无人机的挂载连接装置

技术领域

本发明涉及无人机相关部件技术领域，尤其涉及一种无人机的挂载连接装置。

背景技术

随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著，无人机作为现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全，随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，无人机作为现代化的高新技术机械设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。

目前，无人机执行任务时需要挂载一些需要使用的设备或运送的物资，挂载摄像机可完成航拍任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线任务，挂载遥感设备可完成测绘任务，当需要多架无人机执行任务时，如何满足快速拆卸工作成了我们必须要解决的技术问题，传统的方法都是通过螺钉直接连接，导致更换挂载连接装置时费时费力，还需要工作人员携带拆装工具，而其中螺钉螺母零部件也比较容易丢失，影响了挂载物的拆装时间，进而影响无人机执行任务的效率。

因此，有必要开发一种无人机的挂载连接装置，能够实现快速拆装，缩短挂载物的安装时间，进而提高无人机执行任务的效率。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此本发明提出了一种无人机的挂载连接装置。

有鉴于此，本发明提出了一种无人机的挂载连接装置，所述挂载连接装置包括：

第一固定件，与所述无人机连接，所述第一固定件上设有第一连接孔，所述第一连接孔为盲孔；

卡块，设置于所述第一连接孔内，所述卡块的一端与所述连接孔的底壁通过弹性元件连接，所述卡块的另一端伸出所述第一连接孔；

凸起部，设置于所述第一固定件上，所述凸起部呈燕尾状；

第二固定件，与挂载物连接，所述第二固定件上设有凹槽部，所述凹槽部与所述凸起部相匹配，所述第二固定部上设有第二连接孔，所述第二连接孔为通孔，所述第二连接孔的位置与所述第一连接孔的位置相对应。

进一步地，所述挂载连接装置还包括：

加固棒，设置于所述第二连接孔内，所述加固棒朝向所述卡块的一端设有电磁铁，所述加固棒内设有贯穿孔，所述贯穿孔内设有内螺纹。

进一步地，所述挂载连接装置还包括：

卸载棒，设置于所述贯穿孔内，所述卸载棒与所述加固棒活动连接；

把手，设置于所述卸载棒上远离所述电磁铁的一端；

其中，所述卸载棒的长度长于所述加固棒的长度。

进一步地，所述挂载连接装置还包括：

槽口，设置于所述第一固定件的侧壁上，所述槽口与所述第一连接孔贯通；

下压钮，设置于所述槽口内，所述下压钮与所述卡块固定连接，在所述弹性元件的作用下，所述下压钮能在所述槽口内上下移动。

进一步地，所述挂载连接装置还包括：

气压缸，所述气压缸设置于所述第一连接孔内，所述弹性元件设置于所述气压缸的伸缩端上。

进一步地，所述卡块呈圆柱体状。

进一步地，所述第一固定件上设有无人机连接口，所述第二固定件上设有所述挂载物预留口。

进一步地，所述第一固定件和所述第二固定件上设有减重孔。

进一步地，所述弹性元件为螺旋弹簧、空气弹簧或橡胶弹簧。

进一步地，所述挂载连接装置的材质为合金。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过凸起部和凹槽部的配合实现第一固定件对第二固定件的吊装，通过卡块下方弹性元件的设置，是卡块具有在第一连接孔和第二连接孔内伸缩的能力，便于进一步将第一固定件和第二固定件卡合至固定位置，能够实现快速拆装，缩短挂载物的安装时间，进而提高无人机执行任务的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明第一个实施例的无人机的挂载连接装置的示意图；

图2示出了根据本发明第一个实施例的第一固定件的剖视图；

图3示出了根据本发明第一个实施例的第二固定件的剖视图；

图4示出了根据本发明第一个实施例的加固棒的安装示意图；

图5示出了根据本发明第二个实施例的无人机的挂载连接装置的示意图；

图6示出了根据本发明第二个实施例的第一固定件的剖视图；

图7示出了根据本发明第二个实施例的第二固定件的剖视图；

图8示出了根据本发明第二个实施例的下压钮的连接示意图。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1第一固定件，101第一连接孔，102卡块，103凸起部，104弹性元件，105气压缸，106下压钮，107槽口，108无人机连接口，2第二固定件，201凹槽部，202第二连接孔，203加固棒，204卸载棒，205把手，206电磁铁，207挂载物预留口，3减重孔。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明提供了一种无人机的挂载连接装置，该挂载连接装置包括：

