电机碳刷套装配设备

技术领域

本发明主要涉及电机碳刷套装配领域，具体涉及一种电机碳刷套装配设备。

背景技术

电机碳刷套与电机装配作业中，当前的生产线，选择在电机主体部件的输送线的两侧选择安装气缸夹爪等设备，将碳刷套等结构件装配在电机主体部件上。

当前的电机主体部件的输送线上，一般采用链运机和定制的电机摆放台用于电机主体部件的输送，电机主体部件输送到碳刷套装配处时，设置在链运机下方的顶推气缸将电机摆放平台顶起，停止对应电机主体部件的输送并进行碳刷套装配，完成电机主体部件和碳刷套的装配作业后，顶推气缸将电机摆放台重新放置在链运机上，该作业过程中摆放平台在链运机上的位置出现移位，在车间内连续生产作业中，还需要对链运机上的摆放平台进行调整位置。

发明人提出一种电机碳刷套装配设备，将电机碳刷套装配所需部件集中在对接环中部的底座上进行装配，装配后转移到另一台传送带上继续产品的输送，简化电机碳刷套生产线上的工序。

发明内容

1.发明要解决的问题

本发明的提供了一种电机碳刷套装配设备，用于解决上述背景技术中提到的现有电机碳刷套与电机主体部件的装配处理繁琐的技术问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种电机碳刷套装配设备，包括如下结构：

支架，所述支架的外侧等间距固设有至少三个导向孔。

齿圈，所述齿圈的顶部固设有对接环，该对接环的顶部活动连接有至少三个拉杆，所述拉杆原理对接环圆心的一端活动连接有滑座，该滑座与导向孔配合。

进一步的，所述支架的底部固设有底座，所述底座的中部延伸至对接环的顶面，所述支架的外侧固设有至少三个传送带，所述支架的底部固设有PLC控制器。

进一步的，所述齿圈的右侧啮合有齿板，所述齿板的右端固设有螺母座，该螺母座的中部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的左端和右端与支架的底部活动连接，所述丝杆的左端固设有驱动电机，该驱动电机的外侧与支架的底部固定连接。

进一步的，所述对接环的底部与支架的中部活动连接，所述对接环的表面固设有多个对接孔。

进一步的，所述对接环的外侧固设有多个延伸段，该延伸段的数量与导向孔的数量匹配，所述延伸段的底部与支架的顶部固定连接。

进一步的，所述拉杆包括调节螺杆，所述调节螺杆的左端和右端分别螺纹连接有左对接头和右对接头，所述左对接头的底部与滑座朝向对接环圆心的一端活动连接，所述右对接头与对接孔配合。

进一步的，所述滑座的顶部固设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固设有伸缩气缸，该伸缩气缸的输出端固设有桁架，所述桁架的外侧分别固设有气动夹爪和电批，所述滑座上固设有气缸控制器。

进一步的，所述滑座的顶部固设有安装板，该安装板的表面固设有安装螺孔。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明提供了一种电机碳刷套装配设备，滑座移动的过程中，改变电批和气缸夹爪的工作位置，多个气缸夹爪贴近时，将电机主体从传送带上移动到底座的中部，多个气缸夹爪在旋转气缸和伸缩气缸的配合下，将碳刷套装配在电机的机轴上，对接环与初始转动方向相反转动，完成部分滑座远离对接环，用于出料的方向上的滑座贴近对接环，其上设置的气缸夹爪将装配好的电机转移到传送带上，完成电机碳刷套与电机的装配作业，简化电机碳刷套生产线上的工序。

本发明提供了一种电机碳刷套装配设备，对接环进行一次单向转动的过程中，实现滑座均朝向对接环移动或滑座均远离对接环移动，还可以实现多个滑座之间分为朝向对接环移动和远离对接环移动的两部分。

本发明提供了一种电机碳刷套装配设备，改变拉杆在对接环与滑座之间的安装位置，支架上所有滑座保持同步相向对接环移动或远离对接环移动，电机主体部件与碳刷套部件从传送带上移动到对接环的中部进行装配，由送料一侧的气动夹爪对电机主体部件夹持并转移到传送带上。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明的新型结构的立体图；

图2为本发明的新型滑座结构的立体图；

图3为本发明的新型支架结构的立体图；

图4为本发明的新型支架结构的立体图；

图5为本发明的新型齿圈结构的爆炸图；

图6为本发明的新型对接环结构的立体图。

附图标记

支架-1；底座-11；传送带-12；

导向孔-2；

齿圈-3；齿板-31；螺母座-32；丝杆-33；驱动电机-34；

对接环-4；

拉杆-5；

滑座-6；

旋转气缸-7；

伸缩气缸-8；

桁架-9；气缸夹爪-91；电批-92。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

参照图1-6，一种电机碳刷套装配设备，包括如下结构：

支架1，支架1的外侧等间距固设有至少三个导向孔2。

齿圈3，齿圈3的顶部固设有对接环4，该对接环4的顶部活动连接有至少三个拉杆5，拉杆5原理对接环4圆心的一端活动连接有滑座6，该滑座6与导向孔2配合。

本实施例中，如图1和图3所示，支架1的底部固设有底座11，底座11的中部延伸至对接环4的顶面，支架1的外侧固设有至少三个传送带12，支架1的底部固设有PLC控制器。

