一种射线探测器移动装置

技术领域

本申请实施例涉及射线探器装置领域，尤其涉及一种射线探测器移动装置。

背景技术

射线探测器广泛应用于医疗、工业无损探伤等领域。在实际应用时，为最大限度减小辐射危害，射线探测器需要安装在特制的屏蔽体内，射线探测器含射线探测器屏蔽体的高度需要根据射线的射线源的位置进行调整，从而使探测器平板中心和射线源中心重合，以便得到理想的探测器诊断结果。

为此，需要一种能对射线探测器进行三维移动调节的装置，进而来实现探测器平板中心和射线源中心相重合。另外，由于射线探测器和探测器屏蔽体的总重较重，还需要特制一种载重性强、稳定性强及导向性好的射线探测器移动装置。

发明内容

鉴于此，本申请实施例提供一种射线探测器移动装置，可以方便实现射线探测器三维移动调节，且具有结构简单、导向性好、支撑性强的优点。

为实现上述技术特征，本申请实施例提供一种射线探测器移动装置，包括基座、支架和导向组件。其中，支架设置在基座上，用于支撑和固定射线探测器，且支架可相对于基座竖直运动。另外，导向组件包括均沿竖直方向延伸的导柱和导套，导柱设置在基座和支架中的一个上，导套设置在基座和支架中的另一个上，导柱的两端均伸出导套，当支架相对于基座竖直运动时，导套沿导柱滑动。

具体地，基座为板状结构且水平设置，支架竖直设置在基座上，能够支撑和固定射线探测器，且支架可相对于基座沿竖直方向上升降移动，如此，固定在支架上的射线探测器能同步跟随支架相对于基座沿竖直方向上升降。对于导向组件，其包括均沿竖直方向延伸的导柱和导套，其中，当导柱竖直设置在基座上时，对应地，导套竖直设置在支架上靠近导柱的一侧外壁上，且导柱的两端均伸出导套，这样，当支架相对于基座竖直运动时，导套沿导柱在竖直方向上滑动，相比较于没有导向组件的设置，导向组件的存在，起到了对支架相对基座运动时的导向作用，进而也增强了射线探测器移动装置整体结构的稳定性。

这里，需要说明的是，导柱设置在基座和支架中的一个上，导套设置在基座和支架中的另一个上，具体是指：其一，导柱设置在基座上时，相应地，导套设置在支架上，此时，导柱竖直固定在基座上，导套竖直固定在支架上，且导柱的两端均伸出导套，当支架相对于基座竖直运动时，导套沿导柱滑动，进而与导套固定的支架竖直移动时，该导柱与导套组成的导向组件对支架相对基座的竖直移动起到导向支撑作用。其二，导柱设置在支架上时，相应地，导套设置在基座上，且导柱的两端伸出导套，当支架相对于基座竖直运动时，导柱沿导套滑动，同样地，能实现对支架的竖直移动起到导向支撑作用。

在本申请的一种可能的实现方式中，导柱与基座固定连接，导套与支架固定连接，当支架相对于基座竖直运动时，导套沿导柱滑动，进而与导套固定的支架竖直移动时，该导柱与导套组成的导向组件对支架相对基座的竖直移动起到导向支撑作用。例如，当一根导柱上对应有多个导套时，此种导柱固定在基座上，导套固定在导柱上的设置，使得对支架的导向性和支撑性更强。

在本申请的一种可能的实现方式中，导套为多个，多个导套沿导柱延伸方向分布。多个导套的设计相比较于仅一个导套的设计而言，使得导柱与导套的滑动接触面积更大，进而提高了对支架的导向性和支撑性。

在本申请的一种可能的实现方式中，导柱为多个，多个导柱沿水平方向间隔排列。这里，当导柱为多个时，与每个导柱对应的导套数量也可以为多个，如此，多个导柱与多个导套一一对应的设置，进一步地提高了该导向组件对支架的导向性和支撑性。

