无轨陆用车辆

一种柱栅布局主动进气式降温自行车座及降温方法，属于自行车配件技术领域。嵌入式压缩气柱制冷装置分布在柱栅式基座上，嵌入式压缩气柱制冷装置的腔体外壁的下部有进气孔，腔体外壁的内腔连接柱头，柱头的上部有出气口，柱头有中孔，中孔连接出气口及进气孔，腔体外壁的内腔连接弹簧，弹簧的顶部连接上浮块及柱头，弹簧的底部连接下浮块。本发明基于空气动力学原理，通过改变自行车座基座形态即柱栅式气动布局基座，在相对高速的行驶过程中，主动引导外界气体高速涌入进气道，并快速从柱栅式气动布局的压缩气柱之间流过，利用热交换实现物理降温效果。

本发明公开了一种车载电动阻水尾门，包括车身，所述车身内右端设有开口向右的后备箱，所述后备箱内右端设有对车尾门进行自动开启的尾门开启机构，所述后备箱内下内壁内设有自动将后备箱备胎取出的备胎推送机构，在开启车尾门时，该防盗限制自动解除并将车尾门升起，升起的车尾门能够随顺车门留下的雨水进行收集并隔断水流进行后备箱内的途径，以防止雨水进入到后备箱内，后备箱在升起的同时能够自动将载物的载物板推出，便可便捷在外部直接取用后备箱内的物品或者便捷在载物板上存在物品进行储存，载物板上设有物品夹持装置，可对物品进行夹紧防抖，取用后备箱内的备胎时，只需开启转板，便可在开启后备箱的同时将备胎自动送出。

本发明公开了一种耐磨转向拉杆球头结构和转向拉杆总成，包括壳体、拉杆主体和球头主体，所述壳体的一侧表面固定安装有套杆，且套杆的内部设置有拉杆主体，所述壳体的下端外壁卡合有凸出块，且凸出块伸进壳体内部的一端连接有端盖，所述端盖的上端连接有活动块，且活动块的一端连接有旋转轴，并且旋转轴与壳体的内壁转动连接，所述活动块的上端连接有支撑块，且支撑块的表面安装有第一固定块，所述壳体的内壁固定安装有第二固定块。该耐磨转向拉杆球头结构和转向拉杆总成，通过弹性橡胶材质支撑块的设置，增加了支撑座与壳体之间的缓冲效果，有利于降低球头主体在运作使得摩擦强度，从而增加了耐磨性，使得球头主体的使用寿命得到增加。

本发明涉及变压器技术领域，具体的说是一种变压器用导热介质的搬运装置，包括装置主体、扶手机构、调节机构、安置机构、挤压机构和传动机构；将安置机构设于装置主体内部，通过相应的弹性安置组件，从而方便在运输大量散热片时，能够不断的对散热片起到紧固限位的作用，使得更加方便对散热片的运输工作；将挤压机构设于装置主体内部靠近的两侧，在安置机构的配合下，从而能够不断的对散热片起到紧固限位的作用，使得更加方便对散热片的运输；将传动机构设于装置主体的底部，通过相应的滚轮传动和搅拌组件，从而方便在运输途中能够对变压器油起到搅拌作用，令变压器油的粘度在长时间运输过程中也不会变的过高，使得得以保证对变压器的散热效果。

本发明属于电动车底盘技术领域，具体涉及一种转向电机置于等长双纵臂悬架转向节上的独立转向系统。该系统包括上纵臂、下纵臂、球头销、转向电机、转向节和轮毂电机总成等。上纵臂和下纵臂具有一样的长度，一端与车体连接，一端通过球铰跟转向节连接，转向电机的外壳固定在电机支座上，转向电机的输出轴跟转向节连接，转向电机输出轴的轴线与主销轴线重合。本发明结合了等长双纵臂悬架在车轮跳动时具有车轮定位参数不改变的优点，直接将转向电机置于主销轴线上，具有最少转向驱动链的同时保证了转向力矩可全部有效地用来驱动转向，对轮毂电机驱动车辆的转向性能的研发以及双纵臂独立悬架的应用具有重要借鉴意义。

