喷洒装置和具有其的飞行器

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种喷洒装置和具有其的飞行器。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。多旋翼飞行器上的喷洒装置是影响其作业效率的重要部分之一。

相关技术中，喷洒装置的在喷洒过程之，驱动件会产生大量热量若热量不及时散出，极易导致驱动件损坏、降低了喷洒装置的可靠性和使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种喷洒装置，所述喷洒装置，可以对驱动电机散热，从而可以提高驱动电机工作的稳定性，进而可以提高喷洒效率和喷洒效果。

本发明还提出一种具有所述喷洒装置的飞行器。

根据本发明第一方面实施例的所述喷洒装置包括：驱动电机、安装外壳、喷洒模块和换热件，所述安装外壳内形成有容纳所述驱动电机的安装腔，所述安装腔的底壁上形成第一轴孔，所述喷洒模块设于所述安装外壳下端以离心喷洒溶液，所述喷洒模块包括：连接轴和离心喷洒盘，所述连接轴的一端与所述离心喷洒盘相连，所述连接轴的另一端与穿过所述第一轴孔的所述驱动电机相连，所述换热件围绕所述安装外壳的外周壁设置，所述换热件与所述安装外壳之间限定出第一换热腔。

由此，根据本发明实施例的喷洒装置，通过将第一换热腔围绕安装外壳的外周壁，使得第一换热腔可以围绕驱动电机，从而使得第一换热腔可以对驱动电机换热，进而使得驱动电机可以较稳定地进行工作，从而可以提高喷洒装置的喷洒效率，同时驱动电机及时降温，可以防止驱动电机损坏，从而可以提高喷洒装置的使用寿命。

另外，根据本发明的喷洒装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述第一换热腔用于承接所述溶液且朝向所述喷洒模块送液。

可选地，所述第一换热腔与所述安装腔的至少一部分相对设置。

在本发明的一些实施例中，所述喷洒装置还包括：密封件和导流件，所述密封件设于所述安装外壳下端，在所述密封件上形成有第二轴孔，所述驱动电机的输出轴适于穿过所述第一轴孔和所述第二轴孔以与所述连接轴相连，所述导流件设于所述密封件与所述喷洒模块之间，所述导流件包括进液口和出液口，所述进液口与所述第一换热腔连通，所述出液口与所述离心喷洒盘相对。

可选地，所述换热件围绕所述密封件的外周壁设置，所述换热件与所述密封件之间限定出第二换热腔。

可选地，所述第一换热腔与所述第二换热腔连通。

可选地，所述导流件的至少部分周壁上形成有所述进液口，所述第二换热腔围绕所述进液口的周向设置。

在本发明的一些实施例中，所述出液口形成在所述导流件的中部且贯穿所述导流件。

在本发明的一些实施例中，所述喷洒装置包括：导柱，所述导柱包括：第一导柱和第二导柱，所述第一导柱设于所述密封件朝向所述导流件的侧面上，且所述第一导柱与所述第二轴孔连通，所述第二导柱可转动地设于所述导流件朝向所述密封件的侧面上，所述第一导柱与所述第二导柱连通，所述出液口围绕所述第二导柱设置。

在本发明的一些实施例中，所述的喷洒装置还包括连接管，所述连接管与所述第一换热腔连通，所述连接管适于与外部的所述溶液连通。

本发明还提出一种具有上述实施例的喷洒装置的飞行器。

根据本发明第二方面实施例的飞行器包括：储液容器、喷洒装置和蠕动泵模块，所述储液容器适于盛放溶液，所述蠕动泵模块设于所述储液容器和所述喷洒装置之间，以将所述溶液泵入所述喷洒装置进行喷洒。

由此，根据本发明实施例的飞行器，通过将喷洒装置设于飞行器上，使得喷洒装置可以在飞行器飞行时进行喷洒作业，不仅可以提高喷洒效率和喷洒效果，还可以节省劳动力。另外，换热件可以对驱动电机换热，以使驱动电机可以较稳定地进行工作，从而可以提高喷洒装置的使用寿命。

