一种喷药型植保无人机

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体的说是一种喷药型植保无人机。

背景技术

无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本，用无人机喷洒的方式大大减少了人员聚集带来的接触风险，电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。

但是目前的喷药型植保无人机在使用过程中，会存在一些问题，其中最突出的问题就是存在工作过程中，会出现不便于进行内端调节的现象，造成无人机在工作过程中农药出现喷洒不均匀甚至出现喷洒不出来农药的现象，同时，对于大型大植物进行上下喷药时，农药的连接上会存在缺陷，会对于整体使用造成影响，存在使用上的不方便问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷药型植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷药型植保无人机，包括无人机装置，所述无人机装置的内端底部位置转动连接有喷药装置，所述无人机装置包括旋转部、限位壳、安放壳架和驱动件，所述驱动件设在无人机装置的内端中心位置处，所述驱动件的侧端位置与旋转部相转动连接，所述旋转部的上端中心位置与限位壳相限位连接，所述安放壳架套接在旋转部的底部位置处。

具体的，所述旋转部包括转动扇、套接轴、中心齿盘、顶壳、自转齿盘和公转齿盘，所述中心齿盘转动连接在旋转部的内端中心底部位置，所述中心齿盘的上端与顶壳相插接，所述中心齿盘的侧端位置与自转齿盘相啮合连接，所述自转齿盘的下端位置与公转齿盘相转动连接，所述自转齿盘的上端与套接轴相插接设置，所述套接轴的顶部与转动扇相转动连接。

具体的，所述旋转部内端中心齿盘的底部位置转动连接有底部齿盘，所述底部齿盘与公转齿盘相啮合连接。

具体的，所述驱动件包括驱动轮盘、底座架、折叠端架、嵌入环、旋转轴和连接套架，所述连接套架设在驱动件的内端中部，所述连接套架的侧端通过旋转轴与折叠端架相转动连接，所述折叠端架的侧端通过嵌入环与连接套架相插接设置，所述折叠端架的顶部位置与底座架相套接，所述驱动轮盘转动连接在底座架的顶部位置处。

具体的，所述喷药装置包括安放围挡、翻转端口、翻转门、连通管架、喷淋口、电动机和转动轴架，所述电动机安装在喷药装置的内端底部，所述电动机的上端通过转动轴架与连通管架相转动连接，所述连通管架的底壁下端连通有喷淋口，所述转动轴架的上端位置与安放围挡相连接，所述安放围挡的中心通过翻转端口与翻转门相转动连接。

具体的，所述喷药装置内端的安放围挡的底部位置设有连通孔，且连通孔与转动轴架相连通设置，所述转动轴架的侧端通过连通管架与喷淋口相连通。

具体的，所述喷药装置内端的安放围挡、翻转端口和翻转门的内端放置有农药桶体，且农药桶体与安放围挡的底部相螺纹连通设置。

具体的，所述安放壳架采用与旋转部内端的自转齿盘和公转齿盘相适配的台阶状槽体设置，所述自转齿盘和公转齿盘均可在旋转部的内端转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过安装无人机装置和喷药装置，无人机装置起到整体的支撑目的，将喷药装置进行承载，可进行喷药装置的位置提升，帮助进行快速的起降作业，方便进行喷药装置的快速喷洒工作，喷药装置转动连接在无人机装置的底部位置，可进行均匀的喷洒目的。

2、通过安装无人机装置，无人机装置内端由旋转部、限位壳、安放壳架和驱动件构成，其中驱动件起到中心的支撑作用，驱动件通过内端中心提供动力，带动旋转部的工作，使得旋转部可在限位壳和安放壳架的内端位置进行转动，帮助无人机装置的进行起降工作。

3、通过安装旋转部，旋转部由转动扇、套接轴、中心齿盘、顶壳、自转齿盘和公转齿盘构成，通过中心齿盘的底部与驱动件内端的连通，实现动力的供给，其中中心齿盘可带动自转齿盘进行转动工作，中心齿盘底端设置的底部齿盘与公转齿盘相转动连接，可带动公转齿盘进行转动，通过公转齿盘的转动可实现围绕底部齿盘进行公转，实现相互位置的交错，配合自转齿盘的转动，带动上端位置的转动扇进行转动，实现自转功能，帮助进行风力的旋转，实现旋转部的起降目的。

