用于无人飞行器的喷洒系统和具有其的无人飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种用于无人飞行器的喷洒系统和具有其的无人飞行器。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。多旋翼飞行器上的喷洒系统是影响其作业效率的重要部分之一。

相关技术中，喷洒系统中的泵体(不能连续泵液的脉冲泵)将储液箱内的药液输送至中喷洒装置时，流量不均匀，导致喷洒装置喷洒不均匀。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于无人飞行器的喷洒系统，所述喷洒系统可以均匀地进行喷洒作业，以提高喷洒效果。

本发明还提出一种具有所述用于无人飞行器的喷洒系统的无人飞行器。

根据本发明第一方面实施例的喷洒系统，所述喷洒系统包括：喷洒装置和中转储液容器，所述喷洒装置适于离心喷洒溶液，所述中转储液容器设于所述喷洒装置上，并与所述喷洒装置连通，所述溶液经过所述中转储液容器进入所述喷洒装置后进行喷洒。

由此，根据本发明实施例的喷洒系统，通过将＝中转储液容器设于喷洒装置上，使得溶液先可以先进入中转储液容器内进行缓存，并使中转储液容器存有积液，从而使得中转储液容器内的溶液可以连续、均匀地流进喷洒装置内，如此可以使得喷洒装置可以持续进行喷洒作业，以提高喷洒效率，同时喷洒装置也可以均匀地将溶液喷洒出去，从而提高喷洒效果。

另外，根据本发明的喷洒系统，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述喷洒系统还包括：储液容器和蠕动泵模块，所述储液容器适于储存溶液，所述蠕动泵模块设于所述储液容器与所述中转储液容器之间，以将所述储液容器内的溶液泵入所述中转储液容器内。

可选地，所述蠕动泵模块包括多个，多个所述蠕动泵模块与所述储液容器连通，以将所述储液容器内的溶液泵出。

可选地，每个所述蠕动泵模块至少与一个所述中转储液容器相连。

可选地，所述中转储液容器包括多个，每个所述中转储液容器至少与一个所述蠕动泵模块相连。

在本发明的一些实施例中，所述中转储液容器包括多个，所述喷洒装置至少与一个所述中转储液容器连通。

在本发明的一些实施例中，所述喷洒装置包括多个，所述中转储液容器包括一个，所述中转储液容器分别连通多个所述喷洒装置。

在本发明的一些实施例中，在所述中转储液容器上设有维持所述中转储液容器内的气压稳定的防水透气阀。

本发明还提出一种具有上述实施例的喷洒系统的无人飞行器。

根据本发明第二方面实施例的无人飞行器包括：机身、多个机臂和喷洒系统，多个所述机臂设于所述机身上，且每个所述机臂末端均设有旋翼，所述储液容器和所述蠕动泵模块可拆卸地设于所述机身上，所述喷洒装置设于至少一个所述机臂上，所述中转储液容器可拆卸地设于所述机臂上，且位于所述喷洒装置的上方。

由此，根据本发明实施例的无人飞行器，通过将喷洒装置设于无人飞行器上，使得喷洒装置可以在无人飞行器飞行时进行喷洒作业，不仅可以提高喷洒效率和喷洒效果，还可以节省劳动力。另外，中转储液容器可以缓存溶液，以使溶液从中转储液容器内较均匀地流至喷洒装置内，从而使得喷洒装置可以较均匀地将溶液喷洒出去。

可选地，每个所述机臂的末端上均设有一个所述喷洒装置，所述中转储液容器设于所述喷洒装置与所述机臂之间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的喷洒系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的喷洒系统的喷洒装置与中转储液容器配合后的一种角度的结构示意图；

图3是图2中A区域的放大图；

图4是根据本发明实施例的喷洒系统的喷洒装置与中转储液容器配合后的另一种角度的结构示意图；

图5是沿图4中B-B线的剖视图；

图6是根据本发明实施例的无人飞行器的结构示意图。

附图标记：

喷洒系统100；

储液容器1；

喷洒装置2；喷洒部21；配合部22；连接管23；

中转储液容器3；防水透气阀31；连接部32；

蠕动泵模块4；

导流件5；进液口51；出液口52；

无人飞行器1000；机身200；机臂300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统100。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的喷洒系统100包括：喷洒装置2和中转储液容器3。