可选地，所述连接管的一端与所述进液口连通，所述连接管的另一端与所述蠕动泵模块相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的喷洒装置的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是根据本发明实施例的喷洒装置去除散热件和连接管的爆照图；

图4是根据本发明实施例的喷洒装置的安装外壳的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的喷洒装置的密封件的一种的角度的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的喷洒装置的密封件的另一种的角度的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的喷洒装置的一种类型的导流件的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的喷洒装置的另一种类型的导流件的结构示意图；

图9是沿图8中B-B线的剖视图。

附图标记：

喷洒装置100；

驱动电机1；

安装外壳2；安装腔21；第一轴孔211；防水凸台22；

密封件3；第二轴孔31；连接孔32；第二盲孔33；翻边34；

喷洒模块4；连接轴41；离心喷洒盘42；

换热件5；第一换热腔51；第二换热腔52；

导流件6；进液口61；出液口62；连接柱63；

导柱7；第一导柱71；第二导柱72；

第一防水定位件8；第一密封凸起81；凹入部811；第一密封槽82；

第二防水定位件9；第二密封凸起91；第二密封槽92；

连接管10；

连接件11。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“宽度”、“厚度”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的喷洒装置100，该喷洒装置100可以应用到飞行器上，其中，飞行器可以包括储液容器、蠕动泵模块和喷洒装置100，蠕动泵模块可以设于储液容器与喷洒装置100之间，从而使得蠕动泵模块可以将储液容器内的存储的溶液泵入喷洒装置100内进行喷洒，但是由于蠕动泵在工作时会产生脉冲流，从而导致蠕动泵模块不能持续为喷洒装置100泵入溶液，进而影响喷洒装置100的喷洒效率和喷洒效果。

如图1-图9所示，根据本发明实施例的喷洒装置100包括：包括：驱动电机1、安装外壳2、喷洒模块4和换热件5。

具体地，安装外壳2内形成有容纳驱动电机1的安装腔21，安装腔21的底壁上形成第一轴孔211，喷洒模块4设于安装外壳2下端以离心喷洒溶液，喷洒模块4包括：连接轴41和离心喷洒盘42，连接轴41的一端与离心喷洒盘42相连，连接轴41的另一端与穿过第一轴孔211的驱动电机1相连，换热件5围绕安装外壳2的外周壁设置，换热件5与安装外壳2之间限定出第一换热腔51。

也就是说，驱动电机1安装在安装腔21内后，安装腔21可以保护驱动电机1以使驱动电机1可以较稳定地进行工作，通过驱动电机1的输出轴与连接轴41的一端相连，连接轴41的另一端与离心喷洒盘42相连，使得驱动电机1可以驱动连接轴41转动，从而使得离心喷洒盘42可以转动，从而使得离心喷洒盘42上的溶液可以被离心喷洒出去，例如，喷洒装置100装配在用于农用的无人飞行器上时，溶液可以为农药，通过离心喷洒盘42将农药喷洒出去不仅喷洒均匀，还可以节省劳动力。其中，可以理解的是，上述溶液可以为农药，也可以为水，还可以为其他种类、功能的液体，不作限制。

进一步地，将换热件5围绕安装外壳2的外周壁设置，且换热件5与安装外壳2的外侧形成有第一换热腔51，从而使得第一换热腔51可以围绕安装外壳2的外周，通过在第一换热腔51内盛放溶液，使得第一换热腔51可以对安装外壳2换热，从而可以对安装外壳2内的驱动电机1降温。可以理解的是，喷洒装置100长时间的工作，会使驱动电机1发热，若驱动电机1的温度较高，且散热不及时，容易导致驱动电机1损坏，从而降低喷洒装置100的使用寿命，同时驱动电机1温度较高，也是使其工作不佳。由此，通过第一换热腔51围绕驱动电机1设置，使得第一换热腔51可以对驱动电机1换热，从而使得驱动电机1可以较稳定地进行工作，进而可以提高喷洒装置100的喷洒效率。