4、通过安装驱动件，驱动件内端由驱动轮盘、底座架、折叠端架、嵌入环、旋转轴和连接套架构成，连接套架用于进行内端的保护，以及内端驱动零部件的安装工作，连接套架内端的传动机构可通过贯通底座架带动驱动轮盘进行转动，实现驱动目的，且驱动轮盘与底部齿盘相固定设置，可通过驱动轮盘带动底部齿盘进行转动，且折叠端架的位置可进行调节，通过旋转轴的转动，从而改变折叠端架与连接套架的相对位置，嵌入环用于进行插接限位工作。

5、通过安装喷药装置，喷药装置内端通过电动机可带动连通管架的转动，使得连通管架和喷淋口可在安放围挡的底部位置进行转动，安放围挡与连接套架的底部位置相固定套接设置，翻转门可通过翻转端口进行翻转，可将农药瓶体放置在安放围挡的内端，通过翻转门进行内端的密封，农药的底端与转动轴架相连通，通过转动轴架、连通管架和喷淋口进行连通设置，可实现农药的喷洒工作。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明无人机装置的结构示意图；

图3为本发明旋转部的结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大图；

图5为本发明驱动件的结构示意图；

图6为本发明喷药装置的结构示意图。

图中：1-无人机装置；11-旋转部；111-转动扇；112-套接轴；113-中心齿盘；114-顶壳；115-自转齿盘；116-公转齿盘；12-限位壳；13-安放壳架；14-驱动件；141-驱动轮盘；142-底座架；143-折叠端架；144-嵌入环；145-旋转轴；146-连接套架；2-喷药装置；21-安放围挡；22-翻转端口；23-翻转门；24-连通管架；25-喷淋口；26-电动机；27-转动轴架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种喷药型植保无人机，包括无人机装置1，无人机装置1的内端底部位置转动连接有喷药装置2，无人机装置1包括旋转部11、限位壳12、安放壳架13和驱动件14，驱动件14设在无人机装置1的内端中心位置处，驱动件14的侧端位置与旋转部11相转动连接，旋转部11的上端中心位置与限位壳12相限位连接，安放壳架13套接在旋转部11的底部位置处，通过安装无人机装置1和喷药装置2，无人机装置1起到整体的支撑目的，将喷药装置2进行承载，可进行喷药装置2的位置提升，帮助进行快速的起降作业，方便进行喷药装置2的快速喷洒工作，喷药装置2转动连接在无人机装置1的底部位置，可进行均匀的喷洒目的，通过安装无人机装置1，无人机装置1内端由旋转部11、限位壳12、安放壳架13和驱动件14构成，其中驱动件14起到中心的支撑作用，驱动件14通过内端中心提供动力，带动旋转部11的工作，使得旋转部11可在限位壳12和安放壳架13的内端位置进行转动，帮助进行无人机装置1的起降工作。

具体的，旋转部11包括转动扇111、套接轴112、中心齿盘113、顶壳114、自转齿盘115和公转齿盘116，中心齿盘113转动连接在旋转部11的内端中心底部位置，中心齿盘113的上端与顶壳114相插接，中心齿盘113的侧端位置与自转齿盘115相啮合连接，自转齿盘115的下端位置与公转齿盘116相转动连接，自转齿盘115的上端与套接轴112相插接设置，套接轴112的顶部与转动扇111相转动连接。

具体的，旋转部11内端中心齿盘113的底部位置转动连接有底部齿盘，底部齿盘与公转齿盘116相啮合连接，通过安装旋转部11，旋转部11由转动扇111、套接轴112、中心齿盘113、顶壳114、自转齿盘115和公转齿盘116构成，通过中心齿盘113的底部与驱动件14内端的连通，实现动力的供给，其中中心齿盘113可带动自转齿盘115进行转动工作，中心齿盘113底端设置的底部齿盘与公转齿盘116相转动连接，可带动公转齿盘116进行转动，通过公转齿盘116的转动可实现围绕底部齿盘进行公转，实现相互位置的交错，配合自转齿盘115的转动，带动上端位置的转动扇111进行转动，实现自转功能，帮助进行风力的旋转，实现旋转部11的起降目的。

具体的，驱动件14包括驱动轮盘141、底座架142、折叠端架143、嵌入环144、旋转轴145和连接套架146，连接套架146设在驱动件14的内端中部，连接套架146的侧端通过旋转轴145与折叠端架143相转动连接，折叠端架143的侧端通过嵌入环144与连接套架146相插接设置，折叠端架143的顶部位置与底座架142相套接，驱动轮盘141转动连接在底座架142的顶部位置处，通过安装驱动件14，驱动件14内端由驱动轮盘141、底座架142、折叠端架143、嵌入环144、旋转轴145和连接套架146构成，连接套架146用于进行内端的保护，以及内端驱动零部件的安装工作，连接套架146内端的传动机构可通过贯通底座架142带动驱动轮盘141进行转动，实现驱动目的，且驱动轮盘141与底部齿盘相固定设置，可通过驱动轮盘141带动底部齿盘进行转动，且折叠端架143的位置可进行调节，通过旋转轴145的转动，从而改变折叠端架143与连接套架146的相对位置，嵌入环144用于进行插接限位工作。

