一种可提供矢量推力的螺旋桨底座及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的更涉及一种可提供矢量推力的螺旋桨底座及带有可提供矢量推力的螺旋桨底座的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机更适合那些危险和“愚钝”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机和行业应用相结合才是无人机真正的需求，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、测绘、新闻报道、电力巡检等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是在一些特殊任务过程当中，例如快递运输、灾难救援和军事侦查等领域，由于环境的特殊性，无人机在飞行过程中会面临通过窄小地形的挑战，并且以上任务对于无人机的续航和载重以及稳定性等功能具有比较高的要求，所以，通过不断减小无人机的体积来提高无人机任务的灵活性是不可行的，大中型无人机设计是未来的主流趋势。

发明内容

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，而不超出本发明的构思与保护范围。

为了解决上述的技术问题，本发明的第一个方面提供了一种可提供矢量推力的螺旋桨底座，包括可转动电机平台1、转轴插销2、支撑底座3、轴向舵机7；所述支撑底座3的左端向上设置成两段凸起结构，凸起结构之间形成凹槽，支撑底座3形成平躺的F形状结构，所述支撑底座3的凸起结构分别设置有第一销钉孔；所述可转动电机平台1包括有平台结构101；所述平台结构101底部设置有两段转动连接结构102，转动连接结构102之间形成凹槽且转动连接结构102上设置有第二销钉孔；所述转动连接结构102恰好到所述支撑底座3的凹槽，所述转轴插销2依次穿过第一销钉孔、第二销钉孔连接转动连接结构102、支撑底座3；位于所述支撑底座3的右端方向的所述转动连接结构102的一侧设置有轴向舵机7，所述轴向舵机7带动可转动电机平台1相对于支撑底座3两边摆动。

作为一种优选的技术方案，本发明中所述的所述平台结构101的周边设置有若干个电机固定孔11。

作为一种优选的技术方案，本发明中所述平台结构101的中心部位设置有螺旋桨固定孔12。

作为一种优选的技术方案，本发明中所述支撑底座3的底部设置有若干个机臂螺钉开孔4。

作为一种优选的技术方案，本发明中所述转动连接结构102的底部与所述支撑底座3的凹槽底部之间不接触。

作为一种优选的技术方案，本发明中所述转动连接结构102的底部均为弧面。

本发明的第二个方面提供了一种带有可提供矢量推力的螺旋桨底座的无人机，所述无人机包括机身8、连接在机身8底部的若干个机架9、连接机身8上的在若干个机臂10；所述每个机臂10远离机身8的一端上设置有所述可提供矢量推力的螺旋桨底座，所述可提供矢量推力的螺旋桨底座与机臂10均通过若干螺丝插入相对应的机臂螺钉开孔4固定；所述螺旋桨底座的顶部设置有螺旋桨电机5、螺旋桨6，所述螺旋桨电机5带动螺旋桨6转动。

本发明相对于现有技术具有如下的显著优点及效果：

本发明提供了一种可提供矢量推力的螺旋桨底座，该螺旋桨底座包括可转动电机平台、转轴插销、支撑底座、轴向舵机，所述转轴插销通过穿过销钉孔将可转动电机平台、支撑底座活动的连接在一起，可转动电机平台又可以在轴向舵机的带动下基于支撑底座两边进行摆动，为可转动电机平台顶部的螺旋桨提供一定的矢量推力，可以改变螺旋桨升力的方向，进而提供矢量推力，该发明提供的螺旋桨底座可以满足多种作业任务，例如：灾难救援，军用侦察，科学勘测等对无人机机动性的要求，并且该发明该设计结构简单，在传统四旋翼无人机的基础上，进行安装即可以实现可提供矢量推力。

附图说明

图1为本发明所述的可提供矢量推力的螺旋桨底座带有螺旋桨时的结构示意图。

图2为本发明所述的可提供矢量推力的螺旋桨底座的剖视结构示意图。

图3为本发明所述的可提供矢量推力的螺旋桨底座的俯视结构示意图。

图4为本发明所述的可提供矢量推力的螺旋桨底座的无人机侧视图。

图5为本发明所述的可提供矢量推力的螺旋桨底座的无人机俯视图。

图6为本发明所述的可提供矢量推力的螺旋桨底座带有螺旋桨时的无人机俯视图。

图7为本发明所述的可提供矢量推力的螺旋桨底座的实物图。

图8为本发明所述的可提供矢量推力的螺旋桨底座的实物图。

图9为本发明所述的可提供矢量推力的螺旋桨底座的实物图。

图1中的各标记依次解释如下：

1-可转动电机平台；11-电机固定孔；12-螺旋桨固定孔；101-平台结构；102-转动连接结构；2-转轴插销；3-支撑底座；4-机臂螺钉开孔；5-螺旋桨电机；6-螺旋桨；7-轴向舵机；8-机身；9-机架；10-机臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行详细描述，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