本发明属于单纵臂悬架技术领域，具体涉及一种单纵臂独立悬架主销后倾角的调整机构，包括单纵臂、驱动电机总成、单纵臂摆角用编码器、转向节和转向节过渡支架等。驱动电机总成的电机外壳跟单纵臂固连，其电机输出轴跟转向节过渡支架固连，根据单纵臂相对车架摆角大小，驱动电机总成的电机输出轴带动转向节过渡支架、转向节、轮毂电机外壳一起回转一定的角度，以保证各种工况下转向轮对不同主销后倾角的需求。本发明采用的机构可以精确地、独立地、实时地调整单纵臂独立悬架转向轮的主销后倾角，一体化程度高，解决了单纵臂独立悬架主销后倾角变化比较大且只能在设计时确定初值的缺点，对单纵臂独立悬架的应用和研发具有重要借鉴意义。

本发明公开了一种汽车加油口门生产自动调校系统，用于汽车零件成型校验技术领域，包括：配置单元：用于将加油口门标准件及被测件设置于工作台基座上，配置校正参数；其中，在基座上分别配置基准块固定住标准件及被测件的基准侧，使得标准件于被测件以一定距离h固定在基座上；激光校正单元：用于利用迈克尔逊干涉系统对标准件及被测件表面进行比对操作，采用校正块推压被测件表面形变进行校正操作，及验证比对操作及校正操作的验证操作。本发明配置有迈克尔逊干涉系统及校正单元，利用迈克尔逊干涉系统对标准件及被测件表面进行比对操作，采用校正块推压被测件表面形变进行校正操作，完成对加油口门型自动化检测及调校。

本发明公开了一种工程用多层级机械零件运输装置，包括壳体、底座、清理盒、放置槽和隔板，所述底座顶部中央固接壳体，所述壳体顶端开设若干放置槽，所述放置槽内腔对称设有两个夹板，两个所述夹板相背一侧均固接第一弹簧，所述第一弹簧一侧固接放置槽内壁，所述壳体内腔设有隔板，所述隔板顶部固接缓冲垫，所述壳体内腔顶端设有压板，所述压板顶部固接两个电动推杆，两个所述电动推杆顶部均固接壳体内腔顶部，所述壳体内腔底端设有第二固定套和第一固定套，所述第二固定套一侧固接壳体内壁，所述壳体底端开设滑槽，所述滑槽内部滑动连接第二滑块。本发明可以通过放置槽、缓冲垫和隔板将不同类型的机械零件进行放置，便于进行运输。

本发明涉及一种用于机动车(12)的舱盖(2)，所述舱盖包括由纤维复合塑料(9)制成的外部部件(4)和与外部部件对置的内部部件(6)，该外部部件具有在安装状态下朝向外部的外表面(3)，其中，内部部件(6)由金属、特别是铝制成，外部部件(4)包括被施加在外表面(3)上和/或被集成到该外表面中的太阳能电池部段(5)，该太阳能电池部段具有至少一个太阳能电池。

本发明公开了一种路感反馈模块包括：第一扭矩转角传感器采集方向盘管柱扭矩和转角；路感反馈控制器根据第一扭矩转角传感器信号、路感电机反馈信号、转向执行器反馈信号执行路感反馈控制、驱动路感拟电机、驱动中间轴离合器控制以及与转向执行器信号交互；中间轴离合器电路块控制整车离合器的中间轴离合器传动；路感模拟电机仅执行路感反馈控制器MCU‑A信号输出负载扭矩；线控域连接单元将路感反馈控制器通过不同路车辆总线与转向执行器冗余控制器通信。本发明还公开了一种汽车电动助力转向线控系统。本发明能实现上层电子控制单元和下层执行器之间机械传动控制，能满足智能驾驶L3&L4工况要求，实现冗余P‑EPS转向系统和汽车电动助力转向线控系统共用平台。

本发明公开了一种铁路废旧车辆厢体与转向架分离方法，基于自动化装置，包括废旧车辆厢体与转向架同步顶升分离、转向架移出、回转台90°转向、顶升装置下降、RGV小车转运厢体等工艺步骤；自动化装置包括A顶升装置控制单元、B部分RGV升降平台、C部分回转台。其中A部分顶升控制单元主要由集成控制单元、4台顶升设备组成，顶升设备主要包含机体、分控箱、丝杠、起升电机、工作螺母、托头、安全螺母、传感器组；B部分由RGV小车、支撑工装、控制系统。本发明结合顶升分离方法，将顶升分离设备进行集成控制实现同步升降，同时RGV升降平台顶推转向架、运输厢体一体化，回转台操作简单快捷，实现车厢厢体与转向架分离高效、安全可靠，适合推广应用。

