电动冲浪板

技术领域

本申请涉及水上运动设备技术领域，具体而言，涉及一种电动冲浪板。

背景技术

现有的电动冲浪板，由遥控器通过无线射频的通信方式与控制器(如包含MCU等控制单元的主控板)进行通信，从而对冲浪板进行控制。为了防水，需要把主控制器、与控制器连接的通信模块等电子组件设置在防水空间内，防水空间对射频信号有屏蔽作用；另外提供电力的动力电池，也会对射频信号产生屏蔽影响；电动冲浪板在水面时，经常出现板体被压入到水里的情况，海水对射频信号等电磁波的吸收会使信号衰减到非常微弱，导致遥控器和主控制器断连。

针对上述问题，现有技术提出了，在板体不易没入水下的部位设置通讯中继、通信模块等。由于通讯中继、通信模块需要供电，这些技术方案都增加了线路设计的复杂程度，增加了制造成本、降低了防水性能。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电动冲浪板，以解决相关技术中采用在板体上布置通讯中继、通信模块的方式存在需要供电，线路设计复杂，制造成本高，降低防水性的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种电动冲浪板，该电动冲浪板包括：板体、电池模块、驱动模块、控制模块和通信模块；其中，

所述驱动模块与所述板体可拆卸地连接；所述控制模块设于所述驱动模块内或设于所述板体内，所述控制模块与所述驱动模块、所述电池模块电性连接；

所述通信模块设于所述板体内并密封设置，其包括第一天线组件、射频馈线和第二天线组件，所述第一天线组件设于所述板体延伸出水面和/或靠近水面的部分，所述第一天线组件用于与控制终端无线通信连接；

所述第二天线组件靠近所述控制模块，并与所述控制模块中的通信端无线通信连接；

所述第一天线组件与所述第二天线组件通过所述射频馈线连接。

进一步的，第一天线组件设于所述板体的前端。

进一步的，第一天线组件设于所述板体的前端以及所述板体的周边。

进一步的，第二天线组件靠近所述控制模块中的通信端。

进一步的，控制模块的通信端以球形的方式向外发射信号，所述第二天线组件位于发射信号强的方向。

进一步的，第一天线组件贴近所述板体的表面。

进一步的，板体上设置有电池仓，所述电池模块可拆卸地设于所述电池仓内。

进一步的，板体的下端设置有驱动安装槽，所述驱动模块可拆卸地设于所述驱动安装槽内。

进一步的，驱动模块包括桅杆、推进器和水翼，所述水翼和所述推进器固设于所述桅杆上，所述桅杆的上端设置有连接部，所述连接部与所述驱动安装槽可拆卸地连接。

进一步的，控制模块设于所述连接部内，所述第二天线组件靠近所述驱动安装槽布置。

在本申请中，通过设置板体、电池模块、驱动模块、控制模块和通信模块；其中，驱动模块与板体可拆卸地连接；控制模块设于驱动模块内或设于板体内，控制模块与驱动模块、电池模块电性连接；通信模块设于板体内并密封设置，其包括第一天线组件、射频馈线和第二天线组件，第一天线组件设于板体延伸出水面和/或靠近水面的部分，第一天线组件用于与控制终端无线通信连接；第二天线组件靠近控制模块，并与控制模块中的通信端无线通信连接；第一天线组件与第二天线组件通过射频馈线连接，使控制模块发射的信号能够以无线的方式稳定地传输至靠近的第二天线组件，再通过射频馈线传输至第一天线组件。由于第一天线组件位于板体上延伸出水面或靠近水面的位置，因此能够将信号稳定地以无线的方式传输至遥控器，同理遥控器发出的信号先由第一天线组件接收，然后经射频馈线后传输至第二天线组件，由于第二天线组件较为靠近控制模块，因此也能够稳定地将信号传输至控制模块。

一方面，本申请中的电动冲浪板通过在板体内特定位置布置第一天线组件、第二天线组件和射频馈线后，利用其自身的结构特性能够再不额外布置供电线路的情况下稳定地进行信号的传输，尤其是应用至驱动模块可拆卸，且控制模块位于驱动模块内的环境中时，不需要额外布置第二天线组件与控制模块的通信接口与线路，以无线的方式即可稳定地进行信号传输的目的，从而实现了无需使用有源器件，无需供电，整体结构简单实用，使用成本低廉，且无需布置额外的防水结构的技术效果，进而解决了相关技术中采用在板体上布置通讯中继、通信模块的方式存在需要供电，线路设计复杂，制造成本高，降低防水性的问题；另一方面能够有效解决板体内金属件对信号的屏蔽影响，同时减少海水对射频信号的屏蔽，能够有效提高信号传输的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的结构示意图；

