一种电驱动自走多模式轴线车

技术领域

本发明属于轴线车技术领域，具体涉及到一种电驱动自走多模式轴线车。

背景技术

轴线车属于运输车的一种，可用于在工厂、仓库和其他场所内搬运重物。此类型车辆因其灵活性和多功能性而倍受青睐，轴线车通常有强大的负载能力，它可以搬运各种重物，包括重型机器、设备和大型工件等，同时轴线车可以通过多种模式进行操作，为运输提供了很大的便利，并且，轴线车还具有较高的安全性，能保证工作人员的安全，在现有技术中的许多轴线车可运行的模式较少，通常只能进行前后移动和侧向移动，不能适应各种不同运输作业情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种电驱动自走多模式轴线车。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电驱动自走多模式轴线车，包括车体，所述车体两侧对称设置有若干组第一预留孔，所述车体底面中间位置固定连接有车梁，所述车梁任意一端设置有第一对接件，所述车梁远离第一对接件的一端设置有第二对接件，所述第二对接件顶端对称设置有连接架，两个所述连接架固定连接在车体上，所述车体靠近第二对接件的一侧设置有动力头结构，所述车体底端靠近若干组第一预留孔的位置均设置有轮毂调节机构。

通过上述技术方案，第一对接件可以与第二对接件进行对接固定，使轴线车可以根据实际情况来对轴线车的车体进行扩展和延长，使轴线车可以运载量可以根据需要进行调整。

进一步的，所述轮毂调节机构包括连接板，所述连接板上设置有若干个第二预留孔，所述连接板通过使用螺栓穿过第二预留孔与第一预留孔与车体固定连接，所述连接板的底面上固定连接有固定板。

通过上述技术方案，使用多个螺栓穿过第一预留孔与第二预留孔，使连接板牢固的被固定在车体上，提高轴线车运行的稳定性。

进一步的，所述固定板的顶面上固定连接有保护壳，所述保护壳中设置有齿轮，所述齿轮顶端设置有驱动电机，所述驱动电机安装在车体的底面上，所述驱动电机的输出轴上固定连接有内齿环，所述内齿环与齿轮啮合连接。

通过上述技术方案，保护壳可以保护齿轮，延长齿轮的使用寿命，同时驱动电机可以设置为步进电机，提高轮毂调节结构的精准度，并且当驱动电机转动时会带动内齿环转动，使内齿环带动齿轮转动。

进一步的，所述固定板底端设置有连接柱，所述齿轮的传动轴贯穿固定板并固定连接在连接柱的顶面上，所述连接柱上设置有螺纹孔，所述连接柱外侧设置有斜体支撑件，所述斜体支撑件上的螺栓设置在螺纹孔中。

通过上述技术方案，当齿轮转动时会带动连接柱一同转动，同时由于斜体支撑件的螺栓固定在连接柱上的螺纹孔中，使得连接柱转动时会带动斜体支撑件一同转动。

进一步的，所述连接柱的底面上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆上固定连接有支撑块，所述支撑块靠近第二液压缸的一端安装有轮毂连接轴，所述支撑块底面靠近轮毂连接轴的位置安装有液压驱动组件，所述支撑块远离轮毂连接轴的一端与斜体支撑件转动连接。

通过上述技术方案，液压驱动组件可以为轴线车的行驶提供动力，使用液压传动来对轴线车的移动与停止进行控制，第二液压缸在使用时可以将连接柱抬起，由于设置了多个轮毂调节机构，当所有的第二液压缸一同使用时，会将车体抬起，对车体的高度进行调整，为运输作业提供便利。

进一步的，每一个所述轮毂连接轴的两端均安装有车轮。

通过上述技术方案，车轮可以设置为高压轮胎，来提高轴线车的承重能力，同时轮胎上设置有防滑槽，可以防止轮胎打滑，提高了轴线车的安全性。

进一步的，所述动力头结构包括底架，所述底架顶面靠近车体的位置固定连接有竖板，所述竖板靠近车体的一侧固定连接有动力头对接头，所述动力头对接头与第二对接件通过使用连接螺栓固定连接，所述动力头对接头顶端对称设置有第一液压缸，两个所述第一液压缸的活塞杆上均固定连接有连接件，两个所述连接件分别与两个连接架转动连接。