第一固定件1，与无人机连接，第一固定件1上设有第一连接孔101，第一连接孔101为盲孔；

卡块102，设置于第一连接孔101内，卡块102的一端与连接孔的底壁通过弹性元件104连接，卡块102的另一端伸出第一连接孔101；

凸起部103，设置于第一固定件1上，凸起部103呈燕尾状；

第二固定件2，与挂载物连接，第二固定件2上设有凹槽部201，凹槽部201与凸起部103相匹配，第二固定部上设有第二连接孔202，第二连接孔202为通孔，第二连接孔202的位置与第一连接孔101的位置相对应。

首先，通过燕尾状的凸起部103和凹槽部201将第一固定件1和第二固定件2连接，实现第一固定件1对第二固定件2的吊起，但通过凸起部103和凹槽部201的连接不能保证第一固定件1和第二固定件2的位置相对稳定，也就是说在无人机飞行过程中由于倾斜或转向会导致第二固定件2从第一固定件1上脱落，因此在第一固定件1上设置第一连接孔101，其中第一连接孔101为盲孔，在盲孔中设置卡块102，卡块102通过弹性元件104与第一连接孔101的底壁连接，在重力作用下卡块102拉伸弹性元件104，使一部分卡块102位于第一连接孔101外，当需要将第二固定件2安装在第一固定件1上时，第二固定件2压下卡块102，在弹性元件104的作用下将卡块102压入第一连接孔101中，当遇到第二固定件2上的第二连接孔202时，卡块102在弹性元件104的作用下弹入第二连接孔202中，实现第一固定件1和第二固定件2位置的相对稳定，提高挂载连接装置在无人机飞行过程中的稳定性和安全性。

通过凸起部103和凹槽部201的配合实现第一固定件1对第二固定件2的吊装，通过卡块102下方弹性元件104的设置，是卡块102具有在第一连接孔101和第二连接孔202内伸缩的能力，便于进一步将第一固定件1和第二固定件2卡合至固定位置，能够实现快速拆装，缩短挂载物的安装时间，进而提高无人机执行任务的效率。

其中，卡块102呈圆柱体状。

卡块102呈圆柱体状，圆柱体状的卡块102能够更加顺畅的在第一连接孔101内伸缩并进入第二连接孔202内，提高第一固定件1和第二固定件2连接的可靠性。

进一步地，挂载连接装置还包括：

加固棒203，设置于第二连接孔202内，加固棒203朝向卡块102的一端设有电磁铁206，加固棒203内设有贯穿孔，贯穿孔内设有内螺纹。

加固棒203固定设置在第二连接孔202内，加固棒203朝向卡块102的一段设有电磁铁206，电磁铁206所在的位置正好是卡块102弹入到第二连接孔202内所在的位置，便于电磁铁206对卡块102有一个吸附力，提高第一固定件1和第二固定件2连接的稳定性。

需要说明的是，加固棒203内设有贯穿孔，因此电磁铁206的形状设置为环状，也就是说电磁铁206能够避开贯穿孔。

进一步地，挂载连接装置还包括：

卸载棒204，设置于贯穿孔内，卸载棒204与加固棒203活动连接；

把手205，设置于卸载棒204上远离电磁铁206的一端；

其中，卸载棒204的长度长于加固棒203的长度。

贯穿孔内设有内螺纹，卸载棒204上设有外螺纹，通过内外螺纹的配合实现卸载棒204在加固棒203内的旋进和旋出，在卸载棒204远离电磁铁206的一端上设有把手205，把手205的设置更便于卸载棒204在加固棒203内的旋进和旋出。

需要说明的是，卸载棒204的长度长于加固棒203的长度，将第二固定件2安装于第一固定件1上之后，对电磁铁206通电，实现第一固定件1和第二固定件2的稳定连接，此时卸载棒204旋出只有一部分在加固棒203内，并且在加固棒203内的一端在卡块102的上方，当需要拆下第二固定件2时，先断开电磁铁206，然后通过把手205旋进卸载棒204，使卸载棒204在加固棒203内的一端慢慢靠近卡块102，并将卡块102压入第一连接孔101中，实现第二固定件2与第一固定件1的脱离，实现挂载连接装置的快速拆卸。

进一步地，挂载连接装置还包括：

槽口107，设置于第一固定件1的侧壁上，槽口107与第一连接孔101贯通；

下压钮106，设置于槽口107内，下压钮106与卡块102固定连接，在弹性元件104的作用下，下压钮106能在槽口107内上下移动。

还可以在第一固定件1的侧壁上设置一个槽口107，通常槽口107呈腰型孔状，槽口107与第一连接孔101贯通，下压钮106设置在槽口107内，下压钮106与卡块102固定连接，通常下压钮106呈圆柱体状，下压钮106的轴线与卡块102的轴线垂直，其中，槽口107的长度大于下压钮106的直径，下压钮106的可移动距离要长于卡块102在重力作用下伸出第一连接孔101的长度。

