一种大型自来水厂喷洒净水剂用智能制造无人机

技术领域

本发明涉及自来水处理技术领域，具体为一种大型自来水厂喷洒净水剂用智能制造无人机。

背景技术

自来水厂净化水的处理有四个主要过程，分别是吸附、沉降、过滤、消毒，净化过程中需要用到聚合氧化铝净水剂，净水剂具有净水效果好、速度快、PH值弱酸性、无机、安全性高、不产生二次污染的优点。

而现有的净水剂的投放方式大多是将聚合氧化铝的晶体直接投放到入水口，随着水流散入净化池中，这种方式对于大型的净化池中存在许多缺点，如使净水剂融化和均匀分布速度慢，时间长，净水效率低等。

为了解决上述问题，发明者提供了一种大型自来水厂喷洒净水剂用智能制造无人机，具备净水速度快，且净水剂分布均匀的优点。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型自来水厂喷洒净水剂用智能制造无人机，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的右侧活动连接有齿轮杆，所述齿轮杆的右侧活动连接有定位板，所述定位板的内侧活动连接有齿轮环，所述齿轮环的外侧啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮的下方活动连接有喷头，所述定位板的上方活动连接有飞行翼，所述壳体的内部活动连接有增压泵，所述增压泵的两侧活动连接有净水剂管道，所述净水剂管道的下方活动连接有安装块，所述安装块的内部活动连接有电磁推块，所述电磁推块的右侧活动连接有磁铁，所述磁铁的右侧活动连接有固定块，所述固定块的下方活动连接有储液罐，所述储液罐的下方活动连接与铰接杆，所述铰接杆的下方活动连接有聚氨酯弹性体，所述聚氨酯弹性体的外侧活动连接有底板。

优选的，所述螺纹轴由电机驱动，螺纹轴与定位板之间设置有四组齿轮杆，每组两个，且齿轮杆之间相互啮合。

优选的，所述齿轮环内侧设置有旋转轴，旋转轴和飞行翼活动连接，每个旋转轴外侧设置有三组等间距排列的飞行翼。

优选的，所述定位板一共设置有四组，等间距排列在壳体的上方，且定位板和齿轮环之间设置有平面轴承。

优选的，所述增压泵的内侧通过净水剂管道和储液罐活动连接，外侧通过净水剂管道与喷头活动连接。

优选的，述储液罐的上方两侧设置有与固定块相适配的盲孔。

优选的，所述储液罐的底部设置有缓冲支架，缓冲支架上设置有缓冲弹簧和铰接卡口。

优选的，所述底板内设置有两组滑槽，聚氨酯弹性体和聚氨酯弹性体中间的活动块位于滑槽内，铰接杆的上端与铰接卡口活动连接，下端与活动块铰接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种大型自来水厂喷洒净水剂用智能制造无人机，具备以下有益效果：

1、该大型自来水厂喷洒净水剂用智能制造无人机，通过电磁推块、磁铁、固定块的配合，使固定块向内侧移动，进入到内侧储液罐的盲孔内，将储液罐固定住，通过螺纹轴、齿轮杆、定位板的配合，可以完成飞行翼打开的回收，方便了无人机的储存和运输，通过增压泵和净水剂管道和四个喷头配合工作，极大地提高了工作效率。

2、该大型自来水厂喷洒净水剂用智能制造无人机，通过储液罐底部的缓冲支架上设置的缓冲弹簧减小冲击力，同时铰接杆可以沿着铰接卡口转动，压缩聚氨酯弹性体，同样能减小该装置收到的冲击力，避免壳体内部各齿轮齿杆之间收到冲击时增加金属磨损甚至脱落的可能，进一步保护该装置。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构仰视图；