本发明涉及电动车配件技术领域，尤其涉及一种电动车雨棚，包括弹性支架，弹性支架的一端固定有刚性三角形支架，弹性支架和刚性三角形支架的顶部固定有顶棚，刚性三角形支架底部的一端的两侧均固定有两个支撑杆。本发明通过固定座、雨刮机构、前挡板和雨刷支架之间的相互配合，使得骑乘人员在大雨天气时，装置前侧的雨水能及时的得到清除，减小了雨水对骑乘人员视线的影响，提高了骑乘人员的人身安全，通过刚性三角形支架、支撑杆、三角架底座和前挡板之间的相互配合，使得装置在大风天气时前行时，降低了装置受到的阻力，降低了骑乘人员控制电动车的难度，减小了大风对装置造成的影响，提高了骑乘人员的人身安全。

本申请公开了一种増程器的选型方法，所述选型方法包括：将车辆驱动功率划分为多个区间，每个区间内确定一个工况点p，并获取与之对应的实际工况点油耗APU‑FC；根据多个所述实际工况点油耗计算出増程器的循环工况油耗；根据循环工况油耗选取循环工况油耗最低的増程器。由此，基于每个工况点的实际工况点油耗求得増程器的循环工况油耗，使循环工况油耗的表征意义更加准确，可以准确地体现増程器的油耗以及能效比，从而方便増程器的选型，并使整车厂的増程器选型更加合理，选取后的増程器的油耗更低、能效比更高。

本发明公开了一种大数据物联网实训模型结构，所述底座上方通过升降结构连接有支撑板，所述升降结构包括2个工作框，1个所述工作框固定连接在底座的上端面上，2个所述工作框相对的端面前后对称固定连接有滑动轨道，所述工作框上且在滑动轨道的左侧前后对称固定连接有固定件，2个所述固定件之间转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面上且在2个固定件的外侧固定连接有支杆，2个所述支杆远离转动杆的一端固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动贯穿在滑动轨道内，通过升降结构能使2个工作框之间发生距离变换，从而达使该实训模型结构具有高度调节功能，以至于能满足不同人的使用，大大的提高了物联网实训模型结构的实用性。

一种自行车链轮包括链轮本体和多个链轮齿，多个链轮齿包括至少一个第一齿，在自行车链条从自行车链轮换档到相邻的较小自行车链轮的换档操作中，至少一个第一齿首先与自行车链条脱离。至少一个第二齿沿自行车链轮的驱动旋转方向在至少一个第一齿的上游侧与至少一个第一齿相邻设置。至少一个第二齿具有第一齿高。至少一个第三齿在至少一个第二齿的上游侧与至少一个第二齿相邻设置。至少一个第三齿具有大于第一齿高的第二齿高。

自行车链条包括内链板。内链板包括第一内链端部、第二内链端部、内链中间部、第一渗铬层和第二渗铬层。第一内链端部包括第一内链开口和第一轴向延伸表面。第二内链端部包括第二内链开口和第二轴向延伸表面。第一渗铬层具有沿轴向方向限定在第一轴向延伸表面中的第一最大轴向渗铬处理长度。第二渗铬层具有沿轴向方向限定在第二轴向延伸表面中的第二最大轴向渗铬处理长度。第一最大轴向渗铬处理长度和第二最大轴向渗铬处理长度中的每一个等于或大于1.1mm。

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种可多地形平稳行走的智能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部通过螺钉固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有减震机构，所述减震机构的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有驱动机构，所述底板的底部固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架位于驱动机构的左侧，所述第二支撑架的内壁通过轴承活动连接有第二转轴。本发明通过升降机构，使该机器人可以顺畅的上下台阶，提高该机器人的越障能力，以及多地形行走能力，同时，通过红外测距传感器和控制器的配合，可自动控制升降机构工作，进而能该机器人准确且顺畅的上下台阶。

一种用于附接至机动车辆的主动式车轮空气导流器装置(2)，该主动式车轮空气导流器装置(2)包括至少一个致动器、用于机动车辆的前轮的车轮空气导流器(1)以及用于该车轮空气导流器(1)的可旋转保持器(7)，其中，车轮空气导流器(1)可逆地安装在保持器(7)上。