需要说明的是，安装时，在重力作用下卡块102伸出第一连接孔101进入第二连接孔202内，当需要拆卸时，通过下压钮106带动卡块102向远离第二连接孔202的方向移动，将卡块102完全缩回第一连接孔101内，从而实现第二固定件2与第一固定件1的脱离，实现挂载连接装置的快速拆卸。

进一步地，挂载连接装置还包括：

气压缸105，气压缸105设置于第一连接孔101内，弹性元件104设置于气压缸105的伸缩端上。

通过在第一连接空内设置气压缸105，在不影响弹性元件104工作的情况下，还能够实现挂载连接装置的减震性能，提高挂载连接装置工作的稳定性。

进一步地，第一固定件1上设有无人机连接口108，第二固定件2上设有挂载物预留口207。

第一固定件1通过无人机连接口108与无人机固定连接，通常无人机连接口108为螺栓口，第二固定件2上设有挂载物预留口207，第二固定件2通过挂载物预留口207与挂载物固定连接，先将第一固定件1与无人机固定连接，然后将挂载物安装在第二固定件2上，最后将带有挂载物的第二固定件2与第一固定件1连接。

进一步地，第一固定件1和第二固定件2上设有减重孔3。

在第二固定件2上设置减重孔3，是为了提高第一固定件1的承载能力，减轻第二固定件2的重量能够提高承载的挂载物的重量，第一固定件1的减重孔3能够减轻无人机的挂载重量，提高无人机的飞行速度、飞行高度及飞行时间。

进一步地，弹性元件104为螺旋弹簧、空气弹簧或橡胶弹簧。

需要说明的是弹性元件104可以是螺旋弹簧、空气弹簧或橡胶弹簧，其中螺旋弹簧相当于一个蓄能器存储能量和释放能量实现卡块102的进出；空气弹簧在可伸缩的密闭容器中充以压缩空气，利用空气弹性作用的弹簧；橡胶弹簧能够实现弹簧的作用之外还能够实现减震功能。

进一步地，挂载连接装置的材质为合金。

采用合金材质的挂载连接装置，能够实现挂载连接装置更好的承载能力，提高挂载连接装置的稳定性和安全性。

图1示出了根据本发明第一个实施例的无人机的挂载连接装置的示意图；图2示出了根据本发明第一个实施例的第一固定件的剖视图；图3示出了根据本发明第一个实施例的第二固定件的剖视图。

如图1至3所示，本实施例提供了一种无人机的挂载连接装置，该挂载连接装置包括：

第一固定件1，与无人机连接，第一固定件1上设有第一连接孔101，第一连接孔101为盲孔；

卡块102，设置于第一连接孔101内，卡块102的一端与连接孔的底壁通过弹性元件104连接，卡块102的另一端伸出第一连接孔101；

凸起部103，设置于第一固定件1上，凸起部103呈燕尾状；

第二固定件2，与挂载物连接，第二固定件2上设有凹槽部201，凹槽部201与凸起部103相匹配，第二固定部上设有第二连接孔202，第二连接孔202为通孔，第二连接孔202的位置与第一连接孔101的位置相对应。

首先，通过燕尾状的凸起部103和凹槽部201将第一固定件1和第二固定件2连接，实现第一固定件1对第二固定件2的吊起，但通过凸起部103和凹槽部201的连接不能保证第一固定件1和第二固定件2的位置相对稳定，也就是说在无人机飞行过程中由于倾斜或转向会导致第二固定件2从第一固定件1上脱落，因此在第一固定件1上设置第一连接孔101，其中第一连接孔101为盲孔，在盲孔中设置卡块102，卡块102通过弹性元件104与第一连接孔101的底壁连接，在重力作用下卡块102拉伸弹性元件104，使一部分卡块102位于第一连接孔101外，当需要将第二固定件2安装在第一固定件1上时，第二固定件2压下卡块102，在弹性元件104的作用下将卡块102压入第一连接孔101中，当遇到第二固定件2上的第二连接孔202时，卡块102在弹性元件104的作用下弹入第二连接孔202中，实现第一固定件1和第二固定件2位置的相对稳定，提高挂载连接装置在无人机飞行过程中的稳定性和安全性。

其中，卡块102呈圆柱体状。

卡块102呈圆柱体状，圆柱体状的卡块102能够更加顺畅的在第一连接孔101内伸缩并进入第二连接孔202内，提高第一固定件1和第二固定件2连接的可靠性。

图4示出了根据本发明第一个实施例的加固棒的安装示意图。

如图4所示，挂载连接装置还包括：

加固棒203，设置于第二连接孔202内，加固棒203朝向卡块102的一端设有电磁铁206，加固棒203内设有贯穿孔，贯穿孔内设有内螺纹。

加固棒203固定设置在第二连接孔202内，加固棒203朝向卡块102的一段设有电磁铁206，电磁铁206所在的位置正好是卡块102弹入到第二连接孔202内所在的位置，便于电磁铁206对卡块102有一个吸附力，提高第一固定件1和第二固定件2连接的稳定性。

