输电线路绝缘子缺陷智能识别检测装置

技术领域

本发明涉及输电线路监控技术领域，尤其涉及输电线路绝缘子缺陷智能识别检测装置。

背景技术

传统电网输电线路巡检模式往往需要投入大量人力资源集中开展运维、检修和保电等工作，目前电网迅速发展，专业人力资源日趋紧张以及外部运维环境日益恶劣的情况下，原有巡检模式与快速增长的电网规模间的矛盾日益突出，运维成效需大幅提升，目前,使用较多的是通过安装监拍装置来实现输电线路的在线监测。

但现有的对绝缘子表面机芯加测使需要对每个输电线连接处的绝缘子进行装置的放置，浪费资源的同时，需要监控多个反馈终端，同时设备的放置需要作业人员一次对多个绝缘子进行攀岩放置，安全性差且浪费人力和时间，不理与实际使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的输电线路绝缘子缺陷智能识别检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：输电线路绝缘子缺陷智能识别检测装置，包括检测箱，检测探头，伸缩杆和滑动装置，所述检测箱内部设有第一电机，所述第一电机的输出轴固定设有第一气缸，所述第一气缸的活动端贯穿检测箱背面与伸缩杆端部固定连接，所述伸缩杆顶端与滑动装置固定连接，所述滑动装置包括滑动外壳，第二电机和滑动轮，所述滑动轮位于滑动外壳内部，且滑动轮对称分布于滑动外壳内部顶面和底面两侧，所述滑动轮表面开设有限位弧槽，对称所述滑动轮表面的限位弧槽相抵为圆形。

优选的，所述滑动装置的滑动外壳内部两侧开设有直线滑槽，所述滑动外壳一侧直线滑槽内部设有微型直线电机组，且微型直线电机组水平方向的输出轴与直线滑槽内壁平键固定，所述微型直线电机组的竖直方向的输出轴固定设有第二电机，且第二电机的固定方向与微型直线电机组的竖直方向的输出轴垂直，所述第二电机的输出轴与滑动轮侧面固定连接。

优选的，所述滑动外壳远离微型直线电机组的一侧的直线滑槽内部对称设有第二气缸，且第二气缸的底面与直线弧槽顶面和底面固定连接，所述第二气缸的活动轴端部垂直方向固定设有连接轴，所述连接轴远离第二气缸的一端与滑动轮远离第二气缸的侧面中心位置固定连接。

优选的，所述检测箱正面和背面均开设有放置槽，所述放置槽内部设有检测探头，所述检测箱内部设有控制终端，所述检测探头与控制终端电性连接。

优选的，所述检测箱背面开设有限位槽，所述第一气缸的活动轴通过限位槽与伸缩杆固定，且第一气缸的活动轴外壁与限位槽内壁相抵，所述第一电机，第一气缸，伸缩杆，限位槽和滑动装置均设有两个沿检测箱正面水平中心平面对称分布。

优选的，所述第一电机，第一气缸和滑动装置的微型直线电机组，第二电机和第二气缸均与检测箱内部的控制终端电性连接。

优选的，所述检测箱外部和滑动装置的滑动外壳外壁均涂覆设有防水绝缘涂层，所述检测箱与滑动外壳边缘处均采用圆角光滑处理。

有益效果

本发明中，采用检测箱顶部的滑动装置在输电线表面进行滑动，通过滑动轮表面的限位弧槽对输电线进行卡和，通过第二电机带动滑动装置滑动的同时通过检测探头对绝缘子表面进行探头检测，避免传统的人工攀岩检测的危险性的出现，通过悬挂滑动依次对多个绝缘子检测，简单方便，节省人力和时间，易于操作。

