一种抬压脚和松线机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特指一种抬压脚和松线机构及缝纫机。

背景技术

现有缝纫机上一般都设置有夹线器。夹线器的作用是在缝纫机工作时，夹线器将缝线夹紧，使缝线具有合适的松紧度；当缝纫结束后，自动剪线时，夹线器不能自动松开，则需要设置松线装置控制夹线器自动松开。

缝纫机上也设置有压脚装置。压脚在缝纫机工作时压设在缝料的上方，抬压脚的动作由抬压脚装置驱动。

中国发明专利2019102043358公开了一种缝纫机及抬压脚松线机构，其中的抬压脚杠杆和松线板是一体成型。使用时松线和抬压脚必然是同时进行的，这就会导致在日常使用过程中的不便，无法独立进行松线，使用不灵活和不便利，影响缝纫机的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种抬压脚和松线机构及缝纫机，驱动凸轮通过压脚提升杠杆和抬压脚驱动板来分别驱动压脚提升杠杆和松线板，实现松线的独立运行，或松线和抬压脚的共同运行，解决原有设计一体成型带来的使用不便和使用不灵活，影响工作效率的问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种缝纫机的抬压脚和松线机构，设置在机架的头部，包括：

压脚提升杠杆，其铰接在机架上，用于提升压脚；

松线板，其用于推动夹线器执行松线动作；

抬压脚驱动板，其用于带动所述压脚提升杠杆；

驱动电机，其用于带动驱动凸轮，驱动凸轮推动所述抬压脚驱动板和松线板运动；

所述抬压脚驱动板的一端与松线板一端铰接并联动，抬压脚驱动板的另一端与所述压脚提升杠杆之间设置有一定的距离；在驱动凸轮的驱动下，抬压脚驱动板的另一端朝向压脚提升杠杆转动一定角度之后，接触并带动压脚提升杠杆。

优选地，所述抬压脚驱动板和压脚提升杠杆共同以销轴一为中心，铰接在机架上；

抬压脚驱动板的一侧设置有推动块；抬压脚驱动板转动一定角度后，推动块接触并带动压脚提升杠杆。

优选地，所述抬压脚驱动板的一端与松线板一端共同以销轴三为中心互相铰接，销轴三上设置有滚轮；所述驱动凸轮带动所述滚轮。

优选地，所述松线板中部设置有条形孔，条形孔内设置有销轴四，销轴四固定在机架上并限定松线板的移动范围。

优选地，所述抬压脚驱动板和销轴四之间设置有复位弹簧，复位弹簧使得推动块趋于远离压脚提升杠杆。

优选地，所述复位弹簧的上端勾在抬压脚驱动板的下部，复位弹簧的下端勾在销轴四上。

优选地，所述驱动凸轮处于初始的不工作状态时，推动块和压脚提升杠杆的下侧面之间的夹角a为-度。

优选地，所述压脚提升杠杆的中部设置有弧形槽，弧形槽内设置有销轴二，销轴二固定在机架上并限定所述压脚提升杠杆的摆动范围。

优选地，所述驱动电机是伺服电机或步进电机。

一种缝纫机，包括如上所述的抬压脚和松线机构。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明设计是利用抬压脚驱动板来连接压脚提升杠杆和松线板，之后通过驱动凸轮驱动抬压脚驱动板和松线板运动，在抬压脚驱动板的作用下，松线板可以在一定角度内独立运行，实现松线作业，之后继续转动，会带动压脚提升杠杆移动，进而进行抬压脚作业。

本申请的设计既可以独立进行松线，又可以松线和抬压脚共同进行，使用简单方便，结构上比现有设计更灵活，能保证工作效率。

2、本发明的销轴一使得抬压脚驱动板和压脚提升杠杆的连接，使抬压脚驱动板能以销轴一转动，配合推动块来实现将压脚提升杠杆上移，实现抬压脚作业，正因为抬压脚驱动板才实现了仅执行松线动作而不执行抬压脚，而且，需要执行抬压脚的时候，松线动作能够先一步执行，确保缝纫线能够被及时的供应。

3、本发明的弧形槽和销轴二的配合能约束压脚提升杠杆的摆动范围，保证机构的正常运行和抬压脚的准确。

4、本发明的抬压脚驱动板和松线板通过销轴三互为铰接，实现两者的联动，同时销轴三上的滚轮，能减少驱动凸轮驱动抬压脚驱动板和松线板运动时的磨损，保证机构的运行精度和准确性，保证使用寿命。

5、本发明的复位弹簧的两端部分别抬压脚驱动板和销轴四上，复位弹簧能拉着抬压脚驱动板和松线板相互靠近，使得两者均回到初始位置，保证后续松线和抬压脚的顺利进行，同时复位弹簧的两端都无需勾设在机架上，使得本方案能够适用现有的机架，实用性更好。

附图说明

图1为本发明的缝纫机的结构示意图。

图2为本发明的抬压脚和松线机构结构示意图之一。

图3为本发明的抬压脚和松线机构的部分结构示意图。

图4为本发明的抬压脚和松线机构结构示意图之二。

附图标记：

1-机架；

2-驱动电机；

3-抬压脚扳手；

4-输出轴；

5-驱动凸轮；

6-销轴三；61-滚轮；

7-抬压脚驱动板；71-推动块；

8-松线板；81-条形孔；82-斜面；

9-松线器；91-松线杆；

10-压脚提升杠杆；100-下侧面；101-弧形槽；103-抵靠面；

11-压脚升降板；

12-压脚杆；

13-销轴四；

14-销轴二；

15-销轴一；

16-复位弹簧；

17-扳手凸轮；171-弧形面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种缝纫机，包括机架1，在机架1的头部安装有抬压脚和松线机构，所述抬压脚和松线机构包括压脚提升杠杆10、松线板8、抬压脚驱动板7和驱动电机2；

