一种用于无人机的护罩

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种用于无人机的护罩。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现在人在使用无人机时，有时会在无人机上加装相机进行拍摄工作，为了保护相机常常会设置保护罩，如果只是单纯的采用透明材料的护罩，即使是透明材料也会发生光的折射影响拍摄质量，而采用不透明材料的材料时，若是保护罩在无人机飞行过程中错误闭合也会影响拍摄。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于无人机的护罩。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于无人机的护罩，包括主体，所述主体上端滑动连接有第一活动块，且主体下方滑动连接有第二活动块，所述第一活动块底部设有第一凸块，所述第一凸块外套接有第三弹簧，所述第三弹簧分别与第一活动块和主体固定连接，所述主体内固定连接有第一开关，所述第一开关位于第一凸块正下方，且第一开关外套接有第三弹簧，所述第二活动块设有第二凸块，所述第二凸块外套接有第二弹簧，所述第二弹簧分别与第二活动块和主体固定连接，所述主体上设有第二开关，所述第二开关位于第二活动块正上方，且第二开关外套接有第二弹簧，所述主体底部固定连接有相机，所述主体底部固定连接有六个第一连接板，所述第一连接板上转动连接有挡板，所述挡板上固定连有第一连接杆，所述第一连接杆远离挡板的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆滑动连接在主体上，所述主体底部固定连接有六个固定环，所述固定环套接在第二连接杆上，六个所述第二连接杆上端固定连接有同一个第二连接板，所述主体内固定连接有电机，所述电机的输出轴端固定连接有螺纹杆，所述第二连接板套接在螺纹杆上，所述主体上转动连接有若干第一转轴，所述第一转轴上固定连有旋翼，所述第一转轴上套接有第一皮带轮套，所述主体内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一皮带轮套固定连接，其中一个所述第一皮带轮套上固定连接有第二皮带轮套，所述第二皮带轮套中的远离第一皮带轮套的一个皮带轮上固定连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二挡板，所述主体上固定连接有光线发射器与光线接收器，所述光线接收器位于光线发射器的正上方，所述第二挡板位于光线发射器与光线接收器之间。

优选的，所述第一挡板由第三连接板与组合板组成，所述第三连接板与第一连接板转动连接，所述第三连接板与第一连接杆固定连接，所述第三连接板与组合板通过螺栓固定连接，所述组合板上设有网格板，两个相邻的所述组合板间固定连接有若干弹力绳。

优选的，所述主体上设有安装环，所述安装环上固定连接有若干第一照明灯。

优选的，所述第一转轴外侧设有保护外壳，所述外壳底部固定连接有第二照明灯。

优选的，所述组合板内侧固定连接有扬声器。

优选的，所述主体上固定连接有若干支撑机构，所述支撑机构由第一支撑杆、第二支撑杆、伸缩杆、支撑座和第一弹簧组成，所述第一支撑杆与主体固定连接，第一支撑杆与第二支撑杆通过伸缩杆固定连接，所述伸缩杆外套接有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与第一支撑杆与第二支撑杆固定连接，所述第二支撑杆底部转动连接有支撑座。

优选的，所述第一连接杆由第一组合杆和第二组合而成，第一组合杆与第二连接杆转动连接，第二组合杆与第一挡板固定连接，所述第一组合杆底部固定连接有第一丝杆，所述第二组合杆上套接有第一旋钮，所述第一旋钮设有与第一丝杆配套的内螺纹，所述第二连接杆上端设有限位槽，所述主体内设有限位杆，所述限位杆上设有与限位槽相适配的卡勾，所述限位杆远离第二连接杆的一端转动连接有滑动杆，所述滑动杆与主体滑动连接，所述滑动杆上设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有第二丝杆，所述第二丝杆的自由端固定连接有第二旋钮，所述第二旋钮位于主体外。