具体的，喷药装置2包括安放围挡21、翻转端口22、翻转门23、连通管架24、喷淋口25、电动机26和转动轴架27，电动机26安装在喷药装置2的内端底部，电动机26的上端通过转动轴架27与连通管架24相转动连接，连通管架24的底壁下端连通有喷淋口25，转动轴架27的上端位置与安放围挡21相连接，安放围挡21的中心通过翻转端口22与翻转门23相转动连接，通过安装喷药装置2，喷药装置2内端通过电动机26可带动连通管架24的转动，使得连通管架24和喷淋口25可在安放围挡21的底部位置进行转动，安放围挡21与连接套架146的底部位置相固定套接设置，翻转门23可通过翻转端口22进行翻转，可将农药瓶体放置在安放围挡21的内端，通过翻转门23进行内端的密封，农药的底端与转动轴架27相连通，通过转动轴架27、连通管架24和喷淋口25进行连通设置，可实现农药的喷洒工作。

具体的，喷药装置2内端的安放围挡21的底部位置设有连通孔，且连通孔与转动轴架27相连通设置，转动轴架27的侧端通过连通管架24与喷淋口25相连通。

具体的，喷药装置2内端的安放围挡21、翻转端口22和翻转门23的内端放置有农药桶体，且农药桶体与安放围挡21的底部相螺纹连通设置。

具体的，安放壳架13采用与旋转部11内端的自转齿盘115和公转齿盘116相适配的台阶状槽体设置，自转齿盘115和公转齿盘116均可在旋转部11的内端转动连接。

工作原理：在需要工作时，使用者通过安装无人机装置1和喷药装置2，无人机装置1起到整体的支撑目的，将喷药装置2进行承载，可进行喷药装置2的位置提升，帮助进行快速的起降作业，方便进行喷药装置2的快速喷洒工作，喷药装置2转动连接在无人机装置1的底部位置，可进行均匀的喷洒目的，通过安装无人机装置1，无人机装置1内端由旋转部11、限位壳12、安放壳架13和驱动件14构成，其中驱动件14起到中心的支撑作用，驱动件14通过内端中心提供动力，带动旋转部11的工作，使得旋转部11可在限位壳12和安放壳架13的内端位置进行转动，帮助进行无人机装置1的起降工作，通过安装旋转部11，旋转部11由转动扇111、套接轴112、中心齿盘113、顶壳114、自转齿盘115和公转齿盘116构成，通过中心齿盘113的底部与驱动件14内端的连通，实现动力的供给，其中中心齿盘113可带动自转齿盘115进行转动工作，中心齿盘113底端设置的底部齿盘与公转齿盘116相转动连接，可带动公转齿盘116进行转动，通过公转齿盘116的转动可实现围绕底部齿盘进行公转，实现相互位置的交错，配合自转齿盘115的转动，带动上端位置的转动扇111进行转动，实现自转功能，帮助进行风力的旋转，实现旋转部11的起降目的，通过安装驱动件14，驱动件14内端由驱动轮盘141、底座架142、折叠端架143、嵌入环144、旋转轴145和连接套架146构成，连接套架146用于进行内端的保护，以及内端驱动零部件的安装工作，连接套架146内端的传动机构可通过贯通底座架142带动驱动轮盘141进行转动，实现驱动目的，且驱动轮盘141与底部齿盘相固定设置，可通过驱动轮盘141带动底部齿盘进行转动，且折叠端架143的位置可进行调节，通过旋转轴145的转动，从而改变折叠端架143与连接套架146的相对位置，嵌入环144用于进行插接限位工作，通过安装喷药装置2，喷药装置2内端通过电动机26可带动连通管架24的转动，使得连通管架24和喷淋口25可在安放围挡21的底部位置进行转动，安放围挡21与连接套架146的底部位置相固定套接设置，翻转门23可通过翻转端口22进行翻转，可将农药瓶体放置在安放围挡21的内端，通过翻转门23进行内端的密封，农药的底端与转动轴架27相连通，通过转动轴架27、连通管架24和喷淋口25进行连通设置，可实现农药的喷洒工作，完成工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。