本公开提供“利用模型预测扭矩请求的扭矩矢量控制”。一种车辆电动扭矩矢量控制系统包括牵引马达、矢量控制马达、齿轮和控制器。所述齿轮将扭矩从推进马达和所述矢量控制马达传递到车轮。所述控制器响应于针对所述矢量控制马达的未修改的扭矩请求中的阶跃变化以及所述矢量控制马达的预测的扭矩响应大于所述未修改的扭矩请求，利用小于所述未修改的扭矩请求的修改后的扭矩请求命令所述矢量控制马达生成扭矩。所述控制器进一步响应于所述预测的扭矩响应变得小于所述未修改的扭矩请求，利用所述未修改的扭矩请求命令所述矢量控制马达生成扭矩。

公开了一种线控转向系统。该线控转向系统包括控制器，该控制器可操作用于操作车轮致动器，使得对所述车轮致动器的、基于手轮方位的位置命令为相反方向上与手轮方位偏移值相对应的幅值，以减小手轮方位偏移值和预定的手轮零值之差。

一种框架车(100)，包括梯子型的框架骨架(10)和主体，所述框架骨架(10)具备边梁(11L、11R)以及架设于边梁(11L、11R)之间的第一～第九横梁(12～16、21、25、17、18)，所述主体紧固于装配在边梁(11L、11R)的驾驶室安装件之上，配置于驾驶室安装件的附近的第六、第七横梁(21、25)在车辆宽度方向中央部具有以向车辆上方向凸出的方式弯曲的弯曲部(22、26)。

跨骑型车辆具备：下构件(29)，其面向车辆下方；以及动力单元(U)，其位于所述下构件(29)的后方，使后轮(WR)产生驱动力，所述下构件(29)具备沿着车辆前后方向延伸并面向车辆下方的下表面部(29b1)，在所述下表面部(29b1)的后端(29b2)与所述后轮(WR)之间具备所述动力单元(U)的构成部件(26a)，所述构成部件(26a)具备向车宽方向外侧突出的突出部(73)，所述突出部(73)在车辆侧视观察下，配置在由从所述下表面部(29b1)的所述后端(29b2)前低后高地延伸的第一假想线(T2)、通过所述后轮(WR)的车轴(AR)且与车辆上下方向平行的第二假想线(T4)、通过所述后端(29b2)且与车辆前后方向平行的第三假想线(T5)围成的区域(A5)内。

本发明提供一种地板纵梁加强件、地板纵梁结构以及车辆，其中，地板纵梁加强件包括：第一管梁、第二管梁、外挡板、内挡板和双管挡板，内挡板上设置有可供第二管梁穿过的开孔，外挡板上设置有可供第一管梁穿过的开孔，双管挡板上设置有第一开孔和第二开孔，第一管梁穿过外挡板，其中一端与双管挡板的第一开孔连接，第二管梁穿过内挡板，其中一端与双管挡板的第二开孔连接。通过本发明的地板纵梁加强件、地板纵梁结构以及车辆，解决了现有产品在侧面碰撞中底部缺少直接的传力路径、撞击力会使电池壳体产生较大形变的问题，具有侧面受撞击区域强度高、可将撞击力有效分散、撞击过程中变形程度较小的优点。

具有：具备在车宽方向端部向上侧或下侧弯曲的凸缘部(55b)的树脂制的底板部件(55)和与底板部件(55)的凸缘部(55b)接合的金属制的侧门槛部件(25)。侧门槛部件(25)具备边缘部(31)、顶部(25a)以及连接边缘部(31)和顶部(25a)的中间部(25b、25c)。顶部(25a)及中间部(25b、25c)形成从边缘部(31)朝向底板部件(55)突出的凸部(33)。底板部件(55)的凸缘部(55b)和凸部(33)的顶部(25a)接合。

本发明属于婴儿推车设备技术领域，尤其是一种婴儿推车的智能刹车装置，包括有婴儿车框，所述婴儿车框的底部分别固定连接有前支撑腿和后支撑腿，所述前支撑腿的内圈和后支撑腿的内圈均固定连接有轴承，轴承的内圈分别固定连接有主动轴和从动轴，主动轴的表面固定连接有刹车片，婴儿车框的底部固定连接有电机底板，电机底板的表面固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套。该婴儿推车的智能刹车装置，通过设置婴儿车框的顶部一侧固定连接有扶手，扶手的表面分别固定连接有检测块和护套，两个检测块的表面均固定连接有光电开关，从而达到了婴儿推车自动刹车的效果。