需要说明的是，加固棒203内设有贯穿孔，因此电磁铁206的形状设置为环状，也就是说电磁铁206能够避开贯穿孔。

进一步地，挂载连接装置还包括：

卸载棒204，设置于贯穿孔内，卸载棒204与加固棒203活动连接；

把手205，设置于卸载棒204上远离电磁铁206的一端；

其中，卸载棒204的长度长于加固棒203的长度。

贯穿孔内设有内螺纹，卸载棒204上设有外螺纹，通过内外螺纹的配合实现卸载棒204在加固棒203内的旋进和旋出，在卸载棒204远离电磁铁206的一端上设有把手205，把手205的设置更便于卸载棒204在加固棒203内的旋进和旋出。

需要说明的是，卸载棒204的长度长于加固棒203的长度，将第二固定件2安装于第一固定件1上之后，对电磁铁206通电，实现第一固定件1和第二固定件2的稳定连接，此时卸载棒204旋出只有一部分在加固棒203内，并且在加固棒203内的一端在卡块102的上方，当需要拆下第二固定件2时，先断开电磁铁206，然后通过把手205旋进卸载棒204，使卸载棒204在加固棒203内的一端慢慢靠近卡块102，并将卡块102压入第一连接孔101中，实现第二固定件2与第一固定件1的脱离，实现挂载连接装置的快速拆卸。

进一步地，挂载连接装置还包括：

气压缸105，气压缸105设置于第一连接孔101内，弹性元件104设置于气压缸105的伸缩端上。

通过在第一连接空内设置气压缸105，在不影响弹性元件104工作的情况下，还能够实现挂载连接装置的减震性能，提高挂载连接装置工作的稳定性。

进一步地，第一固定件1上设有无人机连接口108，第二固定件2上设有挂载物预留口207。

第一固定件1通过无人机连接口108与无人机固定连接，通常无人机连接口108为螺栓口，第二固定件2上设有挂载物预留口207，第二固定件2通过挂载物预留口207与挂载物固定连接，先将第一固定件1与无人机固定连接，然后将挂载物安装在第二固定件2上，最后将带有挂载物的第二固定件2与第一固定件1连接。

进一步地，第一固定件1和第二固定件2上设有减重孔3。

在第二固定件2上设置减重孔3，是为了提高第一固定件1的承载能力，减轻第二固定件2的重量能够提高承载的挂载物的重量，第一固定件1的减重孔3能够减轻无人机的挂载重量，提高无人机的飞行速度、飞行高度及飞行时间。

需要说明的是，本实施例中的弹性元件104为螺旋弹簧，挂载连接装置的材质为能够被电磁吸附住的合金。

图5示出了根据本发明第二个实施例的无人机的挂载连接装置的示意图；图6示出了根据本发明第二个实施例的第一固定件的剖视图；图7示出了根据本发明第二个实施例的第二固定件的剖视图；图8示出了根据本发明第二个实施例的下压钮的连接示意图。

如图5至图8所示，与实施例1不同的是，本实施例中去掉实施例1中的加固棒203和卸载棒204，挂载连接装置还包括：

槽口107，设置于第一固定件1的侧壁上，槽口107与第一连接孔101贯通；

下压钮106，设置于槽口107内，下压钮106与卡块102固定连接，在弹性元件104的作用下，下压钮106能在槽口107内上下移动。

还可以在第一固定件1的侧壁上设置一个槽口107，通常槽口107呈腰型孔状，槽口107与第一连接孔101贯通，下压钮106设置在槽口107内，下压钮106与卡块102固定连接，通常下压钮106呈圆柱体状，下压钮106的轴线与卡块102的轴线垂直，其中，槽口107的长度大于下压钮106的直径，下压钮106的可移动距离要长于卡块102在重力作用下伸出第一连接孔101的长度。

需要说明的是，安装时，在重力作用下卡块102伸出第一连接孔101进入第二连接孔202内，当需要拆卸时，通过下压钮106带动卡块102向远离第二连接孔202的方向移动，将卡块102完全缩回第一连接孔101内，从而实现第二固定件2与第一固定件1的脱离，实现挂载连接装置的快速拆卸。

需要说明的是，本实施例还可以保留加固棒203，只去除卸载棒204，通过加固棒203实现第一固定件1与第二固定件2的稳定挂在连接。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。