其中，1板体，2电池模块，3驱动模块，4控制模块，41通信端，5射频馈线，6第一天线组件，7第二天线组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为解决遥控器与板体内的控制模块容易因海水屏蔽作用而导致断连的问题，相关技术中在板体不易没入水下的部位设置通讯中继、通信模块等。由于通讯中继、通信模块需要配置额外的供电电路以及供电接口，因此，这些技术方案都增加了线路设计的复杂程度，增加了制造成本、降低了防水性能。尤其是应用至电池模块和驱动模块能够从板体上拆卸的环境下时，还需要额外布置与通信中继和通信模块的匹配的通信接口以及供电接口，并且还需要对通信接口和供电接口进行防水，导致线路和防水设计进一步复杂化，制造成本进一步增加。

为解决上述技术问题，如图1所示，本申请实施例提供了一种电动冲浪板，该电动冲浪板包括：板体1、电池模块2、驱动模块3、控制模块4和通信模块；其中，

驱动模块3与板体1可拆卸地连接；控制模块4设于驱动模块3内或设于板体1内，控制模块4与驱动模块3、电池模块2电性连接；

通信模块设于板体1内并密封设置，其包括第一天线组件6、射频馈线5和第二天线组件7，第一天线组件6设于板体1延伸出水面和/或靠近水面的部分，第一天线组件6用于与控制终端无线通信连接；

第二天线组件7靠近控制模块4，并与控制模块4中的通信端41无线通信连接；

第一天线组件6与第二天线组件7通过射频馈线5连接。

在本实施例中，驱动模块3与板体1可拆卸地连接，具体的，可在板体1上形成用于安装驱动模块3的位置。用户在使用时可将驱动模块3安装至特定位置。在一种实施方式中，板体1的上开设有电池仓，电池仓可位于板体1的下端或上端，由于下端更容易与水接触，因此优选为开设在板体1的上端。电池模块2作为一个独立的模组能够通过快装结构安装至电池仓内，并可通过特定的密封结构对电池模块2进行防水密封。在一种实施方式中，该密封结构包括能够扣紧固定在电池仓上的密封盖板，密封盖板与电池仓的内壁之间可通过布置密封条来实现密封。可以理解的是，电池模块2也可封闭在板体，从而利于防水结构的布置。

在电动冲浪板的一种实施方式中，驱动模块3包括桅杆和安装在桅杆下端的推进器，桅杆的上端能够与板体1尾部的下端可拆卸地连接。推进器可为电机-轴-螺旋桨组成的水下推进器或环形推进器。推进器中电子器件的供电通过装入板体1内的电池模块2实现。因此桅杆在与板体1进行固定连接时，同步完成推进器与电池模块2的电性连接。

控制模块4作为信号接收、传输和处理的部分，其通过内置的控制元件进行信号的处理，通过内置的通信元件进行信号的接收和传输。驱动模块3中的推进器可受控制模块4的控制而动作，控制终端(例如遥控器)能够以无线通信的方式将控制信号传输给控制模块4，同时推进器也能够反馈信号至控制模块4，控制模块4能够以无线传输的方式将信号传输给控制终端。控制模块4可集成安装在驱动模块3内也可单独安装在板体1内。当选择安装在驱动模块3内时，控制模块4中的通信元件需要处于靠近板体1的位置，从而能够便于靠近安装在板体1内的第二天线组件7。

当控制模块4集成至驱动模块3内时，由于本实施例中驱动模块3与板体1可拆卸地连接，因此在该环境下为更简单、高效地实现控制终端与控制模块4的稳定信号传输。本实施例中在板体1内还布置有通信模块，通信模块包括第一天线组件6、第二天线组件7和射频馈线5。其中，第一天线组件6布置在板体1正常使用过程中能够延伸出水面的部分或靠近水面的部分，优选为延伸出水面的部分，并贴近板体1的表面，从而进一步降低海水对信号传递的影响。对于冲浪板而言，其前端在大多数情况下均位于水面之上，因此第一天线组件6优选为布置在板体1的前端。第二天线组件7则布置在靠近控制模块4的位置，第二天线组件7与控制模块4的通信端41之间通过无线耦合连接。当控制模块4集成驱动模块3内时，安装驱动模块3后控制模块4便与第二天线组件7相互靠近，使得控制模块4的通信端41能够与第二天线组件7建立稳定的无线通信连接。