一种下部车身结构，包括前围板下横梁、门槛纵梁、中纵梁、中通道以及前纵梁，门槛纵梁和中通道与前围板下横梁相连，门槛纵梁自前围板下横梁向后延伸，中纵梁包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂构成人字形结构，第一支撑臂的前端用于与前纵梁相连，后端与门槛纵梁相连，第二支撑臂的前端与第一支撑臂相连，后端与中通道相连。

本发明涉及一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法，首先，检测方向盘的转向角度以及转向管柱的扭矩；然后，当转向角度以及扭矩均处于正常范围内时，检测方向盘的实际转向角速度，根据转向角速度、电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速之间的对应关系得到对应的电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速，最后根据得到的电动助力转向电机和电动液压助力转向电机的目标转速进行助力转向控制。上述控制方式专用于基于EPS和EHPS的转向系统，能够提升转向助力控制的可靠性和舒适性。

本发明提供了一种组装生产线，组装生产线用于组装车辆，组装生产线包括：输送装置，输送装置用于输送车辆的车架，输送装置具有上料位置、第一组装位置、第二组装位置和下料位置；上料装置，当输送装置运动至上料位置时，上料装置用于向输送装置运送车辆的车架；第一组装装置，与上料装置间隔设置，第一组装装置用于组装并运送车辆的第一轮毂组件；第二组装装置设置在第一组装装置远离上料装置的一侧，第二组装装置用于组装并运送车辆的第二轮毂组件下料装置，当输送装置运动至下料位置时，下料装置用于转运输送装置上的车辆的车架。通过本发明提供的组装生产线，能够解决现有技术中的车辆组装效率低的技术问题。

本发明提供一种小型物料搬运自导航车，属于工业设备技术领域。其包括底盘、控制装置、行走装置、物料夹持装置、视觉传感装置和扫描装置。扫描装置能够对目标物料进行扫描并将信号传递给控制装置，使得控制装置驱动行走装置带动自导航车移动到目标位置；在行走的同时，扫描装置还能够对障碍物进行扫描，并将信号回传，使得自导航车在行进的时候能够顺利避开障碍物，避免发生碰撞影响工作；视觉传感装置能够对周围环境进行扫描，使得自导航车对周围环境有全局的识别；物料夹持装置能够对目标物料进行夹持，由于夹持的动作，对物料的搬运受物料的具体体积限制小，能够有效地搬运小型物料，从而减少人工成本。

本发明提供一种用于松散物料推挤的自导航小车，属于工业设备技术领域。其包括底盘和设置在底盘上的控制装置、感应装置、行走装置和推料装置；感应装置用于感应小车在路径上的相对位置，并将信号传递给控制装置，控制装置用于控制行走装置和推料装置；行走装置用于改变小车的位置，推料装置用于推挤松散物料。控制装置接收来自感应装置的感应信号，根据信号控制行走装置的前进方向，实现小车运动，同时，控制装置控制推料装置动作，使得推料装置随着小车运动的同时，能够对松散的物料形成推挤，达到清理和整理物料目的；整个过程具备高度自动化，无需人工参与，大大减小了人力资源。

一种车用转向方法、系统、行驶机构的转向方法及行驶机构，其方法包括：转向轮被分布式驱动动力源直接或间接单独施加转向所需力矩，使得转向轮与接触面之间产生驱动力，驱动力对转向轮的转向轴产生旋转力矩T，并且克服相关的阻力矩，如转向轮绕转向轴及转向轮与接触面的摩擦阻力矩等，引起所述转向轮绕车轮转向轴转动。并且，设置一个绕转向轮的转向轴的偏转力矩T，此力矩在车轮偏转到期望位置时产生使车轮达到稳定状态的相应力矩，以形成稳定的转向。本发明转向轮直接接受驱动动力源产生要求转向的力矩，使得转向轮与接触面之间产生驱动力(向前或向后)，驱动力作为转向的动力来源从而达到转向的功效，结构简单且不占用大量的空间。

本发明提供了一种转向装置及使用该转向装置的转向总成和工件周转车，转向装置包括：上转向板，用于与工件周转车的车架固定连接；下转向板，用于与车轮轴固定连接；转轴，上下贯穿上转向板和下转向板，上转向板和下转向板能够以转轴为中心发生相对转动；转动体，设置在上转向板和下转向板之间，用于承重且能够自转，以减小上转向板和下转向板之间的转动摩擦力；转轴与上转向板和/或下转向板之间安装有推力轴承，推力轴承和转动体一起共同承重。有益效果在于：利用推力轴承可以承受轴向力的特性，可以和转动体一起共同承重，分担转动体所承受的重量，因此可以减小转动体的受力，减少转动体的变形和磨损，延长其使用寿命。