根据本发明实施例的喷洒装置100，通过将第一换热腔51围绕安装外壳2的外周壁，使得第一换热腔51可以围绕驱动电机1，从而使得第一换热腔51可以对驱动电机1换热，进而使得驱动电机1可以较稳定地进行工作，从而可以提高喷洒装置100的喷洒效率，同时驱动电机1及时降温，可以防止驱动电机1损坏，从而可以提高喷洒装置100的使用寿命。

在本发明的一些实施例中，第一换热腔51用于承接溶液且朝向喷洒模块4送液，也就是说，外部溶液可以进入第一换热腔51内，以使第一换热腔51内的温度较低，从而使溶液可以与驱动电机1换热。同时，第一换热腔51内的溶液可以流至喷洒模块4内，以使喷洒模块4可以将将溶液喷洒出去。由此，溶液进入第一换热腔51后可以对驱动电机1换热，溶液换热后可以流至喷洒模块4，以喷洒出去，通过持续向第一换热腔51内注入溶液，使得第一换热腔51的温度较低，从而使得第一换热腔51可以持续为驱动电机1降温，而换热后的溶液可以从喷洒模块4喷洒出去，完成喷洒作业。

另外，第一换热腔51与喷洒模块4连通，使得第一换热腔51内的溶液可以持续为喷洒模块4送液，从而使得喷洒模块4可以连续进行喷洒作业，进而可以提高喷洒效率和喷洒效果，即可以使喷洒的更加均匀。

需要说明的说，飞行器使用蠕动泵为喷洒装置100泵送溶液时，由于蠕动泵在工作时会产生脉冲流，从而导致蠕动泵模块不能持续为喷洒装置100泵入溶液，进而使得喷洒装置100喷洒不均匀，同时也会降低喷洒效率。

在本发明的一些实施例中，第一换热腔51与安装腔21的至少一部分相对设置，也就是说，第一换热腔51可以围绕安装腔21的部分区域设置，也可以围绕全部的安装腔21设置，从而使得第一换热腔51可以对驱动电机1换热，提高换热效率。

在本发明的一些实施例中，喷洒装置100还包括：密封件3和导流件6，其中，密封件3设于安装外壳2下端，在密封件3上形成有第二轴孔31，驱动电机1的输出轴适于穿过第一轴孔211和第二轴孔31以与连接轴41相连。

也就是说，将第一轴孔211与第二轴孔31相对且同心，使得驱动电机1的输出轴可以较方便地穿过密封件3与连接轴41相连，从而使得驱动电机1可以较方便地驱动离心喷洒盘42转动。进一步地，可以在第一轴孔211和/或第二轴孔31内设有密封圈，以使喷洒模块4中的溶液不会通过第一轴孔211和第二轴孔31与驱动电机1接触。

进一步地，导流件6设于密封件3与喷洒模块4之间，导流件6包括进液口61和出液口62，进液口61与第一换热腔51连通，出液口62与离心喷洒盘42相对，由此，导流件6可以导通溶液，即溶液可以从进液口61进入导流件6内，然后出液口62流出导流件6。

其中，将进液口61与第一换热腔51连通，使得第一换热腔51内的溶液可以较方便地从进液口61流进导流件6内，溶液流进导流件6内后，可以从出液口62流出。通过将出液口62与离心喷洒盘42相对，使得溶液从出液口62流出后可以流至离心喷洒盘42上，离心喷洒盘42转动以将溶液离心喷洒出去。具体地，出液口62与离心喷洒盘42的几何中心相对，以使离心喷洒盘42转动后，溶液可以均匀地从离心喷洒盘42喷洒出去。

此外，通过将密封件3设于安装外壳2与导流件6之间，使得密封件3可以起密封作用，以使得导流件6内的溶液不会进入到安装外壳2内，从而可以防止溶液进入安装外壳2会使驱动电机1短路或腐蚀等，进而可以提高安全性。