本发明的有益效果为：

1.本发明提出的一种用于无人机的护罩，通过设置主体，使用时，第一挡板彼此靠拢形成保护罩，且处于闭合状态，保护相机，当无人机主体加速上升时，由于主体处于变速运动状态会使主体与第一活动块发生相对运动触发第一开关，给无人机发送上升信号，当旋翼转速达到一定值时，第二挡板的转速也到一定值，通过光线发射器与光线接收器监测第二挡板转速，控制电机转动，通过螺纹杆控制第二连接杆升降来控制第一挡板打开，使相机能够正常工作，当主体下落时，也是变速运动，会通过第二活动块触发第二开关，给主体发送下降信号，且当第二挡板转速到一定值时才会再次启动电机控制第一挡板闭合，避免无人机机体正常调整高度时将第一挡板闭合影响相机正常工作，在保护了无人机相机的同时，不会影响相机的正常工作。

2.本发明提出的一种用于无人机的护罩，通过设置第一挡板，使用时，当某一个第一挡板在保护相机的过程中损坏时，由于第一挡板设定为组合板与第三连接板间的可拆卸配合，只需要更换组合板即可，节省时间且节省资源，通过设置的网格板可以使风正常穿过第一挡板，避免风过大作用在第一挡板上影响无人机正常运作，弹力绳则可以在第一挡板展开时防止空中的小动物从侧面飞入破坏相机。

3.本发明提出的一种用于无人机的护罩，通过设置第一连接杆，使用时，有时损坏的是第一挡板上的第三连接板，此时将第一连接杆设为可拆卸的，能方便对第三连接板进行替换，节省时间，当无人机执行某些特殊工作时，为了工作将需要第一挡板一直处于展开状态，为了避免第一挡板错误闭合，通过旋紧第二旋钮控制限位杆对第二连接杆进行限位，使第一挡板处于展开状态。

附图说明

图1为实施例1提出的一种用于无人机的护罩的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种用于无人机的护罩的内部结构示意图；

图3为实施例1提出的一种用于无人机的护罩的内部结构示意图的A处放大图；

图4为实施例1提出的一种用于无人机的护罩的第一挡板的结构示意图；

图5为实施例1提出的一种用于无人机的护罩的第一挡板的结构示意图；

图6为实施例1提出的一种用于无人机的护罩的第一挡板的结构示意图；

图7为实施例2提出的一种用于无人机的护罩的第一连接杆结构示意图；

图8为实施例2提出的一种用于无人机的护罩的限位杆结构示意图。

图中：1、主体2、第一活动块3、第一照明灯4、旋翼5、第二照明灯6、伸缩杆7、支撑座8、扬声器9、第一挡板10、第一连接板11、相机12、第一连接杆13、第二连接杆14、固定环15、第一弹簧16、第二活动块17、第二弹簧18、第一皮带轮套19、第二皮带轮套20、第二连接板21、螺纹杆22、电机23、光线发射器24、光线接收器25、第二挡板26、第三弹簧27、组合板28、网格板29、弹力绳30、第一丝杆31、第一旋钮32、第二旋钮33、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-6，一种用于无人机的护罩，包括主体1，所述主体1上端滑动连接有第一活动块2，且主体1下方滑动连接有第二活动块16，所述第一活动块2底部设有第一凸块，所述第一凸块外套接有第三弹簧26，所述第三弹簧26分别与第一活动块2和主体1固定连接，所述主体1内固定连接有第一开关，所述第一开关位于第一凸块正下方，且第一开关外套接有第三弹簧，所述第二活动块16设有第二凸块，所述第二凸块外套接有第二弹簧17，所述第二弹簧17分别与第二活动块16和主体1固定连接，所述主体1上设有第二开关，所述第二开关位于第二活动块16正上方，且第二开关外套接有第二弹簧17，所述主体1底部固定连接有相机11，所述主体1底部固定连接有六个第一连接板10，所述第一连接板10上转动连接有挡板9，所述挡板9上固定连有第一连接杆12，所述第一连接杆12远离挡板9的一端铰接有第二连接杆13，所述第二连接杆13滑动连接在主体1上，所述主体1底部固定连接有六个固定环14，所述固定环14套接在第二连接杆13上，六个所述第二连接杆12上端固定连接有同一个第二连接板20，所述主体1内固定连接有电机22，所述电机22的输出轴端固定连接有螺纹杆21，所述第二连接板20套接在螺纹杆21上，所述主体1上转动连接有若干第一转轴，所述第一转轴上固定连有旋翼4，所述第一转轴上套接有第一皮带轮套18，所述主体1内固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一皮带轮套18固定连接，其中一个所述第一皮带轮套18上固定连接有第二皮带轮套19，所述第二皮带轮套19中的远离第一皮带轮套18的一个皮带轮上固定连接有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二挡板25，所述主体1上固定连接有光线发射器23与光线接收器24，所述光线接收器24位于光线发射器23的正上方，所述第二挡板25位于光线发射器23与光线接收器24之间。

