一种篮球捡球器

技术领域

本发明涉及自动收集领域，具体为一种篮球捡球器。

背景技术

篮球捡球器是一种广泛用于篮球场上的辅助用品，使用便捷，节省人力，是一种方便快捷的捡球器材，为了提高捡球的便捷性，篮球捡球器往往会做出很多改变，而现有的篮球捡球器在自动收球、自动移动上有很大的不足，耗费人力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种篮球捡球器，克服篮球捡球器自动化程度低，费时费力等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种篮球捡球器，包括捡球器壳体，所述捡球器壳体内设有第一收纳空间，所述第一收纳空间内设有放置机构，以所述放置机构为中心，左右对称设有两个捡球机构，所述捡球机构包括固定设置在所述第一收纳空间后侧内壁间的第一电机，所述第一电机前端面控制有第一驱动轴，所述第一驱动轴上从后往前固定设有驱动齿轮与转动杆，以所述转动杆为中心，前后对称设有两个挡球板，所述挡球板与所述捡球器壳体固定连接，所述第一收纳空间下侧内壁固定设有连接块，所述连接块靠近所述放置机构的一侧设有转动设置在所述第一收纳空间前后侧内壁间的第一传动轴，所述第一传动轴上从后往前固定设有驱动摩擦轮、传动齿轮与驱动带轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述驱动带轮与传动带轮通过输送带摩擦传动，所述传动带轮固定设置在第二传动轴上，所述第二传动轴转动设置在所述收纳空间前后侧内壁间，所述输送带表面分布有十五个输送带凹槽；所述放置机构下侧设有重量传感机构，所述重量传感机构包括固定设置在所述第一收纳空间下侧内壁的地板，所述地板的上端面固定设置有重量传感器，所述重量传感器上端面固定连接二十一个第一弹簧，二十一个所述第一弹簧上端固定连接一个铁板，所述铁板上侧放置球框，所述铁板左右对称固定设有连接轴；以所述放置机构为中心，左右对称设有两个开门机构，所述开门机构包括固定设置在所述第一收纳空间下侧内壁间的安置块，所述安置块上左右滑动设有滑块，所述安置块与所述滑块中间连接第二弹簧，所述滑块内转动设有贯穿所述滑块前后端面的摩擦传动轴，所述摩擦传动轴前端面固定设有传动摩擦轮，所述摩擦传动轴后端面固定设有绕线轮，所述绕线轮靠近对称中心侧卷绕有绳，所述绳靠近对称中心侧连接门板，所述门板远离对称中心侧固定连接第三弹簧，所述第三弹簧安置在所述捡球器壳体内的第二收纳空间内，所述第二收纳空间位于所述第一收纳空间后侧，所述第三弹簧远离对称中心的一侧固定连接在捡球器壳体上，所述滑块后侧铰接连杆，所述连杆靠近对称中心侧与所述连接轴转动连接。

优选地，所述放置机构包括所述捡球器壳体上侧留有的输送球框口，以所述输送球框口为中心，所述第一收纳空间上侧内壁左右对称固定设有固定设置八个夹紧块，所述夹紧块固定夹紧备用球框，所述夹紧块为弹性材料。

优选地，以所述放置机构为中心，左右对称设有两个旋转机构，所述旋转机构包括固定设置在所述第一收纳空间后侧内壁间的第二电机，所述第二电机前端面控制有第二转动轴，所述第二驱动轴上前端固定设有扇叶轮。