如图2所示，该压脚提升杠杆10铰接在机架1上，机架1内还竖直安装有压脚杆12，压脚杆12下端安装压脚，压脚杆12与压脚提升杠杆10之间通过压脚升降板11连接，实现压脚提升杠杆10的转动能抬起压脚。

抬压脚驱动板7可转动的安装在压脚提升杠杆10上，且抬压脚驱动板7的一端与压脚提升杠杆10之间存在一定的距离，即抬压脚驱动板7要转动一定角度后，端部才能抵接压脚提升杠杆10；

如图4所示，松线板8活动安装在机架1内，机架1上安装有松线器9，松线板8的下端成型有斜面82，松线器9的松线杆91活动抵接在斜面82上；

抬压脚驱动板7和松线板8的端部通过销轴三6为中心互为铰接，在销轴三6的侧面的机架上安装有驱动凸轮5，驱动凸轮5设置在机架1上的驱动电机2的输出轴4上，驱动电机2驱动驱动凸轮5转动，随着驱动凸轮5的转动能同时驱动抬压脚驱动板7和松线板8移动，通过斜面82推动松线杆91，使得松线器9松线；当抬压脚驱动板7转动一定角度后，抬压脚驱动板7的端部接触压脚提升杠杆10，并驱动压脚提升杠杆10转动，进行抬压脚作业。

本发明设计是利用抬压脚驱动板7来连接压脚提升杠杆10和松线板8，之后通过驱动凸轮5驱动抬压脚驱动板7和松线板8运动，在抬压脚驱动板7的作用下，松线板8可以在一定角度内独立运行，实现松线作业，之后继续转动，会带动压脚提升杠杆10移动，进而进行抬压脚作业。

本申请的设计既可以独立进行松线，又可以松线和抬压脚共同进行，使用简单方便，结构上比现有设计更灵活，能保证工作效率。

如图3所示，所述销轴三6上还设置有滚轮61，驱动凸轮5上成型有工作曲面，驱动凸轮5的转动，使得工作曲面直接抵靠在滚轮61的表面，使得使得压脚驱动板7和松线板8被直接驱动。

所述销轴三6上的滚轮61，能减少驱动凸轮5驱动抬压脚驱动板7和松线板8运动时的磨损，保证机构的运行精度和准确性，保证使用寿命。

进一步设置，如图3所示，上述的抬压脚驱动板7和压脚提升杠杆10共同以销轴一15为中心，铰接在机架1上；

抬压脚驱动板7的一侧设置有推动块71；抬压脚驱动板7转动一定角度后，推动块71接触并带动压脚提升杠杆10转动。

在工作过程中，上述的抬压脚驱动板7并不能立刻带动压脚提升杠杆10，需要抬压脚驱动板7转动一定角度之后，才能带动压脚提升杠杆10，该角度就是预留给松线板8独立工作的空间，实现了仅执行松线动作而不执行抬压脚；而且，需要执行抬压脚的时候，松线动作能够先一步执行，确保缝纫线能够被及时的供应。

所述的压脚提升杠杆10的中部设置有弧形槽101，弧形槽101内设置有销轴二14，且销轴二14固定在机架1上，使得压脚提升杠杆10的摆动只能是在弧形槽的范围。

本发明利用弧形槽和销轴二的配合来约束压脚提升杠杆的摆动范围，保证机构的正常运行和抬压脚的准确。

进一步设置，如图3所示，所述松线板8中部设置有条形孔81，条形孔81内设置有销轴四13，销轴四13固定在机架1上。

本发明的条形孔81和销轴四13的配合一方面能约束松线板8的移动范围；另一方面是保证松线板8移动的准确，能准确的推动松线杆91，实现松线。

进一步设置，如图4所示，在抬压脚驱动板7和销轴四13之间设置有复位弹簧16，该复位弹簧16的上端勾在抬压脚驱动板7的下部，复位弹簧16的下端勾在销轴四13上，通过复位弹簧16使得推动块71趋于远离压脚提升杠杆10。

抬压脚驱动板7、松线板8和复位弹簧16大致呈三角形布置，推动块71远离压脚提升杠杆10的时候，抬压脚驱动板7的上端是逐渐往上移动的；同时，松线板8也整体往上移动实现夹线器9的顶杆91的复位。

本发明的复位弹簧16的两端部分别抬压脚驱动板7和销轴四13上，复位弹簧16能拉着抬压脚驱动板7和松线板8相互靠近，使得两者均回到初始位置，保证后续松线和抬压脚的顺利进行，同时复位弹簧16的两端都无需勾设在机架上，使得本方案能够适用现有的机架，实用性更好。

进一步设置，如图3所示，所述驱动凸轮5处于初始的不工作状态时，推动块71和压脚提升杠杆的下侧面100之间的夹角a为10-20度，即上述的抬压脚驱动板7需要转动10-20度，推动块才能接触压脚提升杠杆10的下端面，之后继续转动，才能推动压脚提升杠杆10转动，进行抬压脚作业。

如图1和图4所示，在机架上还安装有抬压脚扳手3，在机架1内安装扳手凸轮17，扳手凸轮17与抬压脚扳手3连接，在扳手凸轮17的侧面为弧形面171；在压脚提升杠杆10的上端侧面成型一抵靠面103。

手动转动抬压脚扳手3，能使得扳手凸轮17的弧形面171抵靠在抵靠面103上，并在抵靠面103上移动，从而推动压脚提升杠杆10转动，实现手动抬压脚。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。