一种防摔型农业用遥感测绘无人机

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种防摔型农业用遥感测绘无人机。

背景技术

民以食为天，中国自古以来就是农业大国，农业的发展深受人们的关注，在农业土地规划的过程中，为了更加精准的进行作业，需要使用遥感测绘无人机，对土地的地貌进行拍摄和记录；

但市面上常见的遥感测绘无人机降落速度过快时容易致使无人机摔坏，且不便于对镜头的保护，而且稳定性差，不方便使用，因此，我们提出一种防摔型农业用遥感测绘无人机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防摔型农业用遥感测绘无人机，以解决上述背景技术中提出降落速度过快时容易致使无人机摔坏，且不便于对镜头的保护，而且稳定性差，不方便使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防摔型农业用遥感测绘无人机，包括无人机本体、起落架、摄像头、防护板和限位块，所述无人机本体的下方设置有起落架，且起落架的末端连接有缓冲块，所述起落架的顶端内部连接有限位杆，且限位杆的外表面安装有缓冲弹簧，所述无人机本体的中部下方固定有安装盒，且安装盒的内部安装有摄像头，所述安装盒的前方连接有防护板，且防护板的左侧连接有支撑杆，所述支撑杆的末端安装有活动块，且活动块的内部贯穿有导向杆，所述导向杆的内部安装有第一弹簧，且第一弹簧的左侧连接有锁紧块，并且锁紧块的左侧设置有限位块，所述活动块的前方安装有第二弹簧。

优选的，所述起落架在无人机本体的下方呈等角度设置，且缓冲块与起落架呈一一对应设置，并且起落架与缓冲块的连接方式为螺栓连接。

优选的，所述缓冲块的纵截面呈倒“J”形结构设置，且缓冲块为弹性结构。

优选的，所述限位杆贯穿于起落架的内部，且起落架在限位杆的外侧构成转动结构，并且限位杆的纵截面呈圆弧状结构设置。

优选的，所述安装盒与防护板构成封闭结构，且支撑杆与防护板和活动块的连接方式均为铰接，并且防护板在安装盒的前方构成转动结构。

优选的，所述活动块在导向杆的外侧构成前后滑动结构，且锁紧块在导向杆的内侧构成伸缩结构，并且锁紧块的左端呈倾斜结构设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防摔型农业用遥感测绘无人机，降落速度过快时能够对装置提供保护，避免摔坏，且便于对镜头的保护，通过能够避免光线影响拍摄，而且稳定性高，方便使用；

1.设置有缓冲块和限位杆，在无人机降落速度过快时，弹性结构的缓冲块的纵截面呈倒“J”形结构，因此能够对冲击力进行分散，起到缓冲效果，且起落架能够在限位杆的外侧进行转动，通过缓冲弹簧的作用下，能够降低对震动对无人机本体造成影响，能够对装置提供保护，避免摔坏；

2.设置有防护板和活动块，手动挤压限位块，从而在第二弹簧的拉动作用下使得活动块向前滑动，且支撑杆与防护板和活动块的连接方式均为铰接，因此在支撑杆的转动作用下，使得防护板转动至水平位置，便于摄像，且通过防护板，能够对照射镜头的光线进行阻挡，避免影响拍摄效果；

3.设置有锁紧块和限位块，在回收无人机时，手动向下转动防护板，在支撑杆的作用下推动活动块向后滑动，且锁紧块的左端呈倾斜结构，因此在受到活动块挤压时，能够使其在导向杆的内部伸缩，并与活动块卡合连接，从而便于对活动块的限位和对摄像头的保护，稳定性高，方便使用。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明起落架与缓冲块连接俯视结构示意图；

图3为本发明防护板与支撑杆连接侧视结构示意图；

图4为本发明锁紧块与限位块连接俯视结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、起落架；3、缓冲块；4、限位杆；5、缓冲弹簧；6、安装盒；7、摄像头；8、防护板；9、支撑杆；10、活动块；11、导向杆；12、第一弹簧；13、锁紧块；14、限位块；15、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种防摔型农业用遥感测绘无人机，包括无人机本体1、起落架2、缓冲块3、限位杆4、缓冲弹簧5、安装盒6、摄像头7、防护板8、支撑杆9、活动块10、导向杆11、第一弹簧12、锁紧块13、限位块14和第二弹簧15，无人机本体1的下方设置有起落架2，且起落架2的末端连接有缓冲块3，起落架2的顶端内部连接有限位杆4，且限位杆4的外表面安装有缓冲弹簧5，无人机本体1的中部下方固定有安装盒6，且安装盒6的内部安装有摄像头7，安装盒6的前方连接有防护板8，且防护板8的左侧连接有支撑杆9，支撑杆9的末端安装有活动块10，且活动块10的内部贯穿有导向杆11，导向杆11的内部安装有第一弹簧12，且第一弹簧12的左侧连接有锁紧块13，并且锁紧块13的左侧设置有限位块14，活动块10的前方安装有第二弹簧15。

如图1和图2中起落架2在无人机本体1的下方呈等角度设置，且缓冲块3与起落架2呈一一对应设置，并且起落架2与缓冲块3的连接方式为螺栓连接，便于对无人机本体1的稳定支撑，缓冲块3的纵截面呈倒“J”形结构设置，且缓冲块3为弹性结构，能够对冲击力进行分散，起到缓冲效果，限位杆4贯穿于起落架2的内部，且起落架2在限位杆4的外侧构成转动结构，并且限位杆4的纵截面呈圆弧状结构设置，能够降低对震动对无人机本体1造成影响，能够对装置提供保护，避免摔坏；

如图1、图3和图4中安装盒6与防护板8构成封闭结构，且支撑杆9与防护板8和活动块10的连接方式均为铰接，并且防护板8在安装盒6的前方构成转动结构，方便对摄像头7的保护，能够对照射镜头的光线进行阻挡，避免影响拍摄效果，活动块10在导向杆11的外侧构成前后滑动结构，且锁紧块13在导向杆11的内侧构成伸缩结构，并且锁紧块13的左端呈倾斜结构设置，便于对活动块10的限位，稳定性高，方便使用。

工作原理：在使用该防摔型农业用遥感测绘无人机时，首先在图1中的无人机本体1起飞前，手动挤压图5中的限位块14，使得锁紧块13脱离活动块10的内部，并在图3中的第二弹簧15的拉动作用下，使得活动块10在导向杆11的限位作用下稳定向前滑动，且支撑杆9与防护板8和活动块10的连接方式均为铰接，因此在支撑杆9的转动作用下，能够推动防护板8在安装盒6的前方转动至水平位置，便于摄像，且通过防护板8水平设置，能够对照射摄像头7的光线进行阻挡，避免影响拍摄效果；

在测绘完成回收无人机时，在无人机降落速度过快时候，图1中的为弹性结构的缓冲块3的纵截面呈倒“J”形结构，在其形状特性下，能够对落地冲击力进行分散，起到缓冲效果，且起落架2能够在限位杆4的外侧进行转动，通过缓冲弹簧5的作用下，能够降低对震动对无人机本体1造成影响，能够对装置提供保护，避免摔坏，在无人机回收后，转动图3中的防护板8向下转动，在支撑杆9的推动作用下，使得活动块10向后滑动，且图4中的锁紧块13的左端呈倾斜结构设置，因此在受到活动块10挤压时，在图5中的第一弹簧12的作用下，能够使活动块10在导向杆11的内部伸缩，并与活动块10卡合连接，从而便于对活动块10的限位，稳定性高，方便使用，以上便完成该防摔型农业用遥感测绘无人机的一系列操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。