附图说明

图1为输电线路绝缘子缺陷智能识别检测装置的立体结构示意图；

图2为输电线路绝缘子缺陷智能识别检测装置的滑动装置正面剖视图；

图3为输电线路绝缘子缺陷智能识别检测装置的检测箱正面剖视图；

图4为输电线路绝缘子缺陷智能识别检测装置的侧面剖视图。

图例说明：

1、检测箱；2、放置槽；3、检测探头；4、控制终端；5、第一电机；6、第一气缸；7、伸缩杆；8、滑动装置；801、第二电机；802、第二气缸；803、微型直线电机组；804、直线滑槽；805、滑动轮；806、限位弧槽；807、滑动外壳；808、连接轴；9、限位槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，输电线路绝缘子缺陷智能识别检测装置，包括检测箱1，检测探头3，伸缩杆7和滑动装置8，检测箱1内部设有第一电机5，第一电机5的输出轴固定设有第一气缸6，第一气缸6的活动端贯穿检测箱1背面与伸缩杆7端部固定连接，伸缩杆7顶端与滑动装置8固定连接，滑动装置8包括滑动外壳807，第二电机801和滑动轮805，滑动轮805位于滑动外壳807内部，且滑动轮805对称分布于滑动外壳807内部顶面和底面两侧，滑动轮805表面开设有限位弧槽806，对称滑动轮805表面的限位弧槽806相抵为圆形，采用检测箱1顶部的滑动装置8在输电线表面进行滑动，通过滑动轮805表面的限位弧槽806对输电线进行卡和，通过第二电机801带动滑动装置8滑动的同时通过检测探头3对绝缘子表面进行探头检测，避免传统的人工攀岩检测的危险性的出现，通过悬挂滑动依次对多个绝缘子检测，简单方便，节省人力和时间，易于操作，第一电机5，第一气缸6和滑动装置8的微型直线电机组803，第二电机801和第二气缸802均与检测箱1内部的控制终端4电性连接，滑动装置8的滑动外壳807内部两侧开设有直线滑槽804，滑动外壳807一侧直线滑槽804内部设有微型直线电机组803，且微型直线电机组803水平方向的输出轴与直线滑槽804内壁平键固定，微型直线电机组803的竖直方向的输出轴固定设有第二电机801，且第二电机801的固定方向与微型直线电机组803的竖直方向的输出轴垂直，第二电机801的输出轴与滑动轮805侧面固定连接，滑动装置8的滑动外壳807内部均设有压力感应器，滑动外壳807横截面为凹型，在输电线进入滑动外壳807内部的同时，滑动外壳807内部的压力感应器传输电信号至检测箱1内部的控制终端4，通过控制终端4驱动微型直线电机组803的竖直方向输出轴收缩，带动滑动轮805相互靠近相抵后，微型直线电机停止收缩，此时输电线被两侧的滑动轮805表面的限位弧槽806相卡合固定，控制终端4驱动第二电机801运转，第二电机801带动整个滑动装置8和检测箱1在输电线表面滑动，滑动外壳807远离微型直线电机组803的一侧的直线滑槽804内部对称设有第二气缸802，且第二气缸802的底面与直线弧槽顶面和底面固定连接，第二气缸802的活动轴端部垂直方向固定设有连接轴808，连接轴808远离第二气缸802的一端与滑动轮805远离第二气缸802的侧面中心位置固定连接，通过微型直线电机组803收缩对输电线进行限位固定时，第二气缸802在微型直线电机组803的带动下活动轴伸长，在微型直线电机组803停止运转后，第二气缸802通过连接轴808对滑动轮805施压，保持滑动轮805在转动向前传动时始终保持对输电线的压力固定，保持输电线的位置稳定，检测箱1正面和背面均开设有放置槽2，放置槽2内部设有检测探头3，检测箱1内部设有控制终端4，检测探头3与控制终端4电性连接，通过检测探头3对绝缘子表面的裂纹，软化程度，腐蚀程度，表面污渍等情况进行探测，通过反馈电信号结果至控制终端4，控制终端4通过与外部设备进行连接，传输绝缘子的探测结果信号至外部设备，方便作业人员不用攀岩至绝缘子表面观察情况，便于作业人员的及时检修，检测箱1背面开设有限位槽9，第一气缸6的活动轴通过限位槽9与伸缩杆7固定，且第一气缸6的活动轴外壁与限位槽9内壁相抵，通过限位槽9使滑动装置8在悬挂至输电线表面时检测箱1保持稳定，第一电机5，第一气缸6，伸缩杆7，限位槽9和滑动装置8均设有两个沿检测箱1正面水平中心平面对称分布，设备在检测第一个绝缘子后需要继续前进检测下一个位置的绝缘子，通过检测箱1表面检测障碍物后传输电信号至控制终端4，控制终端4驱动第一气缸6运转，第一气缸6的活动轴伸长，带动底部伸缩杆7与滑动装置8向前驱动，通过第一电机5的旋转使底部的滑动装置8旋转180度至顶部与绝缘子另一侧的输电线完成卡合固定，接着原本处于顶部的检测装置手控制终端4的驱动，微型直线电机组803的竖直方向输出轴伸长，带动滑动轮805向滑动外壳807内部顶面和底面运动，滑动轮805对输电线不在限位固定，通过检测箱1顶部的第一电机5带动第一气缸6和滑动装置8反向旋转180度，使滑动装置8与输电线脱离，设备在另一侧的滑动装置8的带动下继续向前运动进行检测工作，直至所有绝缘子检测完毕，设备停止运行，作业人员将设备摘下后，完成检测工序，检测箱1外部和滑动装置8的滑动外壳807外壁均涂覆设有防水绝缘涂层，检测箱1与滑动外壳807边缘处均采用圆角光滑处理，防止设备在外部工作时因雨水渗透和出现设备损坏的状况，对设备进行保护。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。