具体地，喷洒装置2适于离心喷洒溶液，中转储液容器3设于喷洒装置2上，并与喷洒装置2连通，溶液经过中转储液容器3进入喷洒装置2后进行喷洒。

也就是说，溶液在进入喷洒装置2之前需要先经过中转储液容器3，而溶液在中转储液容器3内可以有积液，使得中转储液容器3内的溶液可以连续、均匀地流进喷洒装置2内，从而使得喷洒装置2可以持续进行喷洒作业，以提高喷洒效率，同时喷洒装置2也可以均匀地将溶液喷洒出去，进而提高喷洒效果。其中，可以理解的是，溶液可以为农药，也可以为水，还可以为其他种类、功能的液体，不作限制。

另外，中转储液容器3设于喷洒装置2上，例如，中转储液容器3可以设于喷洒装置2的上侧，以使中转储液容器3内的溶液可以在重力的作用下自发地流进喷洒装置2，从而可以省去驱动装置。可以理解的是，中转储液容器3也可以设于喷洒装置2上，且中转储液容器3位于喷洒装置2的喷洒部21的上侧，以使中转储液容器3内的溶液可以自发地流至喷洒部21，从而使得喷洒部21可以较方便地将溶液均匀地喷洒出去。这里不对中转储液容器3的具体设置位置进行限制，满足实际需要即可。

由此，根据本发明实施例的喷洒系统100，通过将＝中转储液容器3设于喷洒装置2上，使得溶液先可以先进入中转储液容器3内进行缓存，并使中转储液容器3存有积液，从而使得中转储液容器3内的溶液可以连续、均匀地流进喷洒装置2内，如此可以使得喷洒装置2可以持续进行喷洒作业，以提高喷洒效率，同时喷洒装置2也可以均匀地将溶液喷洒出去，从而提高喷洒效果。

在本发明的一些实施例中，喷洒系统100还包括：储液容器1和蠕动泵模块4，储液容器1适于储存溶液，蠕动泵模块4设于储液容器1与中转储液容器3之间，以将储液容器1内的溶液泵入中转储液容器3内，也就是说，储液容器1内可以盛放溶液为喷洒系统100提供喷洒的溶液，另外，蠕动泵模块4的一端与储液容器1相连，蠕动泵模块4的另一端与中转储液容器3连通，由此，蠕动泵模块4可以将储液容器1内的溶液泵入中转储液容器3内，以使得储液容器1内的溶液可以较快地进入中转储液容器3内，从而使得中转储液容器3内可以存有积液，进而使得中转储液容器3内的溶液可以连续地流入喷洒装置2内，从而可以提高喷洒效率和喷洒效果。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，喷洒系统100内的结构连接方式可以为：蠕动泵模块4的两端分别与储液容器1和中转储液容器3相连，以将储液容器1内的溶液泵入中转储液容器3内，中转储液容器3设于喷洒装置2上，并与喷洒装置2相连通，即中转储液容器3的两端分别与蠕动泵模块4和喷洒装置2相连，使得中转储液容器3内的溶液可以较连续地流至喷洒装置2内，以使得喷洒装置2可以较连续地将溶液喷洒出去，提高喷洒效果。

需要说明的说，蠕动泵模块4在泵送溶液时，由于蠕动泵在工作时会产生脉冲流，从而导致蠕动泵模块4不能持续泵送溶液。若将蠕动泵模块4与喷洒装置2相连，导致泵入喷洒装置2内的溶液不连续，从而使得喷洒装置2不能连续喷洒，进而降低喷洒效率，还使得喷洒不均匀。由此，通过将蠕动泵模块4与中转储液容器3的一端相连，使得蠕动泵模块4将溶液泵入中转储液容器3内进行缓存，喷洒装置2与中转储液容器3的另一端相连，使得在中转储液容器3内存储的积液可以较连续、均匀地流至喷洒装置2内。