在一个实施例中，如图8所示，密封件3与安装外壳2之间设有第一防水定位件8，第一防水定位件8包括：第一密封凸起81和第一密封槽82，第一密封凸起81设于安装外壳2上，且围绕第一轴孔211的周向设置，第一密封槽82形成在密封件3上，第一密封凸起81适于配合在第一密封槽82内。另外，通过将第一密封凸起81围绕第一轴孔211的周向设置，使得第一密封凸起81配合在第一密封槽82内后，可以对第一轴孔211的周向密封，从而使得溶液不会穿过第一密封凸起81和第一密封槽82进入第一轴孔211内，进而可以对驱动电机1的输出轴保护。同时，第一密封凸起81配合在第一密封槽82内后，可以使得密封件3和安装外壳2可以较稳定地配合在一起，防止安装外壳2与密封件3的部分区域没有配合在一起，从而影响驱动电机1驱动连接轴41转动，进而导致离心喷洒盘42不能较好地将溶液离心喷洒出去。

在上述实施例中，在安装外壳2的底壁上设有多个防水凸台22，防水凸台22上形成开口朝向连接孔32的第一盲孔，连接件11配合在第一盲孔内，每个防水凸台22配合在对应的连接孔32内，防水凸台22与设于密封件3的连接孔32上下相对，且防水凸台22的外周尺寸小于连接孔32的内径尺寸，从而使得防水凸台22可以配合在连接孔32内。另外，在防水凸台22内形成有第一盲孔，连接件11的一端配合在第一盲孔内，连接件11的另一端可以穿过连接孔32，使得密封件3和安装外壳2可以更牢固地连接在一起，从而可以保证喷洒装置100在进行喷洒作业时的稳定性和安全性。

其中，由于连接孔32为通孔，可以在防水凸起与连接孔32之间设有防水垫，由于，防水凸起配合在连接孔32内后，防水凸台22可以挤压防水垫，从而使得防水垫可以密封连接孔32，从而使得溶液不会从连接孔32进入到安装外壳2内，进而可以保护驱动电机1。

在如图2所示的示例中，第一密封凸起81上形成有朝向第一轴孔211凹入的多个凹入部811，多个防水凸台22一一对应多个凹入部811设置，也就是说，第一密封凸起81邻近防水凸台22的区域可以朝向第一轴孔211凹入，以防止第一密封凸起81与防水凸台22发生干涉，从而使得第一密封凸起81较方便地配合在第一密封槽82内，同时也使得连接件11可以较方便地与防水凸起相连而不与第一密封凸起81干涉。

其中，可以理解的是，第一密封凸起81邻近第一轴孔211设置，使得第一密封凸起81包围的区域较小，从而使得第一密封凸起81可以较紧固地配合在第一密封槽82内，防止第一密封凸起81从第一密封槽82内脱落，提高密封性。若第一密封凸起81距离第一轴孔211较远，则第一密封凸起81包围的区域较大，第一密封凸起81配合在第一密封槽82内后，容易出现部分区域第一密封凸起81从密封槽内脱离，从而导致密封性差，溶液从脱离部分进入安装外壳2内损坏驱动电机1。

还可以理解的是，防水凸台22邻近第一轴孔211设置，使得第一密封凸起81配合在第一密封槽82内，以及连接件11配合在防水凸台22内并穿过第一连接件11后，连接件11可以使第一密封凸起81与第一密封槽82配合更加牢固和紧密，从而可以提高密封性，进而可以提高驱动电机1的安全性。

另外，通过在第一密封凸起81上形成有多个凹入部811，使得凹入部811可以对第一密封凸起81限位，防止第一密封凸起81可以在第一密封槽82内活动，可以理解的是，第一密封凸起81在第一密封槽82内活动，容易使二者之间产生间隙，若有间隙则会导致溶液可以穿过间隙进入安装外壳2内。