在确定第一天线组件6和第二天线组件7的位置后，第一天线组件6和第二天线组件7之间信号的传输则通过射频馈线5实现。具体的，可将射频馈线5的两端分别连接至第一天线组件6和第二天线组件7，射频馈线5则布置在板体1内。通过本实施例中通信模块的布置，使得控制模块4的通信端41发出的射频信号能够被第二天线组件7接收，并通过射频馈线5传给板体1前端的第一天线组件6，由第一天线组件6发射出去。由于第一天线组件6大致位于水面之上，因此第一天线组件6发出的射频信号能够不被海水干涉地传输至控制终端，使控制终端能够以远程无线的方式接收到相应的控制信号。

同时，位于板体1前端的第一天线组件6接收到的射频信号也可以通过射频馈线5传给第二天线组件7，由第二天线组件7发出并被控制模块4的通信端41接收，从而能够实现控制模块4和控制终端之间的双向通信，能够有效改善电动冲浪板的射频通信信号。

另外，由于板体1、驱动模块3之间为可拆卸的安装方式，第二天线组件7与控制模块4的通信端41之间通过无线耦合连接，因此在第二天线组件7和通信端41之间不需要设置接收和线路，有利于防水。再者，由于本实施例中仅通过射频馈线5连接第一天线组件6和第二天线组件7传递射频信号，因此不需要配置额外的供电电路，其设计简单，易于生产制造且信号传输稳定。

综上，一方面本申请中的电动冲浪板通过在板体1内特定位置布置第一天线组件6、第二天线组件7和射频馈线5后，利用其自身的结构特性能够再不额外布置供电电路的情况下稳定地进行信号的传输，尤其是应用至驱动模块3可拆卸，且控制模块4位于驱动模块3内的环境中时，不需要额外布置第二天线组件7与控制模块4的通信接口与线路，以无线的方式即可稳定地进行信号传输的目的，从而实现了无需使用有源器件，无需供电，整体结构简单实用，使用成本低廉，且无需布置额外的防水结构的技术效果，进而解决了相关技术中采用在板体1上布置通讯中继、通信模块的方式存在需要供电，线路设计复杂，制造成本高，降低防水性的问题；另一方面能够有效解决板体1内金属件对信号的屏蔽影响，同时减少海水对射频信号的屏蔽，能够有效提高信号传输的稳定性。

可以理解的是，本实施例中的通信模块也能够应用至通过WiFi等其他高频通信信号实现的无线遥控的环境中。

另外，需要说明的是，在第一天线组件6、射频馈线5和第二天线组件7的一种布置方式中，其可预先布置在板体1内的金属骨架上，然后再在金属骨架上形成板体1的外部结构，最终使得第一天线组件6、射频馈线5和第二天线组件7能够以预埋的方式布置在板体1内，使其具有良好的防水性能。在另一种布置方式中，可在板体1上形成与第一天线组件6、射频馈线5和第二天线组件7匹配的槽体，三者可后装入板体1上并通过对应的盖体进行固定以及密封。需要说明的是，上述布置方式并不是限制性的。

在一种实施方式中，为进一步提高信号传输的稳定性，本实施例中的第一天线组件6设于板体1的前端以及板体1的周边。例如，可布置在板体1的前端、后端、左端和右端，各个位置可布置一个或多个，从而能够多个位置接收和传输信号，能够进一步防止控制终端与控制模块4断连。上述对于第一天线组件6的具体布置位置并不是限制性的，只需要将其布置在受环境水影响的位置即可。

由于第二天线组件7与控制模块4的通信端41之间通过无线耦合连接，因此为保证信号的传输稳定性，第二天线组件7需要尽可能的靠近控制模块4中的通信端41。进一步的，控制模块4的通信端41以球形的方式向外发射信号，第二天线组件7位于发射信号强的方向并且尽可能地靠近通信端41。

为便于将驱动模块3安装至板体1上，本实施例中在板体1的下端设置有驱动安装槽，驱动模块3可拆卸地设于驱动安装槽内。进一步的，驱动模块3包括桅杆、水翼推进器，水翼和推进器固设于桅杆的下端，桅杆的上端设置有连接部，连接部与驱动安装槽可拆卸地连接。

在一种实施方式中，连接部和驱动安装槽可通过快装结构进行连接，快装结构可由螺栓或卡扣组成，本实施例在此对其不做限制。由于推进器需要由电池模块2供电，因此在连接部上还具有能够与电池模块2电性连接的接头。当控制模块4选择集成在驱动模块3内时，控制模块4设于连接部内，第二天线组件7靠近驱动安装槽布置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。