本发明提供了一种婴儿车收折机构，包括车架、背靠部及座位部，车架包括前脚、后脚、车手及背靠释锁件，前脚包括前脚上部及前脚下部，前脚上部的第一端、前脚下部的第一端及后脚的第一端三者同轴心枢接并形成第一转动中心，车手包括车手上部及车手下部，车手上部的第一端与车手下部的第一端枢接并形成第二转动中心，前脚上部的第二端枢接于车手上部并形成第三转动中心，车手下部枢接于后脚上并形成第四转动中心，背靠释锁件枢接于车手下部与背靠部之间，背靠部枢接于座位部，座位部枢接于前脚下部；驱使车手上部转动，以使车手下部及前脚上部转动收折，从而通过背靠释锁件带动背靠部相对座位部转动收折。因此，在车架收折时可带动背靠收折。

本发明公开一种轮组连接机构，其包括轮座、锁定件及用于与车轮连接的轮轴，轮轴具有锁定部，轮座外套于轮轴并具有与锁定部对应的配锁部，锁定件穿置于配锁部与锁定部，以使轮座与轮轴相对固定。本发明轮组连接机构具有结构简单、组装方便且生产成本少的优点。本发明还提供一种具有该轮组连接机构的婴儿车架。

本发明公开了一种新能源电池装配用转运装置，涉及新能源电池技术领域，其包括车板，所述车板上表面的右侧固定连接有侧板，所述侧板的右侧面与推杆的左端固定连接，所述车板的上表面与箱体的下表面固定连接，所述箱体的右侧面通过合页与盖板的右侧面铰接，盖板的下表面与箱体的上表面搭接，箱体内壁的下表面开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块的上表面与螺纹帽的下表面固定连接。该新能源电池装配用转运装置，通过设置转动装置、螺纹柱、螺纹帽、活动杆和放置座，使得电池放置在箱体内时能够与盖板的下表面贴合搭接，避免了电池在运输过程中与箱体内壁发生碰撞，提高了电池固定的稳定性，满足了使用需要。

本申请公开了一种自行车把立，包括把立本体；把立本体的底端设置有立管孔槽；把立本体的顶端设置有第一螺帽孔槽；第一螺帽孔槽与立管孔槽之间设置有连接通孔；把立本体内位于立管孔槽的一侧设置有立管锁紧机构；把立本体位于立管锁紧机构远离立管孔槽的一侧一体的设置有车把固定环；车把固定环的下方一体的设置有固定块；车把固定环上位于固定块与把立本体之间设置有固定开口；固定块与把立本体之间设置有固定机构。本申请的结构简单，固定牢固，固定件隐藏，可减小儿童因摔倒而造成的伤害。

本发明属于厢车制造技术领域，公开了一种厢体地板，包括：顺次拼接且共同构成鹅颈结构的前水平板组件、连板组件和后水平板组件3；其中，所述前水平板组件包括多个横铺而成的桥梁型材，所述桥梁型材包括：上平板、间隔设于所述上平板下方的“V”字形板、连接所述上平板和所述“V”字形板的多根间隔设置的连筋、以及固定设于所述“V”字形板下方用于支撑所述“V”字形板的支板。与相关技术相比，本申请一种厢体地板中的前水平板组件为一体成型结构，减少了焊接量；且所述前水平板组件中的桥梁型材的结构能保证强度的同时减低地板的高度，利于厢体总容积的增加。

本发明公开了一种用于双足机器人下台阶的稳定行走方法，采用该方法的双足机器人在台阶处下行行走时，可利用足部安装的各类传感器，快速获知台阶的边缘和高度信息，同时通过重心调整和足部动作，采用足部下探的方式行走，并根据足部传感器信息和下探结果实现重心移动和稳定台阶行走。该方法可有效避免双足机器人在遇到台阶下行等较危险地形时，难以获知准确台阶信息进行姿态调整而导致的机器人行走失稳甚至倾倒的现象。该方法使用足部进行台阶感知具有执行快速、运动准确、稳定可靠等特点，同时由于该方法主要依靠机器人足部，对具体构型无要求，适用于各类双足机器人，可显著改善机器人在台阶处的稳定行走能力。