图3为本发明齿轮杆部分结构打开状态图；

图4为本发明图1的A部分结构放大示意图；

图5为本发明图1的B部分结构放大示意图。

图中：1、壳体；2、螺纹轴；3、齿轮杆；4、定位板；5、齿轮环；6、主动齿轮；7、喷头；8、飞行翼；9、增压泵；10、净水剂管道；11、安装块；12、电磁推块；13、磁铁；14、固定块；15、储液罐；16、铰接杆；17、聚氨酯弹性体；18、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种大型自来水厂喷洒净水剂用智能制造无人机，包括壳体1，壳体1的内部活动连接有螺纹轴2，螺纹轴2由电机驱动，螺纹轴2的右侧活动连接有齿轮杆3，且齿轮杆3一共有四组，每组两个，且齿轮杆3之间相互啮合，齿轮杆3的右侧活动连接有定位板4，定位板4的内侧活动连接有齿轮环5，定位板4一共设置有四组，等间距排列在壳体1的上方，且定位板4和齿轮环5之间设置有平面轴承，齿轮环5内侧设置有旋转轴，齿轮环5的外侧啮合连接有主动齿轮6，主动齿轮6的下方活动连接有喷头7，定位板4的上方活动连接有飞行翼8，飞行翼8与齿轮环5内部的旋转轴活动连接，每个旋转轴外侧设置有三组等间距排列的飞行翼8，壳体1的内部活动连接有增压泵9，增压泵9的内侧通过净水剂管道10和储液罐15活动连接，外侧通过净水剂管道10与喷头7活动连接，净水剂管道10的下方活动连接有安装块11，安装块11的内部活动连接有电磁推块12，电磁推块12的右侧活动连接有磁铁13，磁铁13的右侧活动连接有固定块14，固定块14的下方活动连接有储液罐15，且储液罐15的上方两侧设置有与固定块14相适配的盲孔，储液罐15的底部设置有缓冲支架，缓冲支架上设置有缓冲弹簧和铰接卡口，铰接卡口活动连接与铰接杆16，铰接杆16的下方活动连接有聚氨酯弹性体17，聚氨酯弹性体17的外侧活动连接有底板18，底板18内设置有两组滑槽，聚氨酯弹性体17和聚氨酯弹性体17中间的活动块位于滑槽内。

工作过程及原理：将配置好的净水剂溶液加入到储液罐15中，将储液罐15安装到壳体1的下方，给电磁推块12通电，根据电流的磁效应可知，电磁推块12会产生一个与内侧磁铁13相反方向的磁场，从而推动磁铁13和固定块14向内侧移动，固定块14进入到内侧储液罐15的盲孔内，将储液罐15固定住，然后启动电机带动螺纹轴2转动，螺纹轴2转动时，带动齿轮杆3转动，四组齿轮杆3转动，推动定位板4向外侧移动，将飞行翼8打开，然后驱动装置带动主动齿轮6转动，主动齿轮6带动齿轮环5转动，齿轮环5转动时，通过中间的旋转轴带动上方的飞行翼8开始转动，带动无人机开始飞行。

当无人机飞行到指定区域时，增压泵9启动，并且通过净水剂管道10将净水剂从储液罐15运送到喷头7出，经过喷头7将净水剂溶液喷出，四个喷头7同时工作，提高了工作效率，净水剂能更快地溶解在水中，同时能使净水剂喷洒更加均匀，无人机完成喷洒净水剂工作后，在停下来时，底板18接触地面时，通过储液罐15底部的缓冲支架上设置的缓冲弹簧减小冲击力，同时铰接杆16可以沿着铰接卡口转动，压缩聚氨酯弹性体17，同样能减小该装置收到的冲击力，避免壳体1内部各齿轮齿杆之间收到冲击时增加金属磨损甚至脱落的可能，进一步保护该装置。

然后给电磁推块12断电，使得固定块14和磁铁13恢复初始位置，同时电机带动螺纹轴2反向转动，使得齿轮杆3恢复初始位置，将飞行翼8收回，方便进行运输和储存。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。