优选地，万向轮位于所述捡球器壳体底部，在所述捡球器壳体内设有驱动所述万向轮运动的动力源。

本发明的有益效果 ：本发明在篮球场上可以自行移动，在其经过的路径上，会主动捡取路径上的篮球，且不会影响打球者的投篮运动，本发明很大程度上节省了打球者的捡球时间，不打断打球者的运动热情，节省人力，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种篮球捡球器，包括捡球器壳体14，所述捡球器壳体14内设有第一收纳空间43，所述第一收纳空间43内设有放置机构72，以所述放置机构72为中心，左右对称设有两个捡球机构70，所述捡球机构70包括固定设置在所述第一收纳空间43后侧内壁间的第一电机39，所述第一电机39前端面控制有第一驱动轴12，所述第一驱动轴12上从后往前固定设有驱动齿轮11与转动杆10，以所述转动杆10为中心，前后对称设有两个挡球板13，所述挡球板13与所述捡球器壳体14固定连接，所述第一收纳空间43下侧内壁固定设有连接块15，所述连接块15靠近所述放置机构72的一侧设有转动设置在所述第一收纳空间43前后侧内壁间的第一传动轴18，所述第一传动轴18上从后往前固定设有驱动摩擦轮41、传动齿轮16与驱动带轮17，所述传动齿轮16与所述驱动齿轮11啮合，所述驱动带轮17与传动带轮20通过输送带19摩擦传动，所述传动带轮20固定设置在第二传动轴21上，所述第二传动轴21转动设置在所述收纳空间43前后侧内壁间，所述输送带19表面分布有十五个输送带凹槽47；所述放置机构72下侧设有重量传感机构71，所述重量传感机构71包括固定设置在所述第一收纳空间43下侧内壁的地板44，所述地板44的上端面固定设置有重量传感器23，所述重量传感器23上端面固定连接二十一个第一弹簧24，二十一个所述第一弹簧24上端固定连接一个铁板25，所述铁板25上侧放置球框22，所述铁板25左右对称固定设有连接轴45；以所述放置机构72为中心，左右对称设有两个开门机构73，所述开门机构73包括固定设置在所述第一收纳空间43下侧内壁间的安置块27，所述安置块27上左右滑动设有滑块31，所述安置块27与所述滑块31中间连接第二弹簧28，所述滑块31内转动设有贯穿所述滑块31前后端面的摩擦传动轴30，所述摩擦传动轴30前端面固定设有传动摩擦轮32，所述摩擦传动轴30后端面固定设有绕线轮29，所述绕线轮29靠近对称中心侧卷绕有绳33，所述绳33靠近对称中心侧连接门板35，所述门板35远离对称中心侧固定连接第三弹簧34，所述第三弹簧34安置在所述捡球器壳体14内的第二收纳空间46内，所述第二收纳空间46位于所述第一收纳空间43后侧，所述第三弹簧34远离对称中心的一侧固定连接在捡球器壳体14上，所述滑块31后侧铰接连杆26，所述连杆26靠近对称中心侧与所述连接轴45转动连接。

有益地，所述放置机构72包括所述捡球器壳体14上侧留有的输送球框口47，以所述输送球框口47为中心，所述第一收纳空间43上侧内壁左右对称固定设有固定设置八个夹紧块38，所述夹紧块38固定夹紧备用球框48，所述夹紧块38为弹性材料。

有益地，以所述放置机构72为中心，左右对称设有两个旋转机构74，所述旋转机构74包括固定设置在所述第一收纳空间43后侧内壁间的第二电机40，所述第二电机40前端面控制有第二转动轴37，所述第二驱动轴37上前端固定设有扇叶轮36。

有益地，万向轮42位于所述捡球器壳体14底部，在所述捡球器壳体14内设有驱动所述万向轮42运动的动力源。

使用方法：初始状态时，第一弹簧24处于压缩状态，第二弹簧28处于正常状态，第三弹簧34处于正常状态。

捡球器壳体14内部动力源启动，驱动万向轮42沿设定的路径行驶，在行驶过程中，两个挡球板13将路径上的篮球控制在挡球板13和连接块15之间，第一电机39开始工作，带动第一驱动轴12、驱动齿轮11、转动杆10转动，转动杆10在转动过程中，带动篮球沿着连接块15向上滚动，使篮球与输送带19接触，同时，驱动齿轮11在转动过程中，通过齿轮啮合，带动传动齿轮16转动，传动齿轮16带动第一传动轴18转动，第一传动轴18带动驱动带轮17转动，驱动带轮17通过输送带19带动传动带轮20转动，当篮球与输送带19接触后，随着输送带19的转动，篮球进入输送带凹槽47，并卡在其中，随着输送带19的转动，篮球上升移动，并掉落进入球框22中；当球框22装满时，通过重量传感器23感应，使万向轮42停止运动，与此同时，随着重量的增加，第一弹簧24压缩，铁板25下降，通过铰接的连杆26推动滑块31沿着安置块27远离对称中心，第二弹簧28处于压缩状态，当球框22装满，重量达到一定时，传动摩擦轮32与驱动摩擦轮41接触，驱动摩擦轮41通过摩擦传动带动传动摩擦轮32转动，传动摩擦轮32带动摩擦传动轴30转动，摩擦传动轴30带动绕线轮29转动，绕线轮29使绳33收缩拉紧，拉动门35向远离对称中心方向移动，第三弹簧34处于压缩状态，门35打开后，球框22从倾斜的铁板25上滚下，运动至外界空间；球框22脱离外界空间后，重量传感器23检测到重量归零，重量传感器23控制第二电机40转动，带动第二转动轴37转动，第二转动轴37带动风扇轮36转动，风扇轮36在转动过程中使备用球框48降落到铁板25上，此时，铁板25上重量减轻，第一弹簧24复位，带动滑块31向接近对称中心侧移动，第二弹簧28复位，绕线轮29随滑块31向接近对称中心侧移动，此时第三弹簧34复位，将门35推出，门35关闭，万向轮42在内置动力源作用下重新启动，本申请再次开始工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。