在本申请的一种可能的实现方式中，导向组件包括加强架，加强架与基座固定连接，加强架具有沿竖直方向延伸的加强部，导柱固定在加强部上。此种设计，相比较于导柱的下端仅与基座固定连接而言，进一步地，通过加强架的设置将导柱固定在加强架的加强部，可以增加导柱在基座上固定时的稳固性，另外，由于支架上的射线探测器的重量通常很大，所以进一步地将导柱固定在加强架上能保证导向组件对支架稳定的支撑作用。

在本申请的一种可能的实现方式中，导柱通过紧固结构与加强部固定。如此，可将导柱更稳定与加强部固定在一起，从而更进一步地提高了该导向组件的对支架的支撑作用。

这里，紧固结构的结构形式不作限定，只需将导柱紧固固定在加强部上即可。优选地，紧固结构可以是螺栓连接，相比较于焊接而言，螺栓连接可拆卸连接，操作方便。

在本申请的一种可能的实现方式中，紧固结构为多个，多个紧固结构设置在导柱的两端。这里，紧固结构的具体数量不作限定，优选地，每个导柱的上端和下端各设置一个紧固结构，如此，不仅能保证导柱与加强部的紧固连接，紧固结构的存在还可以对导向组件起到限位作用。

在本申请的一种可能的实现方式中，加强架包括竖立的侧板和水平的底板，加强架通过底板与基座固定连接，加强部为靠近导柱的侧板，加强架背离导柱的一侧具有开口，开口内用于暂存物品。如此设计，由于导柱要通过紧固结构与加强架靠近导柱的一侧侧板固定连接，所以在靠近导柱的一侧侧板设为加强结构的加强部，从而加强了对导柱的支撑作用。另外，加强部竖直向下延伸的设计，可以使加强部对导柱的大部分或导柱的整个部分起到支撑作用。

在本申请的一种可能的实现方式中，射线探测器移动装置包括驱动组件，驱动组件设置在基座上，用于驱动支架可相对于基座竖直运动。如此，可为支架相对于基座的运动提供驱动力。

在本申请的一种可能的实现方式中，驱动组件包括驱动件和传动件，传动件的一端与驱动件的输出轴固定连接，传动件的另一端与支架传动连接，驱动组件用于驱动支架沿竖直方向上运动。这里，驱动件为支架相对于基座的竖直移动提供动力，其中，驱动件的驱动形式可以是液压驱动、气动、电机等等，相比较而言，由于容易控制电机做出起动、加速、制动、反转等运行要求，且占用空间小，所以本实施例的驱动件采用电机，另外，这里电机可以是单输出轴电机或双输出轴电机。另外，驱动组件的具体形式这里不作限定，能通过传动件实现驱动支架沿竖直方向上运动即可。

在本申请的一种可能的实现方式中，传动件包括传动轴和丝杆，传动轴沿水平方向设置，丝杆沿竖直方向设置，传动轴和丝杆之间传动连接。如此设计，传动轴带动丝杆在水平面内旋转的同时，与丝杆上端传动连接的支架可实现沿丝杆竖直方向上的升降运动，以达到调节支架高度的效果。

在本申请的一种可能的实现方式中，丝杆的上端套设有丝杆螺母，丝杆螺母固定在支架上，丝杆的下端与传动轴传动连接。具体地，丝杆的下端与传动轴传动连接，使丝杆能相对固定在支架上的丝杆螺母旋转运动，继而实现支架的高度调节。

在本申请的一种可能的实现方式中，传动轴的一端与驱动件的输入轴固定连接，传动轴的另一端固定连接有第一锥形齿轮，丝杆的下端固定连接有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合。这里，驱动件通过传动轴带动第一锥形齿轮旋转，在第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的轮齿传动的作用下，丝杆能够进行旋转，最终带动与其传动连接的支架使其竖直运动，另外，通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合传动的设计，实现对丝杆的旋转传动，使得该传动形式简单易行。

在本申请的一种可能的实现方式中，丝杆和传动轴均为多个，多个丝杆和多个传动轴的数量一致，且一一对应设置。如此设计，可以进一步增加支架高度调节时的支架运动的平稳性，以及提高对支架的支撑性。

