一种基于数字技术的无人机防雷设备

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于数字技术的无人机防雷设备。

背景技术

数字技术是一项与电子计算机相伴相生的科学技术，也称数字控制技术，现有技术中的无人机是通过数字控制技术进行操控的不载人飞行器。无人机作为一种遥感装置，在使用过程中难免遇到雷雨等恶劣天气，现有的无人机在遭遇恶劣天气后容易遭受损坏而失去信号，造成数据损失和财产损失，因此如何提高无人机在雷电天气的生存率至关重要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于数字技术的无人机防雷设备，通过设置防雷柱可降低雷击发生的概率，而且防雷柱能实时收纳保护，具有安全性和实用性。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于数字技术的无人机防雷设备，包括无人机和防雷机构，所述无人机的中心位置处贯穿设有通孔，所述无人机底面的角点处均铰接有支撑腿；所述防雷机构包括绝缘柱、防雷柱和支撑板，所述绝缘柱活动穿插在通孔中，所述绝缘柱的下部螺纹连接有转盘，所述转盘的上侧通过连接杆与无人机底面转动连接，所述绝缘柱的底面设有方形槽，所述防雷柱固定连接在绝缘柱的上侧，所述支撑板设置在绝缘柱的下方，所述支撑板的上侧设有方形杆，所述方形杆的顶端活动插接在方形槽中，所述支撑板与各个支撑腿之间铰接有伸缩杆。

进一步地，所述防雷柱的外侧均匀设置有金属片和绝缘片，所述金属片和绝缘片相互交叉设置。

进一步地，所述转盘的上侧面设有环形槽，所述环形槽中设有第一滑块；所述连接杆固定连接在第一滑块与无人机之间。

进一步地，所述支撑腿的内侧壁上设有滑槽，所述滑槽中设有第二滑块；所述伸缩杆的固定端固定连接在支撑板上，所述伸缩杆的自由端铰接在对应的第二滑块上。

进一步地，所述支撑腿的底端通过第一弹簧固定连接有缓冲垫。

进一步地，所述防雷机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机安装在无人机的底面，所述齿轮固定套合在电机的电机轴上，所述齿条连接在转盘的外壁上，所述齿条与齿轮啮合设置。

进一步地，所述支撑板上还设有防撞机构，所述防撞机构包括密封筒，所述密封筒固定连接在支撑板上，所述密封筒的角点处均设有活塞筒，所述活塞筒中设有第一活塞杆，所述第一活塞杆的内端设有第一活塞，且外端设有橡胶块，所述第一活塞通过第二弹簧与密封筒的内壁固定连接，所述橡胶块呈圆弧形。

进一步地，所述防撞机构还包括调节筒，所述调节筒连接在密封筒上，所述调节筒的内壁位于螺纹段和光滑段，所述螺纹段处螺纹连接有调节块，所述光滑段处设有第二活塞，所述第二活塞与调节块之间固定连接有第二活塞杆。

(三)有益效果

本发明提供了一种基于数字技术的无人机防雷设备，具备以下有益效果：

(1)本发明防雷柱上的金属片在防雷柱周围形成均匀分布的感应电荷层，而均匀分布的绝缘片将该感应电荷层割裂分层开来，形成相对均匀地分层式电场环境来排斥雷云电场，实现了明显降低雷击发生的概率。

(2)本发明当转盘顺时针转动时，绝缘柱会竖直向下移动，此时绝缘柱脱离通孔，防雷柱收纳在通孔中保护，无人机不使用时此状态可防止工作人员误触碰防雷柱而造成金属片或绝缘片的脱落，便于收纳，提高了安全性；当使用无人机时，且在雷雨天气下，可逆时针转动转盘，防雷柱从通孔中移出，可进行防雷作业，整个过程操作简单，具有实用性。

(3)本发明还设有防撞机构，当无人机与障碍物发生碰撞时，橡胶块可先与障碍物接触，橡胶块受到挤压后，第二弹簧被压缩，密封筒中的气体被压缩，形成反向作用力，进而起到缓冲保护的作用，避免了无人机受到剧烈的震动，提高了安全性，此外橡胶块的具体位置可根据实际情况通过旋转调节块进行调整，提高了装置实用性。