本发明的第一个方面提供了一种可提供矢量推力的螺旋桨底座，包括可转动电机平台1、转轴插销2、支撑底座3、轴向舵机7；所述支撑底座3的左端向上设置成两段凸起结构，凸起结构之间形成凹槽，支撑底座3形成平躺的F形状结构，所述支撑底座3的凸起结构分别设置有第一销钉孔；所述可转动电机平台1包括有平台结构101；所述平台结构101底部设置有两段转动连接结构102，转动连接结构102之间形成凹槽且转动连接结构102上设置有第二销钉孔；所述转动连接结构102恰好到所述支撑底座3的凹槽，所述转轴插销2依次穿过第一销钉孔、第二销钉孔连接转动连接结构102、支撑底座3；位于所述支撑底座3的右端方向的所述转动连接结构102的一侧设置有轴向舵机7，所述轴向舵机7带动可转动电机平台1相对于支撑底座3两边摆动。

在一些实施方式中，所述平台结构101的周边设置有若干个电机固定孔11。

在一些实施方式中，所述平台结构101的中心部位设置有螺旋桨固定孔12。

在一些实施方式中，所述支撑底座3的底部设置有若干个机臂螺钉开孔4。

在一些实施方式中，所述转动连接结构102的底部与所述支撑底座3的凹槽底部之间不接触。

在一些实施方式中，所述转动连接结构102的底部均为弧面。

下列实施例中未注明具体条件的实验方法，按照常规方法和条件，或按照商品说明书选择。本发明所用试剂和原料均市售可得。

一种可提供矢量推力的螺旋桨底座，如图1-图5以及图7-图9所示，包括可转动电机平台1、转轴插销2、支撑底座3、轴向舵机7；所述支撑底座3的左端向上设置成两段凸起结构，凸起结构之间形成凹槽，支撑底座3形成平躺的F形状结构，所述支撑底座3的凸起结构分别设置有第一销钉孔；所述可转动电机平台1包括有平台结构101；所述平台结构101底部设置有两段转动连接结构102，转动连接结构102之间形成凹槽且转动连接结构102上设置有第二销钉孔；所述转动连接结构102恰好到所述支撑底座3的凹槽，所述转轴插销2依次穿过第一销钉孔、第二销钉孔连接转动连接结构102、支撑底座3；位于所述支撑底座3的右端方向的所述转动连接结构102的一侧设置有轴向舵机7，所述轴向舵机7带动可转动电机平台1相对于支撑底座3两边摆动。

所述的所述平台结构101的周边设置有若干个电机固定孔11。

所述平台结构101的中心部位设置有螺旋桨固定孔12。

所述支撑底座3的底部设置有若干个机臂螺钉开孔4。

所述转动连接结构102的底部与所述支撑底座3的凹槽底部之间不接触。

所述转动连接结构102的底部均为弧面。

一种带有可提供矢量推力的螺旋桨底座的无人机，图4-图6所述，所述无人机包括机身8、连接在机身8底部的若干个机架9、连接机身8上的在若干个机臂10；所述每个机臂10远离机身8的一端上设置有所述可提供矢量推力的螺旋桨底座，所述可提供矢量推力的螺旋桨底座与机臂10均通过若干螺丝插入相对应的机臂螺钉开孔4固定；所述螺旋桨底座的顶部设置有螺旋桨电机5、螺旋桨6，所述螺旋桨电机5带动螺旋桨6转动。

所述可提供矢量推力的螺旋桨底座，如图1-图5以及图7-图9所示，包括可转动电机平台1、转轴插销2、支撑底座3、轴向舵机7；所述支撑底座3的左端向上设置成两段凸起结构，凸起结构之间形成凹槽，支撑底座3形成平躺的F形状结构，所述支撑底座3的凸起结构分别设置有第一销钉孔；所述可转动电机平台1包括有平台结构101；所述平台结构101底部设置有两段转动连接结构102，转动连接结构102之间形成凹槽且转动连接结构102上设置有第二销钉孔；所述转动连接结构102恰好到所述支撑底座3的凹槽，所述转轴插销2依次穿过第一销钉孔、第二销钉孔连接转动连接结构102、支撑底座3；位于所述支撑底座3的右端方向的所述转动连接结构102的一侧设置有轴向舵机7，所述轴向舵机7带动可转动电机平台1相对于支撑底座3两边摆动。

所述的所述平台结构101的周边设置有若干个电机固定孔11。

所述平台结构101的中心部位设置有螺旋桨固定孔12。

所述支撑底座3的底部设置有若干个机臂螺钉开孔4。

所述转动连接结构102的底部与所述支撑底座3的凹槽底部之间不接触。

所述转动连接结构102的底部均为弧面。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。