49，主动皮带轮49通过传动皮带50与从动皮带轮47连接。

具体在实际应用中，人防门经过干燥后，表面存在灰尘，旋转电机48开始工作，旋转电机48的输出端带动主动皮带轮49转动，主动皮带轮49通过传动皮带50带动从动皮带轮47转动，从动皮带轮47带动空心转动杆39和吸尘筒38转动，吸尘筒38在转动时带动空心转动杆39、清尘板45和清扫毛刷46转动，清扫毛刷46在转动时与人防门表面接触，通过清扫毛刷46对人防门表面的灰尘进行清扫，同时吸尘机41开始工作，通过吸尘软管42和转动接头40抽吸吸尘筒38内的空气，吸尘筒38通过空心吸尘杆44将外界的空气与灰尘吸入吸尘筒38内，再通过转动接头40、吸尘软管42、吸尘机41将灰尘吸入集尘盒43内，可以对人防门表面进行清灰，工作效率高，清扫干净，便于后续人防门进行上漆工作。

参照说明书附图4，固定箱体17内设有供水管51，供水管51贯穿伸出固定箱体17，供水管51上连通有多个输水管52，多个输水管52位于相邻连接套筒24之间，输水管52底端贯穿伸出固定箱体17，输水管52底端固定连接有喷水头53，电机板32两侧安装有斜向防水挡板3。

具体在实际应用中，供水管51与自来水水管进行连接，在对人防门进行打磨时，喷水头53开始工作，自来水水管内的水通过供水管51和输水管52输送到喷水头53内，喷水头53将水喷洒在人防门表面，通过斜向防水挡板3对打磨电机33进行保护，避免水喷洒到打磨电机33上，避免打磨电机33损坏。

参照说明书附图5和说明书附图7，匚型固定板2的背面设有固定开口4，固定开口4的长度与匚型升降板11的长度相同，排水管37、空心转动杆39和供水管51伸出固定开口4。

具体在实际应用中，在升降调节高度位置时，排水管37、空心转动杆39和供水管51在固定开口4内升降，避免碰撞造成损坏。

参照说明书附图8，吸尘筒38内壁设有锥形管5，锥形管5的圆粗端与吸尘筒38内壁固定连接，锥形管5的尖锐端与空心转动杆39连通。

具体在实际应用中，在清理灰尘时，通过锥形管5起到导向的作用，使吸尘筒38内的灰尘沿着锥形管5进入空心转动杆39内，避免灰尘残留在吸尘筒38内。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。