需要说明的是，多个丝杆和多个传动轴的数量一致且一一对应的设置具体是指，每一个传动轴靠近竖直丝杆下端的一端与一个竖直丝杆通过一副锥形齿轮啮合传动。优选地，可采用两个丝杆和两个传动轴，每个竖直丝杆的下端与每个传动轴靠近丝杆的一端通过锥形齿轮副啮合传动。另外，两个竖直丝杆分别对称的设置在支架的两端，且通过固定在支架上的两个丝杆螺母对两个丝杆进行限位，与此同时还提高了对支架的支撑能力。

在本申请的一种可能的实现方式中，多个传动轴同轴设置在驱动件的两侧，且多个传动轴同步联动。如此，能保证多个传动轴同步传动，进而实现支架升降时的平稳性。

在本申请的一种可能的实现方式中，射线探测器移动装置包括控制手柄，控制手柄与驱动件电联接，用于控制驱动件做出对应的响应动作。这里，电联接形式可以是无线连接也可以是有线连接，如此，操作人员能通过控制手柄远距离地实现对驱动件的控制动作。另外，响应动作具体可以是指驱动件的启停、加速、驱动件输出轴的正反转等。

在本申请的一种可能的实现方式中，支架上设有固定板，固定板至少两个，且至少有两个固定板分别位于射线探测器的相对的两侧，且固定板至少有一部分抵靠在射线探测器的外壁上，用于将射线探测器卡接在固定板之间。至少两个固定板的设置可以实现将射线探测器稳定地限位于支架上，以防止在射线探测器三维方向移动调节过程中掉落。

在本申请的一种可能的实现方式中，射线探测器移动装置，还包括滚轮，滚轮为多个，多个滚轮固定安装在基座的下方。如此，多个滚轮的设置，可以方便实现整个射线探测器移动装置在水平方向上的移动。结合上述的射线探测器在竖直方向上的升降运动，至此，射线探测器实现了整个三维方向上的移动调节。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种射线探测器移动装置的第一视角下的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种射线探测器移动装置的第二视角下的立体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种射线探测器移动装置的第三视角下的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种射线探测器移动装置的爆炸图；

图5为本申请实施例提供的一种射线探测器移动装置中的加强架的立体结构示意图；

图6为为本申请实施例提供的一种射线探测器移动装置中的紧固结构的立体结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种射线探测器移动装置中的驱动组件的示意图。

附图标记：

1-基座；2-支架；21-支撑板；22-支护板；3-导向组件；31-导柱；32-导套；33-加强架；331-加强部；332-底部；333-侧板；334-加强杆；4-紧固结构；41-螺孔；42-限位通孔；5-驱动组件；51-驱动件；52-传动件；521-传动轴；522-丝杆；5211-第一锥形齿轮；5221-第二锥形齿轮；6-丝杆螺母；7-射线探测器；8-滚轮；9-固定件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

首先需要说明的是，本申请中的射线探测器可以是指X射线探测器、伽马射线探测器等，这里不作限定。另外，射线探测器包括射线探测器屏蔽体以用来减弱射线探器的射线辐射，这里，射线探测器屏蔽体的形状不作限定，优选地，可以是盒状结构，相结结构简单易加工。射线探测器屏蔽体的材料可以是钨合金、铅等。

本申请实施例提供一种射线探测器移动装置，参照图1、图2和图4，包括基座1、支架2和导向组件3。其中，支架2设置在基座1上，用于支撑和固定射线探测器7，且支架2可相对于基座1竖直运动。另外，导向组件3包括均沿竖直方向延伸的导柱31和导套32，导柱31设置在基座1和支架2中的一个上，导套32设置在基座1和支架2中的另一个上，导柱31的两端均伸出导套32，当支架2相对于基座1竖直运动时，导套32沿导柱31滑动。导向组件3的存在，一方面起到了对支架2相对基座1运动时的导向作用，另一方面，也对支架2的起到了一定支撑作用，进而增强了射线探测器移动装置整体结构的稳定性。