附图说明

图1为本发明一种状态的结构示意图；

图2为本发明另一种状态的结构示意图；

图3为本发明绝缘柱、转盘和方形杆的连接示意图；

图4为本发明防撞机构的结构示意图；

图5为图4中A的放大示意图；

图中：无人机1、支撑腿2、绝缘柱3、防雷柱4、金属片401、绝缘片402、支撑板5、转盘6、环形槽601、连接杆7、齿条8、电机9、齿轮10、方形杆11、伸缩杆12、滑槽13、第二滑块14、缓冲垫15、第一弹簧1501、密封筒16、活塞筒17、第一活塞杆18、第一活塞19、橡胶块20、第二弹簧21、调节筒22、螺纹段2201、光滑段2202、调节块23、第二活塞24、第二活塞杆25。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种基于数字技术的无人机防雷设备，包括无人机1和防雷机构，无人机1的中心位置处贯穿设有通孔，无人机1底面的角点处均铰接有支撑腿2，支撑腿2共设有四个，无人机1采用数字技术远程控制。防雷机构包括绝缘柱3、防雷柱4和支撑板5，绝缘柱3呈圆柱形，并活动插接在通孔中，绝缘柱3的外壁上设有螺纹，并且绝缘柱3的下部螺纹连接有转盘6，转盘6的上侧设有环形槽601，环形槽601中设有若干个第一滑块，第一滑块与无人机1底面之间固定连接有连接杆7，转盘6受力后可以转动且不发生位移，绝缘柱3的底面设有方形槽。防雷柱4固定连接在绝缘柱3的上侧，防雷柱4的外侧均匀设置有金属片401和绝缘片402，金属片401和绝缘片402相互交叉设置，金属片401在防雷柱4周围形成均匀分布的感应电荷层，而均匀分布的绝缘片402将该感应电荷层割裂分层开来，形成相对均匀地分层式电场环境来排斥雷云电场，实现了明显降低雷击发生的概率。支撑板5设置在绝缘柱3的下方，支撑板5的上侧设有方形杆11，方形杆11的顶端活动插接在方形槽中。在方形杆11和方形槽的辅助下，当转盘6顺时针转动时，由于转盘6位置不发生变化，绝缘柱3会竖直向下移动，此时绝缘柱3脱离通孔，防雷柱4收纳在通孔中保护，如图2所示，无人机1不使用时可防止工作人员误触碰防雷柱4而造成金属片401或绝缘片402的脱落，便于收纳，提高了安全性；当使用无人机1时，且在雷雨天气下，可逆时针转动转盘6，防雷柱4从通孔中移出，如图1所示，可进行防雷作业，整个过程操作简单，具有实用性。

支撑腿2的内侧壁上设有滑槽13，滑槽13中设有第二滑块14，支撑板5与各个支撑腿2之间铰接有伸缩杆12，其中伸缩杆12的固定端固定连接在支撑板5上，伸缩杆12的自由端铰接在对应的第二滑块14上，支撑腿2的底端通过第一弹簧1501固定连接有缓冲垫15，具有减震功能。伸缩杆12的连接不仅将支撑板5与无人机1组合成整体，而且通过调节伸缩杆12可实现对支撑腿2倾斜角度的调整，以适应不同的地面坡度等，保证了无人机1放置时的稳定性和有效性。

此外，防雷机构包括电机9、齿轮10和齿条8，电机9安装在无人机1的底面，齿轮10固定套合在电机9的电机轴上，齿条8连接在转盘6的外壁上，齿条8与齿轮10啮合设置，启动电机9正转或反转时，齿轮10会带动齿条8转动，进而实现转盘6的顺时针或逆时针转动，不需要人为转动转盘6，节省体力，必要时电机9也可通过数字技术远程控制，简单便捷。

支撑板5上还设有防撞机构，防撞机构包括密封筒16，密封筒16固定连接在支撑板5上，密封筒16的角点处均设有活塞筒17，活塞筒17共设有四个，每个活塞筒17中均设有第一活塞杆18，第一活塞杆18的内端设有第一活塞19，且外端设有橡胶块20，第一活塞19通过第二弹簧21与密封筒16的内壁固定连接，橡胶块20呈圆弧形，橡胶块20位于支撑板5的外围，当无人机1与障碍物发生碰撞时，橡胶块20可先与障碍物接触，橡胶块20受到挤压后，第二弹簧21被压缩，密封筒16中的气体被压缩，形成反向作用力，进而起到缓冲保护的作用，避免了无人机1受到剧烈的震动，提高了安全性。此外防撞机构还包括调节筒22，调节筒22连接在密封筒16上，调节筒22的内壁位于螺纹段2201和光滑段2202，螺纹段2201处螺纹连接有调节块23，光滑段2202处设有第二活塞24，第二活塞24与调节块23之间固定连接有第二活塞杆25，工作人员可通过旋转调节块23改变橡胶块20的位置，旋转调节块23向第二活塞24的方向移动时，密封筒16中的气体被压缩，第一活塞19向外移动，橡胶块20与支撑板5边缘的距离增大，缓冲的空间增大，橡胶块20的具体位置可根据实际情况进行调整，提高了装置实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。