通过上述技术方案，动力对接头与第二对接件连接，使车体在移动时能够带动动力头结构一同移动，同时连接件与连接架连接，并使用液压缸对其进行支撑，可以使动力头结构不会倾斜与贴地，提高使用时的稳定性与安全性。

进一步的，所述底架固定连接有安装架，所述底架顶面靠近竖板的位置安装有液压站，所述底架顶面靠近液压站的位置固定连接有固定架，所述固定架上安装有仪表站，所述底架顶面靠近仪表站的位置安装有配电控制柜，所述底架顶面靠近配电控制柜的位置安装有可编程电脑控制组件。

通过上述技术方案，液压站为轴线车的液压控制组件，通过操作液压站可以使轴线车移动或停止，同时也能控制车体的高度，仪表站可以显示油压等数据，使工作人员能够更直观地对轴线车进行操作与调整，同时对可编程电脑控制组件输入程序，可以使轴线车能够远程遥控操作。

进一步的，所述安装架靠近可编程电脑控制组件的位置安装有若干个大型锂电池模块，所述安装架顶面中心位置安装有警示灯，所述安装架上安装有若干个照明灯，所述安装架顶面靠近大型锂电池模块的位置安装有警报器。

通过上述技术方案，锂电池模块为轴线车提供电力，照明灯可以在夜晚或光线较差时使用，使工作人员能够更安全地在夜晚操作动力头结构，同时警报器可以发出声光报警，对周围人员起到警示作用，有效地防止了意外的发生。

进一步的，所述安装架顶面的四个拐角处均固定连接有吊环。

通过上述技术方案，吊环可以方便动力头结构进行起吊，以便动力头结构进行维修与调整。

本发明的有益效果如下：(1)本发明通过设置轮毂调节机构，使用驱动电机可以带动内齿圈转动，并使齿轮转动，使连接柱时带动斜体支撑件与支撑块一同转动，使所有的车轮都能根据需要进行三百六十度旋转，使轴线车可以根据运输作业的需要进行移动方向、移动角度等调整，同时第二液压缸在使用时可以将连接柱抬起，由于设置了多个轮毂调节机构，当所有的第二液压缸一同使用时，会将车体抬起，对车体的高度进行调整，使轴线车可以适应不同的运输作业需求，为运输作业提供了便利，提高了轴线车的实用性；(2)本发明通过设置动力头结构，将轴线车的控制组件与锂电池模块安装在一起，为轴线车提供动力总成，可以方便对轴线车进行控制与调整，为轴线车的检修提供便利，同时对可编程电脑控制组件输入程序，可以使轴线车能够远程遥控操作，使轴线车的操作更加安全与便捷。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的第二视角示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是图3的第二视角示意图；

图5是本发明中动力头结构的立体示意图；

图6是本发明中动力头结构的第二视角示意图；

图7是本发明中轮毂调节机构的立体结构示意图；

图8是本发明中轮毂调节机构的局部结构示意图。

附图标记：1、车体；101、第一预留孔；102、连接架；2、动力头结构；201、底架；202、竖板；203、安装架；204、固定架；205、吊环；206、警示灯；207、照明灯；208、警报器；209、液压站；210、仪表站；211、配电控制柜；212、可编程电脑控制组件；213、第一液压缸；214、动力头对接头；215、连接螺栓；216、大型锂电池模块；217、连接件；3、轮毂调节机构；301、连接板；302、第二预留孔；303、固定板；304、保护壳；305、齿轮；306、驱动电机；307、内齿环；308、连接柱；309、螺纹孔；310、斜体支撑件；311、第二液压缸；312、支撑块；313、轮毂连接轴；314、液压驱动组件；4、车轮；5、车梁；501、第一对接件；502、第二对接件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的一种电驱动自走多模式轴线车，一种电驱动自走多模式轴线车，包括车体1，车体1两侧对称设置有若干组第一预留孔101，车体1底面中间位置固定连接有车梁5，车梁5任意一端设置有第一对接件501，车梁5远离第一对接件501的一端设置有第二对接件502，第二对接件502顶端对称设置有连接架102，两个连接架102固定连接在车体1上，车体1靠近第二对接件502的一侧设置有动力头结构2，车体1底端靠近若干组第一预留孔101的位置均设置有轮毂调节机构3。