具体地，在一些实施例中，参照图1、图2和图4，基座1为板状结构且水平设置，支架2竖直设置在基座1上，能够支撑和固定射线探测器7，且支架2可相对于基座1沿竖直方向上升降移动，如此，固定在支架2上的射线探测器7能同步跟随支架2相对于基座1沿竖直方向上升降。另外，支架2包括有支撑板21和固定连接在支撑板下方的支护板22，支撑板21上用于支撑和固定射线探测器7，这里，为使射线探测器7能稳定地在水平面上移动，支撑板21水平设置。其中，支护板22还包括沿支撑板下表面向下沿伸的竖立的侧板和与支撑板下表面固定连接的水平的底板。对于导向组件3，包括均沿竖直方向延伸的导柱31和导套2，这其中，当导柱31竖直设置在基座1上时，对应地，导套32竖直设置在支架2上靠近导柱31的一侧外壁上，具体地，可通过紧固件将导套32固定设置在支护板22上靠近导柱31的侧板上，且导柱31的两端均伸出导套32，这样，当支架2相对于基座1竖直运动时，导套32沿导柱1在竖直方向上滑动，相比较于没有导向组件3的设置，导向组件3的存在，起到了对支架2移动时的导向作用，从而也提高了射线探测器移动装置整体结构的稳定性。

这里，需要说明的是，导柱31设置在基座1和支架2中的一个上，导套32设置在基座1和支架2中的另一个上，具体是指：其一，当导柱31设置在基座1上时，相应地，导套32设置在支架2上，此时，导柱31竖直固定在基座1上，导套32竖直固定在支架2上，且导柱31的两端均伸出导套32，当支架2相对于基座1竖直运动时，导套32沿导柱31滑动，进而与导套32固定的支架2竖直移动时，该导柱31与导套32组成的导向组件3对支架2相对基座1的竖直移动起到导向支撑作用。其二，当导柱31设置在支架2上时，相应地，导套32设置在基座1上，且导柱31的两端伸出导套32，当支架2相对于基座1竖直运动时，导柱31沿导套32滑动，同样地，能实现对支架2的竖直移动起到导向支撑作用。

在一些实施例中，参照图1、图2和图4，导柱31与基座1固定连接，导套32与支架2固定连接，当支架2相对于基座1竖直运动时，导套32沿导柱31滑动，进而与导套32固定的支架2竖直移动时，该导柱31与导套32组成的导向组件3对支架2相对基座1的竖直移动起到导向支撑作用。例如，当一根导柱31上对应有多个导套32时，此种导柱31固定在基座上，导套32固定在导柱31上的设置，使得对支架2的导向性和支撑性更强。

参照图1、图2和图4，导套32为多个，多个导套32沿导柱31延伸方向分布。多个导套32的设计相比较于仅一个导套31的设计而言，使得导柱31与导套32的滑动接触面积更大，进而提高了对支架2的导向性和支撑性

继续地，参照图1、图2和图4，导柱31为多个，多个导柱31沿水平方向间隔排列。这里，当导柱31为多个时，与每个导柱31对应的导套数量也可以为多个，如此，多个导柱31与多个导套32一一对应的设置，进一步地提高了该导向组件3对支架2的导向性和支撑性。

具体地，在一些实施例中，参照图1、图3和图4，导柱31为两个，两个导柱31沿水平方向间隔排列，导套32为四个，其中，每个导柱31的上端和下端分别对应设置一个导套32，这样，相比较一个导柱31仅对应设置一个导套32而言，一个导柱31上对应两个导套32的设置，能通过增加导柱31与导套32的移动接触面积，进而提高对支架2的导向限位和支撑性。

在一些实施例中，参照图3、图4和图5，导向组件3包括加强架33，加强架33与基座1固定连接，加强架33具有沿竖直方向延伸的加强部331，导柱31固定在加强部331上。此种设计，相比较于导柱31的下端仅与基座1固定连接而言，进一步地，通过加强架33的设置将导柱31固定在加强部331，可以增加导柱31在基座1上固定时的稳固性，另外，由于支架2上的射线探测器7的重量通常很大，通常超过600kg，所以进一步地将导柱31固定在加强架33上能保证导向组件3对支架1稳定的支撑作用。