本发明提供了一种建筑施工用板材减震运输装置，包括车体，车体包括底座，底座底部设置有若干车轮，车体两侧设置有把手，车体顶部设置有若干固定柱，固定柱上滑动连接有若干隔板，每个隔板均通过升降组件连接固定柱，底座与隔板的两侧均滑动连接有若干导向件，导向件顶端设置有辅助轮。本发明的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，可方便搬运与装卸薄板板材，减少施工隐患，提高施工效率，节省人力物力。

本发明公开了一种便于拆装的驾驶室支架，涉及驾驶室支架技术领域，为解决现有的驾驶室支架不方便拆装，导致对安装人员的技术要求较高，提高了拆装成本，且拆装效率较低的问题。所述底板的两端均设置有第一固定板，所述第一固定板的内部设置有固定槽，所述底板的上方设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有限位块，所述支撑柱的外部套装有连接套，所述连接套的前方安装有第二固定板，所述第二固定板两端的内部均设置有固定孔，所述支撑柱的两侧均安装有辅助减震盒，所述辅助减震盒的前方安装有减震支柱，所述减震支柱的上方安装有承接板，所述连接套包括套体、连接座、第一铰接座、锁紧板和锁紧孔。

本申请公开了一种折叠机构及可折叠骑行车，所述的折叠机构，包括：第一连接座，内部中空设置，以形成容置腔；折叠单元，活动设于容置腔内，折叠单元具有垂直于第一连接座轴向方向的枢接轴；第二连接座，内部中空设置，以形成中空腔，第二连接座的一端部插设于容置腔内且与折叠单元连接；以及卡接单元，设于中空腔内且能够与第一连接座卡接，卡接单元构造为使得折叠单元具有收纳状态和展开状态；其中，当折叠单元处于收纳状态时，折叠单元被完全收容于容置腔内；当折叠单元处于展开状态时，折叠单元的枢接轴能够在第二连接座的带动下移动至容置腔外侧。通过上述方式，本申请具有结构紧凑、操作方便、美观大方的优点。

本发明公开了一种汽车车架翻转装置，涉及车辆装配装置领域。汽车车架翻转装置，包括框架，框架承重横梁的两端分别通过电动葫芦连接翻转机构；翻转机构分为主动翻转机构和从动翻转机构，主动翻转机构包括驱动电机、翻转架和同步带轮，驱动电机通过减速机与同步带轮连接，同步带轮装在翻转架上，同步带轮上设有同步带；从动翻转机构与主动翻转机构主体结构相同，只减少了减速机和驱动电机。本发明将翻转动力装置放在车架一端，另一端无动力，避免翻转过程中出现车架扭曲现象；采用齿形同步带，增大带轮扭矩传递效率，增大了同步带与车架的贴合力；本装置结构简单，在承重及提升空间足够的情况下，可满足任意车型的翻转。

本发明公开了一种卡车白车身的后围板以及卡车白车身，其包括支撑框架和承载板，支撑框架的中部设有安装窗口，支撑框架的左右两侧设有多个用于与卡车白车身的左右侧围板固定连接的连接锁扣，承载板嵌设于安装窗口内，承载板的边缘凸起并向外翻折与支撑框架重叠，承载板上设有多个安装孔，每一安装孔内可拆卸连接有隔离板，承载板上还设有加强骨架，加强骨架的下端用于与卡车白车身的地板固定连接。应用本发明能够在保证结构强度和安全性前提下提供设备模块化装配功能。

本发明公开了一种儿童座位高度调节机构，包括车架、插接座、以及安装在儿童座位上且与插接座对应的座位安装座，所述插接座销接在车架上，所述座位高度调节机构还包括设置在插接座与车架之间的插接座锁定机构，所述插接座锁定机构可在插接座的高、低两个工作位置使插接座与车架相锁定，所述座位安装座与插接座插接配合时，消除车架、插接座、插接座锁定机构三者之间的锁定间隙；本发明可根据使用需求调整座位的高低，满足不同使用需求，并且座位安装座与插接座插接配合时，可消除锁定间隙，防止了两者锁定不到位而产生松动。