如图5和图6所示，动力头结构2包括底架201，底架201顶面靠近车体1的位置固定连接有竖板202，竖板202靠近车体1的一侧固定连接有动力头对接头214，动力头对接头214与第二对接件502通过使用连接螺栓215固定连接，动力头对接头214顶端对称设置有第一液压缸213，两个第一液压缸213的活塞杆上均固定连接有连接件217，两个连接件217分别与两个连接架102转动连接；

底架201固定连接有安装架203，底架201顶面靠近竖板202的位置安装有液压站209，底架201顶面靠近液压站209的位置固定连接有固定架204，固定架204上安装有仪表站210，底架201顶面靠近仪表站210的位置安装有配电控制柜211，底架201顶面靠近配电控制柜211的位置安装有可编程电脑控制组件212，安装架203靠近可编程电脑控制组件212的位置安装有若干个大型锂电池模块216，安装架203顶面中心位置安装有警示灯206，安装架203上安装有若干个照明灯207，安装架203顶面靠近大型锂电池模块216的位置安装有警报器208，安装架203顶面的四个拐角处均固定连接有吊环205。

如图7和图8所示，轮毂调节机构3包括连接板301，连接板301上设置有若干个第二预留孔302，连接板301通过使用螺栓穿过第二预留孔302与第一预留孔101与车体1固定连接，连接板301的底面上固定连接有固定板303，固定板303的顶面上固定连接有保护壳304，保护壳304中设置有齿轮305，齿轮305顶端设置有驱动电机306，驱动电机306安装在车体1的底面上，驱动电机306的输出轴上固定连接有内齿环307，内齿环307与齿轮305啮合连接；

固定板303底端设置有连接柱308，齿轮305的传动轴贯穿固定板303并固定连接在连接柱308的顶面上，连接柱308上设置有螺纹孔309，连接柱308外侧设置有斜体支撑件310，斜体支撑件310上的螺栓设置在螺纹孔309中，连接柱308的底面上安装有第二液压缸311，第二液压缸311的活塞杆上固定连接有支撑块312，支撑块312靠近第二液压缸311的一端安装有轮毂连接轴313，支撑块312底面靠近轮毂连接轴313的位置安装有液压驱动组件314，支撑块312远离轮毂连接轴313的一端与斜体支撑件310转动连接，每一个轮毂连接轴313的两端均安装有车轮4。

本实施例的工作原理如下，在车体1上放置需要运输的物品，可以根据需要在第一对接件501处对车体1进行延长和扩展，之后将编好的程序下载到可编程电脑控制组件212中，即可对轴线车进行远程遥控，通过控制液压站209来控制液压驱动组件314，使轴线车进行移动或停止，根据运输作业的需求，来启动驱动电机306，使驱动电机306带动内齿环307转动，使内齿环307带动齿轮305转动，从而使连接柱308带动斜体支撑件310与支撑块312一同转动，使车轮4能够根据需要进行三百六十度旋转，同时通过液压站209来控制第二液压缸311启动，使第二液压缸311将车体1顶起，使轴线车的高度能够进行调整，并且轴线车在使用时，208发出声光报警，对周围人员起到警示作用，照明灯207可以在夜晚时开启，为动力头结构2提供照明，从而使轴线车能够适应不同的需求情况，大幅度提高了轴线车的实用性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。