可选地，蠕动泵模块4包括多个，多个蠕动泵模块4与储液容器1连通，以将储液容器1内的溶液泵出，也就是说，多个蠕动泵模块4与一个储液容器1相连，从而使得多个蠕动泵模块4可以将该储液容器1内的溶液泵送出去。另外，在喷洒系统100内设有一个储液容器1，可以简化喷洒系统100的结构，从而使得喷洒系统100实用性强。

可选地，每个蠕动泵模块4至少与一个中转储液容器3相连，也就是说，一个蠕动泵模块4可以与一个中转储液容器3相连，也可以是一个蠕动泵模块4与两个中转储液容器3相连，还可以是一个蠕动泵模块4与更多个中转储液容器3相连，不作具体限制。由此，通过一个蠕动泵模块4与多个中转储液容器3相连，使得一个蠕动泵模块4可以为多个中转储液容器3泵送溶液，从而可以进一步简化喷洒系统100的结构，使得喷洒系统100实用性强。

在本发明的一些实施例中，中转储液容器3包括多个，每个中转储液容器3至少与一个蠕动泵模块4相连，也就是说，在喷洒系统100里有多个中转储液容器3和多个蠕动泵模块4，一个中转储液容器3可以与一个蠕动泵模块4相连，一个中转储液容器3也可以与两个个蠕动泵模块4相连，一个中转储液容器3还可以与更多个蠕动泵模块4相连，不作限制，这里多个是指两个或两个以上。通过多个蠕动泵模块4为一个中转储液容器3泵送溶液，可以使中转储液容器3较快地储存溶液。

在本发明的一些实施例中，中转储液容器3包括多个，喷洒装置2至少与一个中转储液容器3连通，也就是说，喷洒装置2可以与一个中转储液容器3连通，喷洒装置2也可以与两个中转储液容器3连通，喷洒装置2还可以与更多个中转储液容器3连通，不作限制。通过多个中转储液容器3与喷洒装置2连通，使得多个中转储液容器3可以为喷洒装置2提供溶液，从而可以保障流至喷洒装置2内的溶液不会间断，进而可以提高喷洒装置2的喷洒效率。当有多个中转储液容器3为喷洒装置2溶液时，多个中转储液容器3可以协调配合流进喷洒装置2内的溶液，使得多个中转储液容器3中出现断流或者无积液的情况时，也不会使流进喷洒装置2内的溶液出现断流现象。

在本发明的一些实施例中，喷洒系统100还包括：导流件5，如图5所示，导流件5包括进液口51和出液口52，出液口52与喷洒部21相对，例如，出液口52与喷洒部21可以是上下相对，由此，导流件5可以导通溶液，即溶液可以从进液口51进入导流件5内，然后出液口52流出导流件5。通过将出液口52与喷洒部21相对，使得溶液从出液口52流出后可以流至喷洒部21上，喷洒部21转动以将溶液离心喷洒出去。进一步地，出液口52与喷洒部21的几何中心相对，以使喷洒部21转动后，溶液可以均匀地从喷洒部21喷洒出去。

可选地，喷洒装置2包括多个，中转储液容器3包括一个，中转储液容器3分别连通多个喷洒装置2，也就是说，一个中转储液容器3可以为多个喷洒装置2连通，从而可以简化喷洒系统100的结构，以使喷洒系统100实用性强。

进一步地，喷洒装置2包括连接管23，中转储液容器3包括连接部32，连接部32内形成贯通的孔，且连接部32适于与连接管23连通，连接管23的另一端与进液口51相连，由此，中转储液容器3内的溶液可以从连接部21内的通孔流至连接管23内，然后经过连接管23较流畅地从进液口51流至导流件5内，溶液流至导流件5内后，从出液口52流至喷洒部21上，喷洒部21通过转动以将流至其上的溶液喷洒出去。

在如图2和图3所示的示例中，喷洒装置2还包括：配合部22，配合部22设于喷洒装置2的上端，中转储液容器3适于配合在配合部22内，以使中转储液容器3可以较牢固地与喷洒装置2连接在一起，从而使得中转储液容器3可以较稳定地为喷洒装置2提供溶液。