另外，参照图1、图3、图4和图6，导柱31通过紧固结构4与加强部331固定。如此，可将导柱31更稳定与加强部331固定在一起，从而更进一步地提高了该导向组件3对支架2的支撑作用。

这里，需要说明的是，紧固结构4的结构形式不作限定，只需将导柱31紧固固定在加强部331上即可。优选地，在一些实施例中，参照图1、图3、图4和图6，紧固结构4的两端具有螺孔41，可通过螺栓螺母将导柱41固定连接在加强部331上，相比较于焊接而言，螺栓螺母连接为可拆卸连接，安装方便。另外，紧固结构4的中间位置具有限位通孔42，导柱31可穿过限位通孔42。如此紧固结构4，可使导柱31更稳定的固定在加强部331上。

在一些实施例中，参照图1、图3、图4和图6，紧固结构4为多个，多个紧固结构4设置在导柱31的两端。这里，紧固结构4的具体数量不作限定，优选地，每个导柱31的上端和下端各设置一个紧固结构4，如此，不仅能保证导柱31与加强部331的紧固连接，紧固结构4的存在还可以对导向组件3起到限位作用。

在一些实施例中，参照图1、图3、图4和图5，加强架33包括竖立的侧板333和水平的底板332，加强架33通过底板332与基座1固定连接，加强部331为靠近导柱31的侧板，加强架33背离导柱31的一侧具有开口，开口内用于暂存物品。另外，加强架33上远离导柱31的两个侧板333之间还具有水平设置加强杆334，加强杆334的两端分别与加强架33上远离导柱31的两个侧板333的内壁固定连接，以此来进一步提高加强架33的稳定性。以上如此设计，由于导柱31要通过紧固结构4与加强架33靠近导柱31的一侧板333固定连接，所以在靠近导柱31的一侧侧板设为加强架33的加强部331，从而加强了对导柱31的支撑作用。另外，加强部331竖直向下延伸的设计，可以使加强部331对导柱31的大部分或导柱31的整个部分起到支撑作用。

参照图1、图4和图7，射线探测器移动装置包括驱动组件5，驱动组件5设置在基座1上，用于驱动支架2可相对于基座1竖直运动。如此，可为支架2相对于基座1的运动提供驱动力。

进一步地，参照图1、图4和图7，驱动组件5包括驱动件51和传动件52，驱动件51设置在基座1上，传动件52的一端与驱动件51的输出轴固定连接，传动件52的另一端与支架2传动连接，驱动组件5用于驱动支架2沿竖直方向上运动。这里，驱动件51为支架2相对于基座1的竖直移动提供动力，其中，驱动件51的驱动形式可以是液压驱动、气动、电机等等，相比较而言，由于容易控制电机做出起动、加速、制动、反转等运行要求，且电机占用空间小，所以本实施例的驱动件51采用电机，另外，这里电机可以是单输出轴电机或双输出轴电机。另外，驱动组件5的具体形式这里不作限定，能通过传动件52实现驱动支架2沿竖直方向上运动即可。

更进一步地，参照图1、图4和图7，传动件52包括传动轴521和丝杆522，传动轴521沿水平方向设置，丝杆522沿竖直方向设置，传动轴521和丝杆522之间传动连接。如此设计，传动轴521带动丝杆522在水平面内旋转的同时，与丝杆522上端传动连接的支架2可实现沿丝杆522竖直方向上的升降运动，以达到调节支架2高度的效果。

参照图1、图4和图7，丝杆522的上端套设有丝杆螺母6，丝杆螺母6固定在支架2上，丝杆522的下端与传动轴521传动连接。具体地，丝杆522的下端与传动轴521传动连接，使丝杆522能相对固定在支架2上的丝杆螺母6旋转运动，继而实现支架2的高度调节。