例如图2和图3所示，第二防水件设于导流件6与密封件3之间，第二防水定位件9包括：第二密封凸起91和第二密封槽92，第二密封凸起91设于密封件3上，且围绕第二轴孔31的周向设置，第二密封槽92设于导流件6上，第二密封凸起91适于配合在第二密封槽92内，第二密封凸起91配合在第二密封槽92内后，可以防止导流件6内的溶液从密封件3与导流件6之间的衔接处泄露出去。可以理解的是，若溶液从密封件3与导流件6之间的衔接处泄露出去，则导流件6内的溶液量减少，那么导致从离心喷洒盘42喷洒的溶液量减少，进而使降低喷洒效率。同时，溶液从密封件3与导流件6之间的衔接处泄露出去，会使喷洒装置100外侧占有溶液，当溶液为药物时，容易伤害触碰喷洒装置100的人员，即导致喷洒装置100威胁健康。

进一步地，导流件6的外周壁的至少一部分构成第二密封凸起91，第二密封槽92形成在密封件3的周壁内侧，在密封件3的外周沿上形成有翻边34，且翻边34朝向导流件6翻，通过将第二密封槽92形成在密封件3与翻边34之间，如图2所示，使得第二密封凸起91配合在第二密封槽92内后，第二密封凸起91可以阻挡密封件3与导流件6的间隙，从而使得导流件6内的溶液不会从间隙处漏出，进而提高喷洒装置100的喷洒效率和安全性。

如图6-图8所示，在密封件3朝向导流件6的侧面上形成有多个第二盲孔33，第二盲孔33朝向导流件6敞开，在导流件6上设有多个连接柱63，多个连接柱63与多个第二盲孔33一一对应设置，且在连接柱63内形成有通孔，以使该通孔可以与第二盲孔33连通，由此，连接柱63可以与第二盲孔33抵接，通过使用螺栓、螺钉等穿过连接柱63并配合在第二盲孔33内，使得导流件6和密封件3可以牢固地连接在一起。

在本发明的一些实施例中，换热件5围绕密封件3的外周壁设置，换热件5与密封件3之间限定出第二换热腔52，由此，第二换热腔52可以对密封件3的外周围换热，从而使得第二换热腔52可以对穿过密封件3的驱动电机1的输出轴换热，进而使得输出轴可以较稳定地转动。

进一步地，第一换热腔51与第二换热腔52连通，由此，第一换热腔51内的溶液可以流至第二换热腔52内，以使第二换热腔52可以对驱动电机1的输出轴换热，从而可以省去为第二换热腔52降温的装置。其中，可以理解的是，第一换热腔51与第二换热腔52之间的连通，可以通过孔连通，也可以使第一换热腔51与第二换热腔52之间部分区域连通，还可以使第一换热腔51与第二换热腔52整个腔室连通，这里不作具体限制。

可选地，导流件6的至少部分周壁上形成有进液口61，第二换热腔52围绕进液口61的周向设置，也就是说，进液口61在导流件6上形成为一个孔状，进液口61也可以为围绕导流件6的周向，以使溶液可以从导流件6的周向进入导流件6内。当进液口61围绕导流件6的周向设置时，第二换热腔52可以围绕导流件6的周向，并包围进液口61，从而使得从导流件6的周向进入导流件6内，进而使得溶液可以朝各个方向均匀地喷洒。

进一步地，第二换热腔52与进液口61连通，由此，外部溶液进入第一换热腔51内后，可以对驱动电机1换热，然后再流入第二换热腔52，溶液进入第二换热腔52可以对第二换热腔52换热，从而使得第二换热腔52可以对驱动电机1的输出轴换热。

在本发明的一些实施例中，如图7所示，出液口62形成在导流件6的中部且贯穿导流件6，由此，溶液从进液口61进入导流件6内后，溶液可以从导流件6的中心处的出液口62流出，通过出液口62的中心与离心喷洒盘42的中心相对，使得溶液从出液口62流出后，可以流至离心喷洒盘42的中心处，从而使得离心喷洒盘42转动后可以将溶液较均匀地喷洒出去，进而提高喷洒效果。