在本发明的一些实施例中，在中转储液容器3上设有维持中转储液容器3内气压稳定的防水透气阀31，由此，防水透气阀31设于中转储液容器3上后，防水透气阀31可以维持中转储液容器3内的气压稳定，以使中转储液容器3内的溶液可以在重力的作用下自发地朝喷洒装置2流动，防止中转储液容器3内的气压不稳定，导致中转储液容器3内的溶液不能自发地流至喷洒模块内，从而使得喷洒装置2不能喷洒溶液。另外，防水透气阀31可以防水，从而使得中转储液容器3内的溶液不会损坏防水透气阀31。

本发明还提出一种具有上述实施例的喷洒系统100的无人飞行器1000。

根据本发明实施例的无人飞行器1000包括：机身200、多个机臂300和喷洒系统100。具体地，如图6所示，多个机臂300设于机身200上，且每个机臂300末端均设有旋翼(图中未示出)，储液容器1和蠕动泵模块4可拆卸地设于机身200上，喷洒装置2设于至少一个机臂300上，中转储液容器3可拆卸地设于机臂300上，且位于喷洒装置2的上方。

也就是说，多个机臂300可以均匀地设于机身200上，机臂300设在机身200上后，通过设于机臂300末端的旋翼旋转，从而使得无人飞行器1000可以飞行。另外，通过将储液容器1和蠕动泵模块4可拆卸设于机身200上，使得当储液容器1或蠕动泵模块4损坏时，可以较方便地从机身200上拆卸下来，以进行维修和更换，从而使得无人飞行器1000较快地恢复使用。其中，通过将储液容器1和蠕动泵模块4设于机身200上，使得蠕动泵模块4可以较稳定地进行工作。另外，由于储液容器1的重量较重，将其设于机身200上可以降低储液容器1内的溶液晃动，从而可以防止储液容器1内的溶液晃动大使得无人飞行器1000的中心不稳，进而影响无人飞行器1000的安全性和稳定性，同时也会影响喷洒效果和喷洒效率。

进一步地，喷洒装置2可以设于一个机臂300上，也可以在两个机臂300上设有喷洒装置2，还可以在更多个机臂300上设有喷洒装置2，不作限制。通过将中转储液容器3设于配合有喷洒装置2的机臂300上，使得中转储液容器3可以较方便地为喷洒装置2输送溶液，防止连接在中转储液容器3与喷洒装置2之间的连接管23的管路较长时，出现漏液情况。

另外，通过将中转储液容器3设于比喷洒装置2水平高度较高的机臂300上，使得中转储液容器3内的溶液可以自发地流入喷洒装置2内，从而可以简化无人飞行器1000的结构设计，进而使得无人飞行器1000实用性强。可以理解的是，由于无人飞行器1000需要在空中飞行，当无人飞行器1000的结构较多时，那么致使无人飞行器1000暂停工作的机率会升高，而无人飞行器1000不能工作，会使其直接掉落至地面，或者强迫降落，在这些情况下，无人飞行器1000可能会砸伤人，或物品，或将无人飞行器1000本身摔坏。由此，简化无人飞行器1000的结构，使无人飞行器1000可以较好地进行工作，不仅有利于无人飞行器1000本身，还可以防止无人飞行器1000造成破坏。

另外，通过将中转储液容器3和喷洒装置2分别设于机臂300的不同位置，使得机臂300的受力较均匀，防止机臂300发生倾斜，影响无人飞行器1000飞行，进而影响喷洒装置2均匀地喷洒。

由此，根据本发明实施例的无人飞行器1000，通过将喷洒装置2设于无人飞行器1000上，使得喷洒装置2可以在无人飞行器1000飞行时进行喷洒作业，不仅可以提高喷洒效率和喷洒效果，还可以节省劳动力。另外，中转储液容器3可以缓存溶液，以使溶液从中转储液容器3内较均匀地流至喷洒装置2内，从而使得喷洒装置2可以较均匀地将溶液喷洒出去。

可选地，每个机臂300的末端上均设有一个喷洒装置2，中转储液容器3设于喷洒装置2与机臂300之间，也就是说，中转储液容器3设于喷洒装置2上端，然后将中转储液容器3配合在机臂300上，通过每个机臂300上的喷洒装置2进行喷洒作业，可以提高无人飞行器1000单次飞行的喷洒面积，从而可以提高无人飞行器1000的喷洒效率。

根据本发明实施例的无人飞行器1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。