一种螺旋桨变距连杆机构

技术领域

本发明涉及一种螺旋桨变距连杆机构。

背景技术

变距螺旋桨需要桨叶改变角度，桨叶角度的转动为圆周运动，推动力为活塞直线运动，因此活塞直线运动与桨叶圆周运动之间需要有连杆连接，组成曲柄连杆机构。活塞与桨毂内部导轨是通过花键防止圆周转动的，现有的连杆机构适应活塞圆周方向制造公差带来的角度变化的性能差，零件干涉和运动卡滞现象频繁出现，导致连杆机构磨损严重，使用寿命短，且一旦连杆机构的磨损严重不能使用时，需要整体更换连杆机构，造成连杆机构的使用成本高。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种螺旋桨变距连杆机构，该连杆机构适应活塞圆周方向制造公差带来的角度变化性能强，防止了零件干涉和运动卡滞，磨损变缓，延长了使用寿命，降低了使用成本。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种螺旋桨变距连杆机构，其包括连杆和球形滑块；连杆小端铰接连接在液压缸活塞末端上，其大端铰接连接在桨叶偏心销上；液压缸活塞通过花键可滑动地连接在桨毂内部的导轨上；桨叶偏心销偏心固定在桨叶的端面上。

进一步优选地，所述连杆小端扁平，中部有一通孔，安装在活塞的凹槽中，并通过定位销穿过活塞和连杆小端通孔，使其与活塞连接在一起。

进一步优选地，所述连杆大端扁平，中部有一球形内孔，与球形内孔配合使用的球形滑块可转动地安装在球形内孔内；球形内孔两端对称设置有两处深度大于球形内孔的凹槽；球形滑块中部有一通孔，桨叶偏心销可转动地安装在球形滑块中部通孔内。

进一步优选地，所述连杆的球形内孔与球形滑块表面粗糙度不低于0.1。更好地保证了连杆组件的正常工作。

由于采用了上述方案，随着活塞的直线往复，带动连杆的运动，最终转化为桨叶偏心销的圆周运动。在该过程中，连杆小端可以绕定位销旋转，连杆大端可以绕桨叶偏心销转动。其中，球形滑块与连杆大端的球形内孔配合，形成360°全方位旋转，可以适应因活塞、导轨花键配合处的圆周方向的公差，防止零件干涉和运动卡滞，磨损变缓，延长了使用寿命。随着机械配合不可避免的磨损出现，特别是与桨叶偏心销连接位置处的磨损尤其严重，因桨叶偏心销与连杆之间的连接是通过球形滑块进行的，不但磨损变缓，且磨损后不需更换整个连杆，仅需配制更换球形滑块即可满足使用要求，所以降低了使用成本。

附图说明

图1为螺旋桨变距结构示意图；

图2为本发明中连杆和球形滑块的内部结构示意图；

图3为本发明中连杆的主视图；

图4为图3的AA剖视图；

图5为本发明中球形滑块的主视图；

图6为图5的BB剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

如图1至图6所示，本实施例包括连杆1和球形滑块6。连杆1小端51铰接连接在活塞3末端上，其大端52铰接连接在桨叶偏心销2上。优选地，所述连杆1小端51扁平，中部有一通孔53，安装在活塞3的凹槽中，并通过定位销7穿过活塞3和连杆小端通孔53，使其与活塞3连接在一起。优选地，所述连杆1大端52扁平，中部有一球形内孔54，与球形内孔54配合使用的球形滑块6可转动地安装在球形内孔54内；球形内孔54两端对称设置有两处深度大于球形内孔54的凹槽55；球形滑块6中部有一通孔，桨叶偏心销2可转动地安装在球形滑块中部通孔内。优选地，所述连杆的球形内孔54与球形滑块6表面粗糙度不低于0.1。活塞3通过花键可在桨毂导轨4上滑动。桨叶偏心销2偏心固定在桨叶的端面上。

当然，本发明还有其它多种实施例，在不违背本发明精神和实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于等同技术的改进，属于本发明权利要求的保护范围。