在本发明的一些实施例中，如图8和图9所示，喷洒装置100包括：导柱7，导柱7包括：第一导柱71和第二导柱72。其中，第一导柱71设于密封件3朝向导流件6的侧面上，且第一导柱71与第二轴孔31连通，第二导柱72可转动地设于导流件6朝向密封件3的侧面上，第一导柱71与第二导柱72连通，出液口62围绕第二导柱72设置。

由此，导流件6设于密封件3的下端后，第一导柱71可以与第二导柱72连通，从而使得连接轴41可以穿过第二导柱72和第一导柱71与驱动电机1的输出轴相连。另外，导流件6设于密封件3的下端后，第一导柱71可以与第二导柱72抵接，从而使得连接柱63与驱动电机1的输出轴的连接处不会进入溶液，进而可以保护驱动电机1。

此外，通过第二导柱72可以相对于导流件6转动，使得当溶液进入导流件6时的流量较大时，溶液首先与第二导柱72接触，使得第二导柱72可以降低溶液的流速，再通过第二导柱72转动，从而使得第二导柱72可以将大流量的溶液均匀地分散到导流件6内，从而使得溶液可以从多个出液口62均匀地流出导流件6。可以理解的是，当溶液进入导流件6时的流量较大时，溶液可以直接从进液口61喷到出液口62处，并从出液口62流出，而大流量的溶液流至离心喷洒盘42上时，离心喷洒盘42转动喷洒出去的溶液颗粒较大，从而不能均匀喷洒，如此会降低喷洒效果。

此外，出液口62可以为多个，多个出液口62均匀地间隔开围绕第二导柱72设置，从而使得溶液进入导流件6内后，可以从多个出液口62流出，进而可以使溶液较均匀地喷洒出去，提高喷洒效果。

在本发明的一些实施例中，喷洒装置100还包括连接管10，连接管10与第一换热腔51连通，连接管10适于与外部的溶液连通，由此，外部的溶液可以经过连接管10较方便地进入第一换热腔51内，通过将连接管10将外部溶液导通进入第一换热腔51，使得连接管10可以分别与不同的盛放溶液的容器连通，以使溶液可以持续进入第一换热腔51内，从而使得第一换热腔51可以持续为驱动电机1换热，也使得喷洒装置100可以持续进行喷洒作业。

本发明还提出一种具有上述实施例的喷洒装置100的飞行器。

根据本发明实施例的飞行器包括：储液容器、喷洒装置100和蠕动泵模块，储液容器适于盛放溶液，蠕动泵模块设于储液容器和喷洒装置100之间，以将溶液泵入喷洒装置100进行喷洒，也就是说，蠕动泵模块的一端与储液容器相连，蠕动泵模块的另一端与喷洒装置100相连，从而使得蠕动泵模块可以将储液容器中的溶液泵入喷洒装置100内，溶液泵入喷洒装置100内后，驱动电机11驱离心喷洒盘42转动，以将溶液均匀地离心喷洒出去，从而提高喷洒效果。

由此，根据本发明实施例的飞行器，通过将喷洒装置100设于飞行器上，使得喷洒装置100可以在飞行器飞行时进行喷洒作业，不仅可以提高喷洒效率和喷洒效果，还可以节省劳动力。另外，换热件5可以对驱动电机1换热，以使驱动电机1可以较稳定地进行工作，从而可以提高喷洒装置的使用寿命。

可选地，连接管10的一端与第一换热腔51连通，连接管10的另一端与蠕动泵模块相连，由此，蠕动泵模块可以将储液容器内的溶液泵入连接管10内，从而使得溶液可以从进液口61进入导流件6内，通过将出液口62设于导流件6的下端，使得溶液在重力的作用下向下流动，然后穿过出液口62流至离心喷洒盘42上，通过离心喷洒盘42转动，以将溶液喷洒出去。

根据本发明实施例的飞行器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。