支架1外设置，用于电机碳刷套装配作业中的物料输送和装配后的成品输送作业，用户可根据厂区实际部署环境，对传送带12在支架1外的具体安装位置做出适应性调整。

本实施例中，如5所示，齿圈3的右侧啮合有齿板31，齿板31的右端固设有螺母座32，该螺母座32的中部螺纹连接有丝杆33，丝杆33的左端和右端与支架1的底部活动连接，丝杆33的左端固设有驱动电机34，该驱动电机34的外侧与支架1的底部固定连接。

驱动电机34、丝杆33与螺母座32配合，带动齿板31在支架1的底部往复移动，齿板31与齿圈3配合，带动对接环4在支架1的中部往复转动。

本实施例中，如图1、图3、图4、图5和图6所示，对接环4的底部与支架1的中部活动连接，对接环4的表面固设有多个对接孔。

对接环4在支架1上转动，对接环4与拉杆5配合，带动滑座6在支架1的导向孔2上往复移动，改变滑座6与对接环4之间的工作距离。

本实施例中，如图1、图3、图4、图5和图6所示，对接环4的外侧固设有多个延伸段，该延伸段的数量与导向孔2的数量匹配，延伸段的底部与支架1的顶部固定连接。

产品在制作的过程中，可根据电机碳刷套的装配工序需要，增加对接环4外的延伸段数量，并开设对应的导向孔2，用于滑座6的滑动支撑和导向。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图6所示，拉杆5包括调节螺杆，调节螺杆的左端和右端分别螺纹连接有左对接头和右对接头，左对接头的底部与滑座6朝向对接环4圆心的一端活动连接，右对接头与对接孔配合。

拉杆5的结构采用左对接头、调节螺杆和右对接头的配合制作，方便用户在调试设备的过程中，根据实际设备安装位置，对拉杆5的长度进行调整，同时改变拉杆5在滑座6与对接环4之间的安装位置。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，滑座6的顶部固设有旋转气缸7，旋转气缸7的输出端固设有伸缩气缸8，该伸缩气缸8的输出端固设有桁架9，桁架9的外侧分别固设有气动夹爪和电批92，滑座6上固设有气缸控制器。

旋转气缸7与伸缩气缸8配合，改变桁架9上装配的气动夹爪和电批92的水平工作位置和工作高度，配合实现电机碳刷套的装配作业。

本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，滑座6的顶部固设有安装板，该安装板的表面固设有安装螺孔。

滑座6上的安装板设计，为旋转气缸7提供安装点位。

在本实施例中：

支架1外设置，用于电机碳刷套装配作业中的物料输送和装配后的成品输送作业，用户可根据厂区实际部署环境，对传送带12在支架1外的具体安装位置做出适应性调整。

旋转气缸7与伸缩气缸8配合，改变桁架9上装配的气动夹爪和电批92的水平工作位置和工作高度，方便气动夹爪从传送带12上抓取碳刷套装配零件。

驱动电机34、丝杆33与螺母座32配合，带动齿板31在支架1的底部往复移动，齿板31与齿圈3配合，带动对接环4在支架1的中部往复转动，对接环4与拉杆5配合，带动滑座6在支架1上进行往复转动，其中根据拉杆5在对接环4与滑座6之间的安装位置进行调整，在对接环4进行一次单向转动的过程中，实现滑座6均朝向对接环4移动或滑座6均远离对接环4移动，还可以实现多个滑座6之间分为朝向对接环4移动和远离对接环4移动的两部分。

滑座6移动的过程中，改变电批92和气缸夹爪91的工作位置，多个气缸夹爪91贴近时，将电机主体从传送带12上移动到底座11的中部，多个气缸夹爪91在旋转气缸7和伸缩气缸8的配合下，将碳刷套装配在电机的机轴上，对接环4与初始转动方向相反转动，完成部分滑座6远离对接环4，用于出料的方向上的滑座6贴近对接环4，其上设置的气缸夹爪91将装配好的电机转移到传送带12上，完成电机碳刷套与电机的装配作业。

改变拉杆5在对接环4与滑座6之间的安装位置，支架1上所有滑座6保持同步相向对接环4移动或远离对接环4移动，电机主体部件与碳刷套部件从传送带12上移动到对接环4的中部进行装配，由送料一侧的气动夹爪对电机主体部件夹持并转移到传送带12上。

以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。