本发明中，所述第一挡板9由第三连接板与组合板27组成，所述第三连接板与第一连接板10转动连接，所述第三连接板与第一连接杆12固定连接，所述第三连接板与组合板27通过螺栓固定连接，所述组合板27上设有网格板28，两个相邻的所述组合板27间固定连接有若干弹力绳29。

其中，所述主体1上设有安装环，所述安装环上固定连接有若干第一照明灯3。

其中，所述第一转轴外侧设有保护外壳，所述外壳底部固定连接有第二照明灯5。

其中，所述组合板27内侧固定连接有扬声器8。

其中，所述主体1上固定连接有若干支撑机构，所述支撑机构由第一支撑杆、第二支撑杆、伸缩杆6、支撑座7和第一弹簧15组成，所述第一支撑杆与主体1固定连接，第一支撑杆与第二支撑杆通过伸缩杆6固定连接，所述伸缩杆6外套接有第一弹簧15，所述第一弹簧15两端分别与第一支撑杆与第二支撑杆固定连接，所述第二支撑杆底部转动连接有支撑座7。

工作原理：使用时，第一挡板9彼此靠拢形成保护罩，且处于闭合状态，保护相机11，当无人机主体1加速上升时，由于主体1处于变速运动状态会使主体1与第一活动块2发生相对运动触发第一开关，给无人机发送上升信号，当旋翼4转速达到一定值时，第二挡板25的转速也到一定值，通过光线发射器23与光线接收器24监测第二挡板25转速，控制电机22转动，通过螺纹杆21控制第二连接杆13升降来控制第一挡板9打开，使相机11能够正常工作，当主体1下落时，也是变速运动，会通过第二活动块16触发第二开关，给主体发送下降信号，且当第二挡板24转速到一定值时才会再次启动电机22控制第一挡板9闭合，避免无人机机体正常调整高度时将第一挡板9闭合影响相机11正常工作，在保护了无人机相机11的同时，不会影响相机11的正常工作，使用时，当某一个第一挡板9在保护相机22的过程中损坏时，由于第一挡板9设定为组合板27与第三连接板间的可拆卸配合，只需要更换组合板27即可，节省时间且节省资源，通过设置的网格板28可以使风正常穿过第一挡板9，避免风过大作用在第一挡板9上影响无人机正常运作，弹力绳29则可以在第一挡板9展开时防止空中的小动物从侧面飞入破坏相机11。

实施例2

参照图7-8，一种用于无人机的护罩，本实施例相较于实施例1，所述第一连接杆12由第一组合杆和第二组合而成，第一组合杆与第二连接杆13转动连接，第二组合杆与第一挡板9固定连接，所述第一组合杆底部固定连接有第一丝杆30，所述第二组合杆上套接有第一旋钮31，所述第一旋钮31设有与第一丝30杆配套的内螺纹，所述第二连接杆13上端设有限位槽，所述主体1内设有限位杆33，所述限位杆33上设有与限位槽相适配的卡勾，所述限位杆远离第二连接杆13的一端转动连接有滑动杆，所述滑动杆与主体1滑动连接，所述滑动杆上设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有第二丝杆，所述第二丝杆的自由端固定连接有第二旋钮32，所述第二旋钮32位于主体1外。

工作原理：使用时，有时损坏的是第一挡板9上的第三连接板，此时将第一连接杆12设为可拆卸的，能方便对第三连接板进行替换，节省时间，当无人机执行某些特殊工作时，为了工作将需要第一挡板9一直处于展开状态，为了避免第一挡板9错误闭合，通过旋紧第二旋钮32控制限位杆33对第二连接杆13进行限位，使第一挡板9处于展开状态。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。