在一些实施例中，参照图1、图4和图7，传动轴521的一端与驱动件52的输入轴固定连接，传动轴521的另一端固定连接有第一锥形齿轮5211，丝杆522的下端固定连接有第二锥形齿轮5221，第一锥形齿轮5211与第二锥形齿轮5221啮合。这里，驱动件52通过传动轴521带动第一锥形齿轮5211旋转，在第一锥形齿轮5211与第二锥形齿轮5221的轮齿传动的作用下，丝杆522能够进行旋转，最终带动与其传动连接的支架2使其竖直运动，另外，通过第一锥形齿轮5211与第二锥形齿轮5221啮合传动的设计，实现对丝杆522的旋转传动，使得该传动形式简单易行。

在一些实施例中，参照图1、图4和图7，丝杆522和传动轴521均为多个，多个丝杆522和多个传动轴521的数量一致，且一一对应设置。如此设计，可以进一步增加支架2高度调节时的支架2运动的平稳性，以及提高对支架2的支撑性。

需要说明的是，多个丝杆522和多个传动轴521的数量一致且一一对应的设置具体是指，每一个传动轴521靠近竖直丝杆522下端的一端与一个竖直丝杆522通过一副锥形齿轮啮合传动。优选地，可采用两个丝杆522和两个传动轴521，每个竖直丝杆522的下端与每个传动轴521靠近丝杆522的一端通过锥形齿轮副啮合传动。另外，两个竖直丝杆522分别对称的设置在支架2的两端，且通过固定在支架2上的两个丝杆螺母6对两个丝杆522进行限位，与此同时还提高了对支架2的支撑能力。

在一些实施例中，参照图1、图4和图7，多个传动轴521同轴设置在驱动件52的两侧，且多个传动轴521同步联动。如此，能保证多个传动轴521同步传动，进而实现支架2升降时的平稳性。

需要说明的是，这里，驱动件52也可以采用双输出轴电机，例如，当传动轴521为两个时，采用双输出轴电机时，在电机两侧的输出轴各紧固连接一个传动轴521，可实现两个传动轴521的同步转动。而若采用单输出轴电机，当传动轴521为两个时就需要两个单输出轴电机配合使用，因而相比较于单输出轴电机，其传动效率高，结构紧凑。

在一些实施例中，参照图2和图4，射线探测器移动装置包括控制手柄，控制手柄与驱动件52电联接，用于控制驱动件52做出对应的响应动作。这里，电联接形式可以是无线连接也可以是有线连接，如此，操作人员能通过控制手柄远距离地实现对驱动件52的控制动作。另外，响应动作具体可以是指驱动件52的启停、加速、驱动件52的输出轴的正反转等。

在一些实施例中，参照图2和图4，支架2上设有固定板9，固定板9至少两个，且至少有两个固定板9分别位于射线探测器7的相对的两侧，且固定板4至少有一部分抵靠在射线探测器7的外壁上，用于将射线探测器7卡接在固定板4之间。至少两个固定板4的设置可以实现将射线探测器7稳定地限位于支架2上，以防止在射线探测器7三维方向移动调节过程中掉落。

这里，固定板9的结构形式不作限定，优选地，参照图4，固定板9采用角钢，其成本低，适用性强，具体地，固定板9通过紧固件与支架2的支撑板21上表面紧固连接，其紧固连接方式可以是螺钉连接、焊接等，这里不作限定。

在一些实施例中，参照图1和图4射线探测器移动装置还包括滚轮8，滚轮8为多个，多个滚轮8固定安装在基座1的下方。如此，多个滚轮8的设置，可以方便实现整个射线探测器移动装置在水平方向上的移动。并结合上述的射线探测器7在竖直方向上的升降运动，至此，射线探测器7实现了整个三维方向上的移动调节，从而能通过三维移动调节能实现探测器平板中心和射线源中心相重合。

需要说明的是，滚轮8的具体个数这里不作限定，优选地，滚轮8的数量为四个，如此，相比于少于四个滚轮8的设计，其对基座1的支撑性更佳，而相对于多于四个滚轮8的设计又能节省成本。另外，多个滚轮8均采用具有自锁功能的万向轮，如此，在方便移动的同时，还具有定位作用，进而增加了射线探测器移动装置的适用性。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。