一种附接于拖车的空气动力学裙板组件可以包括侧裙整流件、过渡部以及通气裙板整流件。过渡部可以位于侧裙整流件尾部，通气裙板整流件前方。通气裙板整流件可以位于过渡部尾部。通气裙板整流件可以包括至少一个配置为允许空气流经其中的纵向通风口。通气裙板整流件可以向拖车框架的侧部向外延伸，以容纳车轮。一个或多个的安装支架可以用来将细长裙板面板、过渡部和通气裙板整流件连接至一个或多个横向结构支撑构件。尾部排气整流件可置于通气裙板整流件尾部，并连接至一个或多个横向结构支撑构件。

本发明公开了一种建筑节能环保地板砖施工用转运装置，涉及到建筑施工领域，包括底座，所述底座的下表面四角处均固定连接有万向轮，所述底座的上表面四角处均固定连接有弹性橡胶头，所述底座的上表面两端两侧均固定连接有固定板，相邻的两个固定板之间通过多个等间距竖直分布的横板固定连接，所述横板上设置有两个对称分布的第一活动板。本发明通过在底座上设置有弹性橡胶头，在第一活动板上设置有弹性阻尼头，在第二活动板上设置有弹性压块，对地板砖起到了保护的作用，在第一活动板上设置有吸盘，吸盘配合弹性压块对地板砖起到了限位的作用，防止地板砖在转运的过程中松脱，提高了本装置的安全性。

本发明公开了一种用于狭窄空间转向的电磁吸附转向装置，包括电磁吸附转向装置，电磁吸附转向装置包括固定套筒和内置于固定套筒内的转向机构，转向机构按照传动的顺序依次设置有转向电机、主动轴、内花键、外花键、电磁铁延伸轴和电磁铁，转动电机安装于固定套筒的一端且动力输出端与主动轴相连接，内花键加工成型与主动轴的表面且与外花键配合使用，外花键加工成型于电磁铁延伸轴的内端，电磁铁延伸轴的内端与主动轴的连接处套嵌有复位弹簧且外端与电磁铁相连接，电磁铁安装于固定套筒的另一端。本发明能有效提高机器人的转向效率和灵敏度，为设备检修机器人提供一种全新的转向方式，提高检修机器人的工作效率。

本发明公开了一种基于电磁吸附转向的爬楼梯机器人，包括：机器人机身和侧爪支撑机构，所述机器人机身的内部设置有支撑柱机构，所述支撑柱机构包括转向电机、内花键轴、外花键轴、主轴盖板、电磁铁、复位弹簧、主轴和支撑板，所述内花键轴的下端与外花键轴连接、内花键轴的上端与转向电机的动力输出端连接，所述机器人机身的顶部且位于转向电机的两侧分别设置有电机固定架，所述电机固定架采用螺栓二分别与机器人机身和转向电机固定连接。本发明只要根据工作需要设定好程序就可以通过简单的操作控制机器人工作。具有工作稳定，效率高，安全性高，可行性强，应用范围广泛等优点。具体可应用于家庭，大中小型公司，工厂等环境。

本发明公开了一种用于组件式地砖的安全运输装置，包括车体，所述车体的一侧设置有弧形部，所述车体的内部底壁两侧开设有相互对称的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有等距排列的滑块，相邻两个所述滑块的顶部螺纹连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有第二壳体，所述第二壳体远离挡板的一侧滑动连接有第三壳体；使每个并排的连接板带动固定板贴合在地砖表面，由于地砖之间呈倾斜放置的，每个地砖的表面一侧都不会被覆盖，旋转第二螺栓带动固定板调整与地砖表面的距离，相应的调节使固定板保持对地砖表面的压制，使多个固定板均与对应的地砖表面进行紧固，进一步避免了颠簸较大时瓷砖之间的相互碰撞而造成损失，提高了地砖运输的安全性。

本发明提供了一种FASE赛车的方向盘位置调节装置，包括：方向盘固定支撑杆、带调节孔的轴承座连接片和转向轴轴承座；所述带调节孔的轴承座连接片相对于转向轴的轴向对称等间隔有两排调节孔；通过螺栓将转向轴轴承座固定在带调节孔的轴承座连接片的不同的调节孔上，来调节方向盘的上下前后位置。上述的FASE赛车的方向盘位置调节装置，使赛车方向盘能够根据车手的身材来调节方向盘到车手的距离以及方向盘的高度，减少直接与车架焊接造成的误差，减少三维转向机安装图与实际情况的误差。