一种微型光电吊舱

技术领域

本发明涉及一种微型光电吊舱，属于飞行器、航空技术中光电设备技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，无人机在军事、民用和科学研究等领域用途的不断扩大，对光电吊舱等有效载荷提出了重量更轻、体积更小、功耗更低、稳定精度更高、作用距离更远等要求；在这些要求中，光电吊舱的重量和体积是关键技术指标。光电吊舱的重量和体积减小，对无人机体积、载重、续航能力的要求更低，对于增加无人机的留空时间，特别是小型无人机，提高完成任务的能力起着关键作用。

目前现有技术的光电吊舱，结构复杂。专利申请号为“201220048406.3”，名称为“光电吊舱”的吊舱结构，方位通过变换机构齿轮间接驱动方位框架转动，采用导电滑环实现方位连续旋转。这种结构增加了方位框架的体积及重量，降低了方位的控制精度。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的不足，提供一种重量更轻、体积更小的光电吊舱。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种微型光电吊舱，包括安装基座、方位组件、俯仰组件、成像设备、电路板及外罩组件。所述成像设备安装在俯仰框架上，与俯仰组件一起固定在方位组件方位框架内，通过方位电机组件固连在基座上，同时具有透窗的外罩组件固定在安装基座上。

进一步方案：

所述安装基座包括电机架、基座、方位轴、方位电机组件及电路板、轴承，方位电机组件安装在方位轴上，电机架用螺母将方位电机轴锁住，实现方位旋转。

所述方位组件包括方位框架、俯仰电机组件、主动轮、轴承及外压圈、电路板，其中轴承及外压圈包括左轴承及外压圈、右轴承及外压圈，分别固定在方位框架的左右两侧。

所述俯仰电机组件通过主动轮、轴承与方位组件固定在一起。

所述俯仰组件包括俯仰框架、从动轮、俯仰轴。从动轮固定在俯仰框架上，俯仰框架与方位框架通过轴承组合起来实现转动。

所述成像设备固定在俯仰框架上。

所述俯仰框架通过固定在方位框架上的俯仰电机组件带动主动轮，利用钢索传动方式带动固定在俯仰框架上的从动轮来完成在俯仰方向上的转动，从而控制成像设备在俯仰方向的运动。

所述外罩组件包括上盖和外罩。外罩分为上半部分和下半部分。外罩上半部分采用非透明材料；下半部分为半球形，采用透光材料，作为成像设备的成像窗口。

所述上盖固定在电机架上表面，整个吊舱部件置于外罩内，外罩通过螺丝固定在上盖边沿。

附图说明

图1：本发明整机组件图。

图2：本发明正面结构示意图。

图3：本发明侧面结构示意图。

其中各标记名称为：1-安装基座，2-方位组件，3-成像设备，4-俯仰组件，5-电路板，6-外罩组件，201-上盖，202-电机架，203-基座，204-方位轴205-方位电机组件，206-方位框架，207-俯仰轴，208-右轴承及外压圈，209-俯仰框架，210-左轴承及外压圈，211-从动轮，212-主动轮，213-俯仰电机组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

1、一种微型光电吊舱，如附图1所示。包括安装基座(1)、方位组件(2)、成像设备(3)、俯仰组件(4)、电路板(5)及外罩组件(6)。所述成像设备(3)安装在俯仰框架(209)上，与俯仰组件(4)一起固定在方位组件(2)方位框架(206)内，通过方位电机组件(205)固连在方位轴(204)上，同时具有透窗的外罩组件(6)固定在安装基座(1)上。

2、如附图2所示，安装基座(1)包括电机架(202)、基座(203)、方位轴(204)、方位电机组件(205)及电路板(5)、轴承，方位电机组件(205)安装在方位轴(204)上，电机架(202)用螺母将方位电机轴锁住，实现方位旋转。

所述方位组件(2)包括方位框架(206)、俯仰电机组件(213)、主动轮(212)、轴承及外压圈、电路板(5)，其中轴承及外压圈包括左轴承及左外压圈(210)、右轴承及外压圈(208)，分别固定在方位框架(206)的左右两侧。

所述俯仰电机组件(213)通过主动轮(212)、轴承与方位组件(2)固定在一起。

3、所述俯仰组件(4)包括俯仰框架(209)、从动轮(211)、俯仰轴(207)。其中从动轮(211)固定在俯仰框架(209)上，俯仰组件(4)与方位框架(206)通过轴承组合起来转动。

4、所述成像设备(3)固定在俯仰框架(209)上。

5、所述俯仰框架(209)通过固定在方位框架(206)上的俯仰电机组件(213)带动主动轮(212)，利用钢索传动方式带动固定在俯仰框架(209)上的从动轮(211)来完成在俯仰方向上的转动，从而控制成像设备(3)在俯仰方向的运动。

6、所述外罩组件(6)包括上盖(201)和外罩。外罩分为上半部分和下半部分。外罩上半部分采用非透明材料；下半部分为半球形，采用透光材料，作为成像设备(3)的成像窗口。外罩不随吊舱的方位、俯仰转动而转动。

7、所述上盖(201)固定在电机架(202)上表面，整个吊舱部件置于外罩内，外罩通过螺丝固定在上盖(201)边沿。

8、如图3所示，为从动轮(211)、主动轮(212)以及方位框架(206)的相对位置关系。主动轮(212)和从动轮(211)位于方位框架(206)左内侧，处于同一垂直线。

在实际运用中，将吊舱本体通过上盖安装孔采用减震球固定在无人机下方，通过手动或自动方式控制方位电机组件和俯仰电机组件